專(zhuān)利名稱(chēng)：組合制動(dòng)器離合器單元,帶偏航制動(dòng)器的單元及操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及組合制動(dòng)器和離合器單元，帶偏航制動(dòng)器的組合制動(dòng)器和離合器單元 及其操作方法。
背景技術(shù)：
為了使車(chē)輪減速，當(dāng)前使用盤(pán)式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器。過(guò)去，盤(pán)式制動(dòng)器被用于前 輪而鼓式制動(dòng)器被用于后輪，但是現(xiàn)在盤(pán)式制動(dòng)器更普遍地被使用。致動(dòng)器可以被認(rèn)為是 一種特定類(lèi)型的離合器用于將移動(dòng)部件與非移動(dòng)部件接合或脫離接合。通常，用于使變速 箱，傳動(dòng)系和車(chē)輪與車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)接合或脫離接合，在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間，啟動(dòng)離合器被 設(shè)置用于手動(dòng)變速器且扭矩轉(zhuǎn)換器被設(shè)置用于自動(dòng)變速器。離合器是啟動(dòng)車(chē)輛和在不同檔 位之間切換所必須的。不同檔位對(duì)于內(nèi)燃機(jī)而言尤其是必要的，內(nèi)燃機(jī)僅可以有效工作在 一定回轉(zhuǎn)速度范圍，其高于輪子的回轉(zhuǎn)速度。除了提供速度降低，變速箱還增加發(fā)動(dòng)機(jī)的扭 矩。還存在沒(méi)有啟動(dòng)離合器的車(chē)輛，例如具有無(wú)級(jí)變速器或具有電馬達(dá)的車(chē)輛，其提供較大 的彈性。然而，當(dāng)前應(yīng)用并不應(yīng)用到雙離合器變速器。除了變速箱，還有其它齒輪通常用于傳輸發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩到輪子，譬如錐齒輪、差動(dòng)或 其他行星齒輪組。計(jì)算機(jī)技術(shù)的使用允許純機(jī)械部件被機(jī)電一體化部件所替代并增加額外 的安全功能，譬如ABS，ESP，主動(dòng)轉(zhuǎn)向等等。特別地，車(chē)輛操作和安全可以通過(guò)分析車(chē)輛動(dòng)力學(xué)并根據(jù)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)改進(jìn)輪子的 扭矩分布而得到增強(qiáng)。由此，過(guò)度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足情況可以被避免或至少最小化。相應(yīng)產(chǎn)品 已經(jīng)被引入到市場(chǎng)，其名稱(chēng)為“主動(dòng)偏航(active yaw)”或“扭矩引導(dǎo)(torque vectoring)" 系統(tǒng)。在四輪驅(qū)動(dòng)中，其可以通過(guò)使用可控離合器改進(jìn)在前輪和后輪之間的扭矩分配而降 低不期望的偏航。例如，合器，可控粘滯聯(lián)接和電磁多盤(pán)離合器已經(jīng)被用于該目 的。在前輪或后輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛中，必須提供主動(dòng)橫向扭矩分布裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)偏航控 制，例如通過(guò)受控首要驅(qū)動(dòng)(controlled overriding drives) 0受控首要驅(qū)動(dòng)的一個(gè)實(shí)例 (其已經(jīng)在履帶式車(chē)輛中廣泛使用)是Cietrac (Cleveland tractor)系統(tǒng)，其使用圓柱齒 輪式差速器，其嵌套在錐齒輪差速器中，并且其中外部差速器的輸出軸被連接到偏航制動(dòng) 器。另一個(gè)改進(jìn)使用兩級(jí)不完全行星齒輪，其中第一級(jí)的太陽(yáng)齒輪被連接到差速器殼體且 第二級(jí)的太陽(yáng)齒輪被連接到輪軸以提供替代的扭矩路徑。行星齒輪的行星架被連接到偏航 制動(dòng)器。此外，存在其他相似但是不對(duì)稱(chēng)的方案其僅在一側(cè)上具有多級(jí)行星齒輪。又一改進(jìn)在差速器的一側(cè)使用圓柱齒輪。圓柱齒輪的第一齒輪被差速器的差速器 殼體的旋轉(zhuǎn)所驅(qū)動(dòng)。與第一齒輪在相同的軸上的具有不同尺寸的齒輪驅(qū)動(dòng)包圍輪軸的中空 軸。中空軸的旋轉(zhuǎn)可以經(jīng)由可控離合器被連接到輪軸，該可控離合器具有固定到輪軸的殼 體且可以以可變的程度接合。還已知通過(guò)在左側(cè)和右側(cè)從動(dòng)輪(driven wheel)處設(shè)置可控離合器而實(shí)現(xiàn)橫向 扭矩分布。該方案使得可以完全避免使用標(biāo)準(zhǔn)差速器，且還能夠仿效差速鎖。
此外，已知通過(guò)使用車(chē)輛制動(dòng)器的受控促動(dòng)或通過(guò)在從動(dòng)輪處設(shè)置額外的制動(dòng)器 (譬如電磁制動(dòng)器，其還可以用于能量回收)而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)偏航控制。

發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)的一個(gè)目的是提供一種在改進(jìn)的傳動(dòng)系中使用的組合制動(dòng)器和離合器單 元(combined brake and clutch unit)，且本申請(qǐng)的另一目的是提供一種在改進(jìn)的主動(dòng)偏 航控制中使用的組合制動(dòng)器和離合器單元。更特別地，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于道路車(chē)輛的傳動(dòng)系的組合制動(dòng)器和離合器單 元。制動(dòng)環(huán)設(shè)置在離合器的殼體處。例如，制動(dòng)環(huán)形成為離合器殼體的一部分，或它是連接 到離合器殼體的獨(dú)立部分。制動(dòng)器促動(dòng)器，譬如鉗或鼓式制動(dòng)器，施加制動(dòng)力到制動(dòng)環(huán)上。 離合器的殼體連接到車(chē)輛的輪軸而離合器表面被連接到車(chē)輛的軸。離合器表面例如被設(shè)置 為板狀或環(huán)狀或一疊互連的板或環(huán)。在另一實(shí)施例中，組合制動(dòng)器和離合器單元包括不完全行星齒輪組(incomplete planetary gearset)0在又一實(shí)施例中，組合制動(dòng)器和離合器單元包括完全行星齒輪組，且離合器表面 形成為離合器環(huán)，其設(shè)置在完全行星齒輪組的環(huán)形齒輪處。在又一實(shí)施例中，組合制動(dòng)器和離合器單元包括完全行星齒輪組，且偏航制動(dòng)器 的制動(dòng)環(huán)被設(shè)置在完全行星齒輪組的環(huán)形齒輪處。本發(fā)明還公開(kāi)了一種兩個(gè)或多個(gè)組合制動(dòng)器和離合器單元的配置。在該配置中， 該配置的組合制動(dòng)器和離合器單元的離合器的離合器促動(dòng)器連接到電子控制單元。該連接 還可以是間接的，對(duì)于通過(guò)液壓管線連接到離合器的液壓促動(dòng)器而言，該促動(dòng)器連接到電 子控制單元。此外，制動(dòng)器和離合器單元的配置被公開(kāi)，其中該配置的偏航制動(dòng)器的制動(dòng)驅(qū) 動(dòng)器被連接到電子控制單元。此外，一種道路車(chē)輛的多盤(pán)離合器(multiplate clutch)被公開(kāi)，多盤(pán)離合器被特 別增強(qiáng)以被用作軸間差速器和用作用于該道路車(chē)輛后輪的啟動(dòng)離合器。例如，多盤(pán)離合器 的離合器盤(pán)由耐用陶瓷材料制成。優(yōu)選地，公開(kāi)的多盤(pán)離合器是四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的傳動(dòng)系的 一部分。為了允許在前輪和后輪之間的可變傳動(dòng)比，有利的是將多盤(pán)離合器形成為扭矩敏 感的離合器。特別有利的是將根據(jù)本申請(qǐng)的在四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的前輪處的制動(dòng)器和離合器單 元與多盤(pán)離合器一起使用。由此，可以省略四輪驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)離合器。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種用于操作根據(jù)本申請(qǐng)的道路車(chē)輛的至少兩個(gè)組合制動(dòng)器和 離合器單元的配置的方法。該方法包括步驟測(cè)量在道路車(chē)輛的兩個(gè)輪子的每一個(gè)處的扭 矩；使用電子控制單元計(jì)算組合制動(dòng)器和離合器單元的離合器的接合程度，使得在輪子處 的扭矩基本相等；以及根據(jù)計(jì)算的接合程度，應(yīng)用組合制動(dòng)器和離合器單元的離合器促動(dòng) 器。該計(jì)算從力參考值獲得接合程度的參考值。接合程度可以例如通過(guò)使用查找表、物理 模型和/或來(lái)自傳感器的輸入值，根據(jù)力參考值獲得。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種用于操作具有偏航制動(dòng)器的至少兩個(gè)組合制動(dòng)器和離合器 單元的配置的方法。其中，道路車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)獲得，且對(duì)每一個(gè)偏航制動(dòng)器， 計(jì)算偏航制動(dòng)器的接合的參考值。根據(jù)接合的參考值，偏航制動(dòng)器的制動(dòng)促動(dòng)器被促動(dòng)。


圖1示出了在前部設(shè)置有兩個(gè)組合制動(dòng)器和離合器單元的車(chē)輛；圖2示出了第一組合的制動(dòng)器和離合器單元；圖3示出了具有不完全行星齒輪組的第二組合制動(dòng)器和離合器單元；圖4示出了具有不完全行星齒輪組的第三組合制動(dòng)器和離合器單元；圖5示出了具有行星齒輪組和偏航制動(dòng)器的第四組合制動(dòng)器和離合器單元；圖6示出了在前部具有組合制動(dòng)器和離合器單元的四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛；圖7示出了在前部具有組合制動(dòng)器和離合器單元且在后部具有帶行星齒輪組的 組合制動(dòng)器和離合器單元的四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛；圖8示出了在前部和后部具有組合制動(dòng)器和離合器單元的四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛；圖9示出了在前部和后部具有組合制動(dòng)器和離合器單元且在前部具有托森離合 器(torsen clutch)的四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛；圖10示出了用于組合制動(dòng)器和離合器單元中的多盤(pán)濕式離合器；圖11示出了用于替代差速器的構(gòu)造的扭矩流；圖12示出了離合器和偏航制動(dòng)器的相對(duì)接合。參考標(biāo)號(hào)5輸出小齒輪6環(huán)形齒輪7變速箱8前齒輪9輸出軸10 車(chē)輛11內(nèi)燃機(jī)12差速器架13前橫向差速器14變速器15連接齒輪16輸入軸17側(cè)齒輪18環(huán)形齒輪19 前軸20左車(chē)軸21 輪軸22左前輪23組合制動(dòng)器和離合器單元23’組合制動(dòng)器和離合器單元23”組合制動(dòng)器和離合器單元23”’組合制動(dòng)器和離合器單元25 輪軸頁(yè)26右前輪27組合制動(dòng)器和離合器單元28前軸左端29前軸右端30左離合器盤(pán)30’連接環(huán)30”制動(dòng)環(huán)31右尚合器盤(pán)32殼體33殼體34制動(dòng)環(huán)35制動(dòng)鉗36制動(dòng)環(huán)37右盤(pán)式制動(dòng)器38制動(dòng)鉗39左盤(pán)式制動(dòng)器40軸41軸42左后輪43右后輪44盤(pán)式制動(dòng)器45盤(pán)式制動(dòng)器47輪胎50’完全行星齒輪組 51行星架 52盤(pán) 53行星軸 討太陽(yáng)齒輪 55行星齒輪 56太陽(yáng)齒輪軸段 57外部部分 58內(nèi)部部分 60偏航制動(dòng)器 61制動(dòng)鉗 72錐齒輪 73傳動(dòng)軸 75多盤(pán)分動(dòng)離合器 77側(cè)齒輪 78側(cè)齒輪
79錐齒輪80 車(chē)軸82 后軸83后左組合制動(dòng)器和離合器單元84后右組合制動(dòng)器和離合器單元85橫向錐齒輪86縱向錐齒輪90多盤(pán)離合器91活塞架92離合器組93 外盤(pán)94支架鍵% 端盤(pán)96 內(nèi)盤(pán)97內(nèi)盤(pán)架鍵98內(nèi)部空間99液壓紅體100 活塞101 供油口102 放油口103 夾子104 閥球105杯狀彈簧106外部距離107內(nèi)部距離108外部距離109內(nèi)部距離130離合器盤(pán)131離合器盤(pán)132 殼體133 殼體1；34 制動(dòng)環(huán)135制動(dòng)鉗136制動(dòng)環(huán)138制動(dòng)鉗
具體實(shí)施例方式在隨后的描述中，細(xì)節(jié)將被提供以描述本申請(qǐng)的實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而 言明顯的是，這些實(shí)施例可以在沒(méi)有這些細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施。例如，特定前輪和四輪驅(qū)動(dòng)配置被示出，盡管根據(jù)本申請(qǐng)的組合制動(dòng)器和離合器單元也可以用于不同類(lèi)型的配置，還可 用于包括后輪驅(qū)動(dòng)的配置。圖1示出了車(chē)輛10。內(nèi)燃機(jī)11橫向安裝在車(chē)輛10的引擎艙中。內(nèi)燃機(jī)11的曲 軸9經(jīng)由變速器14和連接齒輪15而被連接到前齒輪8。前齒輪8設(shè)置在前軸19上且與一 個(gè)連接齒輪15嚙合。曲軸9與變速器14的輸入軸16永久連接，使得當(dāng)變速器14的齒輪 接合時(shí)變速器14的齒輪、連接齒輪15、前齒輪8和前軸19隨著曲軸9旋轉(zhuǎn)。為了簡(jiǎn)化，變 速器14和連接齒輪15僅示意性地示出。對(duì)于自動(dòng)變速器，輸入軸由此聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸而沒(méi)有聯(lián)接到傳統(tǒng)扭矩變換器的 渦輪軸。該連接齒輪包括輸出小齒輪5，其布置在變速器的副軸上，和環(huán)形齒輪6。環(huán)形齒 輪6與前齒輪8嚙合。在圖1的實(shí)施例中，輸出小齒輪和環(huán)形齒輪6構(gòu)成變速器的最終驅(qū) 動(dòng)器。替代的實(shí)施例，其例如用于帶驅(qū)動(dòng)和行星差速器，也是可能的。前軸19的左車(chē)軸20經(jīng)由左組合制動(dòng)器和離合器單元23被連接左前輪22的輪軸 21，而前軸19的右車(chē)軸M經(jīng)由右組合制動(dòng)器和離合器單元27被連接左前輪沈的輪軸25。 前軸19的左端觀和右端四被分別連接到左組合制動(dòng)器和離合器單元23和右組合制動(dòng)器 和離合器單元27的左和右離合器盤(pán)30，31。在組合制動(dòng)器和離合器單元23，27的內(nèi)側(cè)和齒 輪箱7的外側(cè)，等速(CV)接頭連接前軸19的不同區(qū)段。這些CV接頭為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)并沒(méi)有 示出。輪軸21，25在其外端處包括輪轂，其并沒(méi)示出。端板被設(shè)置在輪轂的外端部處用 于將輪子22J6經(jīng)由螺紋連接固定到輪轂。輪軸21，25的內(nèi)端部每一個(gè)都連接到相應(yīng)組合 制動(dòng)器和離合器單元23，27的殼體32，33。左盤(pán)式制動(dòng)器39的左制動(dòng)環(huán)34被形成為左組 合制動(dòng)器和離合器單元23的離合器殼體的一部分。左制動(dòng)鉗35包封左制動(dòng)環(huán)34。相似 地，右盤(pán)式制動(dòng)器37的右制動(dòng)環(huán)36被形成為右組合制動(dòng)器和離合器單元27的離合器殼體 的一部分，且右制動(dòng)鉗38包封右制動(dòng)環(huán)36。左后輪42和右后輪43的軸40，41被以公知的方式連接到后左和后右盤(pán)式制動(dòng)器 44,450左和右扭矩感應(yīng)裝置被分別設(shè)置在左和右前輪22，26附近。扭矩感應(yīng)裝置被連接 到電子控制單元(ECU)。ECU的輸出被分別連接到組合制動(dòng)器和離合器單元23，27的離合 器促動(dòng)器。ECU評(píng)估車(chē)輛運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并控制組合制動(dòng)器和離合器單元23，27的離合器，使得它 們提供前橫向差速器的作用。圖2到5示出了組合制動(dòng)器和離合器單元，其中組合制動(dòng)器和離合器單元的離合 器殼體被固定到輪子的輪軸。制動(dòng)環(huán)被形成為離合器殼體的一部分并且被制動(dòng)鉗所包封。 一個(gè)或多個(gè)摩擦表面被離合器殼體所包封。摩擦表面，其也被稱(chēng)為離合器表面，被連接到車(chē) 輛的軸使得摩擦表面相對(duì)車(chē)輛的軸以預(yù)定速度比旋轉(zhuǎn)。圖3到5包括行星齒輪組，其降低 了在組合制動(dòng)器和離合器單元的離合器處要被傳遞的扭矩。圖5示出了具有偏航制動(dòng)器的 組合制動(dòng)器和離合器單元。圖2示出了圖1的放大截面，包括左前輪22和左組合制動(dòng)器和離合器單元23。左 前輪22的輪胎47被示出為具有陰影背景?，F(xiàn)在針對(duì)圖1和2說(shuō)明組合制動(dòng)器和離合器單元23的功能。當(dāng)車(chē)軸20被驅(qū)動(dòng)時(shí)，組合制動(dòng)器和離合器單元23的離合器被接合，且盤(pán)式制動(dòng)器35被脫離接合，從而引擎11的扭矩被經(jīng)由離合器殼體32傳遞到輪軸21。當(dāng)盤(pán)式制動(dòng)器35被促動(dòng)，且組合制動(dòng)器和離合器單元23的離合器被接合時(shí)，制動(dòng) 扭矩從盤(pán)式制動(dòng)器35經(jīng)由離合器殼體32傳遞到輪軸21。在車(chē)軸20比輪軸21更慢時(shí)，發(fā) 動(dòng)機(jī)制動(dòng)扭矩經(jīng)由離合器和離合器殼體32傳遞到輪軸21。當(dāng)盤(pán)式制動(dòng)器34被促動(dòng)且組合制動(dòng)器和離合器單元23的離合器被脫離接合時(shí)， 制動(dòng)扭矩經(jīng)由離合器殼體32從盤(pán)式制動(dòng)器35傳遞到輪軸21。沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)扭矩被傳遞 到輪軸21。圖3通過(guò)左組合制動(dòng)器和離合器單元23’的實(shí)例示出了組合制動(dòng)器和離合器單元 的第二實(shí)施例。相似的部件具有相同或主要的參考標(biāo)號(hào)。與圖2的組合制動(dòng)器和離合器 單元23相比，圖3的組合制動(dòng)器和離合器單元23’包括行沒(méi)有環(huán)形齒輪的行星齒輪組50， 其也被稱(chēng)為不完全行星齒輪組，而還包括外部環(huán)形齒輪的行星齒輪組被稱(chēng)為完全行星齒輪組。前軸19的端部28被連接到不完全行星齒輪組50的行星架51。行星架包括盤(pán)52， 幾個(gè)行星軸53和連接環(huán)30’，該連接環(huán)設(shè)置在行星軸53的外端部處。不完全行星齒輪組包 括太陽(yáng)齒輪M和幾個(gè)行星齒輪陽(yáng)。太陽(yáng)齒輪M被固定到左前輪22的輪軸21的太陽(yáng)齒輪 軸段56。太陽(yáng)齒輪軸段是輪軸21定位在左組合制動(dòng)器和離合器單元的殼體和太陽(yáng)齒輪M 之間的段。行星齒輪陽(yáng)被安裝在行星軸53上使得它們可以自由的繞行星軸53旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)期間組合制動(dòng)器和離合器單元23’的功能將參考圖3進(jìn)行描述。在 圖5的組合制動(dòng)器和離合器單元23”’在偏航制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)具有相同的考慮。當(dāng)軸19被驅(qū)動(dòng)且組合制動(dòng)器和離合器單元23’被完全接合時(shí)，太陽(yáng)齒輪固定地帶 著行星齒輪繞輪軸21旋轉(zhuǎn)。來(lái)自引擎11的扭矩經(jīng)由行星架53和離合器殼體32被傳遞到 輪軸21。當(dāng)軸19被驅(qū)動(dòng)且組合制動(dòng)器和離合器單元23’的離合器脫離接合時(shí)，行星齒輪以 一旋轉(zhuǎn)速度在太陽(yáng)齒輪上滾動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)速度為前軸和輪軸之間的旋轉(zhuǎn)速度之差。如果前軸 19和輪軸21之間的旋轉(zhuǎn)速度不同，殘余扭矩仍經(jīng)由太陽(yáng)齒輪軸傳遞到輪軸。當(dāng)軸19被驅(qū)動(dòng)，且組合制動(dòng)器和離合器單元23’的離合器被部分接合時(shí)，來(lái)自引 擎11的扭矩通過(guò)第一和第二扭矩路徑被分布在行星軸53和太陽(yáng)齒輪軸之間。在圖3中， 第一和第二扭矩路徑通過(guò)箭頭示出。通過(guò)太陽(yáng)齒輪傳遞的扭矩的量取決于行星齒輪的慣量 和行星齒輪在行星軸上的摩擦。在制動(dòng)期間，當(dāng)盤(pán)式制動(dòng)器39被促動(dòng)且組合制動(dòng)器和離合器單元被完全接合，制 動(dòng)扭矩被從盤(pán)式制動(dòng)器經(jīng)由離合器殼體32傳遞到輪軸21。只要盤(pán)式制動(dòng)器39在滑動(dòng)而 車(chē)軸20比輪軸21更慢，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)扭矩經(jīng)由行星架53和離合器殼體32而被傳遞到輪軸 21。當(dāng)盤(pán)式制動(dòng)器被促動(dòng)而組合制動(dòng)器和離合器單元被脫離接合，制動(dòng)扭矩經(jīng)由離合 器殼體32而被傳遞到輪軸。此外，殘余發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)扭矩經(jīng)由行星齒輪55和太陽(yáng)齒輪M而 被傳遞。當(dāng)盤(pán)式制動(dòng)器39被促動(dòng)且組合制動(dòng)器和離合器單元被部分地接合時(shí)，來(lái)自制動(dòng) 鉗的制動(dòng)扭矩的第一分量經(jīng)由離合器殼體32傳遞。只要盤(pán)式制動(dòng)器39在滑動(dòng)且車(chē)軸 20 比輪軸21更慢，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)扭矩經(jīng)由行星架53和離合器殼體以及還經(jīng)由行星齒輪55和太陽(yáng)齒輪M傳遞到輪軸21。圖4通過(guò)左組合制動(dòng)器和離合器單元23”的實(shí)例示出了組合制動(dòng)器和離合器單元 的第三實(shí)施例。類(lèi)似于圖3的部件具有與圖3相同或主要相似的參考標(biāo)號(hào)。不同于圖3的 部件將在下文說(shuō)明。圖4的實(shí)施例包括完全行星齒輪組50’。前軸19的端部觀被固定到 完全行星齒輪組50’的行星架51。行星齒輪55被安裝在行星軸53上從而它們可以繞行星 軸53自由旋轉(zhuǎn)。行星軸并沒(méi)有如圖3那樣固定到連接環(huán)31’。相反，在圖4中，行星齒輪組 50’的環(huán)形齒輪56的外部部件30”形成為離合器環(huán)。組合制動(dòng)器和離合器單元的殼體32包括外部部分57和內(nèi)部部分58，其相對(duì)于輪 軸21同心。外部部分具有比內(nèi)部部分更小的直徑。左制動(dòng)環(huán)34被固定到內(nèi)部部分57的 外側(cè)。外部部分58包封完全行星齒輪組50’并且在組合制動(dòng)器和離合器單元23”被接合 時(shí)與制動(dòng)環(huán)30”機(jī)械接觸?，F(xiàn)在將參考圖4說(shuō)明在驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)期間組合制動(dòng)器和離合器單元23”的功能。當(dāng)軸19被驅(qū)動(dòng)而組合制動(dòng)器和離合器單元23"的離合器被完全接合時(shí)，完全行 星齒輪組50'隨著離合器殼體剛性地旋轉(zhuǎn)。扭矩作用在行星齒輪56和太陽(yáng)齒輪M的齒 上，其中行星齒輪和太陽(yáng)齒輪彼此鎖定。與圖3的實(shí)施例不同的是，扭矩流均勻地分布在太 陽(yáng)齒輪M和離合器殼體32之間。在制動(dòng)器和離合器單元23"的離合器僅部分地接合時(shí)， 到輪軸21的扭矩流被降低且較小比例的扭矩流經(jīng)由離合器殼體32傳遞。當(dāng)離合器被完全 脫離接合時(shí)，僅有殘余扭矩流經(jīng)由太陽(yáng)齒輪M傳遞，其原因?yàn)樾行驱X輪陽(yáng)在太陽(yáng)齒輪上M 滾動(dòng)，沒(méi)有扭矩流經(jīng)由殼體32傳遞。當(dāng)在制動(dòng)期間，盤(pán)式制動(dòng)器39被促動(dòng)且組合制動(dòng)器和離合器單元50'的離合器 被完全接合時(shí)，制動(dòng)扭矩經(jīng)由離合器殼體從盤(pán)式制動(dòng)器傳遞到輪軸21。只要盤(pán)式制動(dòng)器39 在滑動(dòng)且車(chē)軸20慢于輪軸21，則附加的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)扭矩被傳遞到輪軸21。發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)扭 矩的扭矩流與前面說(shuō)明的來(lái)自引擎11的扭矩流相同，僅扭矩的方向被反向。圖5通過(guò)左組合制動(dòng)器和離合器單元23"‘的實(shí)例示出了組合制動(dòng)器和離合器 單元的第四實(shí)施例。類(lèi)似于圖3或4的部件具有相同或相近的參考標(biāo)號(hào)。圖5的實(shí)施例類(lèi) 似于圖3的實(shí)施例，但是額外包括電控偏航制動(dòng)器60，其具有作用在完全行星齒輪組50' 的制動(dòng)環(huán)30"‘上的制動(dòng)鉗61。圖5的制動(dòng)環(huán)30"‘形成為圖5的完全行星齒輪組50' 的環(huán)形齒輪56的一部分，以類(lèi)似于圖4的方式，圖4的離合器環(huán)30"被形成為圖4的環(huán)形 齒輪56的一部分。左扭矩感應(yīng)裝置(用于感應(yīng)在左輪22處的扭矩)的輸出被設(shè)置在輪和制動(dòng)鉗之 間的位置處。該左扭矩感應(yīng)裝置的輸出被連接到電子控制單元。相似地，用于感應(yīng)在右輪 沈處的扭矩的右扭矩感應(yīng)裝置的輸出被連接到電子控制單元。電子控制單元的控制輸出被 連接到電控偏航制動(dòng)器60。圖5的其他部件類(lèi)似于圖3的實(shí)施例。因?yàn)?，盤(pán)式制動(dòng)器和組合制動(dòng)器和離合器 單元23"‘的功能類(lèi)似于圖3。只有偏航制動(dòng)器61的功能將在下文說(shuō)明。當(dāng)偏航制動(dòng)器60被完全接合而組合制動(dòng)器和離合器單元23"‘的離合器被完全 脫離接合時(shí)，從左車(chē)軸20到左輪軸21的傳動(dòng)比等于帶從動(dòng)行星架和固定環(huán)形齒輪的完全 行星齒輪組的傳動(dòng)比。從輸入到輸出的傳動(dòng)比由R = l/(l+n_R/n_S)給出，其中n_R和n_S分別是環(huán)形齒輪和太陽(yáng)齒輪的齒數(shù)。如果n_R > n_S,則R < 0. 5，則由此輪軸21轉(zhuǎn)速至 少為相應(yīng)車(chē)軸20的兩倍。在另一方面，當(dāng)偏航制動(dòng)器60脫離接合且組合制動(dòng)器和離合器 單元23"‘的離合器完全接合時(shí)，傳動(dòng)比等于1且輪軸21以與車(chē)軸20相同的速度旋轉(zhuǎn)。 通過(guò)部分地接合偏航制動(dòng)器60的離合器，傳動(dòng)比可以在R和1之間連續(xù)地變化。如果，例 如，環(huán)形齒輪56的半徑是太陽(yáng)齒輪M的兩倍，則可以提供1/3到1的傳動(dòng)比。當(dāng)偏航制動(dòng)器60被接合時(shí)，牽引力的一部分由于制動(dòng)過(guò)程而損失。使用電磁制動(dòng) 器作為偏航制動(dòng)器60，制動(dòng)能量可以被部分回收。電子控制單元被用于控制偏航制動(dòng)器的接合。由此，電子控制單元提供扭矩引導(dǎo) 和橫向差速的功能。電子控制單元經(jīng)由在輪軸處的扭矩感應(yīng)裝置確定從車(chē)軸傳遞到輪軸的 扭矩量。此外，電子控制單元評(píng)估關(guān)于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的信息，譬如轉(zhuǎn)向角，以確定車(chē)輛的當(dāng)前轉(zhuǎn) 動(dòng)角度?；谂ぞ馗袘?yīng)裝置的扭矩信號(hào)和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，電子控制單元計(jì)算在左和右輪軸 之間期望的扭矩傳送比。根據(jù)期望的扭矩傳輸比，電子控制單元控制偏航制動(dòng)器的與左右 組合制動(dòng)器和離合器單元23"‘的離合器的接合程度。根據(jù)另一方法，電子控制單元并不確定轉(zhuǎn)向角而是確定是否轉(zhuǎn)向發(fā)生且輪子沒(méi)有 滑移，且在該情況下控制左右偏航制動(dòng)器和左右組合制動(dòng)器和離合器單元的離合器來(lái)在兩 側(cè)提供相等的扭矩。根據(jù)又一方法，對(duì)道路摩擦系數(shù)的評(píng)估被使用來(lái)確定輪子是否要滑移。在控制離合器和偏航制動(dòng)器的接合的上述控制方法中，偏航制動(dòng)器的接合是離合 器接合的遞減函數(shù)，偏航制動(dòng)器在離合器完全脫離接合時(shí)總是完全接合，而離合器在偏航 制動(dòng)器完全脫離接合時(shí)總是完全接合。這在圖12中示出。圖6示出了四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛10'，其中兩個(gè)組合制動(dòng)器和離合器單元23，27被設(shè)置 在車(chē)輛10'的兩個(gè)前輪22，沈處，如圖1所示。在圖6中所示的具體四輪驅(qū)動(dòng)源自前輪驅(qū) 動(dòng)，但是源自后輪驅(qū)動(dòng)也是可能的。前橫向差速器13的側(cè)齒輪以已知的方式被連接到車(chē)輛 的前軸19和環(huán)形齒輪18。此外，差速器13的支架被連接到一對(duì)錐齒輪72，其又連接到傳 動(dòng)軸73。傳動(dòng)軸73連接到多盤(pán)式分動(dòng)離合器(multi-plate transfer clutch) 75，其被設(shè) 置用于調(diào)整在前軸19和后軸之間的扭矩比。多盤(pán)式分動(dòng)離合器75是扭矩感應(yīng)離合器，其 也被稱(chēng)為“托森離合器”。由于四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛10'的變速器14不包括啟動(dòng)離合器，托森離合器75被用作后 輪42，43的啟動(dòng)離合器。由此，托森離合器75被建立為比常規(guī)托森離合器更加結(jié)實(shí)，例如 通過(guò)使用諸如陶瓷離合器盤(pán)或具有陶瓷表面的離合器盤(pán)這樣的耐磨蝕材料。用作啟動(dòng)離合器，托森離合器75以及在前部的組合制動(dòng)器和離合器單元23，27經(jīng) 由液壓管線被液壓促動(dòng)器所促動(dòng)，例如活塞。在具有手動(dòng)變速器的車(chē)輛中，液壓管線連接到 駕駛員的離合器踏板，而在具有自動(dòng)變速器的車(chē)輛中，液壓管線被連接到液壓控制單元。液 壓管線并沒(méi)有在圖中示出。在替代實(shí)施例中，氣動(dòng)管線或促動(dòng)器，其具有相應(yīng)纜線連接到在 聯(lián)接踏板處的傳感器，可以被使用。多盤(pán)式分動(dòng)離合器75經(jīng)由一組錐齒輪79被連接到后橫向差速器76。后差速器 76的側(cè)齒輪77，78被連接到左后車(chē)軸80和右后車(chē)軸81。左盤(pán)式制動(dòng)器44和右盤(pán)式制動(dòng) 器45被分別設(shè)置在左右車(chē)軸80和右后車(chē)軸81處。圖7到9示出了組合制動(dòng)器和離合器單元被設(shè)置在后輪處替代后橫向差速器的實(shí) 施例。然而，它們也可以同等地用于替代前橫向差速器。當(dāng)組合制動(dòng)器和離合器單元被用于替代后橫向差速器時(shí)，托森離合器57并不需要如圖7的實(shí)施例那樣牢固，因?yàn)樵诤蟛康?組合制動(dòng)器和離合器單元的離合器已經(jīng)用作啟動(dòng)離合器。圖7示出了在后輪處具有根據(jù)圖5的偏航制動(dòng)器的組合制動(dòng)器和離合器單元的四 輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛10"的替代實(shí)施例。與前圖相比，錐齒輪組的第二錐齒輪沒(méi)有連接到后差速器 的殼體而是安裝到后軸上。后軸形成為單件。盡管它也可以形成為兩個(gè)相互連接的車(chē)軸。 具有根據(jù)圖5的偏航制動(dòng)器的左組合制動(dòng)器和離合器單元被設(shè)置在后軸的左側(cè)，而具有根 據(jù)圖5的偏航制動(dòng)器的右組合制動(dòng)器和離合器單元被設(shè)置在后軸的右側(cè)。左右扭矩感應(yīng)裝置被設(shè)置在左右后輪42，43附近。扭矩感應(yīng)裝置被連接到電子控 制單元。電子控制單元的輸出被分別連接到組合制動(dòng)器和離合器單元83，84的離合器促動(dòng) 器和組合制動(dòng)器和離合器單元83，84的偏航制動(dòng)器。電子控制單元控制組合制動(dòng)器和離合 器單元83，84的離合器以提供后橫向差速器的功能。圖8示出了另一四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛10"‘，其中前橫向差速器和后橫向差速器被圖2 中所示的組合制動(dòng)器和離合器單元所替代。后軸82上的部件從左到右是帶殼體132，制 動(dòng)鉗135，制動(dòng)環(huán)136和離合器盤(pán)130的后左組合制動(dòng)器和離合器單元83，具有橫向錐齒輪 85和縱向錐齒輪86的一對(duì)錐齒輪79，以及具有殼體133，制動(dòng)鉗138，制動(dòng)環(huán)136和離合器 盤(pán)131的后右組合制動(dòng)器和離合器單元84。圖9示出了另一四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛10"“。與圖8相比，托森離合器75，其用作軸間 差速器，被集成到變速箱7，其覆蓋前齒輪8和錐齒輪72。如前面所描述的，托森離合器75 必須構(gòu)造為足夠強(qiáng)以起到啟動(dòng)離合器的作用，以便于將加速力傳遞到后軸82。圖10示出了用于前述實(shí)施例的組合制動(dòng)器和離合器單元的濕式多盤(pán)離合器90。 根據(jù)本發(fā)明的組合制動(dòng)器和離合器單元必須承受比常規(guī)啟動(dòng)離合器更高的扭矩。此外，其 還可以用于“滑動(dòng)模式”，其中離合器沒(méi)有完全接合。如圖10所示的多盤(pán)離合器90在這方 面特別有用。它具有多個(gè)接合表面用于傳遞扭矩和用于排出產(chǎn)生的熱量。在濕式多盤(pán)離合 器中，熱量還通過(guò)在離合器盤(pán)之間的潤(rùn)滑油排出。多盤(pán)離合器90包括活塞架91，其連接到外盤(pán)93的第一離合器組92。外盤(pán)93設(shè) 置在外盤(pán)架鍵(outer disk carrier spline)94處?；钊?00連接到外盤(pán)93。交錯(cuò)的內(nèi) 盤(pán)96設(shè)置在內(nèi)盤(pán)架鍵(inner disc carrier spline)97處。離合器盤(pán)93，96還被稱(chēng)為離 合器片。處于與活塞100相對(duì)位置處的外盤(pán)95也被稱(chēng)為端盤(pán)95。端盤(pán)95被夾子103固 定而不能橫向運(yùn)動(dòng)?；钊?1和外盤(pán)93相對(duì)于繞輪軸的旋轉(zhuǎn)靜止。內(nèi)盤(pán)96和內(nèi)盤(pán)架鍵 97，另一方面，隨著輪軸旋轉(zhuǎn)。液壓缸體99的內(nèi)部空間98被活塞100和活塞架91所界定。內(nèi)部空間98通過(guò)供 油口 101供應(yīng)有油。放油口 102被設(shè)置在內(nèi)部空間98的底部以吸收多余的油。放油口 102 包括帶閥球104的腔體。優(yōu)選地，多盤(pán)離合器90被取向?yàn)槭沟霉┯涂?01和放油口 102被 定位在內(nèi)側(cè)，朝向車(chē)輛。杯狀彈簧105被設(shè)置在活塞架91和活塞的外側(cè)之間用于將多盤(pán)離 合器90返回到脫離接合位置。腔室的橫向高度，其中活塞100在其中移動(dòng)，通過(guò)外部距離106和內(nèi)部距離107示 出。內(nèi)盤(pán)96和外盤(pán)93重疊的橫向距離通過(guò)第二外部距離108和第二內(nèi)部距離109示出。 距離106，107，108，109從輪軸的軸線測(cè)量。圖10的多盤(pán)離合器90被示出為常開(kāi)的離合器，其被杯狀彈簧105推向打開(kāi)，如果沒(méi)有油壓施加到活塞100的話。油腔室98和杯狀彈簧105的配置可以被顛倒。在顛倒的 配置中，油壓和杯狀彈簧105的力沿相對(duì)于圖10的配置相反的方向作用。兩個(gè)配置都可以 構(gòu)建為常開(kāi)或常閉的離合器，且可以用于根據(jù)前述圖的組合制動(dòng)器和離合器單元23，23'， 23"，23"‘。根據(jù)圖10的離合器，其被特別的增強(qiáng)，還可以用作用于圖7的實(shí)施例中的后輪的 啟動(dòng)離合器。為此，機(jī)架鍵94和97被分別連接到輸入軸和輸出軸。為了提供軸間差速器的 功能，該離合器的修改版本被稱(chēng)為HaldeX 離合器可以被使用。在Haldex 離合器中，旋轉(zhuǎn)斜 盤(pán)(swash plate)控制作用在活塞100上的油壓。當(dāng)滑移發(fā)生在支架鍵94和97的離合器 盤(pán)之間時(shí)，旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)并由此液壓活塞泵被促動(dòng)且在活塞100上的壓力增大。在前后軸 之間的壓力由此扭矩分布可以進(jìn)一步通過(guò)電控節(jié)流閥和/或電控活塞泵而被進(jìn)一步調(diào)節(jié)。 用于產(chǎn)生液壓的裝置并沒(méi)有在圖10中示出。為了用作用于四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的后輪的啟動(dòng)離合器，差速器鎖可以被激活以禁用扭 矩感應(yīng)機(jī)構(gòu)。例如，電子控制可以不考慮電控離合器的扭矩感應(yīng)機(jī)構(gòu)并且通過(guò)打開(kāi)節(jié)流閥 和/或經(jīng)由液壓泵供應(yīng)最大壓力而控制離合器完全接合。相同的功能還可以通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu) 來(lái)提供，該機(jī)械機(jī)構(gòu)在離合器踏板被釋放以啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)被促動(dòng)。圖11示出了根據(jù)圖5的兩個(gè)組合制動(dòng)器和離合器單元被設(shè)置在車(chē)輛的后部以代 替后橫向差速器的配置。左右制動(dòng)器和離合器單元23"‘在結(jié)構(gòu)上相同，從而使用了相同 的參考標(biāo)號(hào)。一種情形被示出，其中車(chē)輛被向左轉(zhuǎn)。右偏航制動(dòng)器60被部分地接合且右離 合器部分地釋放以加速右側(cè)的外輪43。由此，到右側(cè)的總扭矩流被降低且通過(guò)太陽(yáng)齒輪的 扭矩流相對(duì)于通過(guò)殼體的扭矩流被增大。在左側(cè)，離合器接合且偏航制動(dòng)器60脫離接合。 由此，僅有較小的扭矩流通過(guò)太陽(yáng)齒輪，行星架隨著太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)，且左輪42并沒(méi)有相對(duì) 于左后車(chē)軸加速。在圖6和7的車(chē)輛中，CV接頭被設(shè)置在傳動(dòng)軸73的端部，后橫向差速器76的外 側(cè)和制動(dòng)器44，45和制動(dòng)器和離合器單元83，84的內(nèi)側(cè)。這些CV接頭連接取向?yàn)椴煌?度且為了簡(jiǎn)潔未在圖6和7中示出的軸。圖12示出了離合器和偏航制動(dòng)器的接合程度與傳動(dòng)比的關(guān)系。“接合程度”在本文 中指實(shí)際扭矩傳輸與在完全接合的情況下最高可實(shí)現(xiàn)扭矩傳輸?shù)谋?。?duì)于施加力的依賴(lài)， 其可以通過(guò)電子控制單元控制，通常是非線性的而且隨著磨損和破裂而變化。這可以通過(guò) 帶扭矩測(cè)量的閉環(huán)控制和/或校準(zhǔn)來(lái)解決。在1的傳送比下，離合器接合到100%且偏航制 動(dòng)器脫離接合。另一方面，在1 (l+n_R/n_S)的傳動(dòng)比下，偏航制動(dòng)器60結(jié)合到100%而 組合制動(dòng)器和離合器單元23"‘的離合器脫離接合。這些情況分別對(duì)應(yīng)于圖12的左側(cè)和 右側(cè)。根據(jù)本申請(qǐng)的組合制動(dòng)器和離合器單元可以被用于替代在車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)-變速 器單元中的啟動(dòng)離合器或扭矩轉(zhuǎn)換器。這對(duì)于具有內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛是可行的，而且對(duì)于具有 混合驅(qū)動(dòng)和基于摩擦的起動(dòng)設(shè)備(譬如輕度混合動(dòng)力車(chē)輛)和使用內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)來(lái)起動(dòng)車(chē) 輛的車(chē)輛也是可行的。組合制動(dòng)器和離合器單元使得可以建立更加緊湊和維修友好的發(fā)動(dòng) 機(jī)-變速器單元。此外，橫向差速器可以被根據(jù)本發(fā)明的電控組合制動(dòng)器和離合器單元所代替。盡 管額外的離合器帶來(lái)額外重量和摩擦損失，其相對(duì)于差速器齒輪節(jié)約了成本、重量和組裝空間。這對(duì)于需要輕質(zhì)和小型化的混合動(dòng)力車(chē)輛也是一個(gè)重要方面。此外，通過(guò)使用具有 偏航制動(dòng)器的組合制動(dòng)器和離合器單元，摩擦損失與差速器相比可以被顯著地降低。上述實(shí)施例的其他變式是可能的。例如，在組合制動(dòng)器和離合器單元中，鼓式制動(dòng) 器可以被使用代替盤(pán)式制動(dòng)器。盡管組合制動(dòng)器和離合器單元被示出為具有單個(gè)制動(dòng)環(huán)和 單個(gè)離合器表面，它們可以以各種方式被實(shí)現(xiàn)。離合器和制動(dòng)器還可以被實(shí)現(xiàn)為多盤(pán)式設(shè) 計(jì)，且它們可以具有空氣冷卻及基于油的冷。為了提供停車(chē)鎖定的功能，車(chē)輛的至少兩個(gè)制動(dòng)器可以設(shè)置有鎖定功能。使得即 使制動(dòng)器或供應(yīng)到制動(dòng)器的壓力失效，車(chē)輛仍然被鎖住。停車(chē)鎖定提供額外的防盜安全，類(lèi) 似于車(chē)輪固定夾。替代地，組合制動(dòng)器和離合器單元的至少兩個(gè)離合器可以設(shè)置有鎖定功 能。為了避免在車(chē)輛不動(dòng)且發(fā)動(dòng)機(jī)空閑的情況下，殘余扭矩被傳遞到輪軸，相應(yīng)制動(dòng) 器和離合器單元的制動(dòng)器可以被輕微接合。另一機(jī)構(gòu)可以被提供，其在車(chē)輛不動(dòng)或當(dāng)車(chē)輛 的回轉(zhuǎn)速度降低到預(yù)定回轉(zhuǎn)速度以下時(shí)打開(kāi)組合制動(dòng)器和離合器單元的離合器以避免發(fā) 動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。連同閉環(huán)控制，組合制動(dòng)器和離合器單元可以通過(guò)控制組合制動(dòng)器和離合器單元 而被用于支持防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)或電子穩(wěn)定程序(ESP)。ESP可以通過(guò)提供如圖5所 示的偏航制動(dòng)器而被進(jìn)一步改進(jìn)。使用在輪軸處的扭矩感應(yīng)裝置的閉環(huán)控制可以進(jìn)一步 補(bǔ)償摩擦襯片的磨損，并在制動(dòng)塊或離合器盤(pán)需要更換時(shí)警告駕駛員。電子控制偏航制動(dòng)器通過(guò)提供附加轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)而校正不期望的現(xiàn)象，譬如過(guò)轉(zhuǎn)向和 轉(zhuǎn)向不足。圖5的實(shí)施例是模塊式解決方案，在于圖5的部件可以被安裝到具有現(xiàn)有差速 器的現(xiàn)有傳動(dòng)系中。組合制動(dòng)器和離合器單元可以代替常規(guī)橫向差速器或限滑差速器的功能，如圖1， 6，7，8，9，11所示。扭矩感應(yīng)限滑差速器可以使用在輪處的扭矩感應(yīng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，回轉(zhuǎn)速度 感應(yīng)限滑差速器可以通過(guò)輪子回轉(zhuǎn)速度感應(yīng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，而兩者的組合可以通過(guò)使用扭矩 感應(yīng)裝置和輪子回轉(zhuǎn)速度感應(yīng)裝置兩者來(lái)實(shí)現(xiàn)。差速器鎖通過(guò)接合左右離合器而非常容易 地實(shí)現(xiàn)。圖5的偏航制動(dòng)器提供了對(duì)傳送扭矩和回轉(zhuǎn)速度的更好控制。盡管沒(méi)有偏航控制 器的電控組合制動(dòng)器和離合器單元可以被使用以提供差速器和主動(dòng)偏航功能，偏航控制器 允許對(duì)轉(zhuǎn)送扭矩和輪子回轉(zhuǎn)速度更好的控制。雖然根據(jù)本申請(qǐng)的組合制動(dòng)器和離合器單元的離合器被用于降低相鄰輪的輪子 回轉(zhuǎn)速度，根據(jù)本申請(qǐng)的偏航制動(dòng)器被用于加速相鄰輪的回轉(zhuǎn)速度，其中“相鄰”意味著緊 鄰于組合制動(dòng)器和離合器單元。電子控制可以進(jìn)一步評(píng)估車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)并保持車(chē)輛可控，即使在機(jī)械差速器將失效 的情況下。由圖5的實(shí)施例提供的主動(dòng)偏航功能是相對(duì)經(jīng)濟(jì)的方案。不需要復(fù)雜的部件，譬 如用于每個(gè)輪子的額外差速器。由此，主動(dòng)偏航控制的增加安全性可以被提供，不僅用于豪 華車(chē)輛，還可以用于中型車(chē)輛。盡管上面的說(shuō)明包括很多細(xì)節(jié)，這些細(xì)節(jié)不應(yīng)該構(gòu)成對(duì)實(shí)施例范圍的限定，而僅 僅是提供了對(duì)可預(yù)知實(shí)施例的描述。特別地，上面提出的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)不應(yīng)該構(gòu)成對(duì)實(shí)施例范圍的限定，而僅僅說(shuō)明如果描述的實(shí)施例應(yīng)用于實(shí)踐可能的效果。由此，實(shí)施例的范圍 應(yīng)該由權(quán)利要求及其等價(jià)物所確定，而不是給出的這些實(shí)例。
權(quán)利要求
1.一種用于道路車(chē)輛的傳動(dòng)系的組合制動(dòng)器和離合器單元， 其特征在于，制動(dòng)環(huán)被設(shè)置在離合器的殼體處，制動(dòng)環(huán)被制動(dòng)促動(dòng)器所包封，且進(jìn)一步特征在于，離 合器的殼體連接到輪軸而離合器表面被連接到車(chē)輛的軸。
2.如權(quán)利要求1所述的組合制動(dòng)器和離合器單元， 其特征在于，該組合制動(dòng)器和離合器單元包括不完全行星齒輪組。
3.如權(quán)利要求1所述的組合制動(dòng)器和離合器單元， 其特征在于，該組合制動(dòng)器和離合器單元包括完全行星齒輪組，且離合器表面形成為離合器環(huán)，該 離合器環(huán)設(shè)置在完全行星齒輪組的環(huán)形齒輪處。
4.如權(quán)利要求1所述的組合制動(dòng)器和離合器單元， 其特征在于，該組合制動(dòng)器和離合器單元包括完全行星齒輪組且偏航制動(dòng)器的制動(dòng)環(huán)被設(shè)置在完 全行星齒輪組的環(huán)形齒輪處。
5.一種兩個(gè)如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的組合制動(dòng)器和離合器單元的配置， 其特征在于，該配置的組合制動(dòng)器和離合器單元的離合器的離合器促動(dòng)器連接到電子控制單元。
6.一種兩個(gè)如權(quán)利要求4所述的組合制動(dòng)器和離合器單元的配置， 其特征在于，該配置的組合制動(dòng)器和離合器單元的離合器的離合器促動(dòng)器被連接到電子控制單元 且該配置的偏航制動(dòng)器的制動(dòng)促動(dòng)器被連接到電子控制單元。
7.—種道路車(chē)輛的多盤(pán)離合器，該多盤(pán)離合器被用作軸間差速器，其特征在于， 該多盤(pán)離合器被增強(qiáng)以用作用于該道路車(chē)輛的后輪的啟動(dòng)離合器。
8.如權(quán)利要求7所述的多盤(pán)離合器，其特征在于，多盤(pán)離合器的離合器盤(pán)包括陶瓷材料。
9.一種用于操作道路車(chē)輛的至少兩個(gè)組合制動(dòng)器和離合器單元的配置的方法，包括步驟測(cè)量在道路車(chē)輛的兩個(gè)輪子的每一個(gè)處的扭矩；使用電子控制單元計(jì)算組合制動(dòng)器和離合器單元的離合器的接合程度，使得在輪子處 的扭矩基本相等；根據(jù)計(jì)算的接合程度，應(yīng)用組合制動(dòng)器和離合器單元的離合器促動(dòng)器。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括步驟 根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)獲得道路車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)；計(jì)算該配置的組合制動(dòng)器和離合器單元的偏航制動(dòng)器的接合； 根據(jù)接合程度促動(dòng)偏航制動(dòng)器的制動(dòng)促動(dòng)器。
11.一種計(jì)算機(jī)可讀取程序，用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法。
12.一種微控制器，包括如權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)可讀取程序。
13.—種道路車(chē)輛，包括具有如權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)可讀取程序的車(chē)輛控制系統(tǒng)。
14. 一種道路車(chē)輛，包括根據(jù)權(quán)利要求1到4任一項(xiàng)所述的組合制動(dòng)器和離合器單元。
全文摘要
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于道路車(chē)輛的傳動(dòng)系的組合制動(dòng)器和離合器單元和及其操作方法。制動(dòng)環(huán)被設(shè)置在離合器的殼體處，其被制動(dòng)促動(dòng)器所包封。離合器的殼體連接到輪軸而離合器表面被連接到車(chē)輛的軸。此外，還公開(kāi)了用作軸間差速器的多盤(pán)離合器。
文檔編號(hào)B60W10/18GK102050020SQ20101051739
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月19日
發(fā)明者?？斯隆た驴思{, 米凱爾·韋斯特伯格 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作公司