專利名稱：座椅控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對設(shè)置于車輛內(nèi)部的座椅的靠背的角度和/或該座椅的 水平方向的位置進行控制的座椅控制裝置。
背景技術(shù)：
設(shè)置于汽車等車輛上的座椅大多每個座椅都具有用于使座椅的靠背
前后傾動、或者使該座椅在水平方向移動的座椅控制裝置。
因此，例如，在相互處于前后關(guān)系的前部座椅和后部座椅中，當(dāng)人
相對后部座椅上下車或進行行李的存取時，通過上述的座椅控制裝置，
使前部座椅的靠背向前方傾動，或者使該座椅向前方水平移動，從而后
部座椅上的人能夠容易地上下車或進行行李的存取。
此外，當(dāng)人相對前部座椅上下車或進行行李的存取時，與上述情況
一樣，通過座椅控制裝置，使前部座椅的靠背向后方傾動，或者使該座
椅向后方水平移動，從而前部座椅上的人能夠容易地上下車或進行行李
的存取。
專利文獻1中記載了如下構(gòu)成的雙門車的副駕駛席的移動裝置檢 測副駕駛席上是否有人乘坐，在副駕駛席上有人乘坐的狀態(tài)下，當(dāng)進行 用于使該副駕駛席向前方移動的操作時，使副駕駛席停止在比前端位置 更靠后方的預(yù)定位置；在副駕駛席上無人乘坐的狀態(tài)下，當(dāng)進行用于使 該副駕駛席向前方移動的操作時，使副駕駛席停止在前端位置。
專利文獻2中記載了如下構(gòu)成的車輛用座椅調(diào)整裝置當(dāng)檢測到后 座有乘客、檢測到副駕駛席側(cè)的門打開、并檢測到副駕駛席上沒有乘客 時，使副駕駛席的靠背部向前方傾斜，同時使副駕駛席移動到前方的預(yù) 定位置。
在專利文獻3中記載了如下構(gòu)成的副駕駛席裝置當(dāng)檢測到后部座椅上有乘客、并檢測到副駕駛席上沒有乘客時，副駕駛席自動向前方移 動和/或頭枕自動向前方傾動。
專利文獻4中記載了具備開關(guān)裝置的控制裝置，該開關(guān)裝置使駕駛
席的動作在乘坐在該駕駛席后部座椅上的人能夠操作的位置處停止。
專利文獻1:日本實用新型第2542578號公報 專利文獻2:日本特公平6—28998號公報 專利文獻3:日本實開平4—72032號公報 專利文獻4:日本實開昭61 — 115735號公報
例如，在沒有后門的雙門式汽車中，當(dāng)后部座椅的乘客從處于前部 座椅旁邊的門下車時，通過使前部座椅的靠背向前方傾動而使下車變得 容易，但是，如果下車后前部座椅的靠背還保持前傾狀態(tài)，則使用很不 方便。此外，當(dāng)從前部座椅取下大行李等時，通過使前部座椅的靠背向 后方傾動而使取下行李等變得容易，但是，如果此時前部座椅的靠背還 保持后傾狀態(tài)，則使用很不方便。因此，為了將傾動后的靠背返回原處， 需要操作座椅控制裝置，而這對于乘客來說較麻煩。在使前部座椅向前 方或后方移動時也存在同樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于以上問題而完成的，其目的在于提供一種不需要乘客 進行操作，就能夠使座椅靠背的角度或座椅的位置復(fù)位的座椅控制裝置。
本發(fā)明的座椅控制裝置具有輸入部，其進行用于使第一座椅傾動 和/或移動的操作；以及驅(qū)動控制部，其基于輸入部的輸出，使第一座椅 傾動和/或移動，其特征在于，所述座椅控制裝置設(shè)有開閉檢測部，其 檢測用于相對第一座椅進行上下車的門的開閉狀態(tài)；角度檢測部，其檢 測第一座椅的靠背的角度；以及乘坐檢測部，其檢測位于第一座椅后面 的第二座椅上是否有人乘坐。
并且，當(dāng)由開閉檢測部檢測到門為打開狀態(tài)時，由角度檢測部檢測 第一座椅的靠背的角度，當(dāng)檢測到的角度超過預(yù)定角度時，由乘坐檢測 部檢測第二座椅上是否有人乘坐，基于檢測到無人乘坐的情況，使驅(qū)動控制部進行驅(qū)動，使第一座椅的靠背復(fù)位成原始姿勢。
釆用這種方式，當(dāng)?shù)谝蛔蔚目勘车慕嵌瘸^預(yù)定角度、并且第二 座椅上無人乘坐時，不需要乘客進行操作，就能夠由驅(qū)動控制部自動使 靠背復(fù)位成原始姿勢。
在本發(fā)明的座椅控制裝置中也可以是，當(dāng)由乘坐檢測部檢測到無人 乘坐時，由開閉檢測部檢測門是否為關(guān)閉狀態(tài)，基于檢測到門為關(guān)閉狀 態(tài)的情況，使驅(qū)動控制部進行驅(qū)動，使第一座椅的靠背復(fù)位成原始姿勢。 采用這種方式，能夠在確認(rèn)了后部座椅的乘客已下車并且門已關(guān)閉 的時刻，自動使靠背復(fù)位成原始姿勢。
在本發(fā)明的座椅控制裝置中也可以設(shè)有檢測門有無上鎖的上鎖檢測 部，當(dāng)由乘坐檢測部檢測到無人乘坐時，由上鎖檢測部檢測門是否被上 鎖，基于檢測到門被上鎖的情況，使驅(qū)動控制部進行驅(qū)動，使第一座椅 的靠背復(fù)位成原始姿勢。
采用這種方式，能夠在確認(rèn)了后部座椅的乘客已下車并且門已上鎖 的時刻，自動使靠背復(fù)位成原始姿勢。
在本發(fā)明的座椅控制裝置中也可以設(shè)有對時間進行計時的計時部， 當(dāng)由乘坐檢測部檢測到無人乘坐時，由計時部開始計時，基于由計時部 計時出的時間超過預(yù)定時間的情況，使驅(qū)動控制部進行驅(qū)動，使第一座 椅的靠背復(fù)位成原始姿勢。
采用這種方式，能夠在經(jīng)過后部座椅的乘客從座位站起來到下車為 止所需要的時間之后的時刻，自動使靠背復(fù)位成原始姿勢。
在本發(fā)明的座椅控制裝置中也可以設(shè)有存儲部，該存儲部對由開閉 檢測部檢測到門為被打開狀態(tài)時的、所述第一座椅的靠背的角度進行存 儲，當(dāng)使第一座椅的靠背復(fù)位成原始姿勢時，以使第一座椅的靠背的角 度成為存儲在存儲部中的角度的方式使該靠背復(fù)位。
采用這種方式，能夠在使靠背復(fù)位成原始姿勢時，使靠背的角度成 為與門被打開時的角度相同的角度。
在本發(fā)明的座椅控制裝置中也可以設(shè)有位置檢測部以取代角度檢測 部，該位置檢測部檢測第一座椅的水平方向的位置，當(dāng)由開閉檢測部檢測到門為打開狀態(tài)時，由位置檢測部檢測第一座椅的水平方向的位置， 當(dāng)檢測到的位置超過預(yù)定位置時，由乘坐檢測部檢測第二座椅上是否有 人乘坐，基于檢測到無人乘坐的情況，使驅(qū)動控制部進行驅(qū)動，使第一 座椅復(fù)位到原始位置。
采用這種方式，當(dāng)?shù)谝蛔翁幱诔^預(yù)定位置的位置、并且第二座 椅無人乘坐時，不需要乘客進行操作，就能夠由驅(qū)動控制部自動使第一 座椅復(fù)位到原始位置。
在本發(fā)明的座椅控制裝置中也可以是，當(dāng)由乘坐檢測部檢測到無人 乘坐時，由開閉檢測部檢測門是否為關(guān)閉狀態(tài)，基于檢測到門為關(guān)閉狀 態(tài)的情況，使驅(qū)動控制部進行驅(qū)動，使第一座椅復(fù)位到原始位置。
采用這種方式，能夠在確認(rèn)了后部座椅的乘客己下車并且門已關(guān)閉 的時刻，自動使第一座椅復(fù)位到原始位置。
在本發(fā)明的座椅控制裝置中也可以設(shè)有檢測門有無上鎖的上鎖檢測 部，當(dāng)由乘坐檢測部檢測到無人乘坐時，由上鎖檢測部檢測門是否被上 鎖，基于檢測到門被上鎖的情況，使驅(qū)動控制部進行驅(qū)動，使第一座椅 復(fù)位到原始位置。
采用這種方式，能夠在確認(rèn)了后部座椅的乘客己下車并且門已上鎖 的時刻，自動使第一座椅復(fù)位到原始位置。
在本發(fā)明的座椅控制裝置中也可以設(shè)有對時間進行計時的計時部， 當(dāng)由乘坐檢測部檢測到無人乘坐時，由計時部開始計時，基于由計時部 計時出的時間超過預(yù)定時間的情況，使驅(qū)動控制部進行驅(qū)動，使第一座 椅復(fù)位到原始位置。
采用這種方式，能夠在經(jīng)過后部座椅的乘客從座位站起來到下車為 止所需要的時間之后的時刻，自動使第一座椅復(fù)位到原始位置。
在本發(fā)明的座椅控制裝置中也可以設(shè)有存儲部，該存儲部對由開閉 檢測部檢測到門為打開狀態(tài)時的、第一座椅的水平方向的位置進行存儲, 當(dāng)使第一座椅復(fù)位到原始位置時，使第一座椅復(fù)位到存儲在存儲部中的 位置。
采用這種方式，能夠在使第一座椅復(fù)位到原始位置時，使第一座椅的位置成為與門被打開時相同的位置。
根據(jù)本發(fā)明，不需要乘客進行操作，就能夠使傾動后的靠背自動復(fù) 位成原始姿勢，或者使移動后的座椅自動復(fù)位到原始位置，從而能夠提 高便利性。


圖1是示出適用本發(fā)明的車輛的圖。
圖2是示出設(shè)置于車輛室內(nèi)的前排座和后排座的位置關(guān)系以及前排
座的靠背的傾動范圍的一例的圖。
圖3是示出設(shè)置于車輛室內(nèi)的前排座和后排座的位置關(guān)系以及前排 座的移動范圍的一例的圖。
圖4是示出作為本發(fā)明實施方式的座椅控制裝置的框圖。 圖5是示出輸入部的一例的圖。
圖6是示出作為本發(fā)明實施方式的座椅控制裝置的動作的流程圖。
圖7是示出作為本發(fā)明實施方式的座椅控制裝置的動作的流程圖。
圖8是示出作為本發(fā)明實施方式的座椅控制裝置的動作的流程圖。
圖9是示出作為本發(fā)明實施方式的座椅控制裝置的動作的流程圖。
標(biāo)號說明
11控制部
12a， 12b輸入部
13a， 13b開閉檢測部
L4a， 14b上鎖檢測部
15a， 15b角度檢測部
16a， 16b位置檢測部
17a， 17b驅(qū)動控制部
18c， 18d乘坐檢測部
19存儲部
20計時部
21a， 21b第一座椅21m， 21n第一座椅的靠背
21c， 21d第二座椅
23a, 23b門
PI前方允許角度
62后方允許角度
F3前方允許位置
B4后方允許位置
100座椅控制裝置
200車輛
具體實施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實施方式。
并且，在后述的圖1至圖9中，對于相同部分或?qū)?yīng)部分賦予相同 的標(biāo)號。
圖1是示出應(yīng)用本發(fā)明的座椅控制裝置的車輛200的圖。
在圖中，21a、 21b是設(shè)置于第一排的座椅，21c是設(shè)置于座椅21a 后面的第二排座椅，21d是設(shè)置于座椅21b后面的第二排座椅。
22a是坐在座椅21a上的乘客，22b是坐在座椅21b上的乘客，22c 是坐在座椅21c上的乘客，22d是坐在座椅21d上的乘客。
23a是用來相對座椅21a和/或座椅21c上下車的門，23b是用來相對 座椅21b和/或座椅21d上下車的門。
具體而言，乘客22a以及乘客22c主要從門23a上下車，乘客22b 以及乘客22d主要從門23b上下車。另外，也可以相對座椅21d從門23a 上下車，同樣，也可以相對座椅21c從門23b上下車。
例如，如圖2所示，座椅21a、 21b以靠背可以傾動的狀態(tài)設(shè)置在車 輛200的室內(nèi)，如同一圖中所示，座椅21c、 21d以靠背被固定的狀態(tài)進 行設(shè)置。此外，本發(fā)明中的"傾動"是指，靠背以下部支點為中心，以 向前方或后方傾斜的方式動作。
在圖2中，21m是座椅21a的靠背，21n是座椅21b的靠背，VI是靠背21m、 21n向前方的傾動方向，Wl是靠背21m、 21n向后方的傾動 方向。
cl是車輛200 (圖l)室內(nèi)的座椅21a的靠背21m和座椅21b的靠 背21n的舒適位置，靠背21m、21n通常處于該位置。艮卩，cl是靠背21m、 21n的基準(zhǔn)位置。
W是靠背21m、 21n在VI方向的傾動允許角度(下面，記作"前 方允許角度")，P2是靠背21m、 21n在Wl方向的傾動允許角度(下面， 記作"后方允許角度")。具體而言，el表示從位置cl到位置fl的角度， 62表示從位置cl到位置b2的角度。此外，這里所說的允許角度是指乘 客22a、 22b能夠不難受地乘坐座椅21a、 21b的最大角度。
ell是靠背21m、 21n在Vl方向的傾動臨界角度(下面，記作"前 方臨界角度")，612是靠背21m、 21n在Wl方向的傾動臨界角度(下面， 記作"后方臨界角度")。具體而言，011表示從位置cl到位置fll的角 度，W2表示從位置cl到位置bl2的角度。此外，這里所說的臨界角度 是指靠背21m、 21n在結(jié)構(gòu)上無法再傾動的角度。
Ml表示從位置fll到位置bl2的范圍(下面，記作"傾動范圍")， 靠背21m、 21n能夠在該傾動范圍Ml內(nèi)(即，611 + ^12的范圍內(nèi))傾 動。當(dāng)靠背21m、 21n從位置cl向前方(VI方向)傾動時，傾動角度處 于0 W1的范圍，當(dāng)靠背21m、 21n從位置cl向后方(Wl方向)傾動 時，傾動角度處于O 012的范圍。
此外，例如如圖3所示，座椅21a、 21b以可以水平移動的狀態(tài)設(shè)置 在車輛200的室內(nèi)，如同一圖中所示，座椅21c、 21d以被固定的狀態(tài)設(shè) 置在車輛200的室內(nèi)。
在圖3中，V2是在上述水平移動內(nèi)、座椅21a、 21b的前進方向， W2是在上述水平移動內(nèi)、座椅21a、 21b的后退方向。
F3是座椅21a、 21b在V2方向的前進允許位置(下面，記作"前方 允許位置")，B4是座椅21a、 21b在W2方向的后退允許位置(下面，記 作"后方允許位置")。此外，這里所說的允許位置是指乘客22a、 22b能 夠不難受地乘坐座椅21a、 21b的最大位置。F13是座椅21a、 21b在V2方向的前進臨界位置(下面，記作"前 端位置")，B14是座椅21a、 21b在W2方向的后退臨界位置(下面，記 作"后端位置")。此外，這里所說的臨界位置是指座椅21a、 21b在結(jié)構(gòu) 上無法再移動的位置。
M2表示從前端位置F13到后端位置B14的范圍(下面，記作"移 動范圍")，座椅21a、 21b能夠在該移動范圍M2內(nèi)移動。并且，C3是移 動范圍M2的中心位置，中心位置C3是車輛200室內(nèi)的座椅21a、 21b 的舒適位置。座椅21a、 21b通常處于該C3位置。g卩，C3是座椅21a、 21b的基準(zhǔn)位置。
這里，在后述的實施方式中，當(dāng)設(shè)前部座椅為座椅21a時，后部座 椅為座椅21c，當(dāng)設(shè)前部座椅為座椅21b時，后部座椅為座椅21d。因此， 座椅21a、 21b構(gòu)成本發(fā)明中的第一座椅的一個實施方式，座椅21c、 21d 構(gòu)成本發(fā)明中的第二座椅的一個實施方式。
門23a、 23b構(gòu)成本發(fā)明的相對第一座椅進行上下車的門的一個實施 方式，靠背21m、 21n構(gòu)成本發(fā)明的第一座椅的靠背的一個實施方式。
角度S1相當(dāng)于本發(fā)明的向前方傾動靠背時的"預(yù)定角度"，角度" 相當(dāng)于本發(fā)明的向后方傾動靠背時的"預(yù)定角度"。
位置F3相當(dāng)于本發(fā)明的向前方移動第一座椅時的"預(yù)定位置"，位 置B4相當(dāng)于本發(fā)明的向后方移動第一座椅時的"預(yù)定位置"。
圖4是示出本發(fā)明的座椅控制裝置的一個實施方式的框圖。
在圖中，100是分別控制座椅21a、 21b的座椅控制裝置，該座椅控 制裝置100具有控制部11;輸入部12a、 12b;開閉檢測部13a、 13b;上 鎖檢測部14a、 14b;角度檢測部15a、 15b;位置檢測部16a、 16b;驅(qū)動 控制部17a、 17b;乘坐檢測部18c、 18d;存儲部19;以及計時部20。
控制部11由CPU (Central Processing Unit中央處理器)等構(gòu)成，集 中控制座椅控制裝置100的各個部分。
輸入部12a、 12b (下面，用標(biāo)號12統(tǒng)一表示它們)例如由圖5所示 的形狀的開關(guān)等構(gòu)成，分別設(shè)置在門23、 23b的內(nèi)側(cè)。
在圖5中，0 T是按照控制類別設(shè)定的輸入部12的操作方向，當(dāng)使座椅的靠背向V1方向(圖2)傾動時，向S方向扭轉(zhuǎn)，當(dāng)使座椅的靠 背向W1方向(圖2)傾動時，向T方向扭轉(zhuǎn)。
此外，當(dāng)使座椅向V2方向(圖3)前進時，向O方向按壓，當(dāng)使座 椅向W2方向(圖3)后退時，向P方向按壓。并且，當(dāng)使座椅向上方垂 直移動時，向Q方向按壓，當(dāng)使座椅向下方垂直移動時，向R方向按壓。 另外，由于上述的按壓方向Q、 R與本發(fā)明無關(guān)，所以下面省略說明。
在輸入部12a中，進行用于控制(例如，靠背的傾動或座椅的水平 移動)座椅21a的操作，在輸入部12b中，進行用于控制座椅21b的操 作。因此，輸入部12a、 12b構(gòu)成本發(fā)明的輸入部的一個實施方式。
開閉檢測部13a、 13b由開閉傳感器(省略圖示)等構(gòu)成，開閉檢測 部13a檢測門23a是否為關(guān)閉狀態(tài)，開閉檢測部13b檢測門23b是否為 關(guān)閉狀態(tài)。因此，開閉檢測部13a、 13b構(gòu)成本發(fā)明的開閉檢測部的一個 實施方式。
上鎖檢測部14a、 14b由開關(guān)等構(gòu)成。上鎖檢測部14a檢測門23a是 否為上鎖狀態(tài)，上鎖檢測部14b檢測門23b是否為上鎖狀態(tài)。因此，上 鎖檢測部14a， 14b構(gòu)成本發(fā)明的上鎖檢測部的一個實施方式。
角度檢測部15a、 15b由角度傳感器(省略圖示)等構(gòu)成。當(dāng)靠背21m 向VI或Wl方向傾動時，角度檢測部15a依次檢測該靠背在傾動范圍 Ml (圖2)內(nèi)的角度(與cl的角度)，當(dāng)靠背21n向Vl或Wl方向傾動 時，角度檢測部15b依次檢測該靠背在傾動范圍Ml內(nèi)的角度(與cl的 角度)。因此，角度檢測部15a、 15b構(gòu)成本發(fā)明的角度檢測部的一個實 施方式。
位置檢測部16a、 16b由位置傳感器(省略圖示)等構(gòu)成。當(dāng)座椅21a 向V2或W2方向移動時，位置檢測部16a依次檢測該座椅在移動范圍 M2 (圖3)內(nèi)的位置(與C3的距離)，當(dāng)座椅21b向V2或W2方向移 動時，位置檢測部16b依次檢測該座椅在移動范圍M2內(nèi)的位置(與C3 的距離)。因此，位置檢測部16a、 16b構(gòu)成本發(fā)明的位置檢測部的一個 實施方式。
驅(qū)動控制部17a、 17b由電動馬達(省略圖示)等構(gòu)成。根據(jù)輸入部12a的輸出，驅(qū)動控制部17a使靠背21m向Vl或Wl方向傾動，或者使 座椅2la向V2或W2方向前進或后退。同樣，根據(jù)輸入部12b的輸出， 驅(qū)動控制部17b使靠背21n向VI或Wl方向傾動，或者使座椅21b向 V2或W2方向前進或后退。因此，驅(qū)動控制部17a、 17b構(gòu)成本發(fā)明的驅(qū) 動控制部的一個實施方式。
乘坐檢測部18c、 18d由壓力傳感器(省略圖示)等構(gòu)成。也可以用 光傳感器或攝像裝置(照相機)等來代替壓力傳感器。乘坐檢測部18c檢 測座椅21c是否有人乘坐，乘坐檢測部18d檢測座椅21d是否有人乘坐。 因此，乘坐檢測部18c、 18d構(gòu)成本發(fā)明的乘坐檢測部的一個實施方式。
存儲部19由EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory:電可擦寫可編程只讀存儲器)等構(gòu)成，當(dāng)通過開閉 檢測部13a、 13b檢測到門23a、 23b為打開狀態(tài)時，將該檢測時的靠背 21m、 21n的角度(與cl的角度)存儲到存儲部19。因此，存儲部19構(gòu) 成本發(fā)明的存儲部的一個實施方式。
計時部20由定時器(省略圖示)等構(gòu)成。計時部20從乘坐檢測部 18c、 18d檢測到座椅21c、 21d上無人乘坐的時刻起開始計時。因此，計 時部20構(gòu)成本發(fā)明的計時部的一個實施方式。
在本實施方式的座椅控制裝置100中，例如，當(dāng)使座椅21a的靠背 21m向VI或W1方向傾動時，由乘客22a (圖1)操作輸入部12a。當(dāng)使 座椅21a向V2或W2方向水平移動時，也同樣由乘客22a操作輸入部12a。 另夕卜，使座椅21b的靠背21n向VI或Wl方向傾動的情況、以及使座椅 21b向V2或W2方向水平移動的情況，除了輸入部為12b這一點之外， 與靠背21m或座椅21a的情況相同，所以下面省略說明。
當(dāng)乘客22a向圖5的S方向(下面稱作"前傾方向")扭轉(zhuǎn)輸入部 12a時，背部21m在傾動范圍Ml內(nèi)向V1方向傾動，當(dāng)向圖5的T方向 (下面稱作"后傾方向")扭轉(zhuǎn)輸入部12a時，背部21m在傾動范圍Ml 內(nèi)向Wl方向傾動。
此外，當(dāng)乘客22a向圖5的O方向(下面稱作"前方")按壓輸入部 12a時，座椅21a在移動范圍M2內(nèi)向V2方向前進，當(dāng)向圖5的P方向(下面稱作"后方")按壓輸入部12a時，座椅21a在移動范圍M2內(nèi)向 W2方向后退。
在本實施方式的情況下，輸入部的操作量是向預(yù)定方向扭轉(zhuǎn)輸入部 的角度或按壓輸入部的時間。因此，靠背21m基于扭轉(zhuǎn)角度向V1或W1 方向傾動預(yù)定的角度，座椅21a基于按壓時間向V2或W2方向移動預(yù)定 的距離。
因此，當(dāng)使靠背傾動時的操作量較大時，SP，當(dāng)向前傾方向扭轉(zhuǎn)輸 入部12a的角度較大時，靠背21m超過前方允許角度el傾動，當(dāng)向后傾 方向扭轉(zhuǎn)輸入部12a的角度較大時，靠背21m超過后方允許角度02傾動。
同樣，當(dāng)使座椅水平移動時的操作量較大時，即，當(dāng)向前方按壓輸 入部12a的時間較長時，座椅21a超過前方允許位置F3前進，當(dāng)向后方 按壓輸入部12a的時間較長時，座椅21a超過后方允許位置B4后退。
在使靠背21m超過前方允許角度Pl或后方允許角度02傾動的情況 下，當(dāng)乘客22a從車輛200下車后，以往，乘客必須自己操作輸入部12a， 使靠背21m復(fù)位到不超過前方允許角度Sl或后方允許角度02的角度。
同樣，在使座椅21a超過前方允許位置F3或后方允許位置B4移動 的情況下，當(dāng)乘客22a從車輛200下車后，以往，乘客必須自己操作輸 入部12a，使座椅21a復(fù)位到不超過前方允許位置F3或后方允許位置B4 的位置。
在作為本發(fā)明的實施方式的座椅控制裝置100中，在相互處于前后 關(guān)系的2個座椅(例如，座椅21a和座椅21c)中，為了不需要乘客(例 如，乘客22a)進行操作而使前方的座椅的靠背(例如，靠背21m)的角 度或前方的座椅(例如，座椅21a)的位置復(fù)位，進行后述的座椅控制。
接著，參照

作為本發(fā)明的實施方式的座椅控制裝置100 (圖 4)的動作。
另外，下面僅對相互處于前后關(guān)系的2個座椅(例如，圖1的座椅 21a和座椅21c)的控制動作進行說明。對于處于并列關(guān)系的2個座椅(例 如，圖1的座椅21a和座椅21b)、以及未處于前后關(guān)系或并列關(guān)系的2 個座椅(例如，圖1的座椅21a和座椅21d)，由于與本發(fā)明沒有關(guān)系，所以省略說明。
此外，在車輛200 (圖l)的室內(nèi)，相互處于前后關(guān)系的座椅是座椅
21a和座椅21c以及座椅21b和座椅21d，無論是哪一種情況，后述的座 椅控制裝置100的動作都相同，所以對于座椅21b和座椅21d的控制動 作，下面將省略說明。
(1)使前部座椅的靠背傾動的情況 首先，利用圖6的流程圖說明當(dāng)使前部座椅的靠背傾動時的第一至 第四實施例。
在圖6中，第一實施例是步驟S1 S3、 S5，第二實施例是步驟S1 S3、 S4a、 S5。此外，第三實施例是步驟S1 S3、 S4b、 S5。第四實施例 是步驟S1 S3、 S4c、 S5。因此，在第一至第四實施例的全體中，步驟 S1 S3、 S5是通用的。
在圖6的步驟Sl中，驗證用于相對前部座椅進行上下車的門是否為 打開狀態(tài)。具體而言，在控制部ll (圖4)的控制下，由開閉檢測部13a (圖4)檢測用于相對座椅21a進行上下車的門23a (圖4)的開閉狀態(tài)， 當(dāng)檢測到打開狀態(tài)時(步驟S1: YES)進入步驟S2，當(dāng)沒有檢測到打開 狀態(tài)，即，檢測到關(guān)閉狀態(tài)時(步驟Sl: NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控制， 結(jié)束此次的座椅控制。
在步驟S2中，驗證前部座椅的靠背是否超過上述的允許角度傾動。 具體而言，在控制部11的控制下，由角度檢測部15a (圖4)檢測座椅 21a的靠背21m (圖4)的角度，基于該檢測結(jié)果，由控制部11驗證靠 背21m是否超過前方允許角度Sl (圖2)或后方允許角度P2 (圖2)而 向V1 (圖2)方向或W1 (圖2)方向傾動。然后，當(dāng)該驗證結(jié)果是靠背 21m超過該允許角度中的任意一個角度傾動時(步驟S2: YES)，進入步 驟S3，當(dāng)沒有超過該允許角度中的任何一個角度時(步驟S2: NO)，準(zhǔn) 備下次的座椅控制，結(jié)束此次的座椅控制。
在步驟S3中，驗證設(shè)置于前部座椅后面的后部座椅上是否有人乘 坐。具體而言，在控制部11的控制下，由乘坐檢測部18c (圖4)檢測 設(shè)置于座椅21a后面的座椅21c上是否有人乘坐。然后，當(dāng)該檢測結(jié)果
16是檢測到座椅21c上無人乘坐時(步驟S3: YES)，分別進入上述與第一 至第四實施例對應(yīng)的步驟，當(dāng)沒有檢測到座椅21c上無人乘坐時，艮P， 檢測到有人乘坐時(步驟S3: NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控制，結(jié)束此次的 座椅控制。
具體而言，當(dāng)步驟S3的判斷結(jié)果是YES時，在第一實施例中，進 入步驟S5。在第二實施例中，進入步驟S4a。同樣，在第三實施例中， 進入步驟S4b。在第四實施例中，進入步驟S4c。
在第一實施例的情況下，直接移入步驟S5，使前部座椅的靠背復(fù)位 成原始姿勢。此時的原始姿勢是靠背處于cl (圖2)位置時的姿勢。具 體而言，在控制部11的控制下，使驅(qū)動控制部17a (圖4)進行驅(qū)動， 使處于從前方允許角度S1到前方臨界角度011 (圖2)的角度范圍內(nèi)、 或者從后方允許角度62到后方臨界角度el2 (圖2)的角度范圍內(nèi)的座 椅21a的靠背21m傾動到cl位置。由此，靠背21m復(fù)位成原始姿勢。 然后，靠背21m的復(fù)位結(jié)束后，馬上準(zhǔn)備下次的座椅控制，結(jié)束此次的 座椅控制。
在第二實施例的情況下，在步驟S4a中，驗證用于相對前部座椅進 行上下車的門是否為關(guān)閉狀態(tài)。具體而言，在控制部ll的控制下，由開 閉檢測部13a (圖4)檢測用于相對座椅21a進行上下車的門23a的開閉 狀態(tài)，當(dāng)檢測到關(guān)閉狀態(tài)時(步驟S4a: YES)，進入步驟S5，進行上述 的靠背21m的復(fù)位動作。當(dāng)沒有檢測到關(guān)閉狀態(tài)時，即，檢測到打開狀 態(tài)時(步驟S4a: NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控制，結(jié)束此次的座椅控制。
在第三實施例的情況下，在步驟S4b中，驗證用于相對前部座椅進 行上下車的門是否為上鎖狀態(tài)。具體而言，在控制部ll的控制下，由上 鎖檢測部14a (圖4)檢測用于相對座椅21a進行上下車的門23a有無上 鎖，當(dāng)檢測到上鎖狀態(tài)時(步驟S4b: YES)，進入步驟S5，進行上述的 靠背21m的復(fù)位動作。當(dāng)沒有檢測到上鎖狀態(tài)時，即，檢測到解鎖狀態(tài) 時(步驟S4b: NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控制，結(jié)束此次的座椅控制。
在第四實施例的情況下，在步驟S4c中開始計時，驗證該計時時間 是否超過預(yù)定時間。具體而言，計時部20 (圖4)基于乘坐檢測部18c檢測到座椅21c上無人乘坐的狀態(tài)的情況而開始計時，基于檢測到有人
乘坐的狀態(tài)的情況而結(jié)束計時。然后，當(dāng)該計時部20的計時時間超過預(yù) 定時間時(步驟S4c: YES)，進入步驟S5，進行上述的靠背21m的復(fù)位 動作。當(dāng)該計時部20的計時時間沒有超過預(yù)定時間時(步驟S4c: NO)， 準(zhǔn)備下次的座椅控制，結(jié)束此次的座椅控制。
接著，利用圖7的流程圖說明使前部座椅的靠背傾動時的第五至第 八實施例。
在圖7中，第五實施例是步驟S11 S14、 S16，第六實施例是步驟 S11 S14、 S15a、 S16。此外，第七實施例是步驟S11 S14、 S15b、 S16。 第八實施例是步驟S11 S14、 S15c、 S16。因此，在第五至第八實施例的 全體中，步驟S11 S14、 S16是通用的。
在圖7的步驟S11中，與圖6的步驟S1相同，在控制部ll的控制 下，由開閉檢測部13a檢測用于相對座椅21a進行上下車的門23a的開閉 狀態(tài)，當(dāng)檢測到打開狀態(tài)時(步驟Sll: YES)，進入步驟S12,當(dāng)沒有 檢測到打開狀態(tài)，即，檢測到關(guān)閉狀態(tài)時(步驟S11: NO)，準(zhǔn)備下次的 座椅控制，結(jié)束此次的座椅控制。
在步驟S12中，對在步驟Sll中檢測到門為打開狀態(tài)時的前部座椅 的靠背的角度進行存儲。具體而言，當(dāng)開閉檢測部13a檢測到門23a為 打開狀態(tài)時，在控制部11的控制下，由角度檢測部15a檢測靠背21m的 角度，并存儲到存儲部19 (圖4)。
在步驟S13中，與圖6的步驟S2相同，在控制部ll的控制下，由 角度檢測部15a檢測座椅21a的靠背21m的角度，基于該檢測結(jié)果，由 控制部11驗證靠背21m是否超過前方允許角度W或后方允許角度"而 向VI方向或Wl方向傾動。然后，當(dāng)該驗證結(jié)果是靠背21m超過該允 許角度中的任意一個角度而傾動時(步驟S13: YES)，進入步驟S14， 當(dāng)沒有超過該允許角度中的任何一個角度傾動時(步驟S13: NO)，準(zhǔn)備 下次的座椅控制，結(jié)束此次的座椅控制。
在步驟S14中，與圖6的步驟S3相同，在控制部ll的控制下，由 乘坐檢測部18c檢測座椅21c上是否有人乘坐。然后，當(dāng)該檢測結(jié)果是檢測到座椅21c上無人乘坐時(步驟S14: YES)，分別進入上述與第五 至第八實施例對應(yīng)的步驟，當(dāng)沒有檢測到座椅21c上無人乘坐時，艮P， 檢測到有人乘坐時(步驟S14: NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控制，結(jié)束此次的 座椅控制。
具體而言，當(dāng)步驟S14的判斷結(jié)果是YES時，在第五實施例中，進 入步驟S16。在第六實施例中，進入步驟S15a。同樣，在第七實施例中， 進入步驟S15b。在第八實施例中，進入步驟S15c。
在第五實施例的情況下，直接移入步驟S16，使前部座椅的靠背復(fù) 位成原始姿勢。此時的原始姿勢是與在步驟S12中存儲在存儲部19中的 角度對應(yīng)的姿勢。具體而言，在控制部11的控制下，使驅(qū)動控制部17a 進行驅(qū)動，使處于從前方允許角度W到前方臨界角度W1 (圖2)的角 度范圍內(nèi)、或者從后方允許角度02到后方臨界角度W2 (圖2)的角度 范圍內(nèi)的座椅21a的靠背21m傾動到其角度等于存儲在存儲部19中的角 度。由此，靠背21m復(fù)位成原始姿勢。然后，靠背21m的復(fù)位結(jié)束之后， 馬上準(zhǔn)備下次的座椅控制，結(jié)束此次的座椅控制。
在第六實施例的情況下，在步驟S15a中，與圖6的步驟S4a相同， 在控制部11的控制下，由開閉檢測部13a檢測用于相對座椅21a進行上 下車的門23a的開閉狀態(tài)，當(dāng)檢測到關(guān)閉狀態(tài)時(步驟S15a: YES)，進 入步驟S16，進行上述的靠背21m的復(fù)位動作。當(dāng)沒有檢測到關(guān)閉狀態(tài) 時，即，檢測到打開狀態(tài)時(步驟S15a: NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控制， 結(jié)束此次的座椅控制。
在第七實施例的情況下，在步驟S15b中，與圖6的步驟S4b相同， 在控制部11的控制下，由上鎖檢測部14a檢測用于相對座椅21a進行上 下車的門23a有無上鎖，當(dāng)檢測到上鎖狀態(tài)時(步驟S15b: YES)，進入 步驟S16，進行上述的靠背21m的復(fù)位動作。當(dāng)沒有檢測到上鎖狀態(tài)時， 即，檢測到解鎖狀態(tài)時(步驟S15b: NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控制，結(jié)束 此次的座椅控制。
在第八實施例的情況下，在步驟S15c中，與圖6的步驟S4c相同， 基于乘坐檢測部18c檢測到座椅21c上無人乘坐的狀態(tài)的情況而開始計時，基于檢測到有人乘坐的狀態(tài)的情況而結(jié)束計時。然后，當(dāng)計時時間
超過預(yù)定時間時(步驟S15c: YES)，進入步驟S16，進行上述的靠背21m 的復(fù)位動作。當(dāng)計時時間沒有超過預(yù)定時間時(步驟S15c: NO)，準(zhǔn)備 下次的座椅控制，結(jié)束此次的座椅控制。
像上面那樣，在上述的實施方式中，當(dāng)開閉檢測部13a檢測到門23a 的打開狀態(tài)時，在座椅21a的靠背21m的角度超過預(yù)定角度(W或e2) 的情況下，根據(jù)乘坐檢測部18c檢測到座椅21c無人乘坐的情況，使靠 背21m復(fù)位成原始姿勢。因此，不需要乘客進行操作，就能夠自動使靠 背21m復(fù)位成原始姿勢。
例如，當(dāng)使前面的座椅21a的靠背21m向前方傾動以使后面的座椅 21c的乘客22c能夠容易地從門23a下車的情況下，在后面的座椅21c上 沒有乘客22c的狀態(tài)下，自動使靠背21m向后方傾動而復(fù)位成原始姿勢。 因此，不會由于使靠背21m向后方傾動而使靠背21m撞到乘客22c。此 外，例如，當(dāng)使前面的座椅21a的靠背21m向后方傾動以便容易地從門 23a取下大行李等時，也自動使靠背21m向前方傾動而復(fù)位成原始姿勢。 此時，如果在后面的座椅21c的幼兒或老人抓住靠背21m的狀態(tài)下使靠 背21m向前方傾動時，有可能嚇到抓住靠背21m的人，而在由乘坐檢測 部18c確認(rèn)了后面的座椅21c上沒有乘客之后使其傾動，因此不會嚇到 抓住靠背21m的人。
此外，在第二實施例和第六實施例中，當(dāng)檢測到座椅21c無人乘坐 時，進一步由開閉檢測部13a檢測門23a是否為關(guān)閉狀態(tài)，基于檢測到 門23a為關(guān)閉狀態(tài)的情況，使靠背21m復(fù)位成原始姿勢。因此，能夠在 確認(rèn)座椅21c的乘客已下車并且門23a已被關(guān)閉的時刻，自動使靠背21m 復(fù)位成原始姿勢。
此外，在第三實施例和第七實施例中，當(dāng)檢測到座椅21c無人乘坐 時，進一步由上鎖檢測部14a檢測門23a是否被上鎖，基于檢測到門23a 被上鎖的情況，使靠背21m復(fù)位成原始姿勢。因此，能夠在確認(rèn)了座椅 21c的乘客已下車并且門23a已被上鎖的時刻，自動使靠背21m復(fù)位成 原始姿勢。
20此外，在第四實施例和第八實施例中，當(dāng)檢測到座椅21c無人乘坐 時，進一步由計時部20開始計時，基于計時出的時間超過預(yù)定時間的情
況，使靠背21m復(fù)位成原始姿勢。因此，能夠在經(jīng)過了座椅21c的乘客 從座位站起來到下車為止所需要的時間之后的時刻，自動使靠背21m復(fù) 位成原始姿勢。
此外，在第五至第八實施例中，將開閉檢測部13a檢測到門23a為 打開狀態(tài)時的座椅21a的靠背21m的角度預(yù)先存儲到存儲部19，當(dāng)檢測 到座椅21c無人乘坐時，使靠背21m復(fù)位以使靠背21m的角度成為存儲 在存儲部19中的角度。因此，當(dāng)使靠背21m復(fù)位成原始姿勢時，能夠使 靠背21m的角度成為與門23a被打開時的角度相同的角度。 (2)使前部座椅水平移動的情況
接著，利用圖8的流程圖說明使前部座椅水平移動時的第九至第十 二實施例。
在圖8中，第九實施例是步驟S21 S23、 S25，第十實施例是步驟 S21 S23、 S24a、 S25。此外，第H-—實施例是步驟S21 S23、 S24b、 S25。第十二實施例是步驟S21 S23、 S24c、 S25。因此，在第九至第十 二實施例的全體中，步驟S21 S23、 S25是通用的。
在圖8的步驟S21中，驗證用于相對前部座椅進行上下車的門是否 為打開狀態(tài)。具體而言，在控制部ll的控制下，由開閉檢測部13a檢測 用于相對座椅21a進行上下車的門23a的開閉狀態(tài)，當(dāng)檢測到打開狀態(tài) 時(步驟S21: YES)，進入步驟S22,當(dāng)沒有檢測到打開狀態(tài)時，艮P， 檢測到關(guān)閉狀態(tài)時(步驟S2h NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控制，結(jié)束此次的 座椅控制。
在步驟S22中，驗證前部座椅是否超過上述的允許位置移動。具體 而言，在控制部11的控制下，由位置檢測部16a (圖4)檢測座椅21a 的位置，基于該檢測結(jié)果，由控制部ll驗證座椅21a是否超過前方允許 位置F3 (圖3)或后方允許位置B4 (圖3)而向V2 (圖3)方向或W2 (圖3)方向移動。然后，當(dāng)該驗證的結(jié)果是座椅21a超過該允許位置中 的任意一個位置而移動時(步驟S22: YES)，進入步驟S23，當(dāng)沒有超過該允許位置中的任何一個位置時(步驟S22: NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控
第IJ，結(jié)束此次的座椅控制。
在步驟S23中，驗證設(shè)于前部座椅后面的后部座椅上是否有人乘坐。 具體而言，在控制部11的控制下，由乘坐檢測部18c檢測座椅21c上是 否有人乘坐。然后，當(dāng)該檢測的結(jié)果是檢測到座椅21c上無人乘坐時(步 驟S23: YES)，分別進入上述與第九至第十二實施例對應(yīng)的步驟，當(dāng)沒 有檢測到座椅21c上無人乘坐時，即，檢測到有人乘坐時(步驟S23: NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控制，結(jié)束此次的座椅控制。
具體而言，當(dāng)步驟S23的判斷結(jié)果是YES時，在第九實施例中，進 入步驟S25。在第十實施例中，進入步驟S24a。同樣，在第十一實施例 中，進入步驟S24b。在第十二實施例中，進入步驟S24c。
在第九實施例的情況下，直接移入步驟S25,使前部座椅復(fù)位到原 始位置。此時的原始位置是圖3中的中心位置C3。具體而言，在控制部 11的控制下，使驅(qū)動控制部17a進行驅(qū)動，使處于從前方允許位置F3到 前端位置F13 (圖3)的范圍內(nèi)、或者從后方允許位置B4到后端位置B14 (圖3)的范圍內(nèi)的座椅21a移動到中心位置C3。由此，座椅21a復(fù)位 到原始位置。然后，座椅21a的復(fù)位結(jié)束后，馬上準(zhǔn)備下次的座椅控制， 結(jié)束此次的座椅控制。
在第十實施例的情況下，在步驟S24a中，驗證用于相對前部座椅進 行上下車的門是否為關(guān)閉狀態(tài)。具體而言，在控制部ll的控制下，由開 閉檢測部13a檢測用于相對座椅21a進行上下車的門23a的開閉狀態(tài)，當(dāng) 檢測到關(guān)閉狀態(tài)時(步驟S24a: YES)，進入步驟S25，進行上述的座椅 21a的復(fù)位動作。當(dāng)沒有檢測到關(guān)閉狀態(tài)時，即，檢測到打開狀態(tài)時(步 驟S24a: NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控制，結(jié)束此次的座椅控制。
在第十一實施例的情況下，在步驟S24b中，驗證用于相對前部座椅 進行上下車的門是否為上鎖狀態(tài)。具體而言，在控制部ll的控制下，由 上鎖檢測部14a檢測用于相對座椅21a進行上下車的門23a有無上鎖，當(dāng) 檢測到上鎖狀態(tài)時(步驟S24b: YES)，進入步驟S25，進行上述的座椅 21a的復(fù)位動作。當(dāng)沒有檢測到上鎖狀態(tài)時，目卩，檢測到解鎖狀態(tài)時(步
22驟S24b: NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控制，結(jié)束此次的座椅控制。
在第十二實施例的情況下，在步驟S24c中開始計時，驗證該計時時 間是否超過預(yù)定時間。具體而言，計時部20基于乘坐檢測部18c檢測到 座椅21c上無人乘坐的狀態(tài)的情況而開始計時，基于檢測到有人乘坐的 狀態(tài)的情況而結(jié)束計時。然后，當(dāng)該計時部20的計時時間超過預(yù)定時間 時(步驟S24c: YES)，進入步驟S25，進行上述的座椅21c的復(fù)位動作。 當(dāng)該計時部20的計時時間沒有超過預(yù)定時間時(步驟S24c: NO)，準(zhǔn)備 下次的座椅控制，結(jié)束此次的座椅控制。
接著，利用圖9的流程圖說明使前部座椅水平移動時的第十三至第 十六實施例。
在圖9中，第十三實施例是步驟S31 S34、 S36，第十四實施例是 步驟S31 S34、 S35a、 S36。此外，第十五實施例是步驟S31 S34、 S35b、 S36。第十六實施例是步驟S31 S34、 S35c、 S36。因此，在第十三至第 十六實施例的全體中，步驟S31 S34、 S36是通用的。
在圖9的步驟S31中，與圖8的步驟S21相同，在控制部ll的控制 下，由開閉檢測部13a檢測用于相對座椅21a進行上下車的門23a的開閉 狀態(tài)，當(dāng)檢測到打開狀態(tài)時(步驟S31: YES)，進入步驟S32，當(dāng)沒有 檢測到打開狀態(tài)時，即，檢測到關(guān)閉狀態(tài)時(步驟S31: NO)，準(zhǔn)備下次 的座椅控制，結(jié)束此次的座椅控制。
在步驟S32中，對在步驟S31中檢測到門為打開狀態(tài)時的前部座椅 的位置進行存儲，具體而言，當(dāng)開閉檢測部13a檢測到門23a為打開狀 態(tài)時，在控制部ll的控制下，由位置檢測部16a檢測座椅21a的位置并 存儲到存儲部19。
在步驟S33中，與圖8的步驟S22相同，在控制部ll的控制下，由 位置檢測部16a檢測座椅21a的位置，基于該檢測結(jié)果，由控制部11驗 證座椅21a是否超過前方允許位置F3或后方允許位置B4而向V2方向 或W2方向移動。然后，當(dāng)該驗證的結(jié)果是座椅21a超過該允許位置中 的任意一個位置移動時(步驟S33: YES)，進入步驟S34，當(dāng)沒有超過 該允許位置中的任何一個位置時(步驟S33: NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控制，結(jié)束此次的座椅控制。
在步驟S34中，與圖8的步驟S23相同，在控制部ll的控制下，由 乘坐檢測部18c檢測座椅21c上是否有人乘坐。然后，當(dāng)該檢測的結(jié)果 是檢測到座椅21c上無人乘坐時(步驟S34: YES)，分別進入上述與第 十三至第十六實施例對應(yīng)的步驟，當(dāng)沒有檢測到座椅21c上無人乘坐時， 即，檢測到有人乘坐時(步驟S34: NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控制，結(jié)束此 次的座椅控制。
具體而言，當(dāng)步驟S34的判斷結(jié)果是YES時，在第十三實施例中， 進入步驟S36。在第十四實施例中，進入步驟S35a。同樣，在第十五實 施例中，進入步驟S35b。在第十六實施例中，進入步驟S35c。
在第十三實施例的情況下，直接移入步驟S36，使前部座椅復(fù)位到 原始位置。此時的原始位置是在步驟S32中存儲在存儲部19中的位置。 具體而言，在控制部ll的控制下，使驅(qū)動控制部17a進行驅(qū)動，使處于 從前方允許位置F3到前端位置F13的范圍內(nèi)、或者從后方允許位置B4 到后端位置B14的范圍內(nèi)的座椅21a移動到存儲在存儲部19中的位置。 由此，座椅21a復(fù)位到原始位置。然后，在座椅21a的復(fù)位結(jié)束后，馬 上準(zhǔn)備下次的座椅控制，結(jié)束此次的座椅控制。
在第十四實施例的情況下，在步驟S35a中，與圖8的步驟S24a相 同，在控制部ll的控制下，由開閉檢測部13a檢測用于相對座椅21a進 行上下車的門23a的開閉狀態(tài)，當(dāng)檢測到關(guān)閉狀態(tài)時(步驟S35a: YES)， 進入步驟S36，進行上述的座椅21a的復(fù)位動作。當(dāng)沒有檢測到關(guān)閉狀態(tài) 時，即，檢測到打開狀態(tài)時(步驟S35a: NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控制， 結(jié)束此次的座椅控制。
在第十五實施例的情況下，在步驟S35b中，與圖8的步驟S24b相 同，在控制部ll的控制下，由上鎖檢測部14a檢測用于相對座椅21a進 行上下車的門23a有無上鎖，當(dāng)檢測到上鎖狀態(tài)時(步驟S35b: YES)， 進入步驟S36，進行上述的座椅21a的復(fù)位動作。當(dāng)沒有檢測到上鎖狀態(tài) 時，即，檢測到解鎖狀態(tài)時(步驟S35b: NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控制， 結(jié)束此次的座椅控制。在第十六實施例的情況下，在步驟S35c中，與圖8的步驟S24c相 同，基于乘坐檢測部18c檢測到座椅21c上無人乘坐的狀態(tài)的情況而開 始計時，基于檢測到有人乘坐的狀態(tài)的情況而結(jié)束計時。然后，當(dāng)該計 時部20的計時時間超過預(yù)定時間時(步驟S35c: YES)，進入步驟S36, 進行上述的座椅21c的復(fù)位動作。當(dāng)該計時部20的計時時間沒有超過預(yù) 定時間時(步驟S35c: NO)，準(zhǔn)備下次的座椅控制，結(jié)束此次的座椅控制。
像上面那樣，在上述的實施方式中，當(dāng)開閉檢測部13a檢測到門23a 為打開狀態(tài)時，在座椅21a的位置超過預(yù)定位置(F3或B4)的情況下， 根據(jù)乘坐檢測部18c檢測到座椅21c無人乘坐的情況，使座椅21a復(fù)位到 原始位置。因此，不需要乘客進行操作，就能夠自動使座椅21a復(fù)位到 原始位置。
例如，當(dāng)使前面的座椅21a向前方移動以使后面的座椅21c的乘客 22c能夠容易地從門23a下車的情況下，在后面的座椅21c上沒有乘客22c 的狀態(tài)下，自動使座椅21a向后方移動而復(fù)位到原始位置。因此，不會 由于向后方移動座椅21a而使靠背21m撞到乘客22c。此外，例如，當(dāng) 使前面的座椅21a向后方移動以便容易地從門23a取下大行李等時，也 自動使座椅21a向前方移動而復(fù)位到原始位置。此時，如果在后面的座 椅21c的幼兒或老人抓住前面的座椅21a的靠背21m的狀態(tài)下使座椅21a 向前方傾動時，有可能嚇到抓住靠背21m的人，而在由乘坐檢測部18c 確認(rèn)了后面的座椅21c上沒有乘客之后使其移動，因此不會嚇到抓住靠 背21m的人。
此外，在第十實施例和第十四實施例中，當(dāng)檢測到座椅21c無人乘 坐時，進一步由開閉檢測部13a檢測門23a是否為關(guān)閉狀態(tài)，基于檢測 到門23a為關(guān)閉狀態(tài)的情況，使座椅21a復(fù)位到原始位置。因此，能夠 在確認(rèn)了座椅21c的乘客已下車并且門23a己被關(guān)閉的時刻，自動使座 椅21c復(fù)位到原始位置。
此外，在第十一實施例和第十五實施例中，當(dāng)檢測到座椅21c無人 乘坐時，進一步由上鎖檢測部14a檢測門23a是否被上鎖，基于檢測到 門23a已被上鎖的情況，使座椅21c復(fù)位到原始位置。因此，能夠在確認(rèn)了座椅21c的乘客已下車并且門23a已被上鎖的時刻，自動使座椅21c 復(fù)位到原始位置。
此外，在第十二實施例和第十六實施例中，當(dāng)檢測到座椅21c無人 乘坐時，進一步由計時部20開始計時，基于計時出的時間超過預(yù)定時間 的情況，使座椅21a復(fù)位到原始位置。因此，能夠在經(jīng)過了座椅21c的 乘客從座位站起來到下車為止所需要的時間之后的時刻，自動使座椅21a 復(fù)位到原始位置。
此外，在第十三至第十六實施例中，將開閉檢測部13a檢測到門23a 為打開狀態(tài)時的座椅21a的位置預(yù)先存儲到存儲部19，當(dāng)檢測到座椅21c 無人乘坐時，使座椅21a復(fù)位到存儲在存儲部19中的位置。因此，當(dāng)使座 椅21a復(fù)位時，能夠使座椅21a的位置成為與門23a被打開時相同的位置。
在本發(fā)明中，還可以采用除上述之外的各種實施方式。例如，在上 述實施方式中，將座椅控制裝置100應(yīng)用于汽車等的車輛200，但是并不 限于此，還可以應(yīng)用于鐵道車輛及船舶、其他的交通工具。
此外，在上述的實施方式中，假設(shè)車輛200為兩排座的車輛，但并 不限于此，還可以應(yīng)用于具有兩排以上座位的車輛，在上述的處于前后 關(guān)系的各個座椅中，進行上述的座椅控制。
此外，在上述實施方式中，在第一至第八實施例中，驗證座椅21a 的靠背21m是否超過前方允許角度W或后方允許角度02而傾動，在第 九至第十六實施例中，驗證座椅21a是否超過前方允許位置F3或后方允 許位置B4而移動，但并不限于此，也可以同時驗證靠背21m的角度和 座椅21a的位置。
并且，在上述的實施方式中，在第六至第八實施例中，當(dāng)由開閉檢 測部13a檢測到門23a為打開狀態(tài)時，將該檢測時的靠背21m的角度存 儲到存儲部19，在第十四至第十六實施例中，當(dāng)由開閉檢測部13a檢測 到門23a為打開狀態(tài)時，將該檢測時的座椅21a的位置存儲到存儲部19， 但并不限于此，也可以通過另外設(shè)置存儲按鈕(省略圖示)等，在存儲 部19中對多個乘客存儲相同座椅的靠背的角度和座椅的位置。
權(quán)利要求
1、一種座椅控制裝置，具有輸入部，其進行用于使第一座椅傾動和/或移動的操作；以及驅(qū)動控制部，其基于所述輸入部的輸出，使所述第一座椅傾動和/或移動，其特征在于，所述座椅控制裝置設(shè)有開閉檢測部，其檢測用于相對所述第一座椅進行上下車的門的開閉狀態(tài)；角度檢測部，其檢測所述第一座椅的靠背的角度；以及乘坐檢測部，其檢測位于所述第一座椅后面的第二座椅上是否有人乘坐；當(dāng)由所述開閉檢測部檢測到所述門為打開狀態(tài)時，由所述角度檢測部檢測所述第一座椅的靠背的角度，當(dāng)檢測到的角度超過預(yù)定角度時，由所述乘坐檢測部檢測所述第二座椅上是否有人乘坐，基于檢測到無人乘坐的情況，使所述驅(qū)動控制部進行驅(qū)動，使所述第一座椅的靠背復(fù)位成原始姿勢。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的座椅控制裝置，其特征在于，當(dāng)由所述乘 坐檢測部檢測到無人乘坐時，由所述開閉檢測部檢測所述門是否為關(guān)閉 狀態(tài)，基于檢測到所述門為關(guān)閉狀態(tài)的情況，使所述驅(qū)動控制部進行驅(qū) 動，使所述第一座椅的靠背復(fù)位成原始姿勢。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅控制裝置，其特征在于， 所述座椅控制裝置設(shè)有檢測所述門有無上鎖的上鎖檢測部， 當(dāng)由所述乘坐檢測部檢測到無人乘坐時，由所述上鎖檢測部檢測所述門是否被上鎖，基于檢測到所述門被上鎖的情況，使所述驅(qū)動控制部 進行驅(qū)動，使所述第一座椅的靠背復(fù)位成原始姿勢。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅控制裝置，其特征在于， 所述座椅控制裝置設(shè)有對時間進行計時的計時部，當(dāng)由所述乘坐檢測部檢測到無人乘坐時，由所述計時部開始計時，基于由所述計時部計時出的時間超過預(yù)定時間的情況，使所述驅(qū)動控制 部進行驅(qū)動，使所述第一座椅的靠背復(fù)位成原始姿勢。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項所述的座椅控制裝置，其特征 在于，所述座椅控制裝置設(shè)有存儲部，該存儲部對由所述開閉檢測部檢測 到所述門為打開狀態(tài)時的、所述第一座椅的靠背的角度進行存儲，當(dāng)使所述第一座椅的靠背復(fù)位成原始姿勢時，以使所述第一座椅的 靠背的角度成為存儲在所述存儲部中的角度的方式使該靠背復(fù)位。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的座椅控制裝置，其特征在于， 所述座椅控制裝置設(shè)有位置檢測部以取代所述角度檢測部，該位置檢測部檢測所述第一座椅的水平方向的位置，當(dāng)由所述開閉檢測部檢測到所述門為打開狀態(tài)時，由所述位置檢測 部檢測所述第一座椅的水平方向的位置，當(dāng)檢測到的位置超過預(yù)定位置 時，由所述乘坐檢測部檢測所述第二座椅上是否有人乘坐，基于檢測到 無人乘坐的情況，使所述驅(qū)動控制部進行驅(qū)動，使所述第一座椅復(fù)位到 原始位置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的座椅控制裝置，其特征在于，當(dāng)由所述乘 坐檢測部檢測到無人乘坐時，由所述開閉檢測部檢測所述門是否為關(guān)閉 狀態(tài)，基于檢測到所述門為關(guān)閉狀態(tài)的情況，使所述驅(qū)動控制部進行驅(qū) 動，使所述第一座椅復(fù)位到原始位置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的座椅控制裝置，其特征在于， 所述座椅控制裝置設(shè)有檢測所述門有無上鎖的上鎖檢測部， 當(dāng)由所述乘坐檢測部檢測到無人乘坐時，由所述上鎖檢測部檢測所述門是否被上鎖，基于檢測到所述門被上鎖的情況，使所述驅(qū)動控制部 進行驅(qū)動，使所述第一座椅復(fù)位到原始位置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的座椅控制裝置，其特征在于， 所述座椅控制裝置設(shè)有對時間進行計時的計時部，當(dāng)由所述乘坐檢測部檢測到無人乘坐時，由所述計時部開始計時， 基于由所述計時部計時出的時間超過預(yù)定時間的情況，使所述驅(qū)動控制部進行驅(qū)動，使所述第一座椅復(fù)位到原始位置。
10、根據(jù)權(quán)利要求6至9中的任意一項所述的座椅控制裝置，其特征在于，所述座椅控制裝置設(shè)有存儲部，該存儲部對由所述開閉檢測部檢測 到所述門為打開狀態(tài)時的、所述第一座椅的水平方向的位置進行存儲，當(dāng)使所述第一座椅復(fù)位到原始位置時，使所述第一座椅復(fù)位到存儲 在所述存儲部中的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種座椅控制裝置，該座椅控制裝置不需要乘客進行操作，就能夠使座椅靠背的角度或座椅的位置復(fù)位。當(dāng)由開閉檢測部(13a)檢測到門(23a)為打開狀態(tài)時，由角度檢測部(15a)檢測座椅(21a)的靠背(21m)的角度，當(dāng)靠背(21m)超過預(yù)定角度傾動時，由乘坐檢測部(18c)檢測位于座椅(21a)后面的座椅(21c)上是否有人乘坐。然后，當(dāng)檢測到無人乘坐時，使驅(qū)動控制部(17a)進行驅(qū)動，使超過預(yù)定角度傾動的座椅(21a)的靠背(21m)復(fù)位成原始姿勢。
文檔編號B60N2/02GK101585323SQ200910141288
公開日2009年11月25日 申請日期2009年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月20日
發(fā)明者川上敏浩, 永田達樹 申請人:歐姆龍株式會社