一種履帶式自行走主纜檢查車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種履帶式自行走主纜檢查車，包括主機(jī)架、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊輪保壓系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)、吊籃提升系統(tǒng)、工作平臺(tái)和控制系統(tǒng)，所述主機(jī)架為門型結(jié)構(gòu)并架設(shè)在主纜上，若干所述翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)沿縱向設(shè)置在主機(jī)架底部?jī)蓚?cè)之間形成臨時(shí)開合式的下通道，所述壓緊輪保壓系統(tǒng)安裝在主機(jī)架上并從下頂住主纜使主機(jī)架與主纜之間保持足夠壓力，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架并通過在主纜上的行走帶動(dòng)主機(jī)架行走，所述吊籃提升系統(tǒng)安裝在主機(jī)架下方，所述工作平臺(tái)分別安裝在主機(jī)架兩外側(cè)，所述控制系統(tǒng)分別與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊輪保壓系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)、吊籃提升系統(tǒng)連接。本發(fā)明可有效繞過附屬吊索，實(shí)現(xiàn)無障礙連續(xù)爬升，安全可靠。
【專利說明】
一種履帶式自行走主纜檢查車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種履帶式自行走主纜檢查車，尤其涉及一種自動(dòng)過吊索，安全可靠的主纜檢查車，屬于檢查車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)在近年來對(duì)懸索橋、斜拉橋進(jìn)行了大規(guī)模的建造，使我國(guó)成為世界上懸索橋、斜拉橋數(shù)量最多、跨度最大的、投資最多的國(guó)家。
[0003]纜索是懸索橋、斜拉橋承重部件，是橋梁安全、可靠的保證，我國(guó)纜索的檢查、維護(hù)作業(yè)目前還是由作業(yè)人員在數(shù)百米高空對(duì)纜索進(jìn)行缺陷檢查、防腐維護(hù)等操作的方式人工來完成。高空作業(yè)增加了作業(yè)人員的安全隱患、勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)勞動(dòng)效率低下。
[0004]我國(guó)的懸索橋、斜拉橋大部分已進(jìn)入檢測(cè)、維護(hù)或更換纜繩的時(shí)期，為提高作業(yè)人員安全，降低成本，提高勞動(dòng)效率，目前已有人發(fā)明了針對(duì)纜索進(jìn)行檢測(cè)的一些裝置。
[0005]例如:專利CN1256189A氣動(dòng)蠕動(dòng)式纜繩爬升裝置，專利CN101259857A電驅(qū)動(dòng)蠕動(dòng)式纜繩爬升裝置。由于蠕動(dòng)式移動(dòng)不利于纜繩的檢查、維護(hù)工作，又有專利CN101734300A提出了連續(xù)移動(dòng)纜索爬升裝置。目前這些裝置只能對(duì)變截面纜索進(jìn)行越障，對(duì)帶有附屬豎直拉桿的纜索不能進(jìn)行越障，同時(shí)對(duì)豎直拉桿也不能進(jìn)行檢測(cè)、維護(hù)。
[0006]對(duì)橋梁主纜及豎直拉桿進(jìn)行檢查維護(hù)的關(guān)鍵是:在檢查、維護(hù)過程中，橋梁主纜及附屬豎直拉桿檢測(cè)設(shè)備不影響車輛的正常運(yùn)營(yíng)，能夠?qū)蛄褐骼|及豎直拉桿進(jìn)行全覆蓋的檢查、維護(hù)，同時(shí)保障人員安全，減輕橋梁檢查作業(yè)人員的心理恐懼感。因此設(shè)計(jì)出高效、安全且能載人無障礙連續(xù)移動(dòng)的纜索爬升裝置具有重要意義。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:提供一種履帶式自行走主纜檢查車，解決現(xiàn)有纜繩爬升裝置對(duì)于帶有附屬吊索的主纜無法進(jìn)行越障，不能夠安全載人無障礙連續(xù)爬升，對(duì)于豎直拉桿無法進(jìn)行高效檢測(cè)和維護(hù)的技術(shù)問題，從而能有效的解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0008]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:
一種履帶式自行走主纜檢查車，包括主機(jī)架、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊輪保壓系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)、吊籃提升系統(tǒng)、工作平臺(tái)和控制系統(tǒng)，所述主機(jī)架為門型結(jié)構(gòu)，主機(jī)架左右對(duì)稱地架設(shè)在主纜上，若干所述翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)沿縱向設(shè)置在主機(jī)架底部?jī)蓚?cè)之間形成臨時(shí)開合式的下通道，所述壓緊輪保壓系統(tǒng)安裝在主機(jī)架上并從下頂住主纜使主機(jī)架與主纜之間保持足夠壓力，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架并通過在主纜上的行走帶動(dòng)主機(jī)架行走，所述吊籃提升系統(tǒng)安裝在主機(jī)架下方，所述工作平臺(tái)分別安裝在主機(jī)架兩外側(cè)，所述控制系統(tǒng)分別與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊輪保壓系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)、吊籃提升系統(tǒng)連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述主機(jī)架包括上平臺(tái)、側(cè)桁架、上護(hù)欄及踏板、斜爬梯、側(cè)桁架加長(zhǎng)段和豎爬梯，所述側(cè)桁架設(shè)于上平臺(tái)左右兩側(cè)下方共同形成門型骨架，所述上護(hù)欄及踏板設(shè)于上平臺(tái)上，所述斜爬梯上端與上平臺(tái)連接，所述側(cè)桁架加長(zhǎng)段設(shè)于側(cè)桁架底部?jī)啥?，所述豎爬梯上端與上平臺(tái)連接，下端與側(cè)桁架連接。各部分之間的連接為可拆卸式的連接，使得整個(gè)主機(jī)架能夠拆分成單獨(dú)的模塊，以減小其體積，同時(shí)，裝拆也方便。
[0010]作為優(yōu)選，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括履帶梁及其上的驅(qū)動(dòng)輪、軌鏈履帶、張緊裝置、引導(dǎo)輪，履帶梁下部與軌鏈履帶之間設(shè)置有支重輪，所述履帶梁上橫向設(shè)置一根鉸接軸，鉸接軸兩端通過轉(zhuǎn)向座與設(shè)置在機(jī)架連接板上的轉(zhuǎn)向油缸連接，所述軌鏈履帶上橫向設(shè)置若干履帶板，履帶板兩端向外彎曲形成卡住主纜的弧形，從而使行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在主纜上向前行走。行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用弧形的履帶板，其目的是使檢查車的主機(jī)能夠在弧形“路面”上利用履帶行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定的行走;其通過弧形的履帶板來增加主機(jī)的行走接地面積，有效地提高機(jī)器牽引附著力，減小主機(jī)對(duì)弧形“路面”的壓應(yīng)力，進(jìn)而提高主機(jī)在弧形“路面”的行走穩(wěn)定性;有效地提尚了主機(jī)的爬坡能力。
[0011]作為優(yōu)選，所述主機(jī)架上還設(shè)置跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，所述跑偏檢測(cè)系統(tǒng)包括測(cè)距傳感器、跑偏控制器和轉(zhuǎn)向閥，測(cè)距傳感器與跑偏控制器相連，跑偏控制器與轉(zhuǎn)向閥相連，轉(zhuǎn)向閥與轉(zhuǎn)向油缸相連;測(cè)距傳感器在主機(jī)架的左右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪各設(shè)置一個(gè)。
[0012]作為優(yōu)選，還包括設(shè)備箱，所述設(shè)備箱分別位于主機(jī)架下部?jī)蓚?cè)，箱內(nèi)放置有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊輪保壓系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)、吊籃提升系統(tǒng)的控制設(shè)備。
[0013]作為優(yōu)選，所述壓緊輪保壓系統(tǒng)包括輪架、壓緊油缸、導(dǎo)向套焊接件、支撐筒、銅套、導(dǎo)向鍵、軸、輪子硫化件和銷軸，輪架通過軸與輪子硫化件相連，帶動(dòng)輪子硫化件移動(dòng)；銅套及導(dǎo)向鍵分別安裝于導(dǎo)向套焊接件內(nèi)相應(yīng)的孔和槽里面，輪架上的導(dǎo)向桿在銅套內(nèi)滑動(dòng)，并通過銅套及導(dǎo)向鍵導(dǎo)向；壓緊油缸的一端與輪架鉸接，另一端通過銷軸與支撐筒鉸接，壓緊油缸的輸出桿伸縮帶動(dòng)輪架及輪子硫化件沿導(dǎo)向套焊接件的內(nèi)孔伸縮運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向鍵防止輪架轉(zhuǎn)動(dòng)。通過在主纜檢查車上安裝本壓緊輪保壓系統(tǒng)，提高了檢查車對(duì)主纜的正壓力，在主纜的斜度大于主纜表面材料與橡膠的靜摩擦角時(shí)，使得檢查車與主纜間的靜摩擦力大于整車行走阻力，從而達(dá)到提升檢查車爬坡能力的目的，起到提高行走穩(wěn)定性的效果，同時(shí)還能夠提高行車及駐車安全性，使自行走式主纜檢查車能夠在大坡度主纜上行走成為可能。
[0014]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)包括翻板、固定板、油缸座和翻轉(zhuǎn)油缸;所述翻轉(zhuǎn)油缸設(shè)于翻板下面，其右端與翻板底部鉸接，左端通過油缸座鉸接于檢查車主桁架左側(cè);所述翻板左端通過一號(hào)銷軸與一號(hào)銷耳鉸接于檢查車主桁架左側(cè)，翻板的右端底部設(shè)置支撐平臺(tái)并通過該支撐平臺(tái)與固定板水平搭接，所述固定板通過二號(hào)銷軸和二號(hào)銷耳與檢查車主桁架右側(cè)連接;翻板在翻轉(zhuǎn)油缸的帶動(dòng)下可以上下翻動(dòng)，所述固定板包括板體以及固定在板體上的拉緊油缸，所述拉緊油缸的活塞桿端設(shè)置限位塊，所述支撐平臺(tái)卡在活塞桿上，活塞桿收縮時(shí)，限位塊拉動(dòng)支撐平臺(tái)，從而將翻板與固定板相互拉緊，所述固定板上還對(duì)著翻板右端水平設(shè)置頂桿，在翻板與固定板相互拉緊時(shí)，頂桿起到限位作用。通過翻板的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)在檢查車行走時(shí)可有效避開吊索，實(shí)現(xiàn)了主纜檢查車的自動(dòng)化連續(xù)行駛;另外，還通過拉緊油缸將翻板和固定板拉緊的方式增強(qiáng)了主纜檢查車的主桁架剛度，保障主纜檢查車的整體穩(wěn)定性。
[0015]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
1、設(shè)置一門字型主機(jī)架，主機(jī)架下部設(shè)置可開合的下通道，降低工作人員的高空恐懼感，同時(shí)，通過該下通道還可以將門字形主機(jī)架形成一個(gè)封閉的整體，增加主纜檢查車的穩(wěn)定性和安全性；
2、設(shè)置履帶行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，增加檢查車與主纜之間的附著能力，以及增加了自動(dòng)糾偏的能力，防止檢查車在主纜上行走時(shí)因?yàn)樾倍茸兇笠鸬拇蚧?br> 3、通過壓緊輪保壓系統(tǒng)提供持續(xù)有效的壓緊力，保證主纜檢查車整體運(yùn)行更穩(wěn)定，使得作業(yè)人員更加安全；
4.通過翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)來在保證整機(jī)剛度的情況下避開附屬吊索從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過吊索；
5.通過跑偏檢測(cè)系統(tǒng)通過測(cè)距傳感器來防止主纜檢查車在行走過程中走偏。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明主纜檢查車的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明主纜檢查車的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明主纜檢查車主機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明主纜檢查車行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是圖3行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的A-A剖面示意圖。
[0021 ]圖6為本發(fā)明主纜檢查車壓緊輪保壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為圖6所示壓緊輪保壓系統(tǒng)的俯視圖。
[0023]圖8是本發(fā)明主纜檢查車翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9是圖8所示翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0025]圖中標(biāo)記:
I為主機(jī)架，2為行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3為設(shè)備箱，4為壓緊輪保壓系統(tǒng)，5為翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)，6為吊籃提升系統(tǒng)，7為液壓系統(tǒng)，8為電控系統(tǒng)，工作平臺(tái)9，10為控制系統(tǒng)；
101為上平臺(tái)，102為側(cè)桁架，103為上護(hù)欄及踏板，104為斜爬梯，105為側(cè)桁架加長(zhǎng)段，106為豎爬梯；
201為驅(qū)動(dòng)輪，202為履帶梁，203為軌鏈履帶，204為支重輪，205為張緊裝置，206為引導(dǎo)輪，207為鉸接軸，208為轉(zhuǎn)向座，209為機(jī)架連接板，210為轉(zhuǎn)向油缸；
501為輪架，502為壓緊油缸，503為導(dǎo)向套焊接件，504為支撐筒，505為銅套，506為導(dǎo)向鍵，507為軸，508為輪子硫化件，509為銷軸，510為一號(hào)連接板，511為二號(hào)連接板；
601為翻板，602為固定板，603為一號(hào)銷耳，604為一號(hào)銷軸，605為油缸座，606為翻轉(zhuǎn)油缸，607為拉緊油缸，608為頂桿，609為二號(hào)銷耳，610為二號(hào)銷軸，611為支撐平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說明。
[0027]如圖1、2所示，一種履帶式自行走主纜檢查車，包括主機(jī)架1、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、壓緊輪保壓系統(tǒng)4、翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)5、吊籃提升系統(tǒng)6、工作平臺(tái)9和控制系統(tǒng)10，所述主機(jī)架I為門型結(jié)構(gòu)，主機(jī)架I左右對(duì)稱地架設(shè)在主纜上，若干所述翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)5沿縱向設(shè)置在主機(jī)架I底部?jī)蓚?cè)之間形成臨時(shí)開合式的下通道，所述壓緊輪保壓系統(tǒng)4安裝在主機(jī)架I上并從下頂住主纜使主機(jī)架I與主纜之間保持足夠壓力，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在主機(jī)架I并通過在主纜上的行走帶動(dòng)主機(jī)架I行走，所述吊籃提升系統(tǒng)6安裝在主機(jī)架I下方，所述工作平臺(tái)9分別安裝在主機(jī)架I兩外側(cè)，所述控制系統(tǒng)10(粗分為液壓系統(tǒng)7、電控系統(tǒng)8兩大部分)分別與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、壓緊輪保壓系統(tǒng)4、翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)5、吊籃提升系統(tǒng)6連接。
[0028]所述主機(jī)架I如圖3所示，包括上平臺(tái)11、側(cè)桁架102、上護(hù)欄及踏板103、斜爬梯104、側(cè)桁架加長(zhǎng)段105和豎爬梯106，所述側(cè)桁架102設(shè)于上平臺(tái)101左右兩側(cè)下方共同形成門型骨架，所述上護(hù)欄及踏板103設(shè)于上平臺(tái)101上，所述斜爬梯104上端與上平臺(tái)101連接，所述側(cè)桁架加長(zhǎng)段105設(shè)于側(cè)桁架102底部?jī)啥耍鲐Q爬梯106上端與上平臺(tái)101連接，下端與側(cè)桁架102連接。
[0029]所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2如圖4、5所示，包括履帶梁202及其上的驅(qū)動(dòng)輪201、軌鏈履帶203、張緊裝置205、引導(dǎo)輪206，履帶梁202下部與軌鏈履帶203之間設(shè)置有支重輪204，所述履帶梁202上橫向設(shè)置一根鉸接軸207，鉸接軸207兩端通過轉(zhuǎn)向座208與設(shè)置在機(jī)架連接板209上的轉(zhuǎn)向油缸210連接，所述軌鏈履帶203上橫向設(shè)置若干履帶板，履帶板兩端向外彎曲形成卡住主纜的弧形，從而使行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2在主纜上向前行走。
[0030]所述主機(jī)架I上還設(shè)置跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，所述跑偏檢測(cè)系統(tǒng)包括測(cè)距傳感器、跑偏控制器和轉(zhuǎn)向閥，測(cè)距傳感器與跑偏控制器相連，跑偏控制器與轉(zhuǎn)向閥相連，轉(zhuǎn)向閥與轉(zhuǎn)向油缸210相連;測(cè)距傳感器在主機(jī)架I的左右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪201、引導(dǎo)輪206各設(shè)置一個(gè)。
[0031]還包括設(shè)備箱3，所述設(shè)備箱3分別位于主機(jī)架I下部?jī)蓚?cè)，箱內(nèi)放置有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、壓緊輪保壓系統(tǒng)4、翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)5、吊籃提升系統(tǒng)6的控制設(shè)備。
[0032]所述壓緊輪保壓系統(tǒng)4如圖6、7所示，包括輪架501、壓緊油缸502、導(dǎo)向套焊接件503、支撐筒504、銅套505、導(dǎo)向鍵506、軸507、輪子硫化件508和銷軸509，輪架501通過軸507與輪子硫化件508相連，帶動(dòng)輪子硫化件508移動(dòng);銅套505及導(dǎo)向鍵506分別安裝于導(dǎo)向套焊接件503內(nèi)相應(yīng)的孔和槽里面，輪架501上的導(dǎo)向桿在銅套505內(nèi)滑動(dòng)，并通過銅套505及導(dǎo)向鍵506導(dǎo)向；壓緊油缸502的一端與輪架501鉸接，另一端通過銷軸509與支撐筒504鉸接，壓緊油缸502的輸出桿伸縮帶動(dòng)輪架501及輪子硫化件508沿導(dǎo)向套焊接件503的內(nèi)孔伸縮運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向鍵506防止輪架501轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]所述翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)5如圖8、9所示，包括翻板601、固定板602、油缸座605和翻轉(zhuǎn)油缸606;所述翻轉(zhuǎn)油缸606設(shè)于翻板601下面，其右端與翻板601底部鉸接，左端通過油缸座605鉸接于檢查車主桁架左側(cè);所述翻板601左端通過一號(hào)銷軸4與一號(hào)銷耳3鉸接于檢查車主桁架左側(cè)，翻板601的右端底部設(shè)置支撐平臺(tái)611并通過該支撐平臺(tái)611與固定板602水平搭接，所述固定板602通過二號(hào)銷軸610和二號(hào)銷耳609與檢查車主桁架右側(cè)連接;翻板601在翻轉(zhuǎn)油缸606的帶動(dòng)下可以上下翻動(dòng)，所述固定板602包括板體以及固定在板體上的拉緊油缸607，所述拉緊油缸607的活塞桿端設(shè)置限位塊，所述支撐平臺(tái)611卡在活塞桿上，活塞桿收縮時(shí)，限位塊拉動(dòng)支撐平臺(tái)611，從而將翻板601與固定板602相互拉緊，所述固定板602上還對(duì)著翻板601右端水平設(shè)置頂桿608，在翻板601與固定板602相互拉緊時(shí)，頂桿608起到限位作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種履帶式自行走主纜檢查車，其特征在于:包括主機(jī)架(I)、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、壓緊輪保壓系統(tǒng)(4)、翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)(5)、吊籃提升系統(tǒng)(6)、工作平臺(tái)(9)和控制系統(tǒng)(10)，所述主機(jī)架(I)為門型結(jié)構(gòu)，主機(jī)架(I)左右對(duì)稱地架設(shè)在主纜上，若干所述翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)(5)沿縱向設(shè)置在主機(jī)架(I)底部?jī)蓚?cè)之間形成臨時(shí)開合式的下通道，所述壓緊輪保壓系統(tǒng)(4)安裝在主機(jī)架(I)上并從下頂住主纜使主機(jī)架(I)與主纜之間保持足夠壓力，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)安裝在主機(jī)架(I)并通過在主纜上的行走帶動(dòng)主機(jī)架(I)行走，所述吊籃提升系統(tǒng)(6)安裝在主機(jī)架(I)下方，所述工作平臺(tái)(9)分別安裝在主機(jī)架(I)兩外側(cè)，所述控制系統(tǒng)(10)分別與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、壓緊輪保壓系統(tǒng)(4)、翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)(5)、吊籃提升系統(tǒng)(6)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式自行走主纜檢查車，其特征在于:所述主機(jī)架(I)包括上平臺(tái)(101)、側(cè)桁架(102)、上護(hù)欄及踏板(103)、斜爬梯(104)、側(cè)桁架加長(zhǎng)段(105)和豎爬梯(106)，所述側(cè)桁架(102)設(shè)于上平臺(tái)(101)左右兩側(cè)下方共同形成門型骨架，所述上護(hù)欄及踏板(103)設(shè)于上平臺(tái)(101)上，所述斜爬梯(104)上端與上平臺(tái)(101)連接，所述側(cè)桁架加長(zhǎng)段(105)設(shè)于側(cè)桁架(102)底部?jī)啥?，所述豎爬梯(106)上端與上平臺(tái)(101)連接，下端與側(cè)桁架(102)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式自行走主纜檢查車，其特征在于:所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括履帶梁(202)及其上的驅(qū)動(dòng)輪(201)、軌鏈履帶(203)、張緊裝置(205)、引導(dǎo)輪(206)，履帶梁(202)下部與軌鏈履帶(203)之間設(shè)置有支重輪(204)，所述履帶梁(202)上橫向設(shè)置一根鉸接軸(207)，鉸接軸(207)兩端通過轉(zhuǎn)向座(208)與設(shè)置在機(jī)架連接板(209)上的轉(zhuǎn)向油缸(210)連接，所述軌鏈履帶(203)上橫向設(shè)置若干履帶板，履帶板兩端向外彎曲形成卡住主纜的弧形，從而使行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)在主纜上向前行走。4.如權(quán)利要求2或3所述的一種履帶式自行走主纜檢查車，其特征在于:所述主機(jī)架(I)上還設(shè)置跑偏檢測(cè)系統(tǒng)，所述跑偏檢測(cè)系統(tǒng)包括測(cè)距傳感器、跑偏控制器和轉(zhuǎn)向閥，測(cè)距傳感器與跑偏控制器相連，跑偏控制器與轉(zhuǎn)向閥相連，轉(zhuǎn)向閥與轉(zhuǎn)向油缸(210)相連;測(cè)距傳感器在主機(jī)架(I)的左右兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪(201)、引導(dǎo)輪(206)各設(shè)置一個(gè)。5.如權(quán)利要求1所述的一種履帶式自行走主纜檢查車，其特征在于:還包括設(shè)備箱(3)，所述設(shè)備箱(3)分別位于主機(jī)架(I)下部?jī)蓚?cè)，箱內(nèi)放置有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、壓緊輪保壓系統(tǒng)(4)、翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)(5)、吊籃提升系統(tǒng)(6)的控制設(shè)備。6.如權(quán)利要求1所述的一種履帶式自行走主纜檢查車，其特征在于:所述壓緊輪保壓系統(tǒng)(4)包括輪架(501)、壓緊油缸(502)、導(dǎo)向套焊接件(503)、支撐筒(504)、銅套(505)、導(dǎo)向鍵(506)、軸(507)、輪子硫化件(508)和銷軸(509)，輪架(501)通過軸(507)與輪子硫化件(508)相連，帶動(dòng)輪子硫化件(508)移動(dòng);銅套(505)及導(dǎo)向鍵(506)分別安裝于導(dǎo)向套焊接件(503)內(nèi)相應(yīng)的孔和槽里面，輪架(501)上的導(dǎo)向桿在銅套(505)內(nèi)滑動(dòng)，并通過銅套(505)及導(dǎo)向鍵(506)導(dǎo)向；壓緊油缸(502)的一端與輪架(501)鉸接，另一端通過銷軸(509)與支撐筒(504)鉸接，壓緊油缸(502)的輸出桿伸縮帶動(dòng)輪架(501)及輪子硫化件(508)沿導(dǎo)向套焊接件(503)的內(nèi)孔伸縮運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向鍵(506)防止輪架(501)轉(zhuǎn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求1所述的一種履帶式自行走主纜檢查車，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)拉緊機(jī)構(gòu)(5)包括翻板(601)、固定板(602)、油缸座(605)和翻轉(zhuǎn)油缸(606);所述翻轉(zhuǎn)油缸(606)設(shè)于翻板(601)下面，其右端與翻板(601)底部鉸接，左端通過油缸座(605)鉸接于檢查車主桁架左側(cè);所述翻板(601)左端通過一號(hào)銷軸(4)與一號(hào)銷耳(3)鉸接于檢查車主桁架左側(cè)，翻板(601)的右端底部設(shè)置支撐平臺(tái)(611)并通過該支撐平臺(tái)(611)與固定板(602)水平搭接，所述固定板(602)通過二號(hào)銷軸(610)和二號(hào)銷耳(609)與檢查車主桁架右側(cè)連接;翻板(601)在翻轉(zhuǎn)油缸(606)的帶動(dòng)下可以上下翻動(dòng)，所述固定板(602)包括板體以及固定在板體上的拉緊油缸(607)，所述拉緊油缸(607)的活塞桿端設(shè)置限位塊，所述支撐平臺(tái)(611)卡在活塞桿上，活塞桿收縮時(shí)，限位塊拉動(dòng)支撐平臺(tái)(611)，從而將翻板(601)與固定板(602)相互拉緊，所述固定板(602)上還對(duì)著翻板(601)右端水平設(shè)置頂桿(608)，在翻板(601)與固定板(602)相互拉緊時(shí)，頂桿(608)起到限位作用。
【文檔編號(hào)】E01D19/10GK106012823SQ201610546718
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月13日
【發(fā)明人】郭俊禮, 彭運(yùn)動(dòng), 夏玉龍, 常志軍, 戴李春, 房樹田, 熊勁松, 陳雄飛, 胥俊
【申請(qǐng)人】中交公路規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司, 成都市新筑路橋機(jī)械股份有限公司