專利名稱：高地隙自走式底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高地隙自走式底盤，尤其涉及一種最終傳動裝置采用鏈傳動的高
地隙自走式底盤。
背景技術(shù)：
機器的最終傳動是指差速器或轉(zhuǎn)向機構(gòu)之后、驅(qū)動輪之前的傳動機構(gòu)，用來進一 步增大傳動比。通常最終傳動的傳動比比較大，以減輕變速箱、中央傳動等傳動部件的受 力，減小它們的結(jié)構(gòu)尺寸。最終傳動的型式有外嚙合圓柱齒輪傳動，行星齒輪式傳動兩種。 目前農(nóng)業(yè)機械底盤的最終傳動結(jié)構(gòu)大多采用齒輪傳動，機器的離地間隙比較低，為了實現(xiàn) 高地隙，提高機器底盤的離地高度，如果仍采用齒輪傳動作為最終傳動方式，那么就需要增 加多級齒輪進行傳動，這樣不但增加了設(shè)計的難度，而且使傳動機構(gòu)復(fù)雜化?，F(xiàn)在行星齒輪 傳動已經(jīng)愈來愈多地被采用。然而這種傳動結(jié)構(gòu)不能有效地提高機具的離地間隙，難以滿 足高地隙底盤的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高地隙的自走式底盤，采用一級或二級鏈 傳動的最終傳動方式，簡化傳動結(jié)構(gòu)并滿足高地隙底盤的需要。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高地隙自走式底盤，其特征在于，包括
車架； 前行走輪、后行走輪；
驅(qū)動裝置，又包括
發(fā)動機，安裝在所述車架上；
變速箱，連接所述發(fā)動機； 主減速器，通過傳動軸連接所述變速箱并通過一后懸掛機構(gòu)鉸接所述車架； 左、右最終傳動裝置，安裝于所述車架，分別連接所述主減速器和左、右后行走輪，
分別包括 —級傳動機構(gòu)，又包括后驅(qū)動半軸總成、一級上鏈輪、一級鏈條、一級下鏈輪，所 述一級上鏈輪和所述一級下鏈輪通過所述一級鏈條連接構(gòu)成所述一級傳動機構(gòu)，所述一級 上鏈輪通過所述后驅(qū)動半軸總成連接所述主減速器； 二級傳動機構(gòu)，又包括齒輪、齒圈、后軸，所述齒圈通過所述后軸連接所述后行走 輪，所述齒輪設(shè)置在所述齒圈內(nèi)并與所述齒圈相嚙合構(gòu)成所述二級傳動機構(gòu)，所述齒輪通 過一鏈輪軸連接所述一級下鏈輪。 上述的高地隙自走式底盤，其中，所述左、右最終傳動裝置還包括左、右驅(qū)動箱， 所述一級傳動機構(gòu)分別設(shè)置在所述左、右驅(qū)動箱內(nèi)。 上述的高地隙自走式底盤，其中，所述左、右最終傳動裝置還包括左、右邊減箱， 所述二級傳動機構(gòu)分別設(shè)置在所述左、右邊減箱內(nèi)。
上述的高地隙自走式底盤，其中，所述一級傳動機構(gòu)還包括張緊輪，設(shè)置于所述 上鏈輪與所述下鏈輪之間。 上述的高地隙自走式底盤，其中，還包括后減震支座，分別設(shè)置于所述左、右驅(qū)動 箱與所述車架之間，并分別與所述左、右驅(qū)動箱鉸接。 為了更好的實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種高地隙自走式底盤，其特征在于，包 括車架； 前行走輪、后行走輪；
驅(qū)動裝置，又包括
發(fā)動機，安裝在所述車架上；
變速箱，連接所述發(fā)動機； 主減速器，通過傳動軸連接所述變速箱并通過一后懸掛機構(gòu)鉸接所述車架；
左、右最終傳動裝置，安裝于所述車架，分別連接所述主減速器和左、右后行走輪， 分別包括 —級傳動機構(gòu)，又包括后驅(qū)動半軸總成、一級上鏈輪、一級鏈條、一級下鏈輪，所 述一級上鏈輪和所述一級下鏈輪通過所述一級鏈條連接而構(gòu)成所述一級傳動機構(gòu)，所述一 級上鏈輪通過所述后驅(qū)動半軸總成連接所述主減速器； 二級傳動機構(gòu)，又包括二級上鏈輪、二級鏈條、二級下鏈輪，所述二級上鏈輪和所 述二級下鏈輪通過所述二級鏈條連接而構(gòu)成所述二級傳動機構(gòu)，所述二級上鏈輪通過一鏈 輪軸連接所述一級下鏈輪。 上述的高地隙自走式底盤，其中，所述左、右最終傳動裝置還包括左、右驅(qū)動箱， 所述一級傳動機構(gòu)分別設(shè)置在所述左、右驅(qū)動箱內(nèi)。 上述的高地隙自走式底盤，其中，所述左、右最終傳動裝置還包括左、右邊減箱， 所述二級傳動機構(gòu)分別設(shè)置在所述左、右邊減箱內(nèi)。 上述的高地隙自走式底盤，其中，所述一級傳動機構(gòu)還包括張緊輪，設(shè)置于所述 一給上鏈輪與所述一給下鏈輪之間。 上述的高地隙自走式底盤，其中，還包括后減震支座，分別設(shè)置于所述左、右驅(qū)動 箱與所述車架之間，并分別與所述左、右驅(qū)動箱鉸接。 本發(fā)明的技術(shù)效果在于本發(fā)明的最終傳動結(jié)構(gòu)采用一級鏈條傳動與一級齒輪 減速機構(gòu)相配或者采用兩級鏈條相配和的傳動方式，不但避免了為實現(xiàn)高地隙，最終傳動 完全采用齒輪傳動配合的方式而需增加多級齒輪傳動造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜的弊端，簡化了傳動結(jié) 構(gòu)，而且有效的提高了機器的離地間隙，實現(xiàn)了高地隙。 以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。



本發(fā)明的最終傳動結(jié)構(gòu)與自走式底盤的位置、連接關(guān)系示意圖，其中圖2
圖1為本發(fā)明高地隙自走式底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2a為圖l的左視圖；
圖2b為圖l的右視圖； 圖3為本發(fā)明右側(cè)最終傳動裝置第一實施方式示意圖；
圖4為本發(fā)明右側(cè)最終傳動裝置另一實施方式示意圖。
其中，附圖標記
1前行走輪2車架3駕駛室4發(fā)動機5變速箱6后減震支座7后行走輪8左邊減箱9左鏈輪軸10左驅(qū)動箱11后橋主減速器12右驅(qū)動箱122一級上鏈輪123一級鏈條124一級下鏈輪125張緊輪13右鏈輪軸14右邊減箱141齒圈142齒輪143級上鏈輪144二級鏈條145二級下鏈輪15右后軸16右后驅(qū)動半軸總成17左后驅(qū)動半軸總成18左后軸19外套管20后橋懸掛架21、22左、右芯軸
23、27前橋左、右內(nèi)套管
24前支撐管25前支撐塊26前減震彈簧28、29左、右前半軸總成
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述
在圖1、圖2所示的具體實施方案中，本發(fā)明揭示了一種高地隙自走式底盤，其主 要技術(shù)特點是最終傳動裝置采用一級鏈條傳動與一級齒輪減速機構(gòu)相組合或者應(yīng)用兩級 鏈條傳動的方式對后輪進行驅(qū)動。包括前行走輪1、車架2、駕駛室3、發(fā)動機4、變速箱5、 后減震支座6、后行走輪7、左邊減箱8、左鏈輪軸9、左驅(qū)動箱10、后橋主減速器11、右驅(qū)動 箱12、右鏈輪軸13、右邊減箱14、右后軸15、右后驅(qū)動半軸總成16、左后驅(qū)動半軸總成17、 左后軸18。其中左右邊減箱8和14、左右驅(qū)動箱10和12、左右鏈輪軸9和13、左右后軸15 和18、左右后驅(qū)動半軸總成16和17共同構(gòu)成高地隙底盤的最終傳動結(jié)構(gòu)。
請參閱圖2a、圖2b為圖l的左、右視圖，本發(fā)明的發(fā)動機4、變速箱5、前支撐塊25、 后橋懸掛架20、外套管19均固定在車架2上。前支撐管24與前支撐塊25鉸接，形成前懸 掛機構(gòu)。車架2與左右前半軸總成28、29之間設(shè)置前減震彈簧26。前橋左右內(nèi)套管23、27 均插入到前支撐管24內(nèi)，用螺栓固定，右前半軸總成28、左前半軸總成29與前橋左右內(nèi)套 管23、27鉸接。左驅(qū)動箱10、右驅(qū)動箱12分別與左、右兩側(cè)的后減震支座7 (另一側(cè)減震 支座未示出)鉸接在一起，并分別通過插入到外套管19內(nèi)的左右芯軸21、22固定在車架2 上。后橋主減速器11與后橋懸掛架20鉸接，形成后懸掛機構(gòu)。后橋主減速器11與左、右 驅(qū)動箱10、12通過左、右后驅(qū)動半軸總成16、17連接，左、右后驅(qū)動半軸總成16、17采用萬 向傳動軸連接結(jié)構(gòu)。 本發(fā)明左、右兩側(cè)最終傳動裝置為結(jié)構(gòu)型式相同，如圖2中I所示，以右側(cè)為例請 參閱圖3為本發(fā)明右側(cè)最終傳動裝置第一實施方式示意圖。最終傳動裝置包括右后驅(qū)動 半軸總成16、一級上鏈輪122、一級鏈條123、一級下鏈輪124、右鏈輪軸13、右后軸15、齒圈 141、齒輪142、張緊輪125。其中，右后驅(qū)動半軸總成16的兩端分別與后橋主減速器11和 一級上鏈輪122連接；一級上鏈輪122、一級鏈條123、一級下鏈輪124及張緊輪125安裝在 右驅(qū)動箱12內(nèi)，右鏈輪軸13分別與一級下鏈輪124和齒輪142連接；齒輪142和齒圈141 安裝在右邊減箱內(nèi)，相互嚙合，右后軸分別與齒圈和右后行走輪連接。 在作業(yè)過程中由發(fā)動機提供動力，發(fā)動機的動力經(jīng)過變速箱變速后通過傳動軸傳 遞到后橋主減速器，后橋主減速器將動力分配給左、右后驅(qū)動半軸總成，兩個半軸總成帶動 驅(qū)動箱內(nèi)的一級上鏈輪轉(zhuǎn)動，通過一級鏈條將動力傳遞給一級下鏈輪，張緊輪起到對鏈條 的張緊作用。鏈輪軸在一級下鏈輪的帶動下將動力傳遞給邊減箱內(nèi)的齒輪，齒輪與齒圈相 互嚙合，帶動邊減箱內(nèi)的齒圈轉(zhuǎn)動，齒圈帶動后軸轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動后行走輪行走，完成機器 的行走驅(qū)動作業(yè)。 由于本機構(gòu)的動力由后橋主減速器以相同的速比分別傳遞給左、右后驅(qū)動半軸， 并且兩側(cè)最終傳動機構(gòu)均采用相同的結(jié)構(gòu)和傳動型式，因此，分配到兩個后行走輪的動力 一致，從而可以實現(xiàn)兩后輪同步行走。 請參閱圖4本發(fā)明右側(cè)最終傳動裝置另一實施方式示意圖，本發(fā)明的最終傳動裝 置也可以采用兩級鏈傳動配合的方式得以實現(xiàn)，以右側(cè)為例包括右后驅(qū)動半軸總成16、 一級上鏈輪122、一級鏈條123、一級下鏈輪124、右鏈輪軸13、二級上鏈輪143、二級鏈條 144、二級下鏈輪145、右后軸15、張緊輪125。其中后驅(qū)動半軸總成16的兩端分別與后橋主 減速器11和一級上鏈輪122連接；一級上鏈輪122、一級鏈條123、一級下鏈輪124及張緊 輪125安裝在右驅(qū)動箱內(nèi)，右鏈輪軸13分別與一級下鏈輪124和二級上鏈輪143連接；二 級上鏈輪143、二級鏈條144和二級下鏈輪145安裝在右邊減箱內(nèi)，右后軸分別與二級下鏈輪145和右后行走輪連接。該結(jié)構(gòu)的動力傳動方式與圖3所示的第一實施方式的傳動方式 基本相同，只是以二級鏈條傳動替代齒輪齒圈嚙合傳動來驅(qū)動后輪行走，從而達到提高底 盤地隙，驅(qū)動車輛行走的目地。 本發(fā)明的最終傳動結(jié)構(gòu)采用的一級鏈條傳動與一級齒輪減速機構(gòu)相配或者采用 兩級鏈條相配和的傳動方式，不但避免了為實現(xiàn)高地隙，最終傳動完全采用齒輪傳動配合 的方式而需增加多級齒輪傳動造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜的弊端，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，而且有效的提高了 機器的離地間隙，實現(xiàn)了高地隙。 當然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟 悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變 形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
一種高地隙自走式底盤，其特征在于，包括車架；前行走輪、后行走輪；驅(qū)動裝置，又包括發(fā)動機，安裝在所述車架上；變速箱，連接所述發(fā)動機；主減速器，通過傳動軸連接所述變速箱并通過一后懸掛機構(gòu)鉸接所述車架；左、右最終傳動裝置，安裝于所述車架，分別連接所述主減速器和左、右后行走輪，分別包括一級傳動機構(gòu)，又包括后驅(qū)動半軸總成、一級上鏈輪、一級鏈條、一級下鏈輪，所述一級上鏈輪和所述一級下鏈輪通過所述一級鏈條連接構(gòu)成所述一級傳動機構(gòu)，所述一級上鏈輪通過所述后驅(qū)動半軸總成連接所述主減速器；二級傳動機構(gòu)，又包括齒輪、齒圈、后軸，所述齒圈通過所述后軸連接所述后行走輪，所述齒輪設(shè)置在所述齒圈內(nèi)并與所述齒圈相嚙合構(gòu)成所述二級傳動機構(gòu)，所述齒輪通過一鏈輪軸連接所述一級下鏈輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高地隙自走式底盤，其特征在于，所述左、右最終傳動裝置還 包括左、右驅(qū)動箱，所述一級傳動機構(gòu)分別設(shè)置在所述左、右驅(qū)動箱內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高地隙自走式底盤，其特征在于，所述左、右最終傳動裝置還 包括左、右邊減箱，所述二級傳動機構(gòu)分別設(shè)置在所述左、右邊減箱內(nèi)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高地隙自走式底盤，其特征在于，所述一級傳動機構(gòu)還包 括張緊輪，設(shè)置于所述上鏈輪與所述下鏈輪之間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的高地隙自走式底盤，其特征在于，還包括后減震支座，分別設(shè) 置于所述左、右驅(qū)動箱與所述車架之間，并分別與所述左、右驅(qū)動箱鉸接。
6. —種高地隙自走式底盤，其特征在于，包括 車架；前行走輪、后行走輪；驅(qū)動裝置，又包括發(fā)動機，安裝在所述車架上；變速箱，連接所述發(fā)動機；主減速器，通過傳動軸連接所述變速箱并通過一后懸掛機構(gòu)鉸接所述車架； 左、右最終傳動裝置，安裝于所述車架，分別連接所述主減速器和左、右后行走輪，分別 包括一級傳動機構(gòu)，又包括后驅(qū)動半軸總成、一級上鏈輪、一級鏈條、一級下鏈輪，所述一 級上鏈輪和所述一級下鏈輪通過所述一級鏈條連接而構(gòu)成所述一級傳動機構(gòu)，所述一級上 鏈輪通過所述后驅(qū)動半軸總成連接所述主減速器；二級傳動機構(gòu)，又包括二級上鏈輪、二級鏈條、二級下鏈輪，所述二級上鏈輪和所述二 級下鏈輪通過所述二級鏈條連接而構(gòu)成所述二級傳動機構(gòu)，所述二級上鏈輪通過一鏈輪軸 連接所述一級下鏈輪。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的高地隙自走式底盤，其特征在于，所述左、右最終傳動裝置還包括左、右驅(qū)動箱，所述一級傳動機構(gòu)分別設(shè)置在所述左、右驅(qū)動箱內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的高地隙自走式底盤，其特征在于，所述左、右最終傳動裝置還 包括左、右邊減箱，所述二級傳動機構(gòu)分別設(shè)置在所述左、右邊減箱內(nèi)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的高地隙自走式底盤，其特征在于，所述一級傳動機構(gòu)還包括張緊輪，設(shè)置于所述一給上鏈輪與所述一給下鏈輪之間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的高地隙自走式底盤，其特征在于，還包括后減震支座，分別設(shè)置于所述左、右驅(qū)動箱與所述車架之間，并分別與所述左、右驅(qū)動箱鉸接。
全文摘要
一種高地隙自走式底盤，包括車架；前行走輪、后行走輪；驅(qū)動裝置；左、右最終傳動裝置，驅(qū)動裝置又包括發(fā)動機；變速箱；主減速器，變速箱連接發(fā)動機，主減速箱通過傳動軸連接變速箱并通過一后懸掛機構(gòu)鉸接車架，左、右最終傳動裝置，安裝于所述車架，分別連接所述主減速器和左、右后行走輪，分別包括由鏈傳動的一級傳動機構(gòu)及由鏈傳動或齒輪傳動的二級傳動機構(gòu)。本發(fā)明的最終傳動結(jié)構(gòu)采用一級鏈條傳動與一級齒輪減速機構(gòu)相配合或者采用兩級鏈條相配合和的傳動方式，不但避免了為實現(xiàn)高地隙，最終傳動完全采用齒輪傳動配合的方式而需增加多級齒輪傳動造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜的弊端，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，而且有效的提高了機器的離地間隙，實現(xiàn)了高地隙。
文檔編號B60K17/342GK101722844SQ20081022569
公開日2010年6月9日 申請日期2008年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月3日
發(fā)明者嚴荷榮, 劉樹民, 周海燕, 張鐵, 楊學(xué)軍, 王錦江 申請人:中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院;現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司