專利名稱：電子控制單元和車輛行為控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電子控制單元、以及使用該電子控制單元的車輛行為控 制裝置。
背景技術：
用于使機動車等車輛的行為穩(wěn)定的車輛行為控制裝置包括電磁閥 和壓力傳感器等電氣部件；電動機等電動部件；借助于電動機的動力進 行驅動的往復動作泵；構成油箱的油箱構成部件；控制電磁閥和電動機 的動作的控制基板；以及組裝有上述各種部件的基體，在該基體內部形 成有制動液道。
在上述車輛行為控制裝置中，檢測車體的行為的傳感器組裝在控制 基板上。并且，根據由傳感器檢測到的車體的行為，控制基板對電磁閥 和電動機的動作進行控制，使制動液道內的制動液壓力變化，由此來對 車輪制動器的制動力進行控制，從而使車輛的行為穩(wěn)定。
作為上述車輛行為控制裝置的電子控制單元，其包括安裝有傳感 器的傳感器基板；根據由傳感器檢測到的車體的行為來對電磁閥和電動 機的動作進行控制的控制基板；和以分層狀態(tài)收納傳感器基板和控制基 板的殼體。在現有的電子控制單元中，在殼體的內表面形成有向外部凸 出的凹部，在該凹部中收納有傳感器和傳感器基板(例如，參照專利文 獻1 )a
在這樣的電子控制單元中，由于無需將傳感器和控制基板利用線束 等部件連接起來，所以能夠減少部件個數。此外，由于無需將傳感器和 電子控制單元分開收納在車內，所以能夠使車輛小型化和輕量化。
此外，由于無需在控制基板上安裝傳感器，所以不必增大控制基板 的面積。此外，在對傳感器進行檢查和調整時，只有傳感器基板成為處理對 象，所以能夠提高傳感器的檢查和調整工序的處理效率。
另外，在對傳感器的規(guī)格進行改變的情況下，只要改變傳感器基板 的結構即可，無需改變控制基板的結構，因此能夠減少伴隨傳感器的規(guī) 格變更而產生的成本和作業(yè)時間。
專利文獻l:日本特開2005—200013號公報(第0015段、圖2、圖
3)
但是，在上述現有的電子控制單元中，由于用于收納傳感器的部位 從殼體的外表面凸出，所以存在殼體增大的問題。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的課題在于，提供能夠使收納傳感器基板和控制基板 的殼體小型化、能夠使整體構成緊湊的電子控制單元，以及使用該電子 控制單元的車輛行為控制裝置。
為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種電子控制單元，其特征在于， 上述電子控制單元包括傳感器基板，其上安裝有用于檢測預定的物理 量的傳感器；控制基板，其根據由上述傳感器檢測到的物理量，對電氣 部件的動作進行控制；和殼體，其收納上述傳感器基板和上述控制基板， 在上述殼體內部形成有收納上述電氣部件的第一收納室、以分層狀態(tài) 收納上述傳感器基板和上述控制基板的第二收納室、以及將上述第一收 納室和上述第二收納室分隔開的分隔部，在上述分隔部上形成有朝向上 述第二收納室開口的凹部，利用上述凹部，形成有作為上述傳感器的收 納空間的傳感器收納部。
在該結構中，收納傳感器的傳感器收納部是利用設置于分隔部的凹 部以向第一收納室凸出的方式形成的。即，根據該結構，通過有效地利 用第一收納室的空間，無需使用于收納傳感器的部位從殼體的外表面凸 出。因此，在上述結構中，能夠使殼體小型化，能夠緊湊地構成電子控 制單元整體。
此外，由于將第一收納室和傳感器收納部分隔開的部位與分隔部形
5成為一體，所以無需在分隔部另行設置用于形成傳感器收納部的部件。 因此，在上述結構中，能夠抑制電子控制單元的部件個數的增加。
為了解決上述課題，作為本發(fā)明的其它結構，提供一種電子控制單 元，其特征在于，上述電子控制單元包括傳感器基板，其上安裝有用 于檢測預定的物理量的傳感器；控制基板，其根據由上述傳感器檢測到 的物理量，對電氣部件的動作進行控制；和殼體，其收納上述傳感器基 板和上述控制基板，在上述殼體的內部空間中形成有收納上述電氣部 件的第一收納室、以分層狀態(tài)收納上述傳感器基板和上述控制基板的第 二收納室、以及與上述第二收納室連通的傳感器收納部，上述傳感器收 納部是利用設置于分隔部的開口部以向上述第一收納室凸出的方式形成 的，其中上述分隔部用于將上述第一收納室與上述第二收納室分隔開， 在上述傳感器收納部中收納有上述傳感器。
另外，本發(fā)明的其它結構中的傳感器收納部是為了收納傳感器而向 第一收納室凸出的空間，該傳感器收納部也可以不利用壁部分隔出來。
在該結構中，收納傳感器的傳感器收納部是利用設置于分隔部的開 口部以向第一收納室凸出的方式形成的。g卩，根據該結構，通過有效地 利用第一收納室的空間，無需使用于收納傳感器的部位從殼體的外表面 凸出。因此，在上述結構中，能夠使殼體小型化，能夠緊湊地構成電子 控制單元整體。
在上述電子控制單元中，可以構成為在利用設置于分隔部的開口 部形成了傳感器收納部的結構中，上述傳感器收納部和上述第一收納室 被具有導電性的屏蔽部件分隔開來，在上述殼體內收納有連接端子，該 連接端子用于向設置于上述殼體外部的電動部件供電，上述屏蔽部件和 上述電動部件經由上述連接端子電連接。
在該結構中，即使電氣部件產生了電噪聲，該電噪聲也會經由具有 導電性的屏蔽部件和連接端子流向電動部件。即，由于將傳感器收納部 和第一收納室分隔開的屏蔽部件接地，所以能夠屏蔽電噪聲。由此，無 需在傳感器基板和控制基板上安裝用于減小電噪聲的電容器等，因此能 夠減少電子控制單元的部件個數，并且能夠降低制造成本。此外，由于電氣部件產生的熱被屏蔽部件隔斷，所以能夠防止熱對 傳感器產生影響，能夠提高傳感器的檢測精度。
在上述電子控制單元中，可以構成為上述傳感器基板載置于上述 分隔部的靠上述第二收納室側的面上。
在該結構中，由于安裝于分隔部的傳感器基板穩(wěn)定，所以能夠防止 傳感器基板的撓曲，并且能夠提高傳感器的檢測精度。
在上述電子控制單元中，上述傳感器可以使用角速度傳感器和加速 度傳感器。
在該結構中，能夠使組裝有在檢測車體行為等情況下使用的角速度 傳感器和加速度傳感器的電子控制單元變小。
使用上述電子控制單元的車輛行為控制裝置包括形成有制動液道 的基體、和上述電子控制單元，其特征在于，上述控制基板構成為根 據由上述傳感器檢測到的車體的行為，對上述電氣部件的動作進行控制， 由此來控制上述制動液道內的制動液壓力。
在該結構中，由于能夠使殼體小型化，能夠緊湊地構成電子控制單 元整體，所以能夠使車輛行為控制裝置小型化。
根據本發(fā)明的電子控制單元，能夠使殼體小型化，能夠緊湊地構成 電子控制單元整體。
此外，根據使用上述電子控制單元的車輛行為控制裝置，由于能夠 使殼體小型化，能夠緊湊地構成電子控制單元整體，所以能夠使車輛行 為控制裝置小型化。


圖1是表示具有第一實施方式的電子控制單元的車輛行為控制裝置 的分解立體圖。
圖2是表示具有第一實施方式的電子控制單元的車輛行為控制裝置 的側剖視圖。
圖3是表示在第一實施方式的電子控制單元中、在殼體上安裝傳感 器基板和控制基板之前的狀態(tài)的圖，是從表側觀察殼體的立體圖。圖4是在第一實施方式的電子控制單元中、從背側觀察殼體的立體圖。
圖5是表示第一實施方式的電子控制單元所使用的屏蔽部件和傳感 器基板的圖，(a)是屏蔽部件的立體圖，(b)是傳感器基板的立體圖。
圖6是表示在第一實施方式的電子控制單元中、在殼體上安裝有傳 感器基板的狀態(tài)的圖，是從表側觀察殼體的立體圖。
圖7是表示在第一實施方式的電子控制單元中、在殼體上安裝有傳 感器基板和控制基板的狀態(tài)的圖，是從表側觀察殼體的立體圖。
圖8是表示具有第二實施方式的電子控制單元的車輛行為控制裝置 的側剖視圖。
標號說明
U:車輛行為控制裝置；10:電子控制單元(第一實施方式)；10': 電子控制單元(第二實施方式)；20:控制基板；30:傳感器基板；33: 角速度傳感器；34:加速度傳感器；40:殼體；41:第一收納室；42: 第二收納室；43:連接器連接部；44:分隔部；46:基準銷；50:蓋； 70:傳感器收納部(第一實施方式)；71:開口部；72:屏蔽部件；72C: 接地端子；80:傳感器收納部(第二實施方式)；81:凹部；100:基體; 200:電動機；220:電動機母線(bus-bar); T:接頭(連接端子)；V: 電磁閥；VI:電磁線圈。
具體實施例方式
接下來，參照適當的附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。
另外，在各實施方式的說明中，關于相同結構構件，標以相同標號 并省略重復的說明。
在該實施方式中，以應用于車輛行為控制裝置的電子控制單元為例 進行說明，該車輛行為控制裝置通過對車輪制動器的制動力進行控制， 來使機動車的行為穩(wěn)定。
<第一實施方式>首先，參照圖1，說明第一實施方式的車輛行為控制裝置U的結構。
車輛行為控制裝置U主要包括基體IOO，其用于組裝電磁閥V和
壓力傳感器S等電氣部件、電動機200等電動部件、以及往復動作泵P 等；以及電子控制單元IO，其檢測車體的行為，并控制電磁閥V的開閉 和電動機200的動作。在基體100內形成有制動液道，電子控制單元IO 構成為通過根據車體的行為使電磁閥V和電動機200動作，來使制動 液道內的制動液壓力變化。 (基體的結構)
如圖1所示，基體100是形成為大致長方體的金屬部件，在基體100 內部形成有制動液道(油路)。
在基體100的各面中、在表側的面101上，形成有多個用于安裝電 磁閥V和壓力傳感器S這樣的電氣部件的有底的安裝孔151…等。
此外，在基體100的上表面103上，形成有四個與延伸至車輪制動 器(未圖示)的配管連接的出口開口 152…等。
此外，在基體100的下表面上形成有兩個油箱孔153等，該油箱孔 153用于組裝構成油箱的油箱構成部件R。
此外，在基體100的側面105上，形成有用于安裝往復動作泵P的 泵孔155等。
另外，設置于基體100的孔直接、或經由形成于基體100內部的未 圖示的制動液道相互連通。 (電動機的結構)
電動機200是成為往復動作泵P的動力源的電動部件，如圖2所示， 電動機200 —體地緊固在基體100的背側的面102上。另外，在電動機 200和基體100的背側的面102之間，夾設有環(huán)狀的密封部件214，該密 封部件214將電動機200和基體100的背側的面102之間液密地密封起 來。
在電動機200的輸出軸210上設置有偏心軸部211，在該偏心軸部 211上嵌入有球軸承212。偏心軸部211和球軸承212插入在電動機安裝孔154中。在輸出軸210的上方，連接有用于向未圖示的轉子提供電力 的電動機母線220。電動機母線220貫穿插入在端子孔140中，并經由設 置在殼體40內的作為連接端子的接頭T與控制基板20連接。 [電子控制單元的結構]
如圖1所示，電子控制單元10包括殼體40，其收納從基體100 凸出的電氣部件、傳感器基板30和控制基板20等；以及蓋50，其將該 殼體40的開口部封閉起來。 (殼體的結構)
如圖2所示，殼體40是合成樹脂制的箱體，其在覆蓋了從基體IOO 的表側的面101凸出的電磁閥V和壓力傳感器S等電氣部件的狀態(tài)下， 一體地緊固在基體100的表側的面101上。
關于該箱體40，其與基體100側相反的一側的面(圖2中的右側的 面)以及靠基體100側的面(圖2中的左側的面)是開口的。在殼體40 的內部空間的背側，形成有收納電磁閥V、電磁線圈V1、壓力傳感器S 等電氣部件的第一收納室41，在殼體40的內部空間的表側，形成有收納 傳感器基板30和控制基板20的第二收納室42。
殼體40包括形成第一收納室41的第一周壁部41a;配置在該第一 周壁部41a的側方的連接器連接部43 (參照圖3);形成第二收納室42 的第二周壁部42a;以及將第一收納室41和第二收納室42分隔開的分隔 部44 (參照圖3)。
第一周壁部41a是包圍電氣部件的部位，第一周壁部41a具有與基 體100的表側的面101的外周緣抵接的凸緣41b。在該凸緣41b的適當部 位形成有安裝孔41c (參照圖4)。
另外，在凸緣41b的靠基體100側的端面，沿著凸緣41b的內周安 裝有環(huán)狀的密封部件41d。該密封部件41d是這樣的部件與基體100的 表側的面101緊密接觸，從而將基體100與殼體40之間密封起來。
第二周壁部42a是包圍傳感器基板30和控制基板20的部位，第二 周壁部42a配置在第一周壁41a和連接器連接部43 (參照圖3)的表側。
如圖3所示，第二周壁部42a的外周形狀為大致長方形，在長度方向的兩個邊(圖3中的上下兩個邊)形成有向外側鼓起的部位。在該第 二周壁部42a的鼓起部位的內側形成有接頭集中部45。
在接頭集中部45中，為金屬部件的多個接頭45a…的表側的面(靠 第二收納室42側的面)在控制基板20的外周側露出。如圖2所示，從 接頭45a延伸出的導電部件45b埋設在分隔部44中，并在分隔部44的 背側(第一收納室41側)分別與電磁線圈VI的端子、壓力傳感器S的 端子、以及電動機200的電動機母線220電連接。
圖3所示的連接器連接部43是與在未圖示的外部配線電纜的端部設 置的連接器進行連接的部位。連接器連接部43包括從第二收納室42 通過連接器連接部43的底壁導出至外表面(露出于外部的面)的多個連 接端子43a…(參照圖4);以及包圍這些連接端子43a…的側壁43b。
如圖2所示，分隔部44是隔開間隔地與基座100的表側的面101對 置的板狀的部位。如圖3所示，本實施方式的分隔部44形成為大致長方 形，在該分隔部44的靠第二收納室42側的面的四角分別凸出設置有基 板保持部44a...。
基板保持部44a是支撐控制基板20 (參照圖7)的部位，各基板保 持部443...的凸端面與控制基板20的背側的面抵接。此外，在基板保持 部44a的凸端面形成有安裝孔44b，在安裝孔44b的內周面形成有螺紋槽。
此外，如圖2所示，在分隔部44上形成有接頭安裝部44d，接頭T 貫通該接頭安裝部44d，接頭T的一端側向第一收納室41凸出，另一端 側向第二收納室42凸出。
在分隔部44的靠第二收納室42側的面的中央附近，在與接頭安裝 部44d相鄰的位置形成有開口部71。在該開口部71中，以向第一收納室 41凸出的方式安裝有箱狀的屏蔽部件72。該屏蔽部件72的內部空間成 為與第二收納室42連通的傳感器收納部70。 BP,利用開口部71形成了 傳感器收納部70，所述開口部71設置在將第一收納室41和第二收納室 42分隔開的分隔部44上。
屏蔽部件72是具有導電性的金屬制的盒體，如圖5的(a)所示， 屏蔽部件72為長方體的箱狀，在其上表面形成有開口部72a。在屏蔽部件72的開口部72a的邊緣部，遍及全周地形成有向橫向凸出的凸緣72b。 此外，在形成于屏蔽部件72的長度方向的一個側部(圖2中的右側)的 凸緣72b的長度方向的中央部，形成有垂直立起的接地端子72c。
如圖2所示，通過將凸緣72b埋設在形成于分隔部44的開口部71 的內周面上，屏蔽部件72以下部向第一收納室41凸出的方式被安裝在 開口部71內。在本實施方式中，在制作殼體40時，通過模塑成形將屏 蔽部件72安裝在分隔部44上。
此外，屏蔽部件72的接地端子72c的前端部從分隔部44的靠第二 收納室42側的面上凸出，通過將該接地端子72c焊接到接頭T的另一端 部T1，屏蔽部件72就與接頭T電連接起來。由于電動機母線20與接頭 T連接，因此，屏蔽部件72與電動機200經由接頭T和電動機母線220 電連接。
此外，如圖3所示，在分隔部44的靠第二收納室42側的面上，以 在長度方向上夾著開口部71的方式(即，在圖3中的左右方向上隔開預 定間隔地)凸出設置有兩個基準銷46、 46。此外，在分隔部44的靠第二 收納室42側的面上，以在長度方向上夾著開口部71的方式(即，在圖3 中的左右方向上隔開預定間隔地)形成有安裝孔44c…每側各2個，在安 裝孔44c的內周面上形成有螺紋槽。 (蓋的結構)
如圖1所示，蓋50是使殼體40的與基體100側相反的一側的開口 部密閉的合成樹脂制的蓋體，蓋50通過焊接或粘接等方法緊固在殼體40 的表側的端面上。
(傳感器基板的結構)
如圖5的(b)所示，傳感器基板30是在印刷有電子電路(導電部 件)的長方形的基板主體31上安裝角速度傳感器33和加速度傳感器34 等電子部件而成的。通過將基板主體31安裝到殼體40的分隔部44的靠 第二收納室42側的面上，傳感器基板30以比控制基板20更靠分隔部44 側的方式固定在第二收納室42內(參照圖6)。
在該傳感器基板30中，構成為通過角速度 感器33和加速度傳感器34來檢測車體的行為(預定的物理量)。
如圖6所示，傳感器基板30以使安裝有角速度傳感器33和加速度 傳感器34的面朝向分隔部44側的狀態(tài)載置在分隔部44的靠第二收納室 42側的面上。在將傳感器基板30安裝到分隔部44上時，如圖2所示， 角速度傳感器33和加速度傳感器34被從第二收納室42側收納到形成于 分隔部44的傳感器收納部70的屏蔽部件72內。
如圖5的(b)所示，在傳感器基板30的長度方向的兩端部各形成 有2個貫通孔32...，該貫通孔32...與形成于分隔部44的安裝孔44c…(參 照圖3)連通。并且，如圖6所示，通過將從傳感器基板30的表側貫穿 插入到了貫通孔32中的固定螺栓36的前端部螺合到分隔部44的安裝孔 44c (參照圖3)內，傳感器基板30被安裝到分隔部44的靠第二收納室 42側的面上。
另外，為了提高傳感器基板30的穩(wěn)定性，如圖6所示，優(yōu)選將基板 主體31載置于在分隔部44上形成的開口部71的邊緣部的整周上。
此外，在傳感器基板30上形成有定位孔35、 35 (參照圖5的(b))， 凸出設置于分隔部44的基準銷46、 46 (參照圖3)貫穿插入到該定位孔 35、 35中。因此，在將傳感器基板30安裝到分隔部44上時，通過使各 基準銷46、 46貫穿插入到各定位孔35、 35中，能夠將傳感器基板30定 位在分隔部44的靠第二收納室42側的面上。并且構成為，當傳感器基 板30定位在了分隔部44的靠第二收納室42側的面上時，安裝于傳感器 基板30的角速度傳感器33的檢測軸與車輛的上下方向一致，加速度傳 感器34的檢測軸與車輛的前后方向和左右方向一致。 (控制基板的結構)
如圖7所示，控制基板20是在印刷有電子電路(導電部件)的長方 形的基板主體21上安裝半導體芯片等電子部件26而成的。通過以安裝 有電子部件26的面為表側地將基板主體21安裝到殼體40的分隔部44 的第二收納室42側，控制基板20被固定在第二收納室42內(參照圖2)。
在該控制基板20中，構成為根據從圖2所示的傳感器基板30和壓 力傳感器S等各種傳感器得到的信息、和預先存儲的程序等，來對電磁閥V的開閉和電動機200的動作進行控制。
在控制基板20中，如圖7所示，在基板主體21的四角附近分別形 成有貫通孔22。當將控制基板20安裝到分隔部44 (參照圖3)的第二收 納室42側時，貫通孔22與基板保持部44a (參照圖3)的安裝孔44b連 通。并且，通過將從控制基板20的表側貫穿插入到了貫通孔22中的固 定螺栓23的前端部螺合到基板保持部44a (參照圖3)的安裝孔44b內， 控制基板20被安裝到分隔部44的第二收納室42偵"由此，如圖2所示， 控制基板20的背側的面和分隔部44的靠第二收納室42側的面相距預定 間隔地配置成平行狀態(tài)，安裝在分隔部44的靠第二收納室42側的面上 的傳感器基板30、和控制基板20以分層狀態(tài)收納在第二收納室42內。
在安裝于分隔部44 (參照圖3)的第二收納室42側的控制基板20 中，控制基板20的電子電路和接頭集中部45的接頭45a通過焊線 (bonding wire) 45c電連接。由此，安裝于控制基板20的各種電子部件 和安裝于基體100的電氣部件電連接。
此外，在安裝于圖2所示的分隔部44的傳感器基板30上，電連接 有埋設于分隔部44中的導電部件(未圖示)，通過將該導電部件與接頭 集中部45的接頭45a電連接，傳感器基板30的電子電路與控制基板20 的電子電路電連接。由此，能夠將通過安裝于傳感器基板30的角速度傳 感器33和加速度傳感器34檢測到的車輛的行為信息輸出到控制基板20。
在第一實施方式的電子控制單元10中，如圖2所示，收納角速度傳 感器33和加速度傳感器34的傳感器收納部70是利用設置于分隔部44 的開口部71以向第一收納室41凸出的方式形成的。SP，根據該電子控 制單元IO，通過有效地利用第一收納室41的空間，無需使用于收納角速 度傳感器33和加速度傳感器34的部位從殼體40的外表面凸出。
此外，由于傳感器基板30和控制基板20以分層狀態(tài)收納在殼體40 內，無需在控制基板20的面上安裝角速度傳感器33和加速度傳感器34， 因此無需增大控制基板20的面積。
因此，在本實施方式的電子控制單元10中，能夠使殼體40小型化，能夠緊湊地構成電子控制單元10整體。
另外，在第一收納室41中，考慮到組裝電磁閥V和壓力傳感器S 等電氣部件時的公差，或者為了防止從殼體40傳遞向電氣部件的振動， 往往在分隔部44和電氣部件之間形成有間隙。在第一實施方式中，通過 在該間隙中收納角速度傳感器33和加速度傳感器34，使得用于收納角速 度傳感器33和加速度傳感器34的部位不會向殼體40的外表面凸出，從 而使得殼體40小型化。
此外，如圖6所示，由于傳感器基板30載置于分隔部44的靠第二 收納室42側的面上，安裝于分隔部44的傳感器基板30穩(wěn)定，因此能夠 防止傳感器基板30的撓曲，并且能夠提高角速度傳感器33和加速度傳 感器34的檢測精度。
此外，如圖2所示，由于收納角速度傳感器33和加速度傳感器34 的屏蔽部件72相對于電動機200電連接，所以即使電磁閥V和電動機 200等產生了電噪聲，該電噪聲也會經由具有導電性的屏蔽部件72和接 頭T流向電動機200。即，由于將傳感器收納部70和第一收納室41分隔 開的屏蔽部件72接地，所以能夠屏蔽電噪聲。由此，無需在傳感器基板 30和控制基板20上安裝用于減小電噪聲的電容器等，因此能夠減少電子 控制單元10的部件個數，并且能夠降低制造成本。
此外，由于電磁閥V和電動機200等產生的熱被屏蔽部件72隔斷， 所以能夠防止熱對角速度傳感器33和加速度傳感器34產生影響，能夠 提高角速度傳感器33和加速度傳感器34的檢測精度。
此外，由于傳感器基板30和控制基板20形成為獨立的基板，在對 角速度傳感器33和加速度傳感器34進行檢查和調整時，只有傳感器基 板30成為處理對象，所以能夠提高檢查和調整工序的處理效率。
此外，在改變角速度傳感器33和加速度傳感器34的規(guī)格的情況下， 只要改變傳感器基板30的結構即可，而無需改變控制基板20的結構， 因此能夠減少伴隨角速度傳感器33和加速度傳感器34的規(guī)格變更而產 生的成本和作業(yè)時間。
此外，如圖6所示，通過將形成在殼體40的分隔部44上的基準銷46、 46貫穿插入(卡合)到傳感器基板30的定位孔35、 35 (參照圖5 的(b))中，傳感器基板30相對于殼體40的分隔部44被定位。由此， 能夠簡單地使角速度傳感器33和加速度傳感器34的檢測軸、與設定在 車輛的前后左右方向上的基準軸一致，所以能夠提高傳感器基板30和控 制基板20的組裝效率。
在使用了上述電子控制單元10的、圖1的車輛行為控制裝置U中， 能夠使殼體40小型化，能夠緊湊地構成電子控制單元IO整體，因此能 夠使車輛行為控制裝置U小型化。
此外，由于角速度傳感器33和加速度傳感器34 (參照圖2)組裝在 電子控制單元10內，所以在將車輛行為控制裝置U組裝到車輛上時，能 夠簡單地進行組裝而不會被線束限制。
以上，對本發(fā)明的第一實施方式進行了說明，但是本發(fā)明并不限定 于上述實施方式，可以在不脫離其主旨的范圍內適當地進行設計變更。
例如，在第一實施方式中，如圖2所示，通過在形成于殼體40的分 隔部44的開口部71內安裝屏蔽部件72來形成傳感器收納部70，但是也 可以不在形成于分隔部44的開口部71內安裝屏蔽部件72，而省略傳感 器收納部70與第一收納室41的分隔件，使角速度傳感器33和加速度傳 感器34從開口部71向第一收納室41內凸出。
此外，在第一實施方式中，圖5的(a)所示的屏蔽部件72由具有 導電性的金屬制的部件形成，但只要是具有導電性的部件，屏蔽部件72 的材料并沒有限定，也可以使用具有導電性的合成樹脂材料。此外，雖 然屏蔽部件72形成為箱狀的盒體，但是其形狀并沒有限定，例如，也可 以是通過板狀的遮擋部件來將傳感器收納部70和第一收納室41分隔開。
<第二實施方式>
第二實施方式的電子控制單元IO，具有與第一實施方式的電子控制 單元10 (參照圖2)大致相同的結構，如圖8所示，不同點在于，使將 第一收納室41和傳感器收納部80分隔開的部位與殼體40內的分隔部44 形成為一體。在第二實施方式的分隔部44上，形成有向第二收納室42開口的、 俯視為矩形的凹部81。第二實施方式的傳感器收納部80是利用凹部81 來形成的。
傳感器收納部80的開口部被傳感器基板30封閉，在傳感器收納部 80內收納有安裝于傳感器基板30的角速度傳感器33和加速度傳感器34。
在第二實施方式的電子控制單元10'中，收納角速度傳感器33和加 速度傳感器34的傳感器收納部80是利用設置于分隔部44的凹部以向第 一收納室41凸出的方式形成的。g卩，根據該結構，通過有效地利用第一 收納室41的空間，無需使用于收納角速度傳感器33和加速度傳感器34 的部位從殼體40的外表面凸出。因此，能夠使殼體40小型化，能夠緊 湊地構成電子控制單元10'整體。
此外，由于將第一收納室41和傳感器收納部80分隔開的部位與分 隔部44形成為一體，所以無需在分隔部44上另行設置用于形成傳感器 收納部80的部件。因此，在該結構中，能夠抑制電子控制單元10'的部 件個數的增加。
權利要求
1.一種電子控制單元，其特征在于，上述電子控制單元包括傳感器基板，其上安裝有用于檢測預定的物理量的傳感器；控制基板，其根據由上述傳感器檢測到的物理量，對電氣部件的動作進行控制；和殼體，其收納上述傳感器基板和上述控制基板，在上述殼體內部形成有收納上述電氣部件的第一收納室、以分層狀態(tài)收納上述傳感器基板和上述控制基板的第二收納室、以及將上述第一收納室和上述第二收納室分隔開的分隔部，在上述分隔部上形成有朝向上述第二收納室開口的凹部，利用上述凹部，形成有作為上述傳感器的收納空間的傳感器收納部。
2. —種電子控制單元，其特征在于， 上述電子控制單元包括傳感器基板，其上安裝有用于檢測預定的物理量的傳感器； 控制基板，其根據由上述傳感器檢測到的物理量，對電氣部件的動 作進行控制；和殼體，其收納上述傳感器基板和上述控制基板，在上述殼體的內部空間中形成有收納上述電氣部件的第一收納室、 以分層狀態(tài)收納上述傳感器基板和上述控制基板的第二收納室、以及與 上述第二收納室連通的傳感器收納部，上述傳感器收納部是利用設置于分隔部的開口部以向上述第一收納 室凸出的方式形成的，其中上述分隔部用于將上述第一收納室與上述第 二收納室分隔開，在上述傳感器收納部中收納有上述傳感器。
3. 根據權利要求2所述的電子控制單元，其特征在于， 上述傳感器收納部和上述第一收納室被具有導電性的屏蔽部件分隔在上述殼體內收納有連接端子，該連接端子用于向設置于上述殼體 外部的電動部件供電，上述屏蔽部件和上述電動部件經由上述連接端子電連接。
4. 根據權利要求1至3中的任一項所述的電子控制單元，其特征在于，上述傳感器基板載置于上述分隔部的靠上述第二收納室側的面上。
5. 根據權利要求1至4中的任一項所述的電子控制單元，其特征在于，上述傳感器是角速度傳感器和加速度傳感器。
6. —種車輛行為控制裝置，其包括形成有制動液道的基體、和權 利要求5所述的電子控制單元，其特征在于，上述控制基板構成為根據由上述傳感器檢測到的車體的行為，對上述電氣部件的動作進行控制，由此來控制上述制動液道內的制動液壓 力。
全文摘要
本發(fā)明提供電子控制單元和車輛行為控制裝置，該電子控制單元能使收納傳感器基板和控制基板的殼體小型化，能夠使整體構成緊湊。電子控制單元(10’)包括傳感器基板(30)，其上安裝有傳感器(33、34)；控制基板(20)，其根據由上述傳感器檢測到的物理量控制電氣部件的動作；和殼體(40)，其收納傳感器基板(30)和控制基板(20)，在殼體中形成有收納電氣部件的第一收納室(41)、以分層狀態(tài)收納傳感器基板(30)和控制基板(20)的第二收納室(42)、和將上述第一收納室與第二收納室分隔開的分隔部(44)，在該分隔部上形成有朝向第二收納室(42)開口的凹部(81)，利用該凹部形成有作為傳感器(33、34)的收納空間的傳感器收納部(80)。
文檔編號B60T8/17GK101590847SQ20091014165
公開日2009年12月2日 申請日期2009年5月25日 優(yōu)先權日2008年5月27日
發(fā)明者小布施直樹, 袰谷正俊 申請人:日信工業(yè)株式會社