專利名稱：一種用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車安全帶的技術(shù)，特別是涉及一種用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置 的技術(shù)。
背景技術(shù)：
汽車安全帶是汽車安全系統(tǒng)中的重要部件，當(dāng)汽車發(fā)生碰撞、緊急剎車或車體傾 斜時，車內(nèi)人都會慣性前沖或無規(guī)則歪斜，此時安全帶能把人體柔性的、牢固的固定在座椅 上，以免遭受沖擊而受傷害。汽車安全帶鎖頭是汽車發(fā)生緊急狀況時用于鎖定安全帶的關(guān)鍵部件。目前的汽 車安全帶鎖頭生產(chǎn)時，都由人工手動將頂塊、彈簧和鎖體組裝成鎖頭，由于人工組裝隨意性 強，因此產(chǎn)品統(tǒng)一性較差，在產(chǎn)品組裝過程中容易出現(xiàn)零件裝錯的現(xiàn)象，勞動強度也很高。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能提高 產(chǎn)品統(tǒng)一性，防止零件裝錯現(xiàn)象發(fā)生，降低人工勞動強度的用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的一種用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置， 其特征在于包括機架、用于分離彈簧的振動料斗、用于傳送彈簧的直線振動機構(gòu)、夾持機 構(gòu)、CCD攝像頭和控制箱；所述機架上設(shè)有工作臺，而且在所述工作臺上設(shè)有彈簧取料點，所述振動料斗經(jīng) 減震墊固定在工作臺上，其底部設(shè)有料件出口 ；所述直線振動機構(gòu)固定安裝于工作臺上，并 設(shè)有進料口和出料口，其進料口連接振動料斗的料件出口，其出料口與工作臺上的彈簧取 料點相銜接；所述夾持機構(gòu)包括頂塊夾具、頂塊夾持氣缸、鎖體夾具和裝配氣缸，所述頂塊夾持 氣缸和裝配氣缸均固定安裝于機架上，所述頂塊夾具連接頂塊夾持氣缸的動力臂，所述鎖 體夾具連接裝配氣缸的動力臂，所述鎖體夾具上設(shè)有鎖體傳感器和彈簧傳感器；所述CXD攝像頭經(jīng)支架安裝于夾持機構(gòu)正上方；所述控制箱電氣連接并控制各部件運行，并內(nèi)置有圖像分析模塊。本發(fā)明提供的用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置，通過鎖體傳感器、彈簧傳感器及 CCD攝像頭檢測各裝配工件是否漏放、錯放，因此能提高產(chǎn)品統(tǒng)一性，防止零件裝錯現(xiàn)象發(fā) 生，而且能通過振動料斗自動分離彈簧，無需手工分撿，頂塊、彈簧及鎖體的裝配由控制箱 自動控制，因此能降低人工勞動強度。


圖1是本發(fā)明實施例的用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置的主視圖；圖2是本發(fā)明實施例的用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置的左視圖3是本發(fā)明實施例的用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置的俯視圖；圖4是本發(fā)明實施例的用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置中的夾持機構(gòu)和C⑶攝像 頭的右視圖。
具體實施例方式以下結(jié)合

對本發(fā)明的實施例作進一步詳細描述，但本實施例并不用于限 制本發(fā)明，凡是采用本發(fā)明的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本發(fā)明的保護范圍。如圖1-圖4所示，本發(fā)明實施例所提供的一種用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置， 其特征在于包括機架1、用于分離彈簧的振動料斗2、用于傳送彈簧的直線振動機構(gòu)(圖中 未示)、夾持機構(gòu)6、CCD攝像頭4和控制箱5 ；所述機架1上設(shè)有工作臺3，而且在所述工作臺3上設(shè)有彈簧取料點，所述振動料 斗2經(jīng)減震墊固定在工作臺3上，其底部設(shè)有料件出口 ；所述直線振動機構(gòu)固定安裝于工作 臺3上，并設(shè)有進料口和出料口，其進料口連接振動料斗2的料件出口，其出料口與工作臺 3上的彈簧取料點相銜接；所述夾持機構(gòu)6 (參見圖4)包括頂塊夾具61、頂塊夾持氣缸62、鎖體夾具63和裝 配氣缸64，所述頂塊夾持氣缸62和裝配氣缸64均固定安裝于機架1上，所述頂塊夾具61 連接頂塊夾持氣缸62的動力臂，所述鎖體夾具63連接裝配氣缸64的動力臂，所述鎖體夾 具63上設(shè)有鎖體傳感器和彈簧傳感器；所述CXD攝像頭4經(jīng)支架安裝于夾持機構(gòu)6正上方；所述控制箱5電氣連接并控制各部件運行，并內(nèi)置有圖像分析模塊；
所述機架1上設(shè)有報警燈7。本發(fā)明中的振動料斗和直線振動機構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)。本發(fā)明中，所述機架上設(shè)有由防護板圍合而成的作業(yè)空間，而且所述作業(yè)空間設(shè) 有可開啟的防護門供零件出入，所述振動料斗、直線振動機構(gòu)、夾持機構(gòu)和CCD攝像頭均安 裝于由防護板圍合而成的作業(yè)空間。本發(fā)明工作時，將多根彈簧倒入振動料斗中，振動料斗將各彈簧分離后逐個從其 料件出口送出，再由直線振動機構(gòu)逐個傳送至工作臺上的彈簧取料點；然后由人工將頂塊 放置于頂塊夾具中，并從工作臺上的彈簧取料點取一根彈簧放入鎖體，然后再由人工將裝 有彈簧的鎖體放入鎖體夾具中；當(dāng)鎖體傳感器和彈簧傳感器檢測到鎖體和彈簧后，即向控制箱發(fā)送相關(guān)信號，控 制箱收到相關(guān)信號后即啟動CCD攝像頭拍像頂塊夾具及鎖體夾具的圖像，并通過其內(nèi)置的 圖像分析模塊對所拍攝的圖像進行分析；當(dāng)控制箱內(nèi)置的圖像分析模塊檢測到頂塊、彈簧及鎖體均已放至相應(yīng)裝配位置且 未放錯方向后，即通過頂塊夾持氣缸控制頂塊夾具將頂塊夾緊，然后通過裝配氣缸控制鎖 體夾具夾持住鎖體，并將鎖體頂向頂塊，從而將頂塊裝入鎖體內(nèi)，一次裝配作業(yè)即告完成；當(dāng)控制箱內(nèi)置的圖像分析模塊檢測到頂塊未放入頂塊夾具中，或頂塊、彈簧及鎖 體的放置方向有錯時，即觸發(fā)報警燈發(fā)出相應(yīng)報警信號。
權(quán)利要求
1. 一種用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置，其特征在于包括機架、用于分離彈簧的振 動料斗、用于傳送彈簧的直線振動機構(gòu)、夾持機構(gòu)、CCD攝像頭和控制箱；所述機架上設(shè)有工作臺，而且在所述工作臺上設(shè)有彈簧取料點，所述振動料斗經(jīng)減震 墊固定在工作臺上，其底部設(shè)有料件出口 ；所述直線振動機構(gòu)固定安裝于工作臺上，并設(shè)有 進料口和出料口，其進料口連接振動料斗的料件出口，其出料口與工作臺上的彈簧取料點 相銜接；所述夾持機構(gòu)包括頂塊夾具、頂塊夾持氣缸、鎖體夾具和裝配氣缸，所述頂塊夾持氣缸 和裝配氣缸均固定安裝于機架上，所述頂塊夾具連接頂塊夾持氣缸的動力臂，所述鎖體夾 具連接裝配氣缸的動力臂，所述鎖體夾具上設(shè)有鎖體傳感器和彈簧傳感器； 所述CCD攝像頭經(jīng)支架安裝于夾持機構(gòu)正上方； 所述控制箱電氣連接并控制各部件運行，并內(nèi)置有圖像分析模塊。
全文摘要
一種用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置，涉及汽車安全帶技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是提高產(chǎn)品統(tǒng)一性及防止零件裝錯現(xiàn)象發(fā)生的技術(shù)問題。該裝置包括機架、振動料斗、直線振動機構(gòu)、夾持機構(gòu)、CCD攝像頭和控制箱；所述機架上設(shè)有工作臺，所述振動料斗及直線振動機構(gòu)用于將彈簧分離后逐個傳送至彈簧取料點；所述夾持機構(gòu)包括頂塊夾具、頂塊夾持氣缸、鎖體夾具和裝配氣缸，所述頂塊夾持氣缸和裝配氣缸均固定安裝于機架上，所述頂塊夾具連接頂塊夾持氣缸的動力臂，所述鎖體夾具連接裝配氣缸的動力臂，并設(shè)有鎖體傳感器和彈簧傳感器；所述CCD攝像頭安裝于夾持機構(gòu)正上方；所述控制箱電氣連接并控制各部件運行。本發(fā)明提供的裝置，能降低人工勞動強度。
文檔編號B60R22/18GK102060001SQ200910198750
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者周益范, 張國平, 連鑫 申請人:上海龍能自動化設(shè)備有限公司