專利名稱:一種行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種行走裝置,屬于車輛行走底盤,可以提高車輛的 通過性和對(duì)復(fù)雜地面的適應(yīng)性。 技術(shù)背景目前車輛上使用的車輪安裝方式大都是車輪直接和傳動(dòng)軸連接 安裝,這樣車輛的底盤高度基本固定或只能通過懸架進(jìn)行微小的調(diào) 節(jié)。如果底盤高,則在行駛時(shí)車身的穩(wěn)定性比較差,特別是在較高速 行駛或轉(zhuǎn)彎時(shí)容易造成側(cè)翻,而發(fā)生交通事故。車輛底盤太低,當(dāng)在 路面條件比較差時(shí),比如泥濘、凸凹不平路面,車輛底盤比較容易與 地面發(fā)生碰撞或摩擦,車輛通過性差。大型載重車輛底盤大都由多個(gè)車橋支撐,且底盤為剛性材料構(gòu) 造,當(dāng)通過凸凹不平的道路時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)部分車輪懸空的現(xiàn)象,降低 了車輛的載重能力和通過性?!锻侠瓩C(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車》的1979年第4期論文"一種拖拉機(jī)前 后橋地隙調(diào)整機(jī)構(gòu)"分別通過液壓缸直接頂起車身和行星輪回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié) 前橋和后橋地隙,機(jī)構(gòu)龐大且不對(duì)地面仿形?!稒C(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程》 的2000年5月論文"全方位越障機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)"提出的行星輪式月球 車可以仿形地面但不能調(diào)節(jié)地隙。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是要提供一種可以大幅度調(diào)節(jié)車輛底盤高度,并且 能實(shí)現(xiàn)對(duì)道路、地面仿形的行走裝置。它可以改變車輛的重心高度,使車輛適應(yīng)不同的地面、道路,提高車輛的通過性能;同時(shí)它還能使 得車輪組對(duì)崎嶇、凸凹不平的道路仿形行駛,提高車輛對(duì)地面的適應(yīng) 性和行駛平穩(wěn)性。為了達(dá)到本發(fā)明的目的所采取的技術(shù)方案包括車架1和四個(gè)獨(dú) 立驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)相同的基本輪組,每個(gè)基本輪組包括與車架1固連的橋 殼2、在橋殼2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸3、與驅(qū)動(dòng)軸3同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪4和 4'、連桿5和5'、車輪軸6和6'、與車輪軸6同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪8和車 輪7及與車輪軸6'同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪8'和車輪7'、帶9和9'、液壓缸10, 帶9繞在帶輪4和帶輪8上構(gòu)成帶傳動(dòng),連桿5的兩端分別套在驅(qū)動(dòng) 軸3和車輪軸6上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng),帶9'繞在帶輪4'和帶輪8'上構(gòu)成帶 傳動(dòng),連桿5'的兩端分別套在驅(qū)動(dòng)軸3'和車輪軸6'上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng), 液壓缸10的兩端分別與連桿5和5'以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的 基本輪組同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)形成全輪全時(shí)驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng),通過液壓缸10缸 桿的伸縮調(diào)整連桿5和5'間的夾角a,從而調(diào)節(jié)行走裝置的地隙,由 連桿5和5'繞驅(qū)動(dòng)軸3隨動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輪7和7'對(duì)地面的仿形,通過改變 兩側(cè)基本輪組的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)行走系統(tǒng)轉(zhuǎn)向。上述行走裝置中,將帶傳動(dòng)更換為鏈傳動(dòng),即將帶輪4和4'、帶 輪8和8'更換為鏈輪、帶9和9'更換為鏈,構(gòu)成本發(fā)明的鏈傳動(dòng)形式。上述行走裝置中,將基本輪組的帶傳動(dòng)更換為n級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng) (正整數(shù)11=2、 3、 4、 ),把驅(qū)動(dòng)軸3的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給車輪7和7',構(gòu)成本發(fā)明的多級(jí)齒輪傳動(dòng)形式。上述行走裝置中,前面的兩個(gè)基本輪組或者后邊兩個(gè)基本輪組切斷動(dòng)力輸入或去掉帶9和9',行走裝置變?yōu)楹筝嗱?qū)動(dòng)或前輪驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明通過上述基本輪組,可以調(diào)節(jié)車架距地面的高度,實(shí)現(xiàn)對(duì) 地面的仿形,提高車輛對(duì)不同地面的通過性和適應(yīng)性。
圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明的一個(gè)基本輪組的兩個(gè)連桿夾角調(diào)整示意圖;圖3是本發(fā)明用n =3級(jí)齒輪傳動(dòng)替換帶傳動(dòng)行走裝置的基本輪組 示意圖;圖4是本發(fā)明的地面仿形示意圖。具體實(shí)施方案下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。圖1所示為本發(fā)明行走裝置的示意圖,由車架1和四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng) 的結(jié)構(gòu)相同的基本輪組組成,每個(gè)基本輪組又由與車架1固連的橋殼 2、在橋殼2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸3、與驅(qū)動(dòng)軸3同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪4和4'、 連桿5和5'、車輪軸6和6'、與車輪軸6同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪8和車輪7、 與車輪軸6'同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪8'和車輪7'、帶9和9'、液壓缸10組成, 帶9繞在帶輪4和帶輪8上構(gòu)成帶傳動(dòng),連桿5的兩端分別套在驅(qū)動(dòng) 軸3和車輪軸6上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng),帶9'繞在帶輪4'和帶輪8'上構(gòu)成帶 傳動(dòng),連桿5'的兩端分別套在驅(qū)動(dòng)軸3'和車輪軸6'上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng), 液壓缸10的兩端分別與連桿5和5'以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。通過液壓缸10缸桿的伸縮,可以改變連桿5和5'之間的夾角, 從而調(diào)整車架1與地面的距離,達(dá)到調(diào)整車架1地隙和車架1重心高 度的目的。驅(qū)動(dòng)軸3分別通過帶輪4、帶輪8和帶9組成的帶傳動(dòng)和 帶輪4'、帶輪8'和帶9'組成的帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳動(dòng)到車輪7和車輪7'。 因?yàn)檎麄€(gè)行走裝置的重量,連桿5和5'會(huì)繞驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使車輪7和7'仿形地面。圖2是本發(fā)明的一個(gè)基本輪組的兩個(gè)連桿夾角調(diào)整示意圖,通過 液壓缸10的伸縮,可以調(diào)整連桿5和5'之間的夾角a,從而改變車 架1的離地高度,達(dá)到調(diào)整車架1地隙的目的。圖3是本發(fā)明用n=3級(jí)齒輪傳動(dòng)替換帶傳動(dòng)行走裝置的基本輪組示意圖。每個(gè)基本輪組由橋殼2 (與車架1固連)、在橋殼2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸3、與驅(qū)動(dòng)軸3同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱齒輪ll、連桿5和5'、在連桿5上轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱齒輪12和13、在連桿上5'轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱齒輪12'和13'、車輪軸6和6'、與車輪軸6同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱齒輪14和車輪7、與車輪軸6'同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱齒輪14鄰車輪7'、液壓缸10組成,連桿5的兩端分別套在驅(qū)動(dòng)軸3和車輪軸6上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng),連桿5'的兩端分別套在驅(qū)動(dòng)軸3和車輪軸6'上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng),圓柱齒輪11與圓柱齒輪12嚙合傳動(dòng),圓柱齒輪12與圓柱齒輪13嚙合傳動(dòng),圓柱齒輪13與圓柱齒輪14嚙合傳動(dòng),動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)軸3通過11-12-13-14傳至車輪7,圓柱齒輪11與圓柱齒輪12'嚙合傳動(dòng),圓柱齒輪12'與圓柱齒輪13'嚙合傳動(dòng),圓柱齒輪13'與圓柱齒輪14'嚙合傳動(dòng),動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)軸3通過11-12'-13'-14'傳至車輪7',液壓缸10的兩端分別與連桿5和5'以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。n取偶數(shù)時(shí),驅(qū)動(dòng)軸3的轉(zhuǎn)向和車輪7和7'的轉(zhuǎn)向相同;n取奇數(shù)時(shí),驅(qū)動(dòng)軸3的轉(zhuǎn)向和車輪7和7'的轉(zhuǎn)向相反。通過液壓缸10缸桿的伸縮,可以改變連桿5和5'之間的夾角, 從而調(diào)整車架1與地面的距離,達(dá)到調(diào)整車架1地隙和車架1重心高 度的目的。因?yàn)檎麄€(gè)行走裝置的重量,連桿5和5'會(huì)繞驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使 車輪7和7'仿形地面,行走裝置的地面仿形原理如圖4。
權(quán)利要求
1、一種行走裝置,其特征在于,包括車架1和四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)相同的基本輪組,每個(gè)基本輪組包括與車架1固連的橋殼2、在橋殼2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸3、與驅(qū)動(dòng)軸3同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪4和4′、連桿5和5′、車輪軸6和6′、與車輪軸6同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪8和車輪7及與車輪軸6′同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪8′和車輪7′、帶9和9′、液壓缸10,帶9繞在帶輪4和帶輪8上構(gòu)成帶傳動(dòng),連桿5的兩端分別套在驅(qū)動(dòng)軸3和車輪軸6上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng),帶9′繞在帶輪4′和帶輪8′上構(gòu)成帶傳動(dòng),連桿5′的兩端分別套在驅(qū)動(dòng)軸3′和車輪軸6′上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng),液壓缸10的兩端分別與連桿5和5′以轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,通過液壓缸10缸桿的伸縮調(diào)整連桿5和5′間的夾角α。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走裝置,其特征在于,將帶傳動(dòng)更換為 鏈傳動(dòng),即將帶輪4和4'、帶輪8和8'更換為鏈輪、帶9和9'更 換為鏈,構(gòu)成本發(fā)明的鏈傳動(dòng)形式。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走裝置,其特征在于,可以將基本輪組 的帶傳動(dòng)更換為n級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)(正整數(shù)n二2、 3、 4、……), 把驅(qū)動(dòng)軸3的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給車輪7和7',構(gòu)成本發(fā)明的多級(jí) 齒輪傳動(dòng)形式。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走裝置,其特征在于,前面的兩個(gè)基本 輪組或者后邊兩個(gè)基本輪組切斷動(dòng)力輸入或去掉帶9和9',行走 裝置變?yōu)楹筝嗱?qū)動(dòng)或前輪驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種行走裝置,屬于車輛行走底盤。技術(shù)方案包括車架(1)和四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)相同的基本輪組,每個(gè)基本輪組包括與橋殼(2)、驅(qū)動(dòng)軸(3)、帶輪(4)和(4′)、連桿(5)和(5′)、車輪軸(6)和(6′)、帶輪(8)和車輪(7)及與帶輪(8′)和車輪(7′)、帶(9)和(9′)、液壓缸(10)。四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的基本輪組同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)形成全輪全時(shí)驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng),通過液壓缸(10)缸桿的伸縮調(diào)整連桿(5)和(5′)間的夾角α,從而調(diào)節(jié)行走裝置的地隙,由連桿(5)和(5′)繞驅(qū)動(dòng)軸(3)隨動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輪(7)和(7′)對(duì)地面的仿形,通過改變兩側(cè)基本輪組的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)行走系統(tǒng)轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)B60K17/04GK101407174SQ20081022723
公開日2009年4月15日 申請日期2008年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月25日
發(fā)明者劉平義, 姚海蓉, 李海濤, 亞 王, 魏文軍 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)