一種靈敏度可調(diào)的焊接機(jī)器人防碰撞傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種靈敏度可調(diào)的焊接機(jī)器人防碰撞傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有機(jī)器人焊接過程中，現(xiàn)有的機(jī)器人防碰撞傳感器靈敏度不可調(diào)，而且當(dāng)機(jī)器人負(fù)載不一樣時(shí)，對傳感器靈敏度的要求也不一樣，但是傳感器靈敏度已固定不可調(diào)，導(dǎo)致焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍有限，不能適應(yīng)多種工況的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對以上問題，本實(shí)用新型提供一種靈敏度可調(diào)的焊接機(jī)器人用防碰撞傳感器。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種靈敏度可調(diào)的焊接機(jī)器人用防碰撞傳感器，包括焊槍連接法蘭、殼體、微動開關(guān)、彈簧或者板簧和靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，
[0005]所述殼體內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外圈上設(shè)置有螺紋，所述靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外圈的螺紋與所述外殼內(nèi)的螺紋相互配合；
[0006]所述彈簧或者板簧置于所述殼體內(nèi)部，所述彈簧一端與所述微動開關(guān)接觸，另一端與所述靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)接觸；
[0007]進(jìn)一步的，在所述靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有鎖死機(jī)構(gòu)
[0008]進(jìn)一步的，所述鎖死機(jī)構(gòu)為鎖死螺釘
[0009]進(jìn)一步的，在所述殼體上設(shè)有標(biāo)尺，標(biāo)定了本傳感器的靈敏度值。
[0010]當(dāng)機(jī)器人負(fù)載較重時(shí)，可以將彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)向右側(cè)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，用鎖死螺釘鎖死調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而使彈簧或者板簧的壓縮量增大，傳感器靈敏度降低，觸發(fā)微動開關(guān)所需力矩增大。
[0011]當(dāng)機(jī)器人負(fù)載較輕時(shí)，將彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)向左側(cè)選裝，旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，用鎖死螺釘鎖死調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而彈簧或者板簧的壓縮量減少，傳感器靈敏度增加，觸發(fā)微動開關(guān)所需力矩減小。
[0012]采用上述機(jī)構(gòu)可以很好的提高防碰撞傳感器的適應(yīng)性，當(dāng)機(jī)器人負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，可以通過彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輕松實(shí)現(xiàn)防碰撞傳感器的靈敏度調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0013]圖一是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖二是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖
[0015]圖三是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖
[0016]圖四是本實(shí)用新型的殼體示意圖
[0017]附圖標(biāo)號說明
[0018]1、焊槍連接法蘭；
[0019]2、殼體；
[0020]3、外殼上內(nèi)螺紋；
[0021]4、微動開關(guān)；
[0022]5、彈簧；
[0023]6、靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
[0024]7、靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外圈上螺紋；
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型所述一種焊接雙絲切換焊接裝置進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖所示，當(dāng)焊槍發(fā)生碰撞時(shí)，焊槍帶動焊槍連接法蘭I屈服彈簧5，當(dāng)焊槍連接法蘭I發(fā)生一定角度偏移時(shí)，觸發(fā)微動開關(guān)，微動開關(guān)與機(jī)器人的安全鏈相連接，當(dāng)微動開關(guān)動作時(shí)，機(jī)器人安全鏈斷開，機(jī)器人馬上停止運(yùn)動。
[0026]當(dāng)需要調(diào)整防碰撞傳感器的靈敏度時(shí)，旋轉(zhuǎn)靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6，增加或者減少彈簧的預(yù)壓縮量。當(dāng)靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6往里旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧壓縮量增加，則F = K(XO-X)，XO為彈簧原長，X為彈簧現(xiàn)在長度，X減少，則F增加，則需要更大的力矩加載在焊槍上才能屈服彈簧引起微動開關(guān)動作，從而傳感器靈敏度降低。當(dāng)靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6往外旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧壓縮量減小，F(xiàn) = K(XO-X)，XO為彈簧原長，X為彈簧現(xiàn)在長度，X增加，則F減少，則需要較小的力矩加載在焊槍上就能屈服彈簧引起微動開關(guān)動作，從而傳感器靈敏度增加。
[0027]當(dāng)機(jī)器人負(fù)載較重時(shí)，可以將彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)向右側(cè)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，用鎖死螺釘鎖死調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而使彈簧或者板簧的壓縮量增大，傳感器靈敏度降低，觸發(fā)微動開關(guān)所需力矩增大。
[0028]當(dāng)機(jī)器人負(fù)載較輕時(shí)，將彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)向左側(cè)選裝，旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)，用鎖死螺釘鎖死調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而彈簧或者板簧的壓縮量減少，傳感器靈敏度增加，觸發(fā)微動開關(guān)所需力矩減小。
[0029]進(jìn)一步的，還可以在殼體上設(shè)置相應(yīng)刻度，相應(yīng)刻度值在安裝時(shí)事先測定，當(dāng)靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6移動到相應(yīng)刻度時(shí)，代表相應(yīng)的靈敏度范圍。
[0030]采用上述機(jī)構(gòu)可以很好的提高防碰撞傳感器的適應(yīng)性，當(dāng)機(jī)器人負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，可以通過彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輕松實(shí)現(xiàn)防碰撞傳感器的靈敏度調(diào)節(jié)。
[0031]以上是對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種靈敏度可調(diào)的焊接機(jī)器人用防碰撞傳感器，其特征在于，包括焊槍連接法蘭、殼體、微動開關(guān)、彈簧或者板簧和靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 所述殼體內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外圈上設(shè)置有螺紋，所述靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外圈的螺紋與所述殼體內(nèi)的螺紋相互配合； 所述彈簧或者板簧置于所述殼體內(nèi)部，所述彈簧一端與所述微動開關(guān)接觸，另一端與所述靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈敏度可調(diào)的焊接機(jī)器人用防碰撞傳感器，其特征在于，在所述靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有鎖死機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種靈敏度可調(diào)的焊接機(jī)器人用防碰撞傳感器，其特征在于，所述鎖死機(jī)構(gòu)為鎖死螺釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種靈敏度可調(diào)的焊接機(jī)器人用防碰撞傳感器，其特征在于，在所述殼體上設(shè)有標(biāo)尺，標(biāo)定了本傳感器的靈敏度值。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種靈敏度可調(diào)的焊接機(jī)器人用防碰撞傳感器，包括焊槍連接法蘭、殼體、微動開關(guān)、彈簧或者板簧和靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述殼體內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外圈上設(shè)置有螺紋，所述靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外圈的螺紋與所述外殼內(nèi)的螺紋相互配合；所述彈簧或者板簧置于所述殼體內(nèi)部，所述彈簧一端與所述微動開關(guān)接觸，另一端與所述靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)接觸；采用上述機(jī)構(gòu)可以很好的提高防碰撞傳感器的適應(yīng)性，當(dāng)機(jī)器人負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，可以通過彈簧調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輕松實(shí)現(xiàn)防碰撞傳感器的靈敏度調(diào)節(jié)。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號】CN204449683
【申請?zhí)枴緾N201420696498
【發(fā)明人】段錦程, 張勇, 陳琦
【申請人】湖南藍(lán)天機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年11月19日