專(zhuān)利名稱(chēng)：用于控制車(chē)輛的前照燈裝置的方法和前照燈裝置的制作方法
用于控制車(chē)輛的前照燈裝置的方法和前照燈裝置本發(fā)明涉及一種車(chē)輛前照燈裝置的控制方法和ー種包括控制器的車(chē)輛前照燈裝置。車(chē)輛前照燈的任務(wù)是，在能見(jiàn)度差的情況下，尤其在黑暗中，照明在車(chē)輛行駛方向上的周?chē)h(huán)境，尤其行車(chē)道。除此之外，前照燈還用作其他交通參與者的識(shí)別標(biāo)志。已知為了沿行駛方向發(fā)射光而設(shè)置能夠提供近光功能和遠(yuǎn)光功能的前照燈。其中遠(yuǎn)光功能用于非常廣地照亮周?chē)h(huán)境。不過(guò)遠(yuǎn)光功能的缺點(diǎn)是使其他交通參與者，尤其是在前行駛和迎面駛來(lái)的車(chē)輛的駕駛員眩目。反之，使用近光可產(chǎn)生ー種光分布，它不使其他交通參與者眩目。然而對(duì)周?chē)h(huán)境的照明遠(yuǎn)弱于遠(yuǎn)光功能。同時(shí)由于非常大的交通密度，只能極少地使用遠(yuǎn)光燈功能。因此需要提供這種前照燈裝置，它們能提供比傳統(tǒng)的近光功能更好的照明，但又不會(huì)如遠(yuǎn)光功能那樣使其他交通參與者眩目。 由DE 10 2007 045 150 Al已知ー種控制車(chē)輛前照燈裝置的方法。在這種情況下，前照燈裝置包括兩個(gè)彼此間隔的前照燈，它們分別發(fā)射光束，用于產(chǎn)生總體光分布。此夕卜，前照燈各包括ー個(gè)遮光裝置，為了改變總體光分布，遮光裝置的位置可以改變。在此方法中，檢測(cè)沿前照燈裝置光照方向的交通參與者。當(dāng)檢測(cè)到這種交通參與者時(shí)，改變至少ー個(gè)遮光裝置的位置，使在總體光分布中朝檢測(cè)到的交通參與者的方向形成具有較小照明距離的中間區(qū)域，以及在此中間區(qū)域兩側(cè)形成具有較大照明距離的側(cè)面區(qū)域。其中，在中間區(qū)域內(nèi)的尤其朝檢測(cè)到的交通參與者方向的照明距離根據(jù)垂直角(亦即根據(jù)與交通參與者的間距)進(jìn)行調(diào)整。光分布僅通過(guò)改變遮光裝置的遮光板位置以及必要時(shí)通過(guò)繞垂直軸偏轉(zhuǎn)前照燈的光照方向而產(chǎn)生。DE 10 2007 028 658 Al介紹了另ー種用于控制車(chē)輛前照燈裝置的方法。在這里，前照燈裝置有右和左前照燈単元，它們分別包括獨(dú)立的近光前照燈和遠(yuǎn)光前照燈。在此方法中，檢測(cè)沿前照燈裝置光照方向的交通參與者。當(dāng)檢測(cè)到這種交通參與者時(shí)，遠(yuǎn)光前照燈產(chǎn)生的光分布改變側(cè)向照明。獨(dú)立的近光前照燈產(chǎn)生的光分布則保持不變。最后，DE 10 2007 040 042 Al介紹了ー種用于在車(chē)輛的車(chē)前區(qū)產(chǎn)生光束的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由具有LED場(chǎng)的前照燈組成，該LED場(chǎng)包括多個(gè)可單獨(dú)電控的發(fā)光二極管。此外，該系統(tǒng)還包括用于探測(cè)車(chē)輛周?chē)h(huán)境內(nèi)目標(biāo)的目標(biāo)探測(cè)裝置，以及用于確定所發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)相對(duì)于本車(chē)輛的位置的定位裝置。在此系統(tǒng)中這樣控制各個(gè)發(fā)光二極管，使得在檢測(cè)到的目標(biāo)的區(qū)域內(nèi)不超過(guò)光強(qiáng)的極限值。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種開(kāi)頭所述類(lèi)型的方法和前照燈裝置，借助它們可產(chǎn)生總體光分布，該總體光分布能盡可能好地照明車(chē)輛周?chē)h(huán)境，而又不使其他交通參與者眩目。按本發(fā)明該技術(shù)問(wèn)題通過(guò)ー種具有權(quán)利要求I所述特征的方法以及在專(zhuān)利權(quán)利要求中說(shuō)明的前照燈裝置解決。由從屬權(quán)利要求得出有利的設(shè)計(jì)方案和擴(kuò)展設(shè)計(jì)。按本發(fā)明的第一方面，提供ー種控制車(chē)輛前照燈裝置的方法，其中，前照燈裝置有兩個(gè)相間隔的前照燈，以及其中，檢測(cè)沿行駛方向在車(chē)輛前方的交通參與者。此外可產(chǎn)生第一種總體光分布，其中在中軸線(xiàn)第一側(cè)的照明距離大于在該中軸線(xiàn)的另ー側(cè)即第二側(cè)上的照明距離。還可產(chǎn)生第二種總體光分布，其中該總體光分布可調(diào)整為，使它朝至少ー個(gè)檢測(cè)到的交通參與者的方向具有這樣的照明距離，這一照明距離小于離檢測(cè)到的交通參與者的間距，以及該總體光分布朝另ー個(gè)方向具有這樣的照明距離，這一照明距離大于離檢測(cè)到的交通參與者的間距。此方法的特征在于，在從第一種總體光分布轉(zhuǎn)換為第二種總體光分布時(shí)，首先至少ー個(gè)前照燈的照明距離在中軸線(xiàn)第一側(cè)至少減小到如此程度，使得此照明距離小于離檢測(cè)到的交通參與者的間距并且然后產(chǎn)生第二種總體光分布。中軸線(xiàn)尤其是指在直線(xiàn)道路中行車(chē)道之間的劃分線(xiàn)。在這種情況下，中軸線(xiàn)的第ー側(cè)意味著是右側(cè)行車(chē)道，以及中軸線(xiàn)的第二側(cè)意味著是左側(cè)的對(duì)向行車(chē)道。在靠左行駛的交通規(guī)則中，所述第一側(cè)和所述第二側(cè)相應(yīng)地互換。按本發(fā)明，在本發(fā)明的不同方面中提供不同的總體光分布。此外，在這些總體光分布之間往復(fù)轉(zhuǎn)換。下面定義這些總體光分布當(dāng)人們觀察道路上明暗邊界的走向時(shí)，第一種總體光分布尤其相對(duì)于縱軸線(xiàn)是非対稱(chēng)的。在自己行車(chē)道這ー側(cè)，亦即在中軸線(xiàn)的第一側(cè)，提供比在相鄰行車(chē)道那ー側(cè)更大的照明距離，對(duì)于單股道的道路，相鄰行車(chē)道便是對(duì)向行車(chē)道。在相鄰行車(chē)道上照明距離尤其 只達(dá)到分割界限，以不使迎面駛來(lái)的交通參與者眩目。第一種總體光分布例如尤其是ー種本身已知的近光分布。當(dāng)人們?cè)诖怪庇谲?chē)輛縱軸線(xiàn)設(shè)置的屏幕上觀察明暗邊界時(shí)，在近光分布的情況下在行駛側(cè)該明暗邊界相對(duì)于水平線(xiàn)特征性地升高15°。該15°的上升相當(dāng)于車(chē)輛行駛側(cè)更大的照明距離。按本發(fā)明提供的第二種總體光分布，下面也稱(chēng)遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光，其特征尤其在于根據(jù)檢測(cè)到的ー個(gè)交通參與者或檢測(cè)到的多個(gè)交通參與者調(diào)整照明距離。朝這個(gè)或朝多個(gè)這些交通參與者的方向，亦即在具有通過(guò)檢測(cè)到的ー個(gè)(多個(gè))交通參與者的寬度和距離確定的張角的區(qū)域內(nèi)，照明距離小于離檢測(cè)到的這ー個(gè)/多個(gè)交通參與者的間距。此時(shí)將間距定義為，使該交通參與者不會(huì)被第二種總體光分布眩目。如果檢測(cè)到的交通參與者例如是指另ー輛車(chē)輛，則所述間距可例如伸展到達(dá)此另一輛車(chē)輛的保險(xiǎn)杠。如果其他交通參與者是指騎自行車(chē)的人或行人，則所述間距可以定義為，它伸展到達(dá)所述其他交通參與者與地面的接觸點(diǎn)。此外，遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光的特征在于，朝另ー個(gè)方向，亦即尤其在包括檢測(cè)到的交通參與者的張角旁側(cè)的區(qū)域內(nèi)，提供ー種照明距離，它大于離檢測(cè)到的交通參與者的間距。在第二種總體光分布的情況下，朝檢測(cè)到的交通參與者的方向尤其形成具有較小照明距離的中間區(qū)域，以及在該中間區(qū)域旁的兩側(cè)形成具有較大照明距離的側(cè)面區(qū)域。以此方式，在遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光中，提供沿行駛方向?qū)?chē)輛周?chē)h(huán)境最佳的照明，但與此同時(shí)不使沿行駛方向在車(chē)輛前方的交通參與者眩目。若人們?cè)诖怪痹O(shè)置的測(cè)量屏幕上觀察遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光的明暗邊界，則尤其在檢測(cè)到的交通參與者之前形成水平的明暗邊界，以及在檢測(cè)到的交通參與者旁邊形成垂直的明暗邊界，該垂直的明暗邊界與檢測(cè)到的交通參與者旁邊的區(qū)域內(nèi)較大的照明距離相對(duì)應(yīng)。在中間區(qū)域內(nèi)的照明距離(在第二種總體光分布的情況下它尤其伸展到達(dá)檢測(cè)到的那個(gè)交通參與者)優(yōu)選地通過(guò)已存在的照明距離調(diào)節(jié)器調(diào)整。最后，在本發(fā)明的ー些方面提供第三種總體光分布，它在下面也稱(chēng)為滑移式照明距離。在滑移式照明距離的情況下，將最大照明距離調(diào)整為，使它達(dá)到檢測(cè)到的交通參與者。因此在這種情況下照明距離小于離檢測(cè)到的交通參與者的間距，其中，該照明距離不是靜態(tài)的，而是根據(jù)離檢測(cè)到的交通參與者的間距進(jìn)行調(diào)整。然而與遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光不同，對(duì)于滑移式照明距離，在總體光分布中央不構(gòu)成垂直的明暗邊界。術(shù)語(yǔ)“照明距離”在本發(fā)明的范圍內(nèi)理解為道路上與角度有關(guān)的距離，在該距離處光強(qiáng)度低于極限值。光強(qiáng)度極限值尤其以與明暗邊界相同的方式定義。在超過(guò)照明距離的距離中光強(qiáng)度尤其低至不再使其他交通參與者眩目。所述角度尤其是ー個(gè)水平角，它ー邊由穿過(guò)前照燈或前照燈裝置的縱軸線(xiàn)以及另ー邊由一條連接明暗邊界上的ー個(gè)點(diǎn)和縱軸線(xiàn)與導(dǎo)引穿過(guò)前照燈或前照燈裝置的橫軸線(xiàn)的交點(diǎn)的連線(xiàn)構(gòu)成。按照按本發(fā)明方法的一種設(shè)計(jì)方案，總體光分布通過(guò)疊加第一前照燈的第一部分光分布和第二前照燈的第二部分光分布產(chǎn)生。在從ー種總體光分布轉(zhuǎn)換為另ー種總體光分布時(shí)，尤其從第一種總體光分布轉(zhuǎn)換為第二種總體光分布時(shí)，減小尤其兩個(gè)前照燈中的至 少第二前照燈在中軸線(xiàn)的第一側(cè)的照明距離。然后為了產(chǎn)生第二種總體光分布，第二前照燈的光照方向繞垂直的偏轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)。若第二種總體光分布，亦即遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光采取下述措施產(chǎn)生，亦即在靠右行駛 的交通規(guī)則時(shí)左前照燈的光照方向向外遠(yuǎn)離右前照燈的光照方向偏轉(zhuǎn)，從而增大兩個(gè)前照燈光照方向之間的角度，以及若左前照燈在中軸線(xiàn)右側(cè)(亦即在行車(chē)道那ー側(cè))與中軸線(xiàn)左側(cè)(亦即與對(duì)向行車(chē)道)相比有更大的照明距離，則帶來(lái)的問(wèn)題是，在左前照燈的光束或光錐偏轉(zhuǎn)時(shí)可能使另ー個(gè)交通參與者眩目。為防止出現(xiàn)這種情況，在按本發(fā)明的方法中首先減小在中軸線(xiàn)第一側(cè)上的較大的照明距離。然后才將光照方向向外偏轉(zhuǎn)。在產(chǎn)生遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光前減小照明距離可例如這樣實(shí)現(xiàn)，亦即由前照燈裝置產(chǎn)生一種所謂的城市燈光功能。城市燈光功能的特征在于，產(chǎn)生ー種照明距離有限的対稱(chēng)的總體光分布，其中照明距離小于第一種總體光分布(亦即例如近光)的最大照明距離。然后第二前照燈可以如轉(zhuǎn)向燈功能那樣向外偏轉(zhuǎn)。然后產(chǎn)生第ニ種總體光分布。若反之從第二種總體光分布，亦即遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光，轉(zhuǎn)換為第一種總體光分布，亦即例如近光，則首先產(chǎn)生城市燈光分布，然后第二前照燈以及必要時(shí)還有第一前照燈，圍繞垂直偏轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)并且在這之后才產(chǎn)生非対稱(chēng)的第一種總體光分布。以此方式在轉(zhuǎn)換回到第一種總體光分布時(shí)也防止其他交通參與者眩目。此外，按本發(fā)明第一方面提供一種用于車(chē)輛的前照燈裝置。按本發(fā)明的前照燈裝置具有至少兩個(gè)相間隔的前照燈用于產(chǎn)生總體光分布。此外，前照燈裝置還包括用于檢測(cè)沿行駛方向在車(chē)輛前方的交通參與者的裝置，以及控制器，該控制器與交通參與者檢測(cè)裝置耦連，以及通過(guò)該控制器可產(chǎn)生第一種總體光分布，在這種總體光分布情況下，在中軸線(xiàn)第一側(cè)的照明距離大于在中軸線(xiàn)另ー側(cè)即第二側(cè)的照明距離，以及可產(chǎn)生第二種總體光分布，在這種總體光分布情況下可將此總體光分布調(diào)整為，使它朝至少ー個(gè)檢測(cè)到的交通參與者的方向具有這樣的照明距離，這一照明距離小于離檢測(cè)到的交通參與者的間距，以及該總體光分布朝另ー個(gè)方向具有這樣的照明距離，這一照明距離大于離檢測(cè)到的交通參與者的間距。這種前照燈裝置的特征在于，通過(guò)控制器在從第一種總體光分布轉(zhuǎn)換到第二種總體光分布時(shí)可以這樣控制前照燈，使得首先至少ー個(gè)前照燈的照明距離在中軸線(xiàn)第一側(cè)至少減小到這種程度，亦即使它小于離檢測(cè)到的交通參與者的間距，并且然后產(chǎn)生第二種總體光分布。按本發(fā)明第一方面的前照燈裝置尤其設(shè)計(jì)為，使得它能完全或部分實(shí)施按本發(fā)明第一方面的按本發(fā)明的方法。本發(fā)明的第一方面尤其涉及從非對(duì)稱(chēng)的光分布，例如近光，過(guò)渡為所謂的遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光。通過(guò)按本發(fā)明的方法和按本發(fā)明的前照燈裝置，尤其實(shí)現(xiàn)了在這兩種總體光分布之間轉(zhuǎn)換時(shí)不使別的交通參與者眩目。按本發(fā)明第二方面提供ー種控制車(chē)輛前照燈裝置的方法，其中檢測(cè)沿行駛方向在車(chē)輛前方的交通參與者。在此方法中，可由前照燈裝置產(chǎn)生第三種總體光分布，此時(shí)光分布可調(diào)整為，使它朝檢測(cè)到的交通參與者的方向具有這樣的照明距離，這一照明距離小于離檢測(cè)到的這個(gè)交通參與者的間距并且大于或等于沿其它方向的照明距離。此外，還可以產(chǎn)生第二種總體光分布，這種總體光分布可以調(diào)整為，使它朝至少ー個(gè)檢測(cè)到的交通參與者的方向具有這樣的照明距離，這一照明距離小于離檢測(cè)到的交通參與者的間距，以及它朝另ー個(gè)方向具有這樣的照明距離，這一照明距離大于離檢測(cè)到的交通參與者的間距。本方法的特征在于，在從ー種總體光分布向另ー種總體光分布轉(zhuǎn)換期間，朝檢測(cè)到的交通參與者方向的照明距離，通過(guò)繞水平軸偏轉(zhuǎn)前照燈裝置的光照方向調(diào)整為，使這一照明距離達(dá) 到檢測(cè)到的交通參與者。此外按本發(fā)明第二方面還提供一種車(chē)輛的前照燈裝置，它包括至少兩個(gè)相間隔的前照燈用于產(chǎn)生總體光分布，以及包括用于檢測(cè)沿行駛方向在車(chē)輛前方的交通參與者的裝置。此外，前照燈裝置還包括控制器，該控制器與交通參與者檢測(cè)裝置耦連，以及通過(guò)該控制器可產(chǎn)生第三種總體光分布，在這種總體光分布情況下可將光分布調(diào)整為，使它朝檢測(cè)到的交通參與者方向具有這樣的照明距離，這一照明距離小于離檢測(cè)到的交通參與者的間距并且大于或等于沿其他方向的照明距離。此外，還可以產(chǎn)生第二種總體光分布，此時(shí)這種總體光分布可以調(diào)整為，使它朝至少ー個(gè)檢測(cè)到的交通參與者方向具有這樣的照明距離，這一照明距離小于離檢測(cè)到的這個(gè)交通參與者的間距，以及使這種總體光分布朝另ー個(gè)方向具有這樣的照明距離，這一照明距離大于離檢測(cè)到的交通參與者的間距。這種前照燈裝置的特征在于照明距離調(diào)整裝置，通過(guò)它在從ー種總體光分布向另ー種總體光分布轉(zhuǎn)換期間，朝檢測(cè)到的交通參與者的方向的照明距離可以通過(guò)繞水平軸偏轉(zhuǎn)前照燈裝置的光照方向調(diào)整為，使這一照明距離達(dá)到檢測(cè)到的交通參與者。第二種總體光分布尤其是指上述遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光。第三種總體光分布尤其是指上述滑移式照明距離。當(dāng)在這兩種總體光分布之間轉(zhuǎn)換時(shí)，尤其保證照明距離持續(xù)地到達(dá)檢測(cè)到的交通參與者。因此通過(guò)按本發(fā)明的方法和按本發(fā)明的前照燈裝置，可以以簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)的方式提供直至檢測(cè)到的交通參與者的持久良好的照明。為了使至少ー個(gè)前照燈的光照方向繞水平軸偏轉(zhuǎn)，按本發(fā)明前照燈裝置的照明距離調(diào)整裝置尤其具有第一致動(dòng)器。此外，為了使至少ー個(gè)前照燈的光照方向繞垂直軸偏轉(zhuǎn)，前照燈裝置可具有第二致動(dòng)器。所述致動(dòng)器可例如是針對(duì)轉(zhuǎn)向燈功能已存在的致動(dòng)器。按照按本發(fā)明前照燈裝置的另ー項(xiàng)設(shè)計(jì)方案，該前照燈裝置分別包括一個(gè)用于前照燈的遮光裝置，該遮光裝置具有至少兩個(gè)可垂直和/或水平運(yùn)動(dòng)的扁平遮光板。在第二種總體光分布，亦即遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光時(shí)，側(cè)面區(qū)域分別構(gòu)成相對(duì)于中間區(qū)域的垂直明暗邊界，它們可通過(guò)改變至少兩個(gè)遮光板之一的垂直位置和/或水平位置產(chǎn)生。為了垂直和水平地移動(dòng)兩個(gè)遮光板，前照燈裝置尤其具有與這兩個(gè)遮光板共同耦連的第三致動(dòng)器。以此方式僅由三個(gè)致動(dòng)器便可以產(chǎn)生按本發(fā)明產(chǎn)生的不同總體光分布。由此，按本發(fā)明的前照燈裝置能經(jīng)濟(jì)地制造和工作。按本發(fā)明的第三方面提供ー種控制車(chē)輛前照燈裝置的方法，其中，用前照燈裝置可產(chǎn)生至少兩種總體光分布，以及可以在這些總體光分布之間變換。按本發(fā)明的這種方法檢測(cè)行駛特性，以及在從ー種總體光分布向另ー種總體光分布變換時(shí)，根據(jù)行駛特性確定用于從ー種總體光分布過(guò)渡為另ー種總體光分布的時(shí)間間隔或時(shí)程。在此第三個(gè)方面的方法中，尤其檢測(cè)沿行駛方向在車(chē)輛前方的交通參與者，以及將由前照燈裝置產(chǎn)生的總體光分布調(diào)整為，使它朝至少ー個(gè)檢測(cè)到的交通參與者方向具有這樣的照明距離，這一照明距離小于離檢測(cè)到的交通參與者的間距，以及使該總體光分布朝另ー個(gè)方向具有這樣的照明距離，這一照明距離大于離檢測(cè)到的交通參與者的間距。這種總體光分布尤其是指上述第二種總體光分布，亦即遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光。行駛特性尤其取決于行駛動(dòng)力學(xué)和/或車(chē)輛加速度大小，尤其是車(chē)輛加速度絕對(duì)值的大小。在此，行駛動(dòng)カ越強(qiáng)，亦即尤其是加速度或加速度絕對(duì)值越大，從ー種總體光分布過(guò)渡為另ー種總體光分布所需的時(shí)程就越短。通過(guò)所述設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)了過(guò)渡時(shí)間與行駛 動(dòng)力學(xué)的適配，這為使用者提供一種感覺(jué)舒適的總體光分布之間的變換。時(shí)程Λ T根據(jù)加速度B尤其如下地計(jì)算Δ T = -Ii1 · abs (B) +k2,其中，對(duì)于Ii1適用O. 3s3/m ^ kj ^ 2. 0s3/m并且k2適用2s 彡 k2 彡 IOsIc1優(yōu)選適用O. 5s3/m ^ kj ^ O. 9s3/m并且對(duì)于k2 4s ^ k2 ^ 6s尤其適用Ik1 = 0. 7s3/m 并且 k2 = 5s。此外，行駛特性可取決于駕駛員類(lèi)型。在確定駕駛員類(lèi)型時(shí)可首先識(shí)別駕駛員。然后調(diào)用屬于該駕駛員的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和必要時(shí)還有歷史數(shù)據(jù)。最后將此駕駛員歸類(lèi)到某種駕駛員類(lèi)型。此外也可以由使用者自由選擇行駛特性。例如駕駛員可以在行駛開(kāi)始前通過(guò)輸入決定期望的行駛特性。此外按本發(fā)明的第三方面提供一種車(chē)輛前照燈裝置，它有至少兩個(gè)相間隔的前照燈用于產(chǎn)生總體光分布，以及有控制器，通過(guò)該控制器可產(chǎn)生至少兩種總體光分布，以及通過(guò)該控制器可以在這些總體光分布之間變換。此外這種前照燈裝置還包括用于檢測(cè)行駛特性的檢測(cè)裝置。這種前照燈裝置的特征在于計(jì)時(shí)器，借助它在從一種總體光分布向另ー種總體光分布變換時(shí)可以根據(jù)行駛特性確定用于從ー種總體光分布過(guò)渡為另ー種總體光分布的時(shí)程。這兩種按本發(fā)明第三方面產(chǎn)生的總體光分布可以是上述第一種和第二種總體光分布、第一種和第三種總體光分布以及第ニ種和第三種總體光分布。通過(guò)本發(fā)明第三方面可這樣實(shí)現(xiàn)用于從ー種總體光分布過(guò)渡為另ー種總體光分布的時(shí)程，從而根據(jù)行駛特性實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境的最佳照明。按本發(fā)明的第四方面提供ー種控制車(chē)輛前照燈裝置的方法，其中，檢測(cè)沿行駛方向在車(chē)輛前方的在前行駛和迎面駛來(lái)的交通參與者，以及將由前照燈裝置產(chǎn)生的光分布調(diào)整為，使它朝檢測(cè)到的在前行駛的交通參與者的方向具有這樣的照明距離，這一照明距離小于離檢測(cè)到的在前行駛的這個(gè)交通參與者的間距，以及使該光分布朝相鄰行車(chē)道方向的照明距離根據(jù)對(duì)另一個(gè)尤其是迎面駛來(lái)的交通參與者的檢測(cè)在至少ー個(gè)第一照明狀態(tài)(對(duì)相鄰車(chē)道的照明提高)與第二照明狀態(tài)(對(duì)相鄰車(chē)道的照明較少)之間往復(fù)轉(zhuǎn)換。按本發(fā)明方法的特征在于，根據(jù)對(duì)另一個(gè)尤其是迎面駛來(lái)的交通參與者的檢測(cè)率，延遲在這兩種關(guān)于朝相鄰行車(chē)道方向的照明距離的照明狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。由前照燈裝置產(chǎn)生的光分布尤其是指上述第二種總體光分布，亦即遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光。在按本發(fā)明的方法中，在這種總體光分布的兩種照明狀態(tài)的情況下，在檢測(cè)到的第一個(gè)交通參與者旁邊的側(cè)面區(qū)域的照明距離根據(jù)對(duì)另ー個(gè)交通參與者的檢測(cè)進(jìn)行調(diào)整適配。如果調(diào)整進(jìn)行到如此程度，使得在此側(cè)面區(qū)域內(nèi)的照明距離與遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光中間區(qū)域內(nèi)的照明距離一致，那么光分布的第一種照明狀態(tài)就相當(dāng)于遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光，以及光分布的第ニ種照明狀態(tài)相當(dāng)于上述第三種總體光分布，亦即滑移式照明距離。越頻繁地檢測(cè)到其他尤其是迎面駛來(lái)的交通參與者，延遲時(shí)間就尤其越長(zhǎng)。例如隨著每一個(gè)檢測(cè)到的其他交通參與者，延遲時(shí)間就加長(zhǎng)ー個(gè)加長(zhǎng)時(shí)段，以及延遲時(shí)間按規(guī)定的時(shí)間縮減率縮短。然而必要時(shí)可以預(yù)先規(guī)定延遲時(shí)間的最小值和最大值，由此在交通密度很高的情況下延遲時(shí)間不會(huì)任意長(zhǎng)。通過(guò)具體選擇延遲時(shí)間，能夠?yàn)轳{駛員產(chǎn)生ー種舒適的照明景象，它不會(huì)因?yàn)檫^(guò)于頻繁的變換產(chǎn)生不安定的效果。此外，加長(zhǎng)時(shí)段可以根據(jù)是在什么水平角位置檢測(cè)到這另ー個(gè)尤其是迎面駛來(lái)的交通參與者來(lái)確定。尤其可以考慮，該交通參與者究竟出現(xiàn)在車(chē)輛前方的中央還是左側(cè)或者右側(cè)。最后，加長(zhǎng)時(shí)段和/或縮減率也可以根據(jù)車(chē)輛速度確定。例如在典型地用于地方公路的速度范圍內(nèi)，延遲時(shí)間在檢測(cè)到迎面駛來(lái)的交通參與者時(shí)可以只是緩慢地増加，但迅速降低。另ー方面，當(dāng)例如在高速公路上典型的高速度時(shí)，新檢測(cè)到的其他交通參與者可導(dǎo)致更多地加長(zhǎng)延遲時(shí)間，在這種情況下通過(guò)縮減率減少延遲時(shí)間緩慢地進(jìn)行。延遲時(shí)間例如在I秒至400秒范圍內(nèi)，尤其在2秒至200秒的范圍內(nèi)。按照按本發(fā)明方法的另ー項(xiàng)設(shè)計(jì)方案，當(dāng)未檢測(cè)到有迎面駛來(lái)的交通參與者吋，在光分布中朝檢測(cè)到的交通參與者的方向形成具有較小照明距離的中間區(qū)域，以及在此中間區(qū)域兩側(cè)形成具有較大照明距離的第一和第二側(cè)面區(qū)域。因此在這種情況下提供遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光，其中第二側(cè)面區(qū)域照明相鄰行車(chē)道。在這種情況下，當(dāng)?shù)谝灰嗉从覀?cè)面區(qū)域具有比中間區(qū)域更大的照明距離時(shí)，縮減率大于當(dāng)?shù)谝粋?cè)面區(qū)域具有小于或等于中間區(qū)域的照明距離時(shí)的情形。因此在這種情況下當(dāng)遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光的另ー個(gè)側(cè)面區(qū)域被照明時(shí)，相鄰行車(chē)道更快被再次照明。在這種情況下第一側(cè)面區(qū)域的照明尤其也根據(jù)對(duì)交通參與者的檢測(cè)接通或關(guān)閉。總之，采用按本發(fā)明的方法可以在出現(xiàn)高交通密度時(shí)實(shí)現(xiàn)照明景象的基本平穩(wěn)。 按照按本發(fā)明方法的另ー項(xiàng)設(shè)計(jì)方案，確定行車(chē)道的彎度以及在彎度超過(guò)極限值時(shí)接通較少地照亮相鄰行車(chē)道的第二照明狀態(tài)。行車(chē)道的彎度可以根據(jù)由車(chē)輛傳感器確定的數(shù)據(jù)(例如轉(zhuǎn)向角隨時(shí)間的變化)確定，或者根據(jù)車(chē)輛的當(dāng)前位置以及例如在導(dǎo)航系統(tǒng)中存在的數(shù)字地形圖來(lái)確定。此外，按本發(fā)明第四方面提供一種車(chē)輛前照燈裝置，它有至少兩個(gè)相間隔的前照燈用于產(chǎn)生總體光分布，以及有用于檢測(cè)沿行駛方向在車(chē)輛前方的在前行駛和迎面駛來(lái)的交通參與者的裝置。此外，前照燈裝置還包括控制器，它與交通參與者檢測(cè)裝置耦連并且通過(guò)它可產(chǎn)生總體光分布，這種總體光分布可調(diào)整為，使它朝檢測(cè)到的在前行駛的交通參與者方向具有這樣的照明距離，這一照明距離小于離檢測(cè)到的在前行駛的交通參與者的間距，以及該總體光分布朝相鄰行車(chē)道方向的照明距離 根據(jù)對(duì)迎面駛來(lái)的交通參與者的檢測(cè)而在第一照明狀態(tài)(對(duì)相鄰行車(chē)道的照明增強(qiáng))與第二照明狀態(tài)(對(duì)相鄰行車(chē)道的照明減弱)之間往復(fù)轉(zhuǎn)換。這種前照燈裝置的特征在于，控制器具有延遲單元，借助該延遲単元，可根據(jù)對(duì)迎面駛來(lái)的交通參與者的檢測(cè)率，使這兩種關(guān)于朝相鄰行車(chē)道方向的照明距離的照明狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換延遲。通過(guò)本發(fā)明第四方面可尤其避免過(guò)于頻繁地在不同光分布之間往復(fù)轉(zhuǎn)換。由此使產(chǎn)生的光分布平穩(wěn)化以及可以避免由于改變光分布而使駕駛員分散精力。按本發(fā)明第五方面提供ー種控制車(chē)輛前照燈裝置的方法，其中，檢測(cè)沿行駛方向在車(chē)輛前方的交通參與者，以及將由前照燈裝置產(chǎn)生的光分布調(diào)整為，使它朝至少ー個(gè)檢測(cè)到的交通參與者方向具有這樣的照明距離，這一照明距離小于離檢測(cè)到的這個(gè)交通參與者的間距，以及使該光分布朝另ー個(gè)方向具有這樣的照明距離，這一照明距離大于離檢測(cè)到的這個(gè)交通參與者的間距。這種方法的特征在于，朝另ー個(gè)方向的照明距離根據(jù)在車(chē)輛行駛方向與車(chē)輛和檢測(cè)到的這個(gè)交通參與者或檢測(cè)到的另ー個(gè)交通參與者的連線(xiàn)之間的水平角進(jìn)行調(diào)整。由前照燈裝置產(chǎn)生的光分布尤其是指上述第二種總體光分布。水平角度越小，尤其朝另一方向的照明距離就越大。按照按本發(fā)明方法的ー種設(shè)計(jì)方案，對(duì)于朝另ー個(gè)方向的照明距離L適用以下關(guān)系Lff = Lmax (-ι Φ +η),其中，Lmax是最大照明距尚，Φ是水平角度，對(duì)于m適用O. 167 度-1 彡m彡 0.4 度-1，尤其是O. 2 度-1 彡 m 彡 O. 3 度-1并且特別優(yōu)選地m = O. 25 度-1并且對(duì)于η適用I ^ n ^ I. 2,尤其是I. I ^ n ^ I. 15并且特別優(yōu)選地η = I. 125ο此外還優(yōu)選地規(guī)定，在達(dá)到某個(gè)角度時(shí)照明距離相當(dāng)于最大照明距離，以及從某一角度起照明距離是最小照明距離。對(duì)于水平角Φ < O1，朝另ー個(gè)方向的照明距離相當(dāng)于最大照明距離，其中O1在0°至2°的范圍內(nèi)，尤其在O. 2°至O. 8°的范圍內(nèi)。此外，對(duì)于水平角Φ彡Φ2，朝另ー個(gè)方向的照明距離相當(dāng)于最小照明距離，其中Φ2在3°至6°的范圍內(nèi)，尤其在4°至5°的范圍內(nèi)。采用上述參數(shù)可以保證,在出現(xiàn)迎面駛來(lái)的交通參與者或者被超越的交通參與者時(shí)，照明距離的減小進(jìn)行得不會(huì)太過(guò)突然。采取此措施也有利于照明景象的平穩(wěn)。朝另ー個(gè)方向的照明距離尤其根據(jù)在車(chē)輛行駛方向與車(chē)輛和檢測(cè)到的另ー個(gè)交通參與者的連線(xiàn)之間的水平角進(jìn)行調(diào)整。在這種情況下光分布另外照亮對(duì)向行車(chē)道。此外，朝另ー個(gè)方向的照明距離可以根據(jù)在車(chē)輛 行駛方向與車(chē)輛和檢測(cè)到的交通參與者的連線(xiàn)之間的水平角進(jìn)行調(diào)整。在這種情況下，光分布朝另ー個(gè)方向在超車(chē)過(guò)程中照明檢測(cè)到的交通參與者的行車(chē)道旁邊的區(qū)域，亦即在靠右行駛的交通規(guī)則時(shí)照明被超越的交通參與者旁邊的右部區(qū)域。對(duì)朝另ー個(gè)方向的照明距離的調(diào)整可尤其在朝對(duì)向行車(chē)道方向發(fā)出超車(chē)過(guò)程的信號(hào)(例如操縱朝對(duì)向行車(chē)道方向的轉(zhuǎn)向信號(hào)燈)后進(jìn)行。按照按本發(fā)明方法的一種設(shè)計(jì)方案，在光分布中朝至少檢測(cè)到的這個(gè)交通參與者的方向形成具有較小照明距離的中間區(qū)域，以及在此中間區(qū)域兩側(cè)形成具有較大照明距離的側(cè)面區(qū)域，亦即提供第二種總體光分布。在這種情況下，側(cè)面區(qū)域內(nèi)的照明距離根據(jù)在車(chē)輛行駛方向與車(chē)輛和檢測(cè)到的這個(gè)交通參與者或檢測(cè)到的另ー個(gè)交通參與者的連線(xiàn)之間的水平角進(jìn)行調(diào)整。此外在根據(jù)水平角控制照明距離時(shí)可以實(shí)施滯后(Hysterese)。此外按本發(fā)明的第五方面提供一種車(chē)輛前照燈裝置，它具有至少兩個(gè)相間隔的前照燈用于產(chǎn)生總體光分布，以及具有用于檢測(cè)沿行駛方向在車(chē)輛前方的交通參與者的裝置。此外，前照燈裝置還包括控制器，它與交通參與者檢測(cè)裝置耦連并且通過(guò)該控制器可產(chǎn)生總體光分布，這種總體光分布可調(diào)整為，使它朝至少ー個(gè)檢測(cè)到的交通參與者的方向具有這樣的照明距離，這一照明距離小于離檢測(cè)到的交通參與者的間距，以及使該總體光分布朝另ー個(gè)方向具有這樣的照明距離，這一照明距離大于離檢測(cè)到的交通參與者的間距。這種前照燈裝置的特征在于，通過(guò)控制器可這樣控制前照燈，使得朝另ー個(gè)方向的照明距離可以根據(jù)在車(chē)輛行駛方向與車(chē)輛和檢測(cè)到的這個(gè)交通參與者或檢測(cè)到的另ー個(gè)交通參與者的連線(xiàn)之間的水平角進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)本發(fā)明第五方面的方法和前照燈裝置，尤其可以在當(dāng)有車(chē)輛在本車(chē)輛之前行駛以及有另ー輛車(chē)輛迎面駛來(lái)時(shí)或當(dāng)本車(chē)輛超越另ー輛在前行駛的車(chē)輛時(shí)控制光分布。此時(shí)保證，所產(chǎn)生的總體光分布不會(huì)太突然地改變。按本發(fā)明的第六方面提供ー種控制車(chē)輛前照燈裝置的方法，通過(guò)它可產(chǎn)生至少兩種總體光分布，其中，可以在這兩種總體光分布之間往復(fù)轉(zhuǎn)換。在此方法中，檢測(cè)沿行駛方向在車(chē)輛前方的交通參與者。按本發(fā)明根據(jù)其他交通參與者的檢測(cè)率選出兩種總體光分布中的ー種。通過(guò)按本發(fā)明第六方面的方法，當(dāng)交通密度過(guò)高(亦即在ー個(gè)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)到非常多的交通參與者)時(shí)，可產(chǎn)生某一總體光分布。這兩種總體光分布尤其是指上述第二種總體光分布，亦即遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光，以及第三種總體光分布，亦即滑移式照明距離。若檢測(cè)率超過(guò)確定的極限值，則產(chǎn)生滑移式照明距離作為總體光分布。由此可以防止具有很大照明距離的遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光區(qū)需要過(guò)于頻繁地接通和關(guān)閉。此外按照按本發(fā)明方法的一種設(shè)計(jì)方案，根據(jù)檢測(cè)到的其他交通參與者的位置和/或車(chē)輛速度進(jìn)行總體光分布的選擇。例如隨著每檢測(cè)到ー個(gè)交通參與者就產(chǎn)生ー個(gè)第一步距。對(duì)在檢測(cè)到每個(gè)交通參與者時(shí)產(chǎn)生的第一步距進(jìn)行積分，并且從積分的步距中減去取決于車(chē)輛速度的第二步距。由此產(chǎn)生第一輸出信號(hào)，它表征總體光分布之一。在這里第一步距也可以附加地與車(chē)輛速度有夫。按照按本發(fā)明方法的另ー項(xiàng)設(shè)計(jì)方案，備選地或附加地根據(jù)車(chē)輛轉(zhuǎn)向角隨時(shí)間的改變進(jìn)行總體光分布的選擇。尤其是根據(jù)轉(zhuǎn)向角變化產(chǎn)生第一轉(zhuǎn)向角值。此外根據(jù)車(chē)輛速度和轉(zhuǎn)向角產(chǎn)生第二轉(zhuǎn)向角值。然后根據(jù)第一和第二轉(zhuǎn)向角值產(chǎn)生第二輸出信號(hào)，它表征總體光分布之一。通過(guò)考慮轉(zhuǎn)向角隨時(shí)間的改變，可以檢測(cè)彎曲的行車(chē)道。在彎曲的行車(chē)道中使用某些總體光分布，例如使用遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光是不利的。因此采用按本發(fā)明的方法也可以在彎曲的行車(chē)道中產(chǎn)生適用于這種行車(chē)道的總體光分布。例如在這種情況下可以產(chǎn)生滑移式照明距離。按照按本發(fā)明方法的另ー項(xiàng)設(shè)計(jì)方案，當(dāng)?shù)谝换虻诙敵鲂盘?hào)表征第三種總體光分布時(shí)，產(chǎn)生第三種總體光分布。此外當(dāng)在兩種總體光分布之間往復(fù)轉(zhuǎn)換時(shí)可以實(shí)施滯后，以避免過(guò)于頻繁的轉(zhuǎn)換。
按本發(fā)明的第六方面還提供一種車(chē)輛的前照燈裝置，它具有至少兩個(gè)相間隔的前照燈用于產(chǎn)生兩種總體光分布，并且具有控制器，通過(guò)它可以在兩種總體光分布之間往復(fù)轉(zhuǎn)換，以及具有用于檢測(cè)沿行駛方向在車(chē)輛前方的交通參與者的裝置。按本發(fā)明的前照燈裝置的特征在于，將控制器設(shè)計(jì)為，使得可根據(jù)其他交通參與者的檢測(cè)率選擇兩種總體光分布之一。按本發(fā)明的前照燈裝置尤其設(shè)計(jì)為，使得它可以完全或部分實(shí)施本發(fā)明第六方面的方法的步驟。以下描述本發(fā)明可行的、能夠與本發(fā)明前述的所有方面相結(jié)合的設(shè)計(jì)方案和擴(kuò)展設(shè)計(jì)。此外，以下描述的設(shè)計(jì)方案和擴(kuò)展設(shè)計(jì)相互間可以任意地組合。在按本發(fā)明方法的一種設(shè)計(jì)方案中，尤其根據(jù)對(duì)交通參與者的檢測(cè)自動(dòng)地完成從一種總體光分布到另ー種總體光分布的轉(zhuǎn)換。此外還有可能的是，通過(guò)使用者的操縱過(guò)程觸發(fā)從ー種總體光分布到另ー種總體光分布的轉(zhuǎn)換。按照按本發(fā)明方法的另ー項(xiàng)設(shè)計(jì)方案，可以調(diào)整至少ー種總體光分布的能耗。尤其是第二種總體光分布可以在節(jié)能模式下作為所謂的遠(yuǎn)光輔助系統(tǒng)工作，它僅用于在近光與傳統(tǒng)的遠(yuǎn)光之間的變亮或變暗照明。在這種節(jié)能模式下，由于運(yùn)動(dòng)頻率減小，尤其是由于更少地操作致動(dòng)器而節(jié)省了能量。此外，在按本發(fā)明的方法中，可以檢測(cè)是否行駛在多股道的道路上。多股道的道路在這里理解為，同一行駛方向配置有多個(gè)并列的車(chē)道。當(dāng)檢測(cè)到多股道的道路吋，為相鄰行車(chē)道接通用較小的照明距離照明該相鄰行車(chē)道的照明狀態(tài)。例如可以接通用于滑移式照明距離的第三種總體光分布。按照按本發(fā)明方法的一種設(shè)計(jì)方案，當(dāng)在兩種總體光分布之間往復(fù)轉(zhuǎn)換時(shí)實(shí)施滯后。尤其在按本發(fā)明方法的第四方面中，針對(duì)朝相鄰行車(chē)道方向的照明距離，當(dāng)在兩種照明狀態(tài)之間往復(fù)轉(zhuǎn)換時(shí)實(shí)施滯后。通過(guò)此項(xiàng)設(shè)計(jì)方案避免了過(guò)于頻繁地在兩種總體光分布之間往復(fù)轉(zhuǎn)換。這使得照明景象更穩(wěn)定。在按本發(fā)明的方法中和在按本發(fā)明的前照燈裝置中，其他交通參與者可通過(guò)攝像機(jī)(尤其是具有后續(xù)圖像處理軟件的CCD攝像機(jī))和/或激光傳感器、紅外傳感器和/或雷達(dá)傳感器檢測(cè)。借助這些傳感器檢測(cè)是否有另ー個(gè)交通參與者處于檢測(cè)區(qū)內(nèi)。如果是這種情況，則除此之外還檢測(cè)該另ー個(gè)交通參與者相對(duì)于本車(chē)輛處在什么位置。以此方式可以不僅檢測(cè)被照亮的交通參與者，而且還可以檢測(cè)不具有自身光源的交通參與者，例如行人。在按本發(fā)明方法的所有上述方面中，沿行駛方向位于車(chē)輛前方的交通參與者(當(dāng)其是發(fā)光的車(chē)輛時(shí))尤其可以由此檢測(cè)，亦即在可見(jiàn)光譜范圍內(nèi)攝錄交通區(qū)域的圖像，從該圖像中提取亮度超過(guò)閾值的相關(guān)區(qū)域，這些區(qū)域至少根據(jù)其大小進(jìn)行分級(jí)，對(duì)每個(gè)區(qū)域根據(jù)該區(qū)域的分級(jí)和屬于或?qū)?yīng)于該區(qū)域的物理參數(shù)形成體現(xiàn)該圖像區(qū)域與車(chē)輛燈光的相似程度的信任值或置信值，以及最后根據(jù)置信值確定某一區(qū)域是否屬于車(chē)輛燈光。按本發(fā)明的方法考慮到將圖像中源自遠(yuǎn)距離光源的明亮區(qū)域與源自附近光源的明亮區(qū)域區(qū)別開(kāi)。借助這一區(qū)別將圖像的明亮區(qū)域分級(jí)。然而由于在許多情況下不可能通過(guò)這種分級(jí)使ー個(gè)區(qū)域明確地屬于或?qū)?yīng)于ー個(gè)車(chē)輛燈光，所以接著至少為那些不能明確地對(duì)應(yīng)于一個(gè)車(chē)輛燈光的區(qū)域確定置信值。根據(jù)該置信值可以非?？煽康孬@知ー個(gè)區(qū)域能否對(duì)應(yīng)于一個(gè)車(chē)輛燈光。
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按照按本發(fā)明方法的一種設(shè)計(jì)方案，在區(qū)域分級(jí)時(shí)由區(qū)域的特性獲得分級(jí)值。該分級(jí)值對(duì)應(yīng)于每個(gè)區(qū)，并且由區(qū)域分級(jí)值和物理參數(shù)形成置信值。分級(jí)值說(shuō)明在分級(jí)時(shí)該區(qū)域有多好地或多明確地與相關(guān)的等級(jí)對(duì)應(yīng)。因此分級(jí)值又體現(xiàn)出等級(jí)內(nèi)部的區(qū)別。為每個(gè)區(qū)域的分級(jí)尤其確定特性。這些特性可例如包括區(qū)域的亮度、區(qū)域的形狀或邊界和/或區(qū)域內(nèi)部的顔色。此外，所述特性還可以包括關(guān)于區(qū)域的重心、尺寸和/或主軸線(xiàn)的值，以及附加或可選地還包括關(guān)于區(qū)域単色像素強(qiáng)度的值。關(guān)于區(qū)域単色像素強(qiáng)度可以考慮最大強(qiáng)度、平均值、標(biāo)準(zhǔn)方差、最大值在區(qū)域內(nèi)部的位置、直方圖分布和/或平均梯度值。此外，作為備選或補(bǔ)充，可僅針對(duì)一種顏色的像素確定這些值，這種顏色相應(yīng)于車(chē)輛尾燈的顔色，亦即通常是紅色。此外還可以考慮這些特征，用它們可通過(guò)以下方式間接獲得顔色信息的特征，SP，在單色和紅色像素之間確定各種比較關(guān)系，例如確定單色水平的平均值與紅色水平的平均值之間的比例。在本文中“單色”也理解為在該區(qū)域內(nèi)的灰度值或亮度。最后，在按本發(fā)明的方法中可以在考慮多個(gè)彼此連續(xù)圖像的情況下形成所述特性的平均值。按照按本發(fā)明方法的一種設(shè)計(jì)方案，區(qū)域的分級(jí)值借助學(xué)習(xí)算法獲得，以及接著將這些分級(jí)值分配給離散的加權(quán)分級(jí)值。然后由區(qū)域的加權(quán)分級(jí)值和物理參數(shù)形成置信值。按照按本發(fā)明方法的一種設(shè)計(jì)方案，在形成置信值時(shí)使用的物理參數(shù)是區(qū)域內(nèi)部的最大灰度值，尤其是區(qū)域內(nèi)部通過(guò)最大可能灰度值標(biāo)準(zhǔn)化的最大灰度值。在如此確定置信值時(shí)考慮到，本車(chē)輛附近的車(chē)輛在圖像上產(chǎn)生比距離較遠(yuǎn)的車(chē)輛產(chǎn)生的區(qū)域更亮的區(qū)域。相應(yīng)地，屬于本車(chē)輛附近的車(chē)輛的區(qū)域具有比屬于距離較遠(yuǎn)的車(chē)輛的區(qū)域更高的置信值。此外，源于車(chē)輛自身燈光反射的明亮區(qū)域得到較低的置信值，如果反射源自于離它很遠(yuǎn)的公共設(shè)施構(gòu)件，則此置信值進(jìn)ー步減小。按照按本發(fā)明方法的另ー項(xiàng)設(shè)計(jì)方案，借助分級(jí)已經(jīng)確定ー個(gè)區(qū)域是否可屬于車(chē)輛燈光或車(chē)輛的燈。接著，僅對(duì)于那些借助分級(jí)未能明確與車(chē)輛燈光對(duì)應(yīng)的區(qū)域形成置信值。
按照按本發(fā)明方法的另ー項(xiàng)設(shè)計(jì)方案，為改善方法的可靠性，研究所述區(qū)域的周?chē)h(huán)境，其中確定是否在ー個(gè)區(qū)域附近有另ー個(gè)區(qū)域，從而這兩個(gè)區(qū)域有可能屬于車(chē)輛的兩個(gè)前照燈或尾燈。因此將所述區(qū)域配對(duì)。由此可以獲得對(duì)可能尤其屬于車(chē)輛的兩個(gè)燈的兩區(qū)域的提示或證據(jù)。借助這種研究可以調(diào)整適配區(qū)域的分級(jí)值。按照按本發(fā)明方法的另ー項(xiàng)設(shè)計(jì)方案，可以根據(jù)圖像序列跟蹤研究區(qū)域隨時(shí)間的變化。然而因?yàn)閰^(qū)域的跟蹤往往難度較大，所以也可以與這種區(qū)域跟蹤無(wú)關(guān)地、通過(guò)確定置信值與時(shí)間的相關(guān)性來(lái)實(shí)施按本發(fā)明的方法。在這種情況下，置信值根據(jù)其時(shí)間相關(guān)性改變。為此尤其形成累加區(qū)或累加場(chǎng)，其中對(duì)于圖像的像點(diǎn)累加置信值。例如在累加場(chǎng)中，在從ー個(gè)圖像過(guò)渡到下ー個(gè)圖像時(shí)，一個(gè)像點(diǎn)的置信值可以減小一個(gè)固定值那么多，并且可以增大下一個(gè)圖像相應(yīng)像點(diǎn)的置信值那么多。此外，在累加場(chǎng)中 ，在從ー個(gè)圖像過(guò)渡到下一個(gè)圖像時(shí)，區(qū)域可以根據(jù)屬于該區(qū)域的物體的預(yù)期中的運(yùn)動(dòng)而擴(kuò)展。最后，可以根據(jù)累加場(chǎng)隨時(shí)間的發(fā)展變化確定ー個(gè)區(qū)域是否屬于車(chē)輛燈光，其中，累加場(chǎng)的置信值經(jīng)歷時(shí)間上的滯后。在按本發(fā)明確定置信值的時(shí)間相關(guān)性時(shí)有利的是，不需要在圖像序列內(nèi)對(duì)區(qū)域進(jìn)行難以實(shí)施的跟蹤。在這里足以滿(mǎn)足要求的是，只針對(duì)很少量的全圖像考慮累加場(chǎng)，以便使所述區(qū)域可靠地對(duì)應(yīng)于車(chē)輛燈光，所以這種對(duì)應(yīng)配屬可以非常迅速地完成。按照按本發(fā)明方法的另ー項(xiàng)設(shè)計(jì)方案，以大于40°的水平張角攝錄交通區(qū)域。在使用這種張角時(shí)有利的是，圖像不僅能用于在黑暗中探測(cè)車(chē)輛，而且還能被其它的車(chē)輛應(yīng)用，尤其是駕駛員輔助系統(tǒng)所利用。然而在使用這種張角時(shí)困難的是檢測(cè)遠(yuǎn)距離的車(chē)輛燈光。因此按照按本發(fā)明方法的ー種擴(kuò)展設(shè)計(jì)，借助傳感器拍攝圖像，此傳感器具有一個(gè)只在相當(dāng)于車(chē)輛尾燈顔色(亦即通常為紅色)的波長(zhǎng)范圍內(nèi)敏感的區(qū)域，以及具有另ー個(gè)尤其在可見(jiàn)光譜內(nèi)探測(cè)入射光亮度的區(qū)域。在這里，探測(cè)入射光亮度的區(qū)域尤其不探測(cè)來(lái)自近紅外線(xiàn)范圍內(nèi)的光。只是在相當(dāng)于車(chē)輛尾燈顏色的波長(zhǎng)范圍內(nèi)的區(qū)域例如占25%。圖像尤其由單色攝像機(jī)拍攝。下面參照附圖借助實(shí)施例闡述本發(fā)明。圖I示意表示按本發(fā)明前照燈裝置的ー個(gè)前照燈的實(shí)施例；圖2示意表示按本發(fā)明的前照燈裝置的一種實(shí)施例；圖3表不由按本發(fā)明方法的一種實(shí)施例產(chǎn)生的第一種總體光分布在測(cè)量屏幕上的放射特征曲線(xiàn)；圖4表不由按本發(fā)明方法的這種實(shí)施例產(chǎn)生的第一種總體光分布在道路上的放射特征曲線(xiàn)；圖5表示由按本發(fā)明方法的這種實(shí)施例產(chǎn)生的第二種總體光分布在測(cè)量屏幕上的放射特征曲線(xiàn)；圖6表示由按本發(fā)明方法的這種實(shí)施例產(chǎn)生的第二種總體光分布在道路上的放射特征曲線(xiàn)；圖7表示在道路上的由按本發(fā)明方法的這種實(shí)施例產(chǎn)生的第三種總體光分布；圖8示意表示用于檢測(cè)其他交通參與者的裝置的結(jié)構(gòu)；圖9表示在按本發(fā)明方法的這種實(shí)施例中實(shí)施的用于檢測(cè)其他交通參與者的方法步驟；

圖10表示在檢測(cè)其他交通參與者時(shí)實(shí)施的滯后過(guò)程；圖11表示在按本發(fā)明方法的一種實(shí)施例中實(shí)施的檢測(cè)其他交通參與者的其它可能的方法步驟；圖12表示按已知的方法在從第一種總體光分布向第二種總體光分布轉(zhuǎn)換時(shí)的光分布；圖13表不按本發(fā)明方法的這種實(shí)施例在從第一種總體光分布轉(zhuǎn)為第二種總體光分布時(shí)的光分布；圖14舉例表示第二種總體光分布；圖15表示在按本發(fā)明方法的這種實(shí)施例中第二種總體光分布中間區(qū)域內(nèi)的照明 距離的變化；圖16和圖17表示在按本發(fā)明方法的這種實(shí)施例中，當(dāng)迎面駛來(lái)車(chē)輛時(shí)左側(cè)面區(qū)域內(nèi)的第二種總體光分布的變化；圖18和圖19表示在按本發(fā)明方法的這種實(shí)施例中，在超車(chē)過(guò)程中第二種總體光分布右側(cè)面區(qū)域的變化；圖20表示曲線(xiàn)圖，由該曲線(xiàn)圖得出按照按本發(fā)明方法的這種實(shí)施例在第二種總體光分布時(shí)側(cè)面區(qū)域內(nèi)的照明距離與相對(duì)于檢測(cè)到的交通參與者的水平角的關(guān)系；圖21表示曲線(xiàn)圖，用于說(shuō)明在按本發(fā)明方法的這種實(shí)施例中從第一種總體光分布向第二種總體光分布轉(zhuǎn)換時(shí)的光量調(diào)節(jié)階段；圖22表示延遲時(shí)間的計(jì)算流程圖；以及圖23表示在按本發(fā)明方法的這種實(shí)施例中用于產(chǎn)生第二種與第三種總體光分布之間的轉(zhuǎn)換過(guò)程的流程圖。在圖2中一般性表示的前照燈裝置包括兩個(gè)相間隔的投射前照燈I和2，它們按本身已知的方式在前面設(shè)置在車(chē)輛右側(cè)和左側(cè)上。圖I表示投射前照燈I、2之一。設(shè)置在另ー側(cè)的投射前照燈2結(jié)構(gòu)基本一致。圖I表示投射前照燈I在ー個(gè)平面內(nèi)的剖面，這ー平面平行于由車(chē)輛縱軸線(xiàn)與垂直線(xiàn)V展開(kāi)的平面。投射前照燈I按本身已知的方式包括光源3，它被設(shè)計(jì)為旋轉(zhuǎn)橢圓體的反光罩6圍繞。因此反光罩6有兩個(gè)焦點(diǎn)。光源3處于反光罩6的焦點(diǎn)之ー處。由光源3放射的光被反光罩6沿投射前照燈I的光照方向L朝投射透鏡7的方向反射。包括扁平遮光板8和9的遮光裝置布置在投射透鏡7的焦點(diǎn)上并且在反光罩6的第二個(gè)焦點(diǎn)附近。扁平遮光板8和9的法線(xiàn)基本上平行于光照方向L定向。光源3、反光罩6、透鏡7和遮光板8、9布置在外殼4內(nèi)部，該外殼4被透光玻璃5封閉。通過(guò)遮光板8和9沿垂直和/或水平方向運(yùn)動(dòng)，可以改變投射前照燈I的總體光分布的明暗邊界的形狀。例如在DE 10 2007 045 150 Al中介紹了如何能通過(guò)遮光板8和9的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生不同總體光分布的方式和方法，在本申請(qǐng)中通過(guò)引用而將其相關(guān)的內(nèi)容包含在內(nèi)。下面參照?qǐng)D2說(shuō)明前照燈裝置的一種實(shí)施例，該前照燈裝置在右側(cè)和左側(cè)分別包括一個(gè)如圖I所示的前照燈1、2。前照燈裝置的右前照燈I與控制器13連接，左前照燈2與控制器14連接。借助控制器13和14控制前照燈I和2的部分光分布，所述部分光分布疊加后得到總體光分布。
控制器13和14控制前照燈I和2的照明距離調(diào)整裝置，其中，借助致動(dòng)器19或22可以使前照燈I和2圍繞水平軸37偏轉(zhuǎn)。前照燈的光照方向L可以此方式沿箭頭A(圖I)的方向偏轉(zhuǎn)。此外控制器13和14控制致動(dòng)器20和23，借助它們可以使前照燈I和2圍繞垂直軸38偏轉(zhuǎn)。借助致動(dòng)器20和23可以使前照燈I或前照燈2的光照方向L沿箭頭B的方向偏轉(zhuǎn)。致動(dòng)器20和23例如是已經(jīng)存在的轉(zhuǎn)向燈的組成部分。最后，控制器13和14借助致動(dòng)器21和24控制右和左前照燈1、2的遮光裝置的遮光板8和9的垂直和/或水平位置。下面參照?qǐng)D3至圖7說(shuō)明可以由按本發(fā)明前照燈裝置的前照燈I和2產(chǎn)生的各種不同的總體光分布由前照燈裝置產(chǎn)生的第一種總體光分布39在圖3中表示為在測(cè)量屏幕上的等照度圖，以及在圖4中借助在道路上的明暗邊界表示?？傮w光分布39相對(duì)于中軸線(xiàn)36是非対稱(chēng)的，在直線(xiàn)行車(chē)道中，中軸線(xiàn)36將包括此前照燈裝置的車(chē)輛10的行車(chē)道26與對(duì)向行車(chē)道27劃分開(kāi)。在對(duì)向行車(chē)道27區(qū)域內(nèi)的照明距離比在行車(chē)道26區(qū)域內(nèi)的照明距離小得多，以及在靠右行駛的交通規(guī)則時(shí)也比行車(chē)道26右側(cè)的照明距離小。這種非対稱(chēng)性也可 以從圖3中顯示在測(cè)量屏幕上的光分布中看出。在第一種總體光分布39的右側(cè)形成升高42，它與水平線(xiàn)35圍成15°的角度。在本實(shí)施例中，明暗邊界或在測(cè)量屏幕上光分布的走向符合當(dāng)前針對(duì)前照燈近光的歐洲標(biāo)準(zhǔn)ECE-R112的規(guī)定。由按本發(fā)明前照燈裝置或按本發(fā)明方法產(chǎn)生的第二種總體光分布40在圖5中表示為在測(cè)量屏幕上的等照度圖，以及在圖6中表示為在道路上的明暗邊界。第二種總體光分布40是指遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光。這種總體光分布40的特征在于，它朝檢測(cè)到的交通參與者12的方向，亦即在總體光分布40的區(qū)域M內(nèi)具有這樣的照明距離，這一照明距離調(diào)整為，使它至少小于離所述檢測(cè)到的交通參與者12的間距以及可尤其達(dá)到這另ー個(gè)交通參與者12。若另ー個(gè)交通參與者12是在前行駛的車(chē)輛，則在總體光分布40的區(qū)域M內(nèi)的照明距離可例如達(dá)到該在前行駛的車(chē)輛12的后保險(xiǎn)杠。在朝檢測(cè)到的交通參與者12方向在中間區(qū)域M的至少ー側(cè)形成側(cè)面區(qū)域S1，在該側(cè)面區(qū)域中照明距離大于在總體光分布40的區(qū)域M內(nèi)的照明距離。因此燈光從交通參與者12旁邊經(jīng)過(guò)，以便為車(chē)輛10的駕駛員提供對(duì)車(chē)輛10前方的交通區(qū)域的更好照明。在側(cè)面區(qū)域S1中的照明距離可例如相當(dāng)于傳統(tǒng)遠(yuǎn)光功能中的照明距離。優(yōu)選地，在第二種總體光分布40的情況下在另ー側(cè)也形成側(cè)面區(qū)域S2，它也有比中間區(qū)域M內(nèi)的照明距離更大的照明距離。側(cè)面區(qū)域S2的照明距離也可以相當(dāng)于傳統(tǒng)遠(yuǎn)光功能的照明距離，因此總體光分布40可相當(dāng)于傳統(tǒng)的遠(yuǎn)光，只是從該傳統(tǒng)的遠(yuǎn)光分布中切除了所檢測(cè)到的交通參與者12所在區(qū)域及沿行駛方向在其前方的區(qū)域。以此方式，可以為車(chē)輛10的駕駛員提供對(duì)交通空間的最佳照明，同時(shí)不使其他交通參與者12眩目。若在前照燈裝置的照明區(qū)域內(nèi)還檢測(cè)到另ー個(gè)交通參與者，例如迎面駛來(lái)的車(chē)輛11，則也可以將照明距離朝此交通參與者11的方向調(diào)整為，使它只達(dá)到此交通參與者11。在圖6所示的情況下，第二種總體光分布40側(cè)面區(qū)域S2內(nèi)的照明距離連續(xù)地調(diào)整，以便與本車(chē)輛10到迎面駛來(lái)的車(chē)輛11的間距相適配。此外按另ー項(xiàng)設(shè)計(jì)方案也可以將中間區(qū)域M的寬度選擇為，使檢測(cè)到的所有交通參與者(亦即例如圖6所示的車(chē)輛11和12)均處于側(cè)面區(qū)域S1與S2之間的走廊地帶內(nèi)。然而即使在這種情況下，第二側(cè)面區(qū)域S2的照明距離也可以尤其根據(jù)迎面駛來(lái)的車(chē)輛11的位置進(jìn)行調(diào)整，如后面說(shuō)明的那樣。如后面詳細(xì)說(shuō)明的那樣，為了調(diào)整中間區(qū)域M內(nèi)和必要時(shí)側(cè)面區(qū)域S1與S2內(nèi)的照明距離，從圖像處理器15將關(guān)于沿行駛方向在車(chē)輛10前方的其他交通參與者的數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸給控制器16。根據(jù)檢測(cè)到的其他交通參與者12或11的位置，控制器16將控制信號(hào)傳輸給用于前照燈I和2的控制器13和14。接著控制器13和14這樣控制用于右前照燈I的致動(dòng)器19至21以及用于左前照燈2的致動(dòng)器22至24，從而產(chǎn)生期望的第二種總體光分布40。在這里，垂直的明暗邊界一方面通過(guò)前照燈I和2繞垂直軸38的偏轉(zhuǎn)以及另一方面通過(guò)借助致動(dòng)器21和24對(duì)遮光板8和9的操縱而產(chǎn)生。反之，中間區(qū)域M內(nèi)的水平明暗邊界，亦即中間區(qū)域M內(nèi)的照明距離，并不是由移動(dòng)遮光板8和9產(chǎn)生，而優(yōu)選的是僅通過(guò)照明距離調(diào)整裝置，亦即通過(guò)借助致動(dòng)器19和22使前照燈I和2繞水平軸37偏轉(zhuǎn)而產(chǎn)生。涉及明暗邊界所使用的術(shù)語(yǔ)“水平”和“垂直”是相對(duì)在垂直于光照方向L設(shè)置的測(cè)量屏幕上的光分布而言的。在這種情況下，水平的明暗邊界平行于水平線(xiàn)35，在屏幕相距10米遠(yuǎn)時(shí)，水平線(xiàn)35設(shè)置在前照燈I和2安裝高度的下方10厘米處。垂直的明暗邊界垂直于水平線(xiàn)35延伸。由按本發(fā)明前照燈裝置和按本發(fā)明方法產(chǎn)生的第三種總體光分布41在圖7中表示為在道路上的明暗邊界。第三種總體光分布41也稱(chēng)為滑移式照明距離。它的特征在干，光分布41的最大照明距離調(diào)整為，使它到達(dá)沿行駛方向在車(chē)輛10前方的檢測(cè)到的交通參與者12。因此在第三種總體光分布41的情況下保證直至檢測(cè)到的這個(gè)其它交通參與者12的最佳照明，同時(shí)不使此交通參與者12眩目。然而沒(méi)有提供遮蔽式持續(xù)遠(yuǎn)光的側(cè)面區(qū)域S1和S2。第三種總體光分布41基本上相對(duì)于在前照燈I與2之間沿光照方向L延伸的垂直平面是對(duì)稱(chēng)的。在第三種總體光分布41的情況下，最大照明距離基本上沿整個(gè)張角產(chǎn)生，如圖7所示。張角選擇為，使對(duì)向行車(chē)道上迎面駛來(lái)的車(chē)輛11在經(jīng)過(guò)具有第三種總體光分布41的車(chē)輛10時(shí)不會(huì)眩目。第三種總體光分布41的最大照明距離的調(diào)整借助遮光板8和9進(jìn)行，亦即不同于第二種總體光分布40中間區(qū)域M內(nèi)照明距離的調(diào)整。此外，設(shè)置有用于沿車(chē)輛行駛方向(亦即通常沿前照燈1、2的光照方向L)檢測(cè)交通參與者的裝置。如圖2所示，這種檢測(cè)裝置可以是攝像機(jī)18(帶有與之連接的圖像處理器15)，它檢測(cè)在前行駛和迎面駛來(lái)的車(chē)輛11、12的燈光。借助圖像處理器15可以不僅沿水平方向而且沿垂直方向檢測(cè)這些燈光的方向。該圖像處理器15分析由對(duì)準(zhǔn)前方的攝像機(jī)攝錄的畫(huà)面。在此畫(huà)面內(nèi)探測(cè)在前行駛和迎面駛來(lái)的車(chē)輛11、12的燈光的位置。根據(jù)另ー輛車(chē)輛11、12兩個(gè)前照燈或尾燈的水平間距，圖像處理器可以附加地推斷出車(chē)輛的寬度。此外還可以檢測(cè)其他交通參與者的光源。最后可以識(shí)別能夠推斷出道路照明裝置或者居民點(diǎn)的光源。道路照明裝置通常可通過(guò)在攝像機(jī)圖像內(nèi)的位置或者通過(guò)經(jīng)電網(wǎng)調(diào)頻的強(qiáng)度與車(chē)輛燈光區(qū)別開(kāi)。攝像機(jī)的張角優(yōu)選相當(dāng)于前照燈裝置的張角。按系統(tǒng)的另ー項(xiàng)設(shè)計(jì)方案，檢測(cè)裝置15設(shè)計(jì)為激光傳感器或雷達(dá)傳感器，借助它可以測(cè)量沿光照方向L與目標(biāo)的距離。在這種情況下尤其還可以檢測(cè)未被照亮或未被足夠照亮的交通參與者，例如行人和可能還有騎自行車(chē)的人。此外通過(guò)距離測(cè)量可以有針對(duì)性地檢測(cè)那些處于光分布的眩目界限內(nèi)部的交通參與者。最后，通過(guò)測(cè)量交通參與者的距 離、速度和運(yùn)動(dòng)方向，可以良好地將車(chē)輛或交通參與者分級(jí)，由此避免對(duì)前照燈裝置的錯(cuò)誤控制。由目標(biāo)的距離可以計(jì)算垂直角，亦即離本車(chē)輛的距離，它可用作前照燈裝置的控制參數(shù)。此外與通過(guò)激光或雷達(dá)傳感器測(cè)量距離的同吋，還可以借助速度檢測(cè)裝置區(qū)別行駛中的車(chē)輛與靜止的目標(biāo)。除此之外，可以用掃描式激光測(cè)距器測(cè)量檢測(cè)到的目標(biāo)的寬度，從而以更高的可靠度推斷目標(biāo)的類(lèi)型，亦即它是交通參與者、車(chē)輛或者騎自行車(chē)的人，還是引導(dǎo)哨。激光或雷達(dá)傳感器也可以與攝像機(jī)相結(jié)合，以便尤其在交通參與者垂直位置的檢測(cè)方面提高識(shí)別可靠性。因?yàn)閿z像機(jī)、激光傳感器或雷達(dá)傳感器在帶有行車(chē)輔助系統(tǒng)的車(chē)輛上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，所以可以也將這種傳感技術(shù)用于控制前照燈裝置，而并不會(huì)產(chǎn)生附加成本。 下面參照?qǐng)D8至圖11詳細(xì)說(shuō)明按本發(fā)明一種實(shí)施例的用于檢測(cè)交通參與者的設(shè)備的另ー種可能的設(shè)計(jì)方案在這種情況下，檢測(cè)設(shè)備包括傳感器，該傳感器在可見(jiàn)光譜范圍內(nèi)拍攝交通區(qū)域的圖像。傳感器可例如在擋風(fēng)玻璃后沿行駛方向?qū)?zhǔn)車(chē)輛前的道路。所述傳感器是指單目鏡圖像攝錄系統(tǒng)，借助它可以實(shí)時(shí)檢測(cè)在本車(chē)輛前距離超過(guò)600m的光源。尤其可以探測(cè)距離超過(guò)600m的另ー輛車(chē)輛的前照燈以及距離超過(guò)400m的另ー輛車(chē)輛的尾燈。傳感器可以集成在攝像機(jī)18內(nèi)。該傳感器不僅可用于圖像攝錄(攝錄的圖像經(jīng)圖像處理后用于控制車(chē)輛前照燈I、2)。該傳感器的圖像攝錄還可被用于其它駕駛員輔助系統(tǒng)，如車(chē)道助理裝置和交通標(biāo)志識(shí)別裝置。傳感器的多重應(yīng)用降低了車(chē)輛的生產(chǎn)成本。車(chē)輛通常在黑暗中根據(jù)其前照燈的光照或其尾燈的光照被探測(cè)到。在這方面業(yè)已證實(shí)，簡(jiǎn)單地為在攝錄的圖像中出現(xiàn)的光強(qiáng)形成閾值不會(huì)導(dǎo)致可靠的車(chē)輛探測(cè)。由車(chē)輛本身發(fā)出并且在位于車(chē)輛前方的交通區(qū)域中不同目標(biāo)上反射后回到本車(chē)輛的光導(dǎo)致對(duì)于中等距離和遠(yuǎn)距離情況難以在這種自身光反射與其他車(chē)輛之間加以區(qū)別。由于這一原因需要使傳感器而且接著需要使對(duì)傳感器攝錄的圖像的圖像處理都適應(yīng)于此問(wèn)題。為了首先能有效地在前照燈與尾燈之間進(jìn)行區(qū)別，傳感器具有只在與車(chē)輛尾燈顏色相應(yīng)的波長(zhǎng)范圍內(nèi)敏感的區(qū)域，也就是說(shuō)，這個(gè)傳感器區(qū)域只對(duì)紅色光敏感。然而因?yàn)榕c単色傳感器(亦即測(cè)量亮度或灰度值的傳感器)相比，彩色傳感器還包括在可見(jiàn)光譜范圍內(nèi)探測(cè)亮度的區(qū)域。在這種傳感器中，用于亮度的傳感器區(qū)域占像點(diǎn)的75%，以及用于紅光的區(qū)域占像點(diǎn)的25%。采用這種傳感器能夠攝錄也可用于其他應(yīng)用目的的圖像。傳感器的水平張角例如大于40°。在這種張角的情況下難以探測(cè)遠(yuǎn)距離的尾燈。例如尺寸為IOcmX IOcm的尾燈在距離超過(guò)IOOm時(shí)所成的像小于傳感器的ー個(gè)像點(diǎn)。但是由尾燈射出的光形成一個(gè)較大的圓錐形，所以在大約400m以外的尾燈光還能投射在約4至10個(gè)像點(diǎn)那么大的區(qū)域上。但是為了從由傳感器得到的圖像中獲得彩色信息，使用設(shè)在前面的具有紅色和三色像素而沒(méi)有濾色器的過(guò)濾器裝置或者所謂的拜耳矩陣。這種傳感器含有2X2塊，包括單個(gè)的在紅色光譜范圍內(nèi)敏感的區(qū)段和三個(gè)傳統(tǒng)的単色探測(cè)器，所述三個(gè)傳統(tǒng)的単色探測(cè)器具有比色彩敏感的也檢測(cè)在紅色光譜范圍內(nèi)的光的探測(cè)器更高的靈敏度。采用這種傳感器，可以區(qū)別紅色光源與白色光源，但與此同時(shí)提供對(duì)于像點(diǎn)的高靈敏度，而無(wú)需濾色器。應(yīng)當(dāng)注意，這種傳感器在近紅外范圍內(nèi)不靈敏以及在使用對(duì)數(shù)曲線(xiàn)的情況下以每個(gè)像點(diǎn)10比特工作，對(duì)數(shù)曲線(xiàn)防止產(chǎn)生其中使信息丟失的基本上完全飽和的光點(diǎn)。傳感器與圖像處理器15連接。圖像處理器15這樣分析由傳感器攝錄的圖像，從而可使所攝錄圖像的明亮圖像區(qū)域配屬對(duì)應(yīng)于本車(chē)輛交通區(qū)域以?xún)?nèi)的車(chē)輛。在圖像處理時(shí)考慮，由傳感器攝錄的針對(duì)本車(chē)輛附近的車(chē)輛的明亮區(qū)域與針對(duì)遠(yuǎn)距離車(chē)輛的區(qū)域明顯區(qū)分開(kāi)。此外，相應(yīng)地區(qū)別前照燈的明亮區(qū)域和源于尾燈的明亮區(qū)域。源于前照燈的明亮區(qū)域的光強(qiáng)較高以及是白色的，而源于尾燈的明亮區(qū)域光強(qiáng)較低并且是紅色的。此外在圖像處理時(shí)還考慮，所述設(shè)備針對(duì)在本車(chē)輛附近的車(chē)輛必須比針對(duì)遠(yuǎn)離本車(chē)輛的車(chē)輛更迅速地作出反應(yīng)。下面參照?qǐng)D8至圖10說(shuō)明圖像處理器15各單元以及按所述方法的第一項(xiàng)設(shè)計(jì)方案實(shí)施的用于檢測(cè)另ー個(gè)交通參與者的步驟

首先在步驟100中如前所述地借助傳感器拍攝位于本車(chē)輛10前方在可見(jiàn)光譜范圍內(nèi)的交通區(qū)域的圖像。在步驟110中，借助提取單元31確定圖像的哪些相關(guān)區(qū)域具有超過(guò)規(guī)定閾值的亮度。提取這些圖像區(qū)域。對(duì)于這些圖像區(qū)域接著必須確定，它們是否屬于另ー輛車(chē)輛或另ー個(gè)非車(chē)輛的物體。因?yàn)樗鎏崛∫院?jiǎn)單的閾值形成為基礎(chǔ)，所以所述提取可由圖像處理器15非常迅速地，亦即優(yōu)選實(shí)時(shí)地進(jìn)行。亮度超過(guò)閾值的圖像相關(guān)區(qū)域也稱(chēng)為光斑。然后對(duì)每個(gè)區(qū)域?qū)嵤┮韵虏襟E120至140 :在步驟120中，這些區(qū)域由分級(jí)器32分級(jí)。此外賦于它們分級(jí)值。為此首先確定區(qū)域的不同特性。在這些特性中特別重要的是區(qū)域的最大灰度值和區(qū)域的紅色比例。此外在此方法中尤其確定以下具有利用潛力的其它區(qū)域特性并且在分級(jí)時(shí)使用(1)區(qū)域的ニ元值，尤其是面積、重心、尺寸、邊界和/或主軸線(xiàn)；(2)僅源于単色像點(diǎn)的灰度值或光強(qiáng)，尤其是最大值、平均值、標(biāo)準(zhǔn)方差、最大值在區(qū)域內(nèi)部的位置、直方圖分布和/平均梯度的大?。?3)僅用于紅色像點(diǎn)的同樣的這些特性以及(4) ー些特性，可由這些特性通過(guò)在單色與紅色像點(diǎn)之間進(jìn)行各種比較而獲得顔色信息，例如単色水平的平均值與紅色水平的平均值之間的比例。因?yàn)橥ǔ２豢赡芨鶕?jù)單個(gè)特性或上述特性可靠地推斷出光源是車(chē)輛，所以對(duì)區(qū)域的特性實(shí)行學(xué)習(xí)算法。最后借助學(xué)習(xí)算法獲得具有針對(duì)這些區(qū)域的分級(jí)值的分級(jí)，以及最終獲得具有針對(duì)這些區(qū)域的離散加權(quán)分級(jí)值的分級(jí)。作為學(xué)習(xí)算法采用Real-AdaBoost算法，如在 1999 年的 Machine Learning 第 37 冊(cè)·，第 3 號(hào)，297-336 頁(yè)上 R. Schapire 和Y. Singer 的“ Improved boosting using confidence-rated predictions，，中介紹的那樣。通過(guò)這種學(xué)習(xí)算法，考慮到了在車(chē)輛燈光特性中明顯的差別，以便從開(kāi)始起就將不同的區(qū)域劃分開(kāi)較小的區(qū)域和非較小的區(qū)域看起來(lái)是不同的，此外區(qū)別源自前照燈的區(qū)域與源自尾燈的區(qū)域。按照這種方法將區(qū)域分成四個(gè)基本等級(jí)· Ch, s:用于探測(cè)迎面駛來(lái)的車(chē)輛11，所述車(chē)輛位于離本車(chē)輛中等至較大的距離處；· Chjns :用于探測(cè)迎面駛來(lái)的車(chē)輛11，所述車(chē)輛位于離本車(chē)輛較近的距離至中等距離處；· Ctjs :用于探測(cè)在前行駛的位于中等至較大距離處的車(chē)輛12 ；· Ctjns :用于探測(cè)在前行駛的位于本車(chē)輛附近至中等距離處的車(chē)輛12。
按照產(chǎn)生對(duì)ー輛車(chē)輛的錯(cuò)誤配屬比錯(cuò)過(guò)正確的配屬好的原則，在區(qū)域分級(jí)后取學(xué)習(xí)算法的四個(gè)輸出信號(hào)的最大值。在步驟130中已經(jīng)根據(jù)這種基本分級(jí)做出了第一次判斷，即ー個(gè)區(qū)域是否應(yīng)屬于ー輛車(chē)輛。如果可以進(jìn)行這種粗略的配屬，則實(shí)施步驟140以繼續(xù)進(jìn)行所述方法。如果不可以進(jìn)行這種粗略配屬，則實(shí)施步驟150以繼續(xù)進(jìn)行所述方法，這在后面說(shuō)明。即使在步驟130中可以粗略配屬給ー輛車(chē)輛，但業(yè)已證實(shí)，這種粗略的配屬并不能百分之百地識(shí)別出車(chē)輛。此外不能排除將自身燈光反射或者其它目標(biāo)的光照當(dāng)做車(chē)輛燈光的可能性。
因此在按本發(fā)明的方法中，在步驟140中借助置信単元33為每個(gè)區(qū)域確定置信值，它體現(xiàn)圖像區(qū)域與車(chē)輛燈光相似的程度。置信值可以由之前確定的區(qū)域分級(jí)值和與該區(qū)域?qū)?yīng)的物理參數(shù)計(jì)算出。然而優(yōu)選地借助學(xué)習(xí)算法由分級(jí)值獲得針對(duì)這些區(qū)域的離散加權(quán)的分級(jí)值。分級(jí)值由上述Real-AdaBoost算法在使用源于車(chē)輛燈光光源的區(qū)域范例以及相應(yīng)的對(duì)比范例的情況下得出。得出分級(jí)值C，其中正的分級(jí)值表示ー個(gè)區(qū)域與車(chē)輛燈光相似，而負(fù)的分級(jí)值表示情況正好相反?，F(xiàn)在將分級(jí)值c離散化為相應(yīng)的加權(quán)分級(jí)值，其中如下地賦予(或分配)加權(quán)系數(shù)
權(quán)利要求
1.ー種用于控制車(chē)輛(10)的前照燈裝置的方法，其中 -檢測(cè)沿行駛方向在車(chē)輛(10)前方的交通參與者(11、12)，以及 -將由所述前照燈裝置產(chǎn)生的光分布調(diào)整為，使它朝至少ー個(gè)檢測(cè)到的交通參與者(12)的方向具有小于離檢測(cè)到的交通參與者(12)的間距的照明距離，以及使該光分布朝另ー個(gè)方向具有大于離所述檢測(cè)到的交通參與者(12)的間距的照明距離， 其特征為 -所述朝另ー個(gè)方向的照明距離根據(jù)在車(chē)輛(10)的行駛方向與車(chē)輛(10)和所述檢測(cè)到的交通參與者(12)或檢測(cè)到的另ー個(gè)交通參與者(11)的連線(xiàn)之間形成的水平角(Φ)進(jìn)行調(diào)整。
2.按照權(quán)利要求I所述的方法，其特征為，所述朝另ー個(gè)方向的照明距離越大，所述水平角(Φ)越小。
3.按照權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征為，對(duì)于所述朝另ー個(gè)方向的照明距離LW適用LW=Lmax (^Φ+η), 其中Lmax是最大照明距離，Φ是水平角，對(duì)于m適用O.167 度-1 彡 m 彡 I. 2 度-1 以及對(duì)于η適用 I彡η彡I. 2。
4.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為，對(duì)于水平角Φ< O1，所述朝另ー個(gè)方向的照明距離相當(dāng)于最大照明距離Lniax，其中O1在O度至2度的范圍內(nèi)，尤其在O. 2度至O. 8度的范圍內(nèi)。
5.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為，對(duì)于水平角Φ> Φ2，所述朝另ー個(gè)方向的照明距離相當(dāng)于最小照明距離，其中Φ2在3度至6度的范圍內(nèi)，尤其在4度至5度的范圍內(nèi)。
6.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為，所述朝另ー個(gè)方向的照明距離根據(jù)在車(chē)輛(10)的行駛方向與車(chē)輛(10)和所述檢測(cè)到的另ー個(gè)交通參與者(12)的連線(xiàn)之間形成的水平角(Φ)進(jìn)行調(diào)整，并且所述光分布朝另ー個(gè)方向照明對(duì)向行車(chē)道。
7.按照權(quán)利要求I至5之一所述的方法，其特征為，所述朝另ー個(gè)方向的照明距離根據(jù)在車(chē)輛(10)的行駛方向與車(chē)輛(10)和所述檢測(cè)到的交通參與者(12)的連線(xiàn)之間形成的水平角(Φ)進(jìn)行調(diào)整，并且所述光分布朝另ー個(gè)方向在超車(chē)過(guò)程中照明位于所述檢測(cè)到的交通參與者(12)旁邊的區(qū)域。
8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征為，在為了超車(chē)過(guò)程朝對(duì)向行車(chē)道方向操縱轉(zhuǎn)向信號(hào)燈后，調(diào)整朝另ー個(gè)方向的照明距離。
9.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征為，在所述光分布中，在朝所述檢測(cè)到的交通參與者(12)的方向上形成具有較小照明距離的中間區(qū)域(M)，以及在此中間區(qū)域兩側(cè)形成具有較大照明距離的側(cè)面區(qū)域(SpS2),其中，在側(cè)面區(qū)域(SpS2)內(nèi)的照明距離根據(jù)在車(chē)輛(10)的行駛方向與車(chē)輛(10)和所述檢測(cè)到的交通參與者(12)或檢測(cè)到的另ー個(gè)交通參與者(11)的連線(xiàn)之間形成的水平角(Φ)進(jìn)行調(diào)整。
10.ー種用于車(chē)輛(10)的前照燈裝置，具有-至少兩個(gè)相間隔的用于產(chǎn)生總體光分布的前照燈(1、2)， -用于檢測(cè)沿行駛方向在車(chē)輛(10)前方的交通參與者(11、12)的裝置(15、18)， -控制器(16)，該控制器(16)與交通參與者檢測(cè)裝置(15、18)耦連，以及通過(guò)該控制器(16)可產(chǎn)生總體光分布(40)，該總體光分布(40)可調(diào)整為，使它朝至少一個(gè)檢測(cè)到的交通參與者(12)的方向具有小于離所述檢測(cè)到的交通參與者(12)的間距的照明距離，以及使該總體光分布(40)朝另一個(gè)方向具有大于離所述檢測(cè)到的交通參與者(12)的間距的照明距離， 其特征為 -通過(guò)所述控制器(16)可這樣控制所述前照燈(1、2)，使得所述朝另一個(gè)方向的照明距離可以根據(jù)在車(chē)輛(10)的行駛方向與車(chē)輛(10)和所述檢測(cè)到的交通參與者(12)或另一個(gè)交通參與者(11)的連線(xiàn)之間形成的水平角(￠)進(jìn)行調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制車(chē)輛(10)的前照燈裝置的方法，其中，檢測(cè)沿行駛方向在車(chē)輛(10)前方的交通參與者(11、12)，以及將前照燈裝置產(chǎn)生的光分布調(diào)整為，使它朝至少一個(gè)檢測(cè)到的交通參與者(12)的方向具有小于離檢測(cè)到的交通參與者(12)的間距的照明距離，以及它朝另一個(gè)方向具有大于離檢測(cè)到的交通參與者(12)的間距的照明距離。按本發(fā)明方法的特征在于，朝另一個(gè)方向的照明距離根據(jù)在車(chē)輛(10)行駛方向與車(chē)輛(10)和檢測(cè)到的這個(gè)交通參與者(12)或檢測(cè)到的另一個(gè)交通參與者(11)的連線(xiàn)之間形成的水平角(Ф)進(jìn)行調(diào)整。
文檔編號(hào)B60Q1/14GK102712283SQ201080061843
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2010年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月21日
發(fā)明者B.賈索, K.德克斯, M.弗里茲 申請(qǐng)人:大眾汽車(chē)有限公司