雙圓盤玉米抽雄裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙圓盤玉米抽雄裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及制種玉米去雄植保機(jī)械范圍。
【背景技術(shù)】
[0002]2013年我國(guó)主要農(nóng)作物種植結(jié)構(gòu)中，玉米己成為第一大種植作物，占總作物種植量的32.86%，種植面積達(dá)到36318hm2。玉米去雄作為玉米制種的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到種子的質(zhì)量，制種玉米去雄已經(jīng)大面積采用機(jī)械去雄代替人工去雄，這樣可以有效的降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高去雄效率。
[0003]現(xiàn)有玉米去雄機(jī)大都采用高地隙自走式底盤，底盤上機(jī)器前部對(duì)行安裝多組去雄裝置，可根據(jù)玉米的生長(zhǎng)情況分別調(diào)整每組去雄裝置的高度。去雄裝置主要有盤刀切雄裝置、滾輪抽雄裝置和柔性圓盤抽雄裝置三種，可以根據(jù)制種玉米雄穗的生長(zhǎng)情況和對(duì)去雄質(zhì)量的要求選擇不同的去雄裝置。最常用的滾輪抽雄裝置是由相互間具有一定壓力的彈性對(duì)滾輪強(qiáng)制抽取，但夾帶的玉米葉子比較多，對(duì)玉米的機(jī)械損傷嚴(yán)重，機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜；切雄裝置采用旋轉(zhuǎn)式切割原理，通過切割裝置對(duì)玉米雄穗高效低傷切割，作業(yè)速度快，保證玉米雄穗再生高度的一致性，通常作為抽雄作業(yè)預(yù)處理；柔性圓盤抽雄裝置為兩片橡膠圓盤，在高速旋轉(zhuǎn)下，將雄穗夾起拋出，達(dá)到去雄效果，其主要工作部件為易損件。探索一種外緣預(yù)壓縮后具有彈性變形能力的剛性雙圓盤夾持、連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)抽取裝置，實(shí)現(xiàn)小嵌入角、高效連續(xù)抽取作業(yè)，具有顯著節(jié)本增效功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是要提供一種雙圓盤玉米抽雄裝置，采用雙圓盤連續(xù)夾持、抽取實(shí)現(xiàn)玉米抽雄作業(yè)。
[0005]為了達(dá)到本發(fā)明的目的所采取的技術(shù)方案如下:
[0006]雙圓盤玉米抽雄裝置包括:支撐桿1、上擺桿2、連桿3、下擺桿4、圓盤夾持輪軸5、圓盤夾持輪6、導(dǎo)苗桿7、機(jī)架8組成，支撐桿1、上擺桿2、連桿3、下擺桿4依次順序轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接、各轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，上擺桿2與下擺桿4等長(zhǎng)，支撐桿1、連桿3的聯(lián)接點(diǎn)分別位于其中部及一端同側(cè)，支撐桿I與連桿3的聯(lián)接點(diǎn)間距離相等，支撐桿1、上擺桿2、連桿3、下擺桿4組成同一相對(duì)運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)平行四邊形機(jī)構(gòu)，平行四邊形機(jī)構(gòu)由連桿位置角a調(diào)整、控制或鎖定，連桿3的另一端與圓盤夾持輪軸5以?shī)A角90° -b固連、連桿3與圓盤夾持輪軸5所在平面m位于連桿3上兩轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線形成的平面內(nèi)，平面m垂直于平行四邊形機(jī)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)平面，圓盤夾持輪6轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接于圓盤夾持輪軸5上，支撐桿I的另一端與機(jī)架8轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，支撐桿方位由抽取角c調(diào)整、控制或鎖定，導(dǎo)苗桿7水平固連于機(jī)架8上；由支撐桿1、上擺桿2、連桿3、下擺桿4、圓盤夾持輪軸5、圓盤夾持輪6、導(dǎo)苗桿7、機(jī)架8按以上方式聯(lián)接形成一組圓盤夾持輪控制機(jī)構(gòu)，兩組圓盤夾持輪控制機(jī)構(gòu)依據(jù)安裝距d對(duì)稱安裝、共用同一上擺桿2和機(jī)架8構(gòu)成雙圓盤玉米抽雄裝置，形成雙圓盤夾持喂入角2b，兩圓盤夾持輪等速、同向η轉(zhuǎn)動(dòng)，雙圓盤玉米抽雄裝置具有同一抽取角c和同一連桿位置角a，固連于同一機(jī)架8上的導(dǎo)苗桿7，對(duì)行將倒向玉米壟兩邊的雄穗向中間集聚，以便滿足雙圓盤夾持喂入條件。
[0007]所述的圓盤夾持輪，由剛性球冠形或圓錐形圓盤體和圓環(huán)外緣彈性體組成，由外緣彈性圓環(huán)體實(shí)現(xiàn)夾持、由圓盤夾持輪6繞其軸線自轉(zhuǎn)及隨機(jī)架8前進(jìn)合成夾持點(diǎn)的擺線軌跡實(shí)現(xiàn)抽取運(yùn)動(dòng)。
[0008]上述的雙圓盤玉米抽雄裝置中，關(guān)鍵性能參數(shù)確定原則為:結(jié)合圓盤夾持輪半徑r，考慮到玉米雄穗喂入條件，給定雙圓盤夾持喂入角2b，由玉米雄穗夾持直徑確定兩圓盤夾持輪的安裝距d，得到夾持線ef，其中參數(shù)r、2b、d是雙圓盤玉米抽雄裝置設(shè)計(jì)性能參數(shù)；由玉米抽雄農(nóng)藝要求給出最小抽出長(zhǎng)度t。，選取抽出長(zhǎng)度t>t。，調(diào)整抽取角c保持夾持線起始點(diǎn)e位于最低位置，滿足玉米雄穗向上抽取作業(yè)要求；通過調(diào)整連桿位置角a，改變夾持線起始點(diǎn)e相對(duì)地面高度g，以適應(yīng)玉米雄穗相對(duì)地面高度的變化。
[0009]多個(gè)雙圓盤玉米抽雄裝置共用同一機(jī)架按照行距h水平、線性等距h排列形成多行雙圓盤玉米抽雄裝置，各個(gè)雙圓盤玉米抽雄裝置具有獨(dú)立的抽取角c和連桿位置角a，各個(gè)圓盤夾持輪等速、同向η轉(zhuǎn)動(dòng)，并隨機(jī)架同速V前進(jìn)。
[0010]雙圓盤玉米抽雄機(jī)，包括:多行雙圓盤玉米抽雄裝置橫向?qū)ΨQ布置于農(nóng)用底盤上，由機(jī)架與農(nóng)用底盤聯(lián)接，雙圓盤玉米抽雄裝置與農(nóng)用底盤相對(duì)高度安裝位置滿足:連桿位置角a調(diào)整范圍內(nèi)，改變夾持線起始點(diǎn)e相對(duì)地面高度g，覆蓋玉米雄穗夾持高度農(nóng)藝要求；工作過程中，圓盤夾持輪繞圓盤夾持輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向n，同時(shí)與農(nóng)用底盤一起以作業(yè)速度沿V前進(jìn)，圓盤夾持輪上夾持點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡為擺線，即為玉米抽雄運(yùn)動(dòng)軌跡，當(dāng)作業(yè)速度V大小改變時(shí)，圓盤夾持輪轉(zhuǎn)速相應(yīng)改變、轉(zhuǎn)向η不變，以達(dá)到最佳抽雄運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于，所提出的一種雙圓盤玉米抽雄裝置，采用雙圓盤連續(xù)夾持、抽取實(shí)現(xiàn)玉米抽雄作業(yè)；對(duì)玉米葉子損傷小，抽雄運(yùn)動(dòng)軌跡合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適宜高速作業(yè)。
【附圖說明】
[0012]圖1為雙圓盤玉米抽雄裝置主視原理圖；
[0013]圖2為雙圓盤玉米抽雄裝置俯視原理圖；
[0014]圖3為雙圓盤玉米抽雄裝置m平面投影原理圖；
[0015]圖4為圓盤夾持輪構(gòu)成效果圖；
[0016]圖5為4行雙圓盤玉米抽雄裝置布置原理圖；
[0017]圖6為雙圓盤玉米抽雄機(jī)工作原理圖。
[0018]圖中，1:支撐桿；2:上擺桿；3:連桿；4:下擺桿；5:圓盤夾持輪軸；6:圓盤夾持輪；7:導(dǎo)苗桿；8:機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0020]圖1所示的雙圓盤玉米抽雄裝置主視原理圖，雙圓盤玉米抽雄裝置包括:支撐桿1、上擺桿2、連桿3、下擺桿4、圓盤夾持輪軸5、圓盤夾持輪6、導(dǎo)苗桿7、機(jī)架8組成，支撐桿1、上擺桿2、連桿3、下擺桿4依次順序轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接、各轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，上擺桿2與下擺桿4等長(zhǎng)，支撐桿1、連桿3的聯(lián)接點(diǎn)分別位于其中部及一端同側(cè)，支撐桿I與連桿3的聯(lián)接點(diǎn)間距離相等，支撐桿1、上擺桿2、連桿3、下擺桿4組成同一相對(duì)運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)平行四邊形機(jī)構(gòu)，平行四邊形機(jī)構(gòu)由連桿位置角a調(diào)整、控制或鎖定，連桿3的另一端與圓盤夾持輪軸5以?shī)A角90° -b固連、連桿3與圓盤夾持輪軸5所在平面m位于連桿3上兩轉(zhuǎn)動(dòng)副平行軸線形成的平面內(nèi)，平面m垂直于平行四邊形機(jī)構(gòu)相對(duì)運(yùn)動(dòng)平面，圓盤夾持輪6轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接于圓盤夾持輪軸5上，支撐桿I的另一端與機(jī)架8轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接，支撐桿方位由抽取角c調(diào)整、控制或鎖定，導(dǎo)苗桿7水平固連于機(jī)架8上；由支撐桿1、上擺桿2、連桿3、下擺桿4、圓盤夾持輪軸5、圓盤夾持輪6、導(dǎo)苗桿7、機(jī)架8按以上方式聯(lián)接形成一組圓盤夾持輪控制機(jī)