專利名稱：用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車安全帶的技術(shù)，特別是涉及一種用于組裝汽車安全帶鎖頭的 裝置的技術(shù)。
技術(shù)背景汽車安全帶是汽車安全系統(tǒng)中的重要部件，當(dāng)汽車發(fā)生碰撞、緊急剎車或車體傾 斜時(shí)，車內(nèi)人都會(huì)慣性前沖或無規(guī)則歪斜，此時(shí)安全帶能把人體柔性的、牢固的固定在座椅 上，以免遭受沖擊而受傷害。汽車安全帶鎖頭是汽車發(fā)生緊急狀況時(shí)用于鎖定安全帶的關(guān)鍵部件。目前的汽 車安全帶鎖頭生產(chǎn)時(shí)，都由人工手動(dòng)將頂塊、彈簧和鎖體組裝成鎖頭，由于人工組裝隨意性 強(qiáng)，因此產(chǎn)品統(tǒng)一性較差，在產(chǎn)品組裝過程中容易出現(xiàn)零件裝錯(cuò)的現(xiàn)象，勞動(dòng)強(qiáng)度也很高。

實(shí)用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能 提高產(chǎn)品統(tǒng)一性，防止零件裝錯(cuò)現(xiàn)象發(fā)生，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度的用于組裝汽車安全帶鎖頭 的裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝 置，其特征在于包括機(jī)架、用于分離彈簧的振動(dòng)料斗、用于傳送彈簧的直線振動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持 機(jī)構(gòu)、CCD攝像頭和控制箱；所述機(jī)架上設(shè)有工作臺，而且在所述工作臺上設(shè)有彈簧取料點(diǎn)，所述振動(dòng)料斗經(jīng) 減震墊固定在工作臺上，其底部設(shè)有料件出口 ；所述直線振動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝于工作臺上，并 設(shè)有進(jìn)料口和出料口，其進(jìn)料口連接振動(dòng)料斗的料件出口，其出料口與工作臺上的彈簧取 料點(diǎn)相銜接；所述夾持機(jī)構(gòu)包括頂塊夾具、頂塊夾持氣缸、鎖體夾具和裝配氣缸，所述頂塊夾持 氣缸和裝配氣缸均固定安裝于機(jī)架上，所述頂塊夾具連接頂塊夾持氣缸的動(dòng)力臂，所述鎖 體夾具連接裝配氣缸的動(dòng)力臂，所述鎖體夾具上設(shè)有鎖體傳感器和彈簧傳感器；所述CXD攝像頭經(jīng)支架安裝于夾持機(jī)構(gòu)正上方；所述控制箱電氣連接并控制各部件運(yùn)行，并內(nèi)置有圖像分析模塊。本實(shí)用新型提供的用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置，通過鎖體傳感器、彈簧傳感 器及CCD攝像頭檢測各裝配工件是否漏放、錯(cuò)放，因此能提高產(chǎn)品統(tǒng)一性，防止零件裝錯(cuò)現(xiàn) 象發(fā)生，而且能通過振動(dòng)料斗自動(dòng)分離彈簧，無需手工分撿，頂塊、彈簧及鎖體的裝配由控 制箱自動(dòng)控制，因此能降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置的主視圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置的左視圖；[0013]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置中的夾持機(jī)構(gòu)和CCD攝像頭的右視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明對本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用 于限制本實(shí)用新型，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍。如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種用于組裝汽車安全帶鎖頭的 裝置，其特征在于包括機(jī)架1、用于分離彈簧的振動(dòng)料斗2、用于傳送彈簧的直線振動(dòng)機(jī)構(gòu) (圖中未示)、夾持機(jī)構(gòu)6、CCD攝像頭4和控制箱5 ；所述機(jī)架1上設(shè)有工作臺3，而且在所述工作臺3上設(shè)有彈簧取料點(diǎn)，所述振動(dòng)料 斗2經(jīng)減震墊固定在工作臺3上，其底部設(shè)有料件出口 ；所述直線振動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝于工作 臺3上，并設(shè)有進(jìn)料口和出料口，其進(jìn)料口連接振動(dòng)料斗2的料件出口，其出料口與工作臺 3上的彈簧取料點(diǎn)相銜接；所述夾持機(jī)構(gòu)6 (參見圖4)包括頂塊夾具61、頂塊夾持氣缸62、鎖體夾具63和裝 配氣缸64，所述頂塊夾持氣缸62和裝配氣缸64均固定安裝于機(jī)架1上，所述頂塊夾具61 連接頂塊夾持氣缸62的動(dòng)力臂，所述鎖體夾具63連接裝配氣缸64的動(dòng)力臂，所述鎖體夾 具63上設(shè)有鎖體傳感器和彈簧傳感器；所述CXD攝像頭4經(jīng)支架安裝于夾持機(jī)構(gòu)6正上方；所述控制箱5電氣連接并控制各部件運(yùn)行，并內(nèi)置有圖像分析模塊； 所述機(jī)架1上設(shè)有報(bào)警燈7。本實(shí)用新型中的振動(dòng)料斗和直線振動(dòng)機(jī)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)。本實(shí)用新型中，所述機(jī)架上設(shè)有由防護(hù)板圍合而成的作業(yè)空間，而且所述作業(yè)空 間設(shè)有可開啟的防護(hù)門供零件出入，所述振動(dòng)料斗、直線振動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和CCD攝像頭 均安裝于由防護(hù)板圍合而成的作業(yè)空間。本實(shí)用新型工作時(shí)，將多根彈簧倒入振動(dòng)料斗中，振動(dòng)料斗將各彈簧分離后逐個(gè) 從其料件出口送出，再由直線振動(dòng)機(jī)構(gòu)逐個(gè)傳送至工作臺上的彈簧取料點(diǎn)；然后由人工將 頂塊放置于頂塊夾具中，并從工作臺上的彈簧取料點(diǎn)取一根彈簧放入鎖體，然后再由人工 將裝有彈簧的鎖體放入鎖體夾具中；當(dāng)鎖體傳感器和彈簧傳感器檢測到鎖體和彈簧后，即向控制箱發(fā)送相關(guān)信號，控 制箱收到相關(guān)信號后即啟動(dòng)CCD攝像頭拍像頂塊夾具及鎖體夾具的圖像，并通過其內(nèi)置的 圖像分析模塊對所拍攝的圖像進(jìn)行分析；當(dāng)控制箱內(nèi)置的圖像分析模塊檢測到頂塊、彈簧及鎖體均已放至相應(yīng)裝配位置且 未放錯(cuò)方向后，即通過頂塊夾持氣缸控制頂塊夾具將頂塊夾緊，然后通過裝配氣缸控制鎖 體夾具夾持住鎖體，并將鎖體頂向頂塊，從而將頂塊裝入鎖體內(nèi)，一次裝配作業(yè)即告完成；當(dāng)控制箱內(nèi)置的圖像分析模塊檢測到頂塊未放入頂塊夾具中，或頂塊、彈簧及鎖 體的放置方向有錯(cuò)時(shí)，即觸發(fā)報(bào)警燈發(fā)出相應(yīng)報(bào)警信號。
權(quán)利要求一種用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置，其特征在于包括機(jī)架、用于分離彈簧的振動(dòng)料斗、用于傳送彈簧的直線振動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、CCD攝像頭和控制箱；所述機(jī)架上設(shè)有工作臺，而且在所述工作臺上設(shè)有彈簧取料點(diǎn)，所述振動(dòng)料斗經(jīng)減震墊固定在工作臺上，其底部設(shè)有料件出口；所述直線振動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝于工作臺上，并設(shè)有進(jìn)料口和出料口，其進(jìn)料口連接振動(dòng)料斗的料件出口，其出料口與工作臺上的彈簧取料點(diǎn)相銜接；所述夾持機(jī)構(gòu)包括頂塊夾具、頂塊夾持氣缸、鎖體夾具和裝配氣缸，所述頂塊夾持氣缸和裝配氣缸均固定安裝于機(jī)架上，所述頂塊夾具連接頂塊夾持氣缸的動(dòng)力臂，所述鎖體夾具連接裝配氣缸的動(dòng)力臂，所述鎖體夾具上設(shè)有鎖體傳感器和彈簧傳感器；所述CCD攝像頭經(jīng)支架安裝于夾持機(jī)構(gòu)正上方；所述控制箱電氣連接并控制各部件運(yùn)行，并內(nèi)置有圖像分析模塊。
專利摘要一種用于組裝汽車安全帶鎖頭的裝置，涉及汽車安全帶技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是提高產(chǎn)品統(tǒng)一性及防止零件裝錯(cuò)現(xiàn)象發(fā)生的技術(shù)問題。該裝置包括機(jī)架、振動(dòng)料斗、直線振動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、CCD攝像頭和控制箱；所述機(jī)架上設(shè)有工作臺，所述振動(dòng)料斗及直線振動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將彈簧分離后逐個(gè)傳送至彈簧取料點(diǎn)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括頂塊夾具、頂塊夾持氣缸、鎖體夾具和裝配氣缸，所述頂塊夾持氣缸和裝配氣缸均固定安裝于機(jī)架上，所述頂塊夾具連接頂塊夾持氣缸的動(dòng)力臂，所述鎖體夾具連接裝配氣缸的動(dòng)力臂，并設(shè)有鎖體傳感器和彈簧傳感器；所述CCD攝像頭安裝于夾持機(jī)構(gòu)正上方；所述控制箱電氣連接并控制各部件運(yùn)行。本實(shí)用新型提供的裝置，能降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號B23P19/04GK201573037SQ20092021230
公開日2010年9月8日 申請日期2009年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者周益范, 張國平, 連鑫 申請人:上海龍能自動(dòng)化設(shè)備有限公司