檢測行人碰撞的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：碰撞傳感器，用于獲得與碰撞有關的碰撞數(shù)據(jù)信息；前視攝像頭，用于攝取車輛前方的圖像；前視攝像頭模塊，用于對所述前視攝像頭拍攝到的圖像進行處理并且判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人；主動式發(fā)蓋模塊ECU，用于根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信息生成碰撞發(fā)生信號，根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信息對碰撞進行碰撞類型分析，并且進一步結(jié)合所述前視攝像頭模塊的判斷結(jié)果判斷是否需要彈起發(fā)動機蓋。根據(jù)本實用新型，能夠提高判斷的準確性，減小傳統(tǒng)技術(shù)中傳感器判斷的灰區(qū)。
【專利說明】檢測行人碰撞的系統(tǒng)
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于保護行人防止碰撞的安全技術(shù)，具體地涉及當車輛碰撞行人時用于緩和對行人的二次碰撞的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的保護行人、防止對行人的二次碰撞的技術(shù)中，主要有主動式發(fā)蓋技術(shù)。該主動式發(fā)蓋技術(shù)是一種車輛前方與行人發(fā)生碰撞后，主動升起發(fā)動機蓋以保護行人的技術(shù)。它是通過安裝在前保險杠上的加速度碰撞傳感器或者壓力碰撞傳感器感應行人腿部與保險杠之間發(fā)生的碰撞，感應到的信息被輸入主動式發(fā)蓋模塊ECU進行運算分析，通過與前期標定的數(shù)據(jù)進行對比，判斷發(fā)生碰撞的是否是行人，如果是行人，碰撞條件是否需要彈起發(fā)動機蓋，如需要，則發(fā)出彈起發(fā)動機蓋的指令，以保護彈到發(fā)動機蓋上的行人。
[0003]圖1是表示現(xiàn)有技術(shù)的主動式發(fā)蓋技術(shù)的步驟流程圖。如圖1所示，在碰撞發(fā)生之后，感應到的信息被輸入主動式發(fā)蓋模塊ECU進行運算分析，主動式發(fā)蓋模塊ECU通過與前期標定的數(shù)據(jù)進行對比，進行碰撞類型分析，判斷發(fā)生碰撞的是否是行人，在判斷是行人的情況下，進一步判斷是否達到談彈起發(fā)動機蓋的閾值，如果未達到閾值則結(jié)束，如果達到閾值則發(fā)出彈起發(fā)動機蓋指令。
[0004]在上述的現(xiàn)有的主動式發(fā)蓋技術(shù)中，在判斷發(fā)生碰撞的是否是行人時，E⑶判斷的數(shù)據(jù)來源是碰撞傳感器感應到的數(shù)值變化，通過試驗碰撞標定，設定與行人發(fā)生碰撞的條件，通過實際驗證，由于在試驗中使用的是模擬假肢，因此判定結(jié)果存在較大的灰區(qū):從碰撞傳感器獲取的數(shù)據(jù)在灰區(qū)內(nèi)時，無法判定與車輛發(fā)生碰撞的是否為行人，因此也不會發(fā)出彈起發(fā)動機蓋指令。
[0005]也就是說，在現(xiàn)有的技術(shù)中，僅通過安裝在前保險杠中的碰撞傳感器感應保險杠發(fā)生的擠壓變形，來判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否為行人，碰撞強度是否需要彈起發(fā)動機蓋。在標定時，采用假肢作為碰撞對象，因此實際行人保護的功能存在較大的灰區(qū):在一些模糊碰撞條件下，不能判斷出發(fā)生碰撞的是行人還是其他物體，不能有效保護行人。因此，存在誤判的可能性高。
實用新型內(nèi)容
[0006]鑒于上述問題，本實用新型旨在提供一種能夠減小碰撞傳感器判斷的灰區(qū)、提高判斷準確性的檢測行人碰撞的系統(tǒng)。
[0007]本實用新型的用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)，其特征在于，包括:
[0008]碰撞傳感器，用于獲得與碰撞有關的碰撞數(shù)據(jù)信息；
[0009]前視攝像頭，用于攝取車輛前方的圖像；
[0010]前視攝像頭模塊，用于對所述前視攝像頭拍攝到的圖像進行處理并且判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人；
[0011]主動式發(fā)蓋模塊E⑶，用于根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信息生成碰撞發(fā)生信號，根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信息對碰撞進行碰撞類型分析，并且進一步結(jié)合所述前視攝像頭模塊的判斷結(jié)果判斷是否需要彈起發(fā)動機蓋。
[0012]優(yōu)選地，所述主動式發(fā)蓋模塊E⑶在碰撞發(fā)生后將碰撞發(fā)生信號通知所述前視攝像頭模塊，所述前視攝像頭模塊在收到所述碰撞發(fā)生信號時中斷其他任務使得前視攝像頭獲取當前的前方圖像并開始對獲取的當前的前方圖像進行處理并且判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人。
[0013]優(yōu)選地，所述主動式發(fā)蓋模塊E⑶在所述碰撞類型分析中判斷與車輛發(fā)生碰撞的是行人并且由所述前視攝像頭模塊判斷與車輛發(fā)生碰撞的也是行人的情況下判斷為需要彈起發(fā)動機蓋。
[0014]優(yōu)選地，所述碰撞傳感器設置在測量的前保險杠上，所述前視攝像頭設置在車輛的前方。
[0015]優(yōu)選地，所述前視攝像頭模塊和所述主動式發(fā)蓋模塊E⑶之間通過硬線連接。
[0016]優(yōu)選地，所述前視攝像頭模塊僅對保險杠前的圖像范圍進行圖像處理以判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人。
[0017]優(yōu)選地，與所述前視攝像頭模塊進行的圖像處理同步地所述主動式發(fā)蓋模塊E⑶進行的碰撞類型分析。
[0018]本實用新型是在現(xiàn)有的主動式發(fā)蓋技術(shù)增加了前視攝像頭和前視攝像頭模塊，結(jié)合前視攝像頭模塊的圖像處理功能，在車輛與某物發(fā)生碰撞時，通過圖像分析車輛前方發(fā)生碰撞的是否為行人，并將分析結(jié)果及時反饋給主動式發(fā)蓋模塊E⑶，主動式發(fā)蓋模塊E⑶能夠結(jié)合前視攝像頭模塊的判斷結(jié)果和主動式發(fā)蓋模塊E⑶基于碰撞數(shù)據(jù)信號進行的碰撞類型分析結(jié)果來判斷是否彈起發(fā)動機蓋，由此，能夠增加判斷的準確性，增加行人保護系統(tǒng)的可靠性，減小傳統(tǒng)技術(shù)中碰撞傳感器判斷中的灰區(qū)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是表示現(xiàn)有技術(shù)的主動式發(fā)蓋技術(shù)的步驟流程圖。
[0020]圖2是表示本實用新型的用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)的框圖。
[0021]圖3是表示本實用新型的用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)中前視攝像頭的設置位置以及拍攝范圍的示意圖。
[0022]圖4是表示利用本實用新型的用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)進行檢測的流程圖?！揪唧w實施方式】
[0023]下面介紹的是本實用新型的多個實施例中的一些，旨在提供對本實用新型的基本了解。并不旨在確認本實用新型的關鍵或決定性的要素或限定所要保護的范圍。
[0024]圖2是表示本實用新型的用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)的框圖。
[0025]下面參考圖2對于本實用新型的于檢測行人碰撞的系統(tǒng)進行具體說明。
[0026]如圖2所示，本實用新型用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)包括:碰撞傳感器100、前視攝像頭200、前視攝像頭模塊300、主動式發(fā)蓋模塊ECU400。
[0027]碰撞傳感器100用于獲得與碰撞有關的碰撞數(shù)據(jù)信息,一般設置在車輛的前保險杠上。[0028]前視攝像頭200用于攝取車輛前方的圖像，可以設置在車輛的前方。前視攝像頭模塊300用于對前視攝像頭200拍攝到的圖像進行處理并且判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人。主動式發(fā)蓋模塊E⑶400用于根據(jù)碰撞傳感器100獲得的碰撞數(shù)據(jù)信息生成碰撞發(fā)生信號，并且根據(jù)碰撞數(shù)據(jù)信息對碰撞進行初步分析，并且進一步結(jié)合前視攝像頭模塊300的判斷結(jié)果判斷是否需要彈起發(fā)動機蓋。
[0029]其中，現(xiàn)有技術(shù)中，前視攝像頭在車輛中的運用已經(jīng)非常普遍，主要應用于車道偏移報警、車道保持、行車記錄儀等功能，而且用于車道偏移和車道保持的前視攝像頭模塊也具有圖像分析處理能力，能夠識別道路上的車道線、行人等，圖像處理的速度與硬件、算法直接相關。因此通過合理選擇硬件、優(yōu)化算法，前視攝像頭模塊具有快速識別行人的能力。
[0030]圖3是表示本實用新型的用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)中前視攝像頭的設置位置以及拍攝范圍的示意圖。如圖3所示，在本實用新型中，前視攝像頭200設置在車輛的前方?，F(xiàn)有技術(shù)中前視攝像頭模塊進行圖像處理識別行人需要20ms左右，在運用到本實用新型的情況下，可以通過采用標定僅分析車輛保險桿前的相應圖像范圍，如圖3中的“拍攝范圍”所示。這樣通過縮小圖像分析的范圍而僅分析車輛保險桿前的相應圖像范圍，能夠增加圖像處理的速度。
[0031]圖4是表示 利用本實用新型的用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)進行檢測的流程圖。下面參照圖4對于本實用新型的利用本實用新型的用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)進行檢測的具體過程進行說明。
[0032]首先，當碰撞發(fā)生時，碰撞傳感器100感應碰撞的發(fā)生并且獲得與碰撞有關的碰撞數(shù)據(jù)信息，例如，加速度等信號。
[0033]接著，碰撞傳感器100將這些碰撞數(shù)據(jù)信息傳送至主動式發(fā)蓋模塊E⑶400，主動式發(fā)蓋模塊E⑶400根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信息初步判斷發(fā)生碰撞并且生成碰撞發(fā)生信號，將碰撞發(fā)生信號通過硬線傳送至前視攝像頭模塊300。這里通過硬線發(fā)送信號是因為硬線發(fā)送信號延時短。
[0034]接著，前視攝像頭模塊300根據(jù)所述碰撞發(fā)生信號中斷其他任務使得前視攝像頭獲取當前前方圖像并且對所述前視攝像頭拍攝到的當前的前方圖像進行處理以判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人。與此同時，主動式發(fā)蓋模塊E⑶根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信號對碰撞類型進行分析。這里，與前視攝像頭模塊300進行圖像分析處理同步地進行主動式發(fā)蓋模塊ECU進行的碰撞類型分析是為了不增加額外的花費時間。
[0035]接著，主動式發(fā)蓋模塊E⑶400結(jié)合前視攝像頭模塊300的判斷結(jié)果和所述主動式發(fā)蓋模塊ECU400進行的碰撞類型分析的結(jié)果判斷是否需要彈起發(fā)動機蓋。也就是，在前視攝像頭模塊300的判斷為與車輛發(fā)生碰撞的是行人并且主動式發(fā)蓋模塊E⑶400進行的碰撞類型分析的結(jié)果也是與車輛發(fā)生碰撞的是行人的情況下，主動式發(fā)蓋模塊E⑶400判斷為需要彈起發(fā)動機蓋。
[0036]接著，如果在判斷為需要彈起發(fā)動機蓋的情況下，主動式發(fā)蓋模塊ECU400發(fā)出彈起發(fā)動機蓋的指令。
[0037]在所述主動式發(fā)蓋模塊E⑶400進行碰撞類型分析中，根據(jù)從碰撞傳感器100采集的碰撞數(shù)據(jù)信號,例如車速、加速度、受力大小等確定碰撞類型。碰撞類型主要可以分為--沒有與行人發(fā)生碰撞、與行人發(fā)生輕微碰撞、與行人發(fā)生較嚴重的碰撞等。一般可以設置為在與行人發(fā)生較嚴重的碰撞彈起發(fā)動機蓋。
[0038]在由前視攝像頭模塊300進行的圖像處理中，前視攝像頭模塊300僅對保險杠前的圖像范圍進行圖像處理以判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人了。該圖像處理的范圍可以采用標定獲得，例如，在前視攝像頭200位置確定后，通過在車輛前方布置網(wǎng)格，然后前視攝像頭200拍攝標定，確定需要進行圖像處理的區(qū)域(該區(qū)域如圖3所示)。
[0039]本實用新型是在現(xiàn)有的主動式發(fā)蓋技術(shù)增加了前視攝像頭200和前視攝像頭模塊300，結(jié)合前視攝像頭模塊300的圖像處理功能，在車輛與某物發(fā)生碰撞時，通過圖像分析車輛前方發(fā)生碰撞的是否為行人，并將分析結(jié)果及時反饋給主動式發(fā)蓋模塊ECU400，主動式發(fā)蓋模塊E⑶能夠結(jié)合前視攝像頭模塊300的判斷結(jié)果和主動式發(fā)蓋模塊E⑶基于碰撞數(shù)據(jù)信號進行的碰撞類型分析結(jié)果來判斷是否彈起發(fā)動機蓋，由此，能夠增加判斷的準確性，增加行人保護系統(tǒng)的可靠性，減小傳統(tǒng)技術(shù)中碰撞傳感器判斷中的灰區(qū)。
[0040]以上例子主要說明了本實用新型的用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)。盡管只對其中一些本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但是本領域普通技術(shù)人員應當了解，本實用新型可以在不偏離其主旨與范圍內(nèi)以許多其他的形式實施。因此，所展示的例子與實施方式被視為示意性的而非限制性的，在不脫離如所附各權(quán)利要求所定義的本實用新型精神及范圍的情況下，本實用新型可能涵蓋各種的修改與替換。
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 碰撞傳感器，用于獲得與碰撞有關的碰撞數(shù)據(jù)信息； 前視攝像頭，用于攝取車輛前方的圖像； 前視攝像頭模塊，用于對所述前視攝像頭拍攝到的圖像進行處理并且判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人； 主動式發(fā)蓋模塊ECU，用于根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信息生成碰撞發(fā)生信號，根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信息對碰撞進行碰撞類型分析，并且進一步結(jié)合所述前視攝像頭模塊的判斷結(jié)果判斷是否需要彈起發(fā)動機蓋。
2.如權(quán)利要求1所述的用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)，其特征在于， 所述主動式發(fā)蓋模塊E⑶在碰撞發(fā)生后將碰撞發(fā)生信號通知所述前視攝像頭模塊，所述前視攝像頭模塊在收到所述碰撞發(fā)生信號時中斷其他任務使得前視攝像頭獲取當前的前方圖像并開始對獲取的當前的前方圖像進行處理并且判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人。
3.如權(quán)利要求2所述的用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)，其特征在于， 所述主動式發(fā)蓋模塊E⑶在所述碰撞類型分析中判斷與車輛發(fā)生碰撞的是行人并且由所述前視攝像頭模塊判斷與車輛發(fā)生碰撞的也是行人的情況下判斷為需要彈起發(fā)動機至JHL ο
4.如權(quán)利要求3所述的用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)，其特征在于， 所述碰撞傳感器設置在測量的前保險杠上，所述前視攝像頭設置在車輛的前方。
5.如權(quán)利要求3所述的用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)，其特征在于， 所述前視攝像頭模塊和所述主動式發(fā)蓋模塊ECU之間通過硬線連接。
6.如權(quán)利要求1?5任意一項所述的用于檢測行人碰撞的系統(tǒng),其特征在于， 所述前視攝像頭模塊僅對保險杠前的圖像范圍進行圖像處理以判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人。
7.如權(quán)利要求6所述的用于檢測行人碰撞的系統(tǒng)，其特征在于， 與所述前視攝像頭模塊進行的圖像處理同步地所述主動式發(fā)蓋模塊ECU進行的碰撞類型分析。
【文檔編號】B60R21/38GK203713802SQ201320666765
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】許靜, 譚?；? 王興杰 申請人:上海汽車集團股份有限公司