專利名稱：絞車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種絞車，尤其是涉及一種用于汽車用的電動(dòng)絞車。
背景技術(shù)：
汽車用電動(dòng)絞車是一種配裝在工程車，越野車，suv運(yùn)動(dòng)車上的隨車設(shè)
備，主要用于汽車救援、裝卸或吊裝貨物等。
美國專利US4545567披露了一種絞車，該絞車的動(dòng)力傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)非 常復(fù)雜，采用了多級串聯(lián)的行星機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大速比的減速功能。
因此，傳統(tǒng)絞車的動(dòng)力傳動(dòng)裝置自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低，從而導(dǎo)致整 機(jī)自重增加，零件數(shù)量多，加工和組裝復(fù)雜、制造成本高等。
美國再頒專利Re.36216披露了一種絞車，該絞車的制動(dòng)機(jī)構(gòu)非常復(fù)雜， 因此，加工和組裝復(fù)雜，成本高，并且故障發(fā)生率高，維護(hù)成本高且維護(hù)困難。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種絞車，該絞車的動(dòng)力傳動(dòng)裝置采用 單級行星機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大速比的減速功能，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，成本 低。
根據(jù)本發(fā)明的絞車包括巻筒，所述巻筒具有軸向中心孔且繞軸向中心孔的 縱向軸線可旋轉(zhuǎn)；電機(jī)，所述電機(jī)沿縱向設(shè)置在巻筒的一端；及動(dòng)力傳動(dòng)裝置， 所述動(dòng)力傳動(dòng)裝置沿縱向設(shè)置在巻筒的另一端，并且分別與電機(jī)和巻筒可操作 地相連，其中所述動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括殼體，所述殼體安裝在所述巻筒的另一 端；傳動(dòng)齒輪軸，所述傳動(dòng)齒輪軸沿縱向在巻筒內(nèi)的延伸，所述傳動(dòng)齒輪軸的 近端與電機(jī)相連而遠(yuǎn)端設(shè)有主動(dòng)齒輪且伸入所述殼體內(nèi)；及行星機(jī)構(gòu)組件，所 述行星機(jī)構(gòu)組件具有第一和第二行星架，所述第一和第二行星架設(shè)在所述殼
體內(nèi)且繞所述縱向軸線可旋轉(zhuǎn)；第一至第三行星齒輪，所述第一至第三行星齒 輪分別可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述第一和第二行星架上并分別與所述主動(dòng)齒輪嚙合； 內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈固定在所述殼體內(nèi)并分別與所述第一至第三行星齒輪嚙 合；和動(dòng)力輸出部件，所述動(dòng)力輸出部件位于殼體內(nèi)、繞所述縱向軸線可旋轉(zhuǎn) 且具有輸入齒輪部和輸出齒輪部，所述輸入齒輪部分別與所述第一至第三行星 齒輪合且所述輸出齒輪部與巻筒的巻筒內(nèi)齒部嚙合。 根據(jù)本發(fā)明的絞車還具有如下附加技術(shù)特征
所述第一至第三行星齒輪中的每一個(gè)都包括第一行星齒輪部和第二行星 齒輪部，其中所述第一至第三行星齒輪的第 一行星齒輪部分別與內(nèi)齒圈嚙合且
第二行星齒輪部分別與輸入齒輪部嚙合。
所述傳動(dòng)齒輪軸沿所述縱向軸線相對于所述第一至第三行星齒輪可移動(dòng) 以便所述主動(dòng)齒輪能夠與所述第一至第三行星齒輪嚙合或脫離。
所述第一至第三行星齒輪軸的兩端分別固定在第一和第二行星架內(nèi)且所 述第 一至第三行星齒輪分別通過第 一至第三行星齒輪軸承安裝在第 一至第三 行星齒輪軸上。
所述第一和第二行星架通過配合在它們外周面上或中心孔內(nèi)的第一和第 二行星架軸承分別安裝在所述動(dòng)力輸出部件和殼體上。 所述主動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒輪軸為一體
所述殼體內(nèi)形成有殼體齒輪部，所述殼體齒輪部與所述內(nèi)齒圏嚙合。 所述電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)齒輪軸之間通過制動(dòng)器相連。 所述制動(dòng)器包括制動(dòng)套，所述制動(dòng)套固定在巻筒的軸向中心孔內(nèi)；制動(dòng) 主動(dòng)軸，所述制動(dòng)主動(dòng)軸的一端與所述電^L的輸出軸相連，且另一端可旋轉(zhuǎn)地 安裝在制動(dòng)套內(nèi)并具有第一軸向凸出部；制動(dòng)從動(dòng)軸，所述制動(dòng)從動(dòng)軸的一端 可旋轉(zhuǎn)地安裝在制動(dòng)套內(nèi)且具有與第 一軸向凸出部相對的第二軸向凸出部，而 另一端與傳動(dòng)齒輪軸相連；制動(dòng)塊，所述制動(dòng)塊設(shè)在第一軸向凸出部和第二軸 向凸出部之間；和彈性件，所述彈性件的一端連接到第二軸向凸出部的與第一 軸向凸出部相對的表面上且另一端與所述制動(dòng)塊相連且將制動(dòng)塊常推向第一 軸向凸4侖部。
所述彈性件為壓縮彈簧。
才艮據(jù)本發(fā)明的絞車構(gòu)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)之一
根據(jù)本發(fā)明的絞車的動(dòng)力傳動(dòng)裝置釆用單級行星機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大速比的減速 功能，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)筒單，重量輕，成本低。
行星齒輪沿軸向分成兩部分，從而通過移動(dòng)傳動(dòng)齒輪軸，能夠方便地使傳 動(dòng)齒輪與行星齒輪嚙合或脫離，容易地實(shí)現(xiàn)了絞車的離合功能。
此外，通過在殼體內(nèi)形成殼體齒輪部，能夠進(jìn)一步增強(qiáng)內(nèi)齒圈在殼體內(nèi)的 固定強(qiáng)度，防止內(nèi)齒圈意外活動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的絞車的制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，制動(dòng)可靠，不容易發(fā) 生故障。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例絞車的拆分示意圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例絞車的動(dòng)力傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)齒輪軸和行星機(jī)構(gòu) 組件的拆分示意圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絞車的剖視示意圖4是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的絞車的剖視示意圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絞車的剖視示意圖，其中詳細(xì)示出了動(dòng)力傳動(dòng) 裝置的制動(dòng)器；
圖6是制動(dòng)器的剖視示意圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絞車的行星齒輪的立體圖；及 圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絞車的制動(dòng)器的拆分示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自
件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能 解釋為對本發(fā)明的限制。
需要說明的是，在本發(fā)明中，術(shù)語"左"、"右"、"縱向"等位置關(guān)系為基于 附圖所示的位置關(guān)系，僅僅是為了方便描述本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明
的限制。
下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絞車。
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絞車包括電機(jī)1，巻筒8，和動(dòng)力傳動(dòng)裝置。
巻筒8為中空筒狀，換言之，巻筒8具有軸向中心孔812。巻筒8的兩端 分別通過軸承10 (如圖3和圖4所示)支撐在電機(jī)座2和殼體座5上，從而 巻筒8能夠繞縱向軸線X旋轉(zhuǎn)。電機(jī)座2和殼體座5分別安裝在汽車上，由 此將巻筒8可旋轉(zhuǎn)地支撐在汽車上。
用于拖曳的纜繩(未示出)纏繞在巻筒8上，通過巻筒8旋轉(zhuǎn)能夠?qū)⒗|繩 纏繞到巻筒8上或?qū)⒗|繩從巻筒8上退繞。
此外，為了增加整個(gè)絞車的強(qiáng)度，在電機(jī)座2和殼體座5之間還設(shè)置有連 接桿9，連接桿9的兩端分別固定在電機(jī)座2和殼體座5上。
電機(jī)1 (例如可逆電機(jī))沿縱向(圖4中的左右方向)安裝在巻筒8的一 端。更具體而言，電機(jī)1安裝到電機(jī)座2上并且其輸出軸11朝向巻筒8延伸。
動(dòng)力傳動(dòng)裝置沿縱向設(shè)置在巻筒8的另 一端并且分別與電機(jī)1和巻筒可操 作地相連以便將電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)力傳遞到巻筒8。這里，"可操作"是指電機(jī)1、 動(dòng)力傳動(dòng)裝置、和巻筒8依次相連并且電機(jī)1的驅(qū)動(dòng)力能夠通過動(dòng)力傳動(dòng)裝置 傳遞到巻筒8以驅(qū)動(dòng)巻筒8旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如圖2-5所示，動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括殼體7，傳動(dòng)齒 4侖軸4，和4亍星才幾構(gòu)組件6。
殼體7安裝在巻筒8的另一端，具體地，殼體7安裝在殼體座5上。例如， 如圖1和圖3-5所示，殼體7的左側(cè)開口內(nèi)周形成有安裝齒輪部72，安裝齒輪 部72與殼體座5上的齒4侖部嚙合，以便增加殼體7與殼體座5的連接強(qiáng)度。
傳動(dòng)齒輪軸4沿縱向在巻筒8內(nèi)的延伸，傳動(dòng)齒輪軸4的近端42與電機(jī) 1相連，而遠(yuǎn)端設(shè)有主動(dòng)齒輪41且伸入殼體7內(nèi)以便與行星機(jī)構(gòu)組件6相連。 傳動(dòng)齒輪41可以是安裝到傳動(dòng)齒輪軸4遠(yuǎn)端的單獨(dú)齒輪，也可以與傳動(dòng)齒輪 # 4
行星機(jī)構(gòu)組件6位于殼體7內(nèi)并且包括兩個(gè)行星架63、三個(gè)行星齒輪65、 內(nèi)齒圈64、和動(dòng)力輸出部件61。
行星架63設(shè)在殼體7內(nèi)且繞縱向(圖3中的左右方向)軸線X可旋轉(zhuǎn)。 例如，如圖3所示， 一個(gè)行星架63 (圖3中的右側(cè)行星架)可以通過配合在 它的外周面上的一個(gè)行星架軸承62繞縱向軸線X可旋轉(zhuǎn)地安裝在殼體7內(nèi)， 另一個(gè)行星架63 (圖3中的左側(cè)行星架)通過配合在它的外周面上的另一個(gè) 行星架軸承62繞縱向軸線X可旋轉(zhuǎn)地安裝在動(dòng)力輸出部件61上?？蛇x地， 根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，如圖4所示，兩個(gè)行星架63可以分別通過配合在 它們中心孔內(nèi)的行星架軸承62繞縱向軸線X可旋轉(zhuǎn)地、左右相對地安裝在殼 體7和動(dòng)力輸出部件61上。
三個(gè)行星齒輪65分別可旋轉(zhuǎn)地支撐在兩個(gè)行星架63上。具體地，例如， 如圖3所示，行星齒輪65的行星齒輪軸654的兩端分別支撐在兩個(gè)行星架63 上，行星齒輪65通過行星齒輪軸承655可旋轉(zhuǎn)地安裝在行星齒輪軸654上。 可選地，行星齒輪65也可以直接套裝在行星齒輪軸654上，而行星齒輪軸654 的兩端分別通過軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在兩個(gè)行星架63上。
由此，三個(gè)行星齒輪65既能夠繞各自的行星齒輪軸654自轉(zhuǎn)，也能夠隨 兩個(gè)行星架63繞縱向軸線X公轉(zhuǎn)。
內(nèi)齒圈64固定在殼體7內(nèi)且三個(gè)行星齒輪65分別與內(nèi)齒圈64嚙合。例 如，如圖3和圖4所示，內(nèi)齒圏64固定在殼體7內(nèi)的右側(cè)。
動(dòng)力輸出部件61位于殼體7內(nèi)的左側(cè)并且繞縱向軸線X可旋轉(zhuǎn)。動(dòng)力輸 出部件61具有輸入齒輪部611和輸出齒輪部612，輸入齒輪部611與三個(gè)行 星齒輪65嚙合，而輸出齒輪部612與巻筒8接合，以便驅(qū)動(dòng)巻筒8旋轉(zhuǎn)。更 具體而言，輸出齒輪部612與巻筒8的軸向中心孔812內(nèi)形成的巻筒內(nèi)齒部 811嚙合。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，如圖2和圖7所示，每個(gè)行星齒輪65都包括 第一行星齒輪部6511和第二行星齒輪部6512，在圖中的示例中，第一行星齒 輪部6511和第二行星齒輪部6512通過形成在行星齒輪65外周表面的周向凹 槽6513縱向間隔開，但本發(fā)明并不限于此，例如第一行星齒輪部6511和第二 行星齒輪部6512可以相鄰但直徑不同，行星齒輪65的中心孔6514用于與行 星齒輪軸654配合。更具體而言，第一行星齒輪部6511與動(dòng)力輸出部件61的 輸出齒輪部611嚙合，而第二行星齒輪部6512與內(nèi)齒圈64嚙合。 此外，根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，傳動(dòng)齒輪軸4在縱向力F的作用下沿縱 向軸線X相對于三個(gè)行星齒輪65可移動(dòng)，從而傳動(dòng)齒輪41能夠與三個(gè)行星 齒輪65嚙合或脫離。例如當(dāng)傳動(dòng)齒輪軸4在縱向力F的作用下向左移動(dòng)時(shí)， 傳動(dòng)齒輪41可以與行星齒輪65的周向凹槽6513正對，從而脫離與行星齒輪 65的嚙合(圖3和圖4中虛線所示位置)，當(dāng)傳動(dòng)齒輪軸4在縱向力F的作用 下向右移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)齒輪41與行星齒輪65的第二行星齒輪部6512嚙合(圖 3和圖4中實(shí)線所示位置)。然而，本發(fā)明并不限于此，例如，行星齒輪65可 以不分成第一行星齒輪部6511和第二行星齒輪部6512,傳動(dòng)齒輪4可以通過 移動(dòng)與整個(gè)行星齒輪65錯(cuò)開而脫離嚙合或者與整個(gè)行星齒輪65相對而與行星 齒輪65嚙合，這對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員是能夠容易理解的。至于傳動(dòng)齒 輪軸4的縱向移動(dòng)，可以利用本領(lǐng)域任何已知的方式實(shí)現(xiàn)，這里不再詳細(xì)描述。
如圖3和圖4所示，在殼體7的內(nèi)部可以形成有殼體齒輪部71，殼體齒 輪部71與內(nèi)齒圈64嚙合，從而能夠防止內(nèi)齒圈64在殼體7內(nèi)移動(dòng)，增強(qiáng)了 內(nèi)齒圈64在殼體7內(nèi)的穩(wěn)固度。
如圖3-6和圖8所示，電機(jī)1的輸出軸11與傳動(dòng)齒輪軸4之間通過制動(dòng) 器3相連。
制動(dòng)器3位于巻筒8的軸向中心孔812內(nèi)，從而電機(jī)l的輸出軸11伸入 巻筒8內(nèi)并通過制動(dòng)器3與傳動(dòng)齒輪軸4的近端42相連且傳動(dòng)齒輪軸4的遠(yuǎn) 端從巻筒8的軸向中心孔812伸入到殼體7內(nèi)，行星機(jī)構(gòu)組件6還與巻筒8 相連以便驅(qū)動(dòng)巻筒8轉(zhuǎn)動(dòng)，由此將電機(jī)1的動(dòng)力傳動(dòng)到巻筒8。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，制動(dòng)器3包括制動(dòng)套34，制動(dòng)主動(dòng)軸31，制動(dòng)從 動(dòng)軸35,制動(dòng)塊32，和彈性件33。
制動(dòng)套34固定在巻筒8的軸向中心孔812內(nèi)?？蛇x地，制動(dòng)套34也可以 與巻筒8 —體制成，即制動(dòng)套34是巻筒8的一部分，例如形成為巻筒8的軸 向中心孔812內(nèi)的凸臺。
制動(dòng)主動(dòng)軸31與電機(jī)1的輸出軸11相連且通過配合在其外周表面311上 的第一制動(dòng)軸承361可旋轉(zhuǎn)地安裝在制動(dòng)套34內(nèi)，制動(dòng)主動(dòng)軸31的一端(圖 8中的右端)具有第一軸向凸出部312。如圖5和圖8所示，制動(dòng)主動(dòng)軸31 為圓柱狀，且形成有中心孔313。第一軸向凸出部312 乂人制動(dòng)主動(dòng)軸31的一
個(gè)端面上向外一體地延伸。如圖6和8所示，第一軸向凸出部312形成為與制 動(dòng)主動(dòng)軸31的一部分側(cè)壁形狀一致的弧形。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，中心孔313的橫截面為非圓形形狀，例如扁圓形或 方形，電機(jī)1的輸出軸11的末端具有與中心孔313適配的形狀，從而電機(jī)1 的扭矩能夠傳遞到制動(dòng)套34。
制動(dòng)從動(dòng)軸35與傳動(dòng)齒輪軸4相連且通過配合在其外周表面351上的第 二制動(dòng)軸承362可旋轉(zhuǎn)地安裝在制動(dòng)套34內(nèi)，制動(dòng)從動(dòng)軸35與制動(dòng)主動(dòng)軸 34相對的一端(圖8中的左端)具有與第一軸向凸出部312相對的第二軸向 凸出部352。
如圖5和圖8所示，制動(dòng)從動(dòng)軸35為圓柱狀，且形成有中心孔353。第 二軸向凸出部352從制動(dòng)乂人動(dòng)軸35的一個(gè)端面上向外一體地延伸。如圖6和 8所示，第二軸向凸出部352形成為與制動(dòng)從動(dòng)軸35的一部分側(cè)壁形狀一致 的弧形。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，中心孔353的橫截面為非圓形形狀，例如扁圓形或 方形，傳動(dòng)齒輪軸4的末端42具有與中心孔353適配的形狀，從而制動(dòng)從動(dòng) 軸35的扭矩能夠傳遞到傳動(dòng)齒輪軸4，且傳動(dòng)齒輪軸4的近端42能夠在中心 孔353內(nèi)縱向移動(dòng)，由此，如上所述，傳動(dòng)齒輪41能夠與行星齒輪65嚙合和 脫開。
如圖5和6所示，制動(dòng)塊32設(shè)置在第一軸向凸出部312和第二軸向凸出 部352之間，即第一軸向凸出部312和第二軸向凸出部352將制動(dòng)塊32夾在 它們之間。另外，制動(dòng)塊32在長度方向(當(dāng)安裝到制動(dòng)套34內(nèi)時(shí)，制動(dòng)塊 32的長度方向與制動(dòng)套34的徑向方向一致)上的兩端的厚度逐漸減小，即， 制動(dòng)塊32在長度方向上的兩端面為斜面，且端面與頂表面(圖6中的上表面) 通過圓弧過渡。當(dāng)然，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，制動(dòng)塊32的長 度方向的最大長度L要應(yīng)稍微小于制動(dòng)套34的內(nèi)直徑，以便當(dāng)制動(dòng)塊32的 最大長度部分穿過制動(dòng)套34的中心時(shí)制動(dòng)塊32能夠在制動(dòng)套34內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
彈性件33的一端連接到第二軸向凸出部352與第一軸向凸出部312相對 的表面(即內(nèi)側(cè)面)上且另一端與制動(dòng)塊33相連以將制動(dòng)塊33常推向第一軸 向凸出部312。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，彈性件33為壓縮彈簧。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絞車，制動(dòng)器3的結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，制動(dòng)可靠， 不容易發(fā)生故障，能夠方便地進(jìn)行巻繞和退繞纜繩以及制動(dòng)巻筒8。而且，動(dòng) 力傳動(dòng)裝置采用單級行星機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大速比的減速功能，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡單， 重量輕，成本低。因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絞車結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)效率高，成 本低，操作可靠。
下面簡單地描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的絞車的操作。
當(dāng)需要將纜繩巻繞到巻筒8上時(shí)，電機(jī)1例如在圖6中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī) 1的轉(zhuǎn)矩傳遞到制動(dòng)主動(dòng)軸31,制動(dòng)主動(dòng)軸31在制動(dòng)套34內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)制動(dòng) 主動(dòng)軸31的第一軸向凸出部312克服彈性件33的彈力朝向制動(dòng)從動(dòng)軸35的 第二軸向凸出部352推動(dòng)制動(dòng)塊32。
當(dāng)制動(dòng)塊32朝向第二軸向凸出部352移動(dòng)后，制動(dòng)塊32的最大長度部分 穿過制動(dòng)套34的中心，由于制動(dòng)塊32的最大長度L稍微小于制動(dòng)套34的內(nèi) 徑，因此制動(dòng)塊32能夠在制動(dòng)套34內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第一軸向凸出部312通過制 動(dòng)塊32將扭矩傳遞到第二軸向凸出部352，第二軸向凸出部352將驅(qū)動(dòng)力依 次傳遞到傳動(dòng)齒^^軸4，三個(gè)行星齒4侖65，動(dòng)力輸出部件61，和巻筒8上。 其中三個(gè)行星齒輪65分別繞它們各自的行星齒輪軸655自轉(zhuǎn)，同時(shí)隨行星架 63繞縱向軸線X公轉(zhuǎn)。三個(gè)行星齒輪65的第一行星齒輪部6511與動(dòng)力輸出 部件61的輸入齒輪部611嚙合，而第二行星齒輪部6512與內(nèi)齒圈64嚙合， 從而三個(gè)行星齒輪65將動(dòng)力傳遞到動(dòng)力輸出部件61。動(dòng)力輸出部件61的通 過輸出齒輪部612驅(qū)動(dòng)巻筒8旋轉(zhuǎn)，由此將纜繩巻繞到巻筒8的外表面上。
當(dāng)需要將纜繩從巻筒8上退繞時(shí)，電機(jī)1反向旋轉(zhuǎn)(例如在圖5中沿逆時(shí) 針)，電機(jī)l的轉(zhuǎn)矩依次傳遞到制動(dòng)主動(dòng)軸31 (第一軸向凸出部312)、制動(dòng)塊 32、制動(dòng)從動(dòng)軸35 (第二軸向凸出部352)、傳動(dòng)齒輪軸4，三個(gè)行星齒輪65， 動(dòng)力輸出部件61，和巻筒8，從而將纜繩從巻筒8上退繞，這與上述巻繞操作 類似，不再詳細(xì)描述。
當(dāng)不進(jìn)行巻繞或退繞時(shí)電機(jī)1停止旋轉(zhuǎn)，如果巻筒8此時(shí)受到纜繩的拖拉， 那么纜繩對巻筒8的轉(zhuǎn)矩就依次傳遞到動(dòng)力輸出部件61、三個(gè)行星齒4侖65、 傳動(dòng)齒輪軸4、制動(dòng)從動(dòng)軸35 (第二軸向凸出部352)。由于制動(dòng)塊32在彈性 件33的作用下朝向第一軸向凸出部312移動(dòng)，同時(shí)第二軸向凸出部352通過
旋轉(zhuǎn)也朝向第 一軸向凸出部312推動(dòng)制動(dòng)塊32 ，因此制動(dòng)塊32的最大長度部 分偏離制動(dòng)套34的中心，如圖6所示，制動(dòng)塊32的長度方向兩端與制動(dòng)套 34的內(nèi)壁發(fā)生摩擦而無法在制動(dòng)套34內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第二軸向凸出部352 (制動(dòng)從 動(dòng)軸35)無法進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，由此第二軸向凸出部352的轉(zhuǎn)矩?zé)o法通過制動(dòng)塊 32傳遞到第一軸向凸出部312，第一軸向凸出部312不旋轉(zhuǎn)，因此巻筒8無法 旋轉(zhuǎn)，從而絞車被制動(dòng)。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而 言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多 種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1、一種絞車，其特征在于，包括:卷筒，所述卷筒具有軸向中心孔且繞軸向中心孔的縱向軸線可旋轉(zhuǎn)；電機(jī)，所述電機(jī)沿縱向設(shè)置在卷筒的一端；及動(dòng)力傳動(dòng)裝置，所述動(dòng)力傳動(dòng)裝置沿縱向設(shè)置在卷筒的另一端，并且分別與電機(jī)和卷筒可操作地相連，其中所述動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括:殼體，所述殼體安裝在所述卷筒的另一端；傳動(dòng)齒輪軸，所述傳動(dòng)齒輪軸沿縱向在卷筒內(nèi)的延伸，所述傳動(dòng)齒輪軸的近端與電機(jī)相連而遠(yuǎn)端設(shè)有主動(dòng)齒輪且伸入所述殼體內(nèi)；及行星機(jī)構(gòu)組件，所述行星機(jī)構(gòu)組件具有:第一和第二行星架，所述第一和第二行星架設(shè)在所述殼體內(nèi)且繞所述縱向軸線可旋轉(zhuǎn)；第一至第三行星齒輪，所述第一至第三行星齒輪分別可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述第一和第二行星架上并分別與所述主動(dòng)齒輪嚙合；內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈固定在所述殼體內(nèi)并分別與所述第一至第三行星齒輪嚙合；和動(dòng)力輸出部件，所述動(dòng)力輸出部件位于殼體內(nèi)、繞所述縱向軸線可旋轉(zhuǎn)且具有輸入齒輪部和輸出齒輪部，所述輸入齒輪部分別與所述第一至第三行星齒輪合且所述輸出齒輪部與卷筒的卷筒內(nèi)齒部嚙合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車，其特征在于，所述第一至第三行星齒輪 中的每一個(gè)都包括第一行星齒輪部和第二行星齒輪部，其中所述第一至第三行 星齒輪的第一行星齒輪部分別與內(nèi)齒圏嚙合且第二行星齒輪部分別與輸入齒 輪部嚙合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪軸沿所述縱 向軸線相對于所述第一至第三行星齒輪可移動(dòng)以便所述主動(dòng)齒輪能夠與所述 第一至第三行星齒輪嚙合或脫離。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車，其特征在于，所述第一至第三行星齒輪 軸的兩端分別固定在第一和第二行星架內(nèi)且所述第一至第三行星齒輪分別通 過第一至第三行星齒輪軸承安裝在第一至第三行星齒輪軸上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車，其特征在于，所述第一和第二行星架通 過配合在它們外周面上或中心孔內(nèi)的第一和第二行星架軸承分別安裝在所述 動(dòng)力輸出部件和殼體上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒輪軸為一體。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車，其特征在于，所述殼體內(nèi)形成有殼體齒 輪部，所述殼體齒輪部與所述內(nèi)齒圈嚙合。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車，其特征在于，所述電機(jī)的輸出軸與所述 傳動(dòng)齒輪軸之間通過制動(dòng)器相連。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的絞車，其特征在于，所述制動(dòng)器包括 制動(dòng)套，所述制動(dòng)套固定在巻筒的軸向中心孔內(nèi)；制動(dòng)主動(dòng)軸，所述制動(dòng)主動(dòng)軸的一端與所述電機(jī)的輸出軸相連，且另一端 可旋轉(zhuǎn)地安裝在制動(dòng)套內(nèi)并具有第 一軸向凸出部；制動(dòng)從動(dòng)軸，所述制動(dòng)從動(dòng)軸的一端可旋轉(zhuǎn)地安裝在制動(dòng)套內(nèi)且具有與第 一軸向凸出部相對的第二軸向凸出部，而另一端與傳動(dòng)齒輪軸相連；制動(dòng)塊，所述制動(dòng)塊^:在第一軸向凸出部和第二軸向凸出部之間；和彈性件，所述彈性件的一端連接到第二軸向凸出部的與第 一軸向凸出部相 對的表面上且另一端與所述制動(dòng)塊相連且將制動(dòng)塊常推向第一軸向凸輪部。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的絞車，其特征在于，所述彈性件為壓縮彈簧。
全文摘要
一種絞車，包括卷筒，電機(jī)，和動(dòng)力傳動(dòng)裝置，動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括殼體，限定一縱向軸線且遠(yuǎn)端設(shè)有傳動(dòng)齒輪并伸入殼體內(nèi)的傳動(dòng)齒輪軸；和行星機(jī)構(gòu)組件，行星機(jī)構(gòu)組件包括設(shè)在殼體內(nèi)且繞縱向軸線可旋轉(zhuǎn)的第一和第二行星架，分別與傳動(dòng)齒輪嚙合且可旋轉(zhuǎn)地支撐在第一和第二行星架上的第一至第三行星齒輪；安裝在殼體內(nèi)且與第一至第三行星齒輪嚙合的內(nèi)齒圈，和繞縱向軸線可旋轉(zhuǎn)且具有輸入齒輪部和輸出齒輪部的動(dòng)力輸出部件，輸入齒輪部與第一至第三行星齒輪嚙合且輸出齒輪部適于與卷筒內(nèi)齒部嚙合。本發(fā)明的絞車采用單級行星機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大速比的減速功能，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，成本低。
文檔編號B60P1/54GK101381059SQ20081022541
公開日2009年3月11日 申請日期2008年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月29日
發(fā)明者卿兆波, 楊惠忠 申請人:杭州天銘機(jī)電工具有限公司