專利名稱：一種汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車的快速發(fā)展，汽車的安全性越來越被人們關(guān)注，目前汽車已經(jīng)有很多的安全相 關(guān)的技術(shù)，如提高剎車性能的ABS， ESP等主動(dòng)安全技術(shù)，也有如安全氣囊，氣簾等被動(dòng)安全 技術(shù)。
但是現(xiàn)在很多汽車在碰撞時(shí)油管會(huì)斷裂漏油，進(jìn)而導(dǎo)致汽車爆炸，造成人員傷亡等事故 。還有就是汽車在受到撞擊之后由于巨大的撞擊力使汽車的車門變形，常常無法打開，使得 車內(nèi)的司乘人員無法自主脫身，搶險(xiǎn)人員也不能在第一時(shí)間內(nèi)對車內(nèi)的受傷人員進(jìn)行救護(hù)， 從而延誤逃生和最佳搶救時(shí)機(jī)。
為此，人們設(shè)計(jì)出了一些在汽車發(fā)生碰撞時(shí)可切斷發(fā)動(dòng)機(jī)供油線路的裝置，如中國專利 所公開的一種汽車自動(dòng)剎車執(zhí)行裝置(其授權(quán)公告號為CN2905577Y)，它包括或門電路IC1 ，或門電路IC1的輸出端連接有斷油控制電路，斷油控制電路的輸出端與電控汽油噴射系統(tǒng) 的噴油器電路串聯(lián)連接。斷油控制電路由電阻R2、三極管T2、繼電器J2組成；電阻R2的輸出 端與三極管T2的基極連接，三極管T2的集電極與繼電器J2的控制線圈連接，繼電器J2的常閉 接點(diǎn)l、 2串聯(lián)接入車上既有的電控汽油噴系統(tǒng)中的噴油器電路中。當(dāng)汽車碰撞或翻車等危及 行車安全時(shí)，高電位輸入到或門電路IC1的輸入端，或門電路IC1輸出高電位，三極管T2導(dǎo)通 ，繼電器J2吸合，由繼電器J2的常閉接點(diǎn)1、 2切斷車上既有的電控汽油噴射系統(tǒng)中的噴油器 電路，停止向發(fā)動(dòng)機(jī)供油。
針對撞車后乘員無法及時(shí)逃脫的問題，人們也設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的裝置，如中專利所公開的 一種車身控制器(其授權(quán)公告號為CN2933980Y)，包括相連接的主控制器和執(zhí)行電路，其中的 主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接，執(zhí)行電路包括四只開/閉鎖電機(jī)，氣囊控 制器在汽車發(fā)生翻車或碰撞時(shí)，輸出一低電平脈沖信號給主控制器，主控制器發(fā)出開鎖信號 驅(qū)動(dòng)四只開/閉鎖電機(jī)進(jìn)行開鎖，上述的動(dòng)作是預(yù)設(shè)在主控制器內(nèi)的軟件程序?qū)崿F(xiàn)的。
但是，上述不論是斷油還是開鎖機(jī)構(gòu)的執(zhí)行都是依靠一個(gè)電平信號進(jìn)行判斷是否發(fā)生碰 撞，采用低電平信號是需要?dú)饽铱刂破鞣謩e連接一條硬線到斷油控制電路和主控制器，而且單條硬線可靠性不高，容易受干擾，易發(fā)生信號誤報(bào)，從而造成誤操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，而提出了一種汽車碰撞時(shí)通過CAN總 線來實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)斷油功能的汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn) 一種汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制器
和安全氣囊控制器，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)斷油，其特征在于，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)
控制器與安全氣囊控制器之間通過CAN總線進(jìn)行聯(lián)接，上述的安全氣囊控制器在發(fā)生碰撞時(shí) 可通過CAN總線向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器連續(xù)發(fā)出碰撞信號，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器連續(xù)接收若干個(gè)碰撞信號 后控制發(fā)動(dòng)機(jī)斷油。
汽車發(fā)生碰撞后，安全氣囊控制器通過CAN總線向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器連續(xù)發(fā)出碰撞信號。發(fā) 動(dòng)機(jī)控制器連續(xù)接收到一定數(shù)量的碰撞信號后即可確認(rèn)碰撞發(fā)生，斷油功能被激活，發(fā)動(dòng)機(jī) 即進(jìn)入斷油狀態(tài)，在發(fā)動(dòng)機(jī)清除故障重新啟動(dòng)之前，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器不會(huì)再響應(yīng)碰撞請求信號 的其他狀態(tài)。
在上述的一種汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)中，所述的CAN總線上還聯(lián)接有控制車門鎖打開的車身 控制器，車身控制器連續(xù)接收到若干個(gè)碰撞信號后控制汽車車門鎖打開。車身控制器同樣可 從CAN總線上連續(xù)接收碰撞信號， 一旦車身控制器確認(rèn)碰撞發(fā)生，車身控制器就控制車門鎖 打開。
在上述的一種汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)中，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器可接收確認(rèn)的有 效碰撞信號為20 40個(gè)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器從安全氣囊控制器發(fā)出的第一個(gè)碰撞信 號開始到最有一個(gè)碰撞信號發(fā)送結(jié)束的時(shí)間內(nèi)，只要從CAN總線上連續(xù)接收到所需的碰撞信 號數(shù)量即可確定斷油和開鎖請求正確，斷油和開鎖功能將被執(zhí)行。
在上述的一種汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)中，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器可接收確認(rèn)的有 效碰撞信號為30個(gè)。
在上述的一種汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)中，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器所需確認(rèn)的連續(xù) 碰撞信號的數(shù)量為2 5個(gè)。
在上述的一種汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)中，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器所需確認(rèn)的連續(xù) 碰撞信號的數(shù)量為3個(gè)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)在汽車碰撞時(shí)通過CAN總線來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)執(zhí)行斷油 和解鎖的機(jī)制。碰撞斷油和解鎖機(jī)制其控制器間的通信方式采用高速CAN總線，其通訊速率為500kbit/s，總線本身的特性是采用雙絞線，抗干擾性更強(qiáng)，可靠性更高。而且CAN總線方 式用一對雙絞線可以傳輸很多信號，可以節(jié)約不必要的線束，降低線束的布局困難性，降低 整車的重量，等等。同時(shí)該機(jī)制實(shí)現(xiàn)了碰撞信號需連續(xù)接收3幀才能確認(rèn)信號的有效性，確 保了信號的正確性，防止信號誤報(bào)，而造成誤操作，確保系統(tǒng)的可靠性，安全性。
在確認(rèn)碰撞信號后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器立即執(zhí)行斷油動(dòng)作，并在發(fā)動(dòng)機(jī)清除其故障前不再接 收任何信號，鎖死發(fā)動(dòng)機(jī)確保發(fā)動(dòng)機(jī)無法點(diǎn)火，最大可能去防止汽車在點(diǎn)火時(shí)出現(xiàn)漏油而爆 炸。并在碰撞信號確認(rèn)后，車身控制器實(shí)時(shí)控制并自動(dòng)打開四車門門鎖，節(jié)約寶貴的逃生時(shí) 間，提升的整車的安全性能。


圖l是本汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)的原理圖。
具體實(shí)施例方式
以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā) 明并不限于這些實(shí)施例。 實(shí)施例一
如圖1所示，本汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)包括安全氣囊控制器和與安全氣囊控制器聯(lián)接的CAN總 線，CAN總線的節(jié)點(diǎn)上還聯(lián)接有發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)的斷油 機(jī)構(gòu)連接，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的斷油，車身控制器與車門鎖開鎖機(jī)構(gòu)連接，控制車門鎖開鎖機(jī) 構(gòu)開鎖。本實(shí)施例中，所述的CAN總線為高速CAN總線，其通訊速率為500kbit/s。
汽車發(fā)生碰撞后，安全氣囊控制器通過CAN總線向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器連續(xù)發(fā)出 碰撞信號。安全氣囊控制器是周期發(fā)送信號的，在沒有確認(rèn)碰撞前， 一直發(fā)送邏輯值0，在 安全氣囊控制器在確認(rèn)碰撞時(shí)，開始發(fā)送信號邏輯值l的碰撞信號，持續(xù)發(fā)送20個(gè)信號邏輯 值l (碰撞信號)后，再周期發(fā)送信號邏輯值O。也就是安全氣囊確認(rèn)碰撞時(shí)，只發(fā)送20個(gè)碰 撞信號。碰撞信號100ms發(fā)送一次，信號為CAN總線信號，該信號是一種邏輯信號，差分信號 ，通過軟件的方式來實(shí)現(xiàn)處理的。從安全氣囊控制器發(fā)出的第1個(gè)碰撞信號開始到第20個(gè)碰 撞信號發(fā)送結(jié)束的時(shí)間內(nèi)，只要發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器從CAN總線上連續(xù)接收到所需的 碰撞信號即確定斷油和開鎖請求正確，斷油和開鎖功能將被執(zhí)行。
本實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器需連續(xù)成功接收2幀碰撞信號才能確認(rèn)信號的 有效性。確保了信號的正確性，防止信號誤報(bào)，而造成誤操作，確保系統(tǒng)的可靠性，安全性安全氣囊控制器在發(fā)出連續(xù)碰撞信號后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器檢測是否連續(xù)收到 2幀信號而判斷是否進(jìn)行斷油和解鎖。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器未確認(rèn)有斷油請求時(shí)(連 續(xù)碰撞信號數(shù)量小于2)，如果出現(xiàn)信息幀丟失，則連續(xù)信號計(jì)數(shù)器清零，并根據(jù)下一幀接 收到的碰撞信號狀態(tài)確定是否重啟計(jì)數(shù)(true-H十?dāng)?shù)器重啟；False-〉計(jì)數(shù)器不重啟)。出 現(xiàn)連續(xù)碰撞信號后，若出現(xiàn)丟幀時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)不會(huì)使用碰撞狀態(tài)信號的last value, 發(fā)動(dòng)機(jī)控制器默認(rèn)其為False。
發(fā)動(dòng)機(jī)控制器在確認(rèn)斷油請求后，斷油功能被激活后，發(fā)動(dòng)機(jī)立即執(zhí)行斷油動(dòng)作，并在 發(fā)動(dòng)機(jī)清除其故障前不再接收任何信號，鎖死發(fā)動(dòng)機(jī)確保發(fā)動(dòng)機(jī)無法點(diǎn)火，最大可能去防止 汽車在點(diǎn)火時(shí)因出現(xiàn)漏油而爆炸。車身控制器在確認(rèn)碰撞信號的正確性后，車身控制器即控 制中控鎖進(jìn)行解鎖動(dòng)作，把四車門門鎖打開。節(jié)約寶貴的逃生時(shí)間，提升的整車的安全性能
實(shí)施例二
如圖1所示，本汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)包括安全氣囊控制器和與安全氣囊控制器聯(lián)接的CAN總 線，CAN總線的節(jié)點(diǎn)上還聯(lián)接有發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)的斷油 機(jī)構(gòu)連接，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的斷油，車身控制器與車門鎖開鎖機(jī)構(gòu)連接，控制車門鎖開鎖機(jī) 構(gòu)開鎖。本實(shí)施例中，所述的CAN總線為高速CAN總線，其通訊速率為500kbit/s。
汽車發(fā)生碰撞后，安全氣囊控制器通過CAN總線向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器連續(xù)發(fā)出 碰撞信號。安全氣囊控制器是周期發(fā)送信號的，在沒有確認(rèn)碰撞前， 一直發(fā)送邏輯值0，在 安全氣囊控制器在確認(rèn)碰撞時(shí)，開始發(fā)送信號邏輯值l的碰撞信號，持續(xù)發(fā)送30個(gè)信號邏輯 值l (碰撞信號)后，再周期發(fā)送信號邏輯值O。也就是安全氣囊確認(rèn)碰撞時(shí)，只發(fā)送30個(gè)碰 撞信號。碰撞信號100ms發(fā)送一次，信號為CAN總線信號，該信號是一種邏輯信號，差分信號 ，通過軟件的方式來實(shí)現(xiàn)處理的。從安全氣囊控制器發(fā)出的第1個(gè)碰撞信號開始到第30個(gè)碰 撞信號發(fā)送結(jié)束的時(shí)間內(nèi)，只要發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器從CAN總線上連續(xù)接收到所需的 碰撞信號即確定斷油和開鎖請求正確，斷油和開鎖功能將被執(zhí)行。
本實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器需連續(xù)成功接收3幀碰撞信號才能確認(rèn)信號的 有效性。確保了信號的正確性，防止信號誤報(bào)，而造成誤操作，確保系統(tǒng)的可靠性，安全性
安全氣囊控制器在發(fā)出連續(xù)碰撞信號后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器檢測是否連續(xù)收到 3幀信號而判斷是否進(jìn)行斷油和解鎖。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器未確認(rèn)有斷油請求時(shí)(連續(xù)碰撞信號數(shù)量小于3)，如果出現(xiàn)信息幀丟失，則連續(xù)信號計(jì)數(shù)器清零，并根據(jù)下一幀接 收到的碰撞信號狀態(tài)確定是否重啟計(jì)數(shù)(true-H十?dāng)?shù)器重啟；False-〉計(jì)數(shù)器不重啟)。出 現(xiàn)連續(xù)碰撞信號后，若出現(xiàn)丟幀時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)不會(huì)使用碰撞狀態(tài)信號的last value, 發(fā)動(dòng)機(jī)控制器默認(rèn)其為False。
發(fā)動(dòng)機(jī)控制器在確認(rèn)斷油請求后，斷油功能被激活后，發(fā)動(dòng)機(jī)立即執(zhí)行斷油動(dòng)作，并在 發(fā)動(dòng)機(jī)清除其故障前不再接收任何信號，鎖死發(fā)動(dòng)機(jī)確保發(fā)動(dòng)機(jī)無法點(diǎn)火，最大可能去防止 汽車在點(diǎn)火時(shí)因出現(xiàn)漏油而爆炸。車身控制器在確認(rèn)碰撞信號的正確性后，車身控制器即控 制中控鎖進(jìn)行解鎖動(dòng)作，把四車門門鎖打開。節(jié)約寶貴的逃生時(shí)間，提升的整車的安全性能
實(shí)施例三
如圖1所示，本汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)包括安全氣囊控制器和與安全氣囊控制器聯(lián)接的CAN總 線，CAN總線的節(jié)點(diǎn)上還聯(lián)接有發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)的斷油 機(jī)構(gòu)連接，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的斷油，車身控制器與車門鎖開鎖機(jī)構(gòu)連接，控制車門鎖開鎖機(jī) 構(gòu)開鎖。本實(shí)施例中，所述的CAN總線為高速CAN總線，其通訊速率為500kbit/s。
汽車發(fā)生碰撞后，安全氣囊控制器通過CAN總線向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器連續(xù)發(fā)出 碰撞信號。安全氣囊控制器是周期發(fā)送信號的，在沒有確認(rèn)碰撞前， 一直發(fā)送邏輯值0，在 安全氣囊控制器在確認(rèn)碰撞時(shí)，開始發(fā)送信號邏輯值l的碰撞信號，持續(xù)發(fā)送40個(gè)信號邏輯 值l (碰撞信號)后，再周期發(fā)送信號邏輯值O。也就是安全氣囊確認(rèn)碰撞時(shí)，只發(fā)送40個(gè)碰 撞信號。碰撞信號100ms發(fā)送一次，信號為CAN總線信號，該信號是一種邏輯信號，差分信號 ，通過軟件的方式來實(shí)現(xiàn)處理的。從安全氣囊控制器發(fā)出的第1個(gè)碰撞信號開始到第40個(gè)碰 撞信號發(fā)送結(jié)束的時(shí)間內(nèi)，只要發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器從CAN總線上連續(xù)接收到所需的 碰撞信號即確定斷油和開鎖請求正確，斷油和開鎖功能將被執(zhí)行。
本實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器需連續(xù)成功接收5幀碰撞信號才能確認(rèn)信號的 有效性。確保了信號的正確性，防止信號誤報(bào)，而造成誤操作，確保系統(tǒng)的可靠性，安全性
安全氣囊控制器在發(fā)出連續(xù)碰撞信號后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器檢測是否連續(xù)收到 5幀信號而判斷是否進(jìn)行斷油和解鎖。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器未確認(rèn)有斷油請求時(shí)(連 續(xù)碰撞信號數(shù)量小于5)，如果出現(xiàn)信息幀丟失，則連續(xù)信號計(jì)數(shù)器清零，并根據(jù)下一幀接 收到的碰撞信號狀態(tài)確定是否重啟計(jì)數(shù)(true-H十?dāng)?shù)器重啟；False-〉計(jì)數(shù)器不重啟)。出 現(xiàn)連續(xù)碰撞信號后，若出現(xiàn)丟幀時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)不會(huì)使用碰撞狀態(tài)信號的last value,發(fā)動(dòng)機(jī)控制器默認(rèn)其為False。
發(fā)動(dòng)機(jī)控制器在確認(rèn)斷油請求后，斷油功能被激活后，發(fā)動(dòng)機(jī)立即執(zhí)行斷油動(dòng)作，并在 發(fā)動(dòng)機(jī)清除其故障前不再接收任何信號，鎖死發(fā)動(dòng)機(jī)確保發(fā)動(dòng)機(jī)無法點(diǎn)火，最大可能去防止 汽車在點(diǎn)火時(shí)因出現(xiàn)漏油而爆炸。車身控制器在確認(rèn)碰撞信號的正確性后，車身控制器即控 制中控鎖進(jìn)行解鎖動(dòng)作，把四車門門鎖打開。節(jié)約寶貴的逃生時(shí)間，提升的整車的安全性能
本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技 術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不 會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和安全氣囊控制器，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)斷油，其特征在于，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器與安全氣囊控制器之間通過CAN總線進(jìn)行聯(lián)接，上述的安全氣囊控制器在發(fā)生碰撞時(shí)可通過CAN總線向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器連續(xù)發(fā)出碰撞信號，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器連續(xù)接收若干個(gè)碰撞信號后控制發(fā)動(dòng)機(jī)斷油。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述 的CAN總線上還聯(lián)接有控制車門鎖打開的車身控制器，車身控制器連續(xù)接收到若干個(gè)碰撞信 號后控制汽車車門鎖打開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述 的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器可接收確認(rèn)的有效碰撞信號為20 40個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述 的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器可接收確認(rèn)的有效碰撞信號為30個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于， 所述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器所需確認(rèn)的連續(xù)碰撞信號的數(shù)量為2 5個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述 的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和車身控制器所需確認(rèn)的連續(xù)碰撞信號的數(shù)量為3個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)，屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)可靠性不高、容易受干擾的問題。本汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和安全氣囊控制器，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)斷油，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器與安全氣囊控制器之間通過CAN總線進(jìn)行聯(lián)接，安全氣囊控制器在發(fā)生碰撞時(shí)可通過CAN總線向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器連續(xù)發(fā)出碰撞信號，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器連續(xù)接收若干個(gè)碰撞信號后控制發(fā)動(dòng)機(jī)斷油。本汽車碰撞保護(hù)系統(tǒng)具有抗干擾性強(qiáng)，可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B60R21/0136GK101654089SQ20091030775
公開日2010年2月24日 申請日期2009年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月25日
發(fā)明者丁武俊, 李書福, 李亞南, 健 楊, 熊想濤, 王建磊, 毅 由, 蔡偉杰, 趙福全, 鄭士岑, 陳文強(qiáng) 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司