專利名稱：主動(dòng)制動(dòng)器脈動(dòng)控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及安裝在汽車內(nèi)和其他車輛內(nèi)的控制系統(tǒng)，且更特 定地涉及用于控制制動(dòng)管線壓力以最小化由制動(dòng)系統(tǒng)角部部件的表面 變化導(dǎo)致的觸覺反饋的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
用于大多數(shù)現(xiàn)代車輛的制動(dòng)系統(tǒng)包括盤式制動(dòng)器，鼓式制動(dòng)器或兩
個(gè)系統(tǒng)的組合。盤式制動(dòng)系統(tǒng)的例子是單活塞浮動(dòng)鉗(SPFC )系統(tǒng)。SPFC 盤式制動(dòng)系統(tǒng)的主制動(dòng)角部部件是制動(dòng)墊片、制動(dòng)鉗和轉(zhuǎn)子以及液壓制 動(dòng)回路。轉(zhuǎn)子是板狀的盤，它構(gòu)造為接附到車輪的輪轂且與之旋轉(zhuǎn)。制 動(dòng)鉗臨近轉(zhuǎn)子的外周邊沿安裝且容納了制動(dòng)墊片和單一的活塞，該活塞 通過液壓制動(dòng)回^各由液壓壓力促動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)3喬板;波推動(dòng)時(shí)，液壓壓力增 加且促使制動(dòng)鉗的活塞向外延伸。延伸的活塞導(dǎo)致制動(dòng)墊片擠壓在轉(zhuǎn)子 的兩側(cè)上，因此部件之間的摩擦導(dǎo)致車輛的車輪停止。
鼓式制動(dòng)系統(tǒng)雖然在功能上類似于盤式制動(dòng)系統(tǒng)，但鼓式制動(dòng)系統(tǒng) 利用了不同的制動(dòng)角部部件，包括制動(dòng)執(zhí)作為制動(dòng)墊片的替代和制動(dòng)鼓 作為轉(zhuǎn)子的替代等。鼓是碗狀部件，它接附到車輛的車輪且與之一起旋
轉(zhuǎn)。制動(dòng)靴安裝在從鼓的基部大體上垂直地延伸的壁的內(nèi)側(cè)且鄰近該 壁。當(dāng)車輛的制動(dòng)踏板;^皮推動(dòng)時(shí)，液壓制動(dòng)回路內(nèi)的液壓壓力增加。響 應(yīng)于增加的液壓壓力，活塞將制動(dòng)執(zhí)向外促動(dòng)以接合鼓壁的內(nèi)側(cè)表面， 因此部件之間的摩〗察導(dǎo)致車輛的車輪停止。
制動(dòng)脈動(dòng)反饋是由制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)導(dǎo)致的結(jié)果，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)由制 動(dòng)系統(tǒng)角部部件的表面變化引起，該表面變化通常稱為轉(zhuǎn)子厚度變化 (RTV)和/或鼓圓度變化(DRV) 。 RTV和DRV經(jīng)常是機(jī)加工過程中 的變化的結(jié)果，但也可能由于制動(dòng)墊片或制動(dòng)#化的不均勻磨損、腐蝕、 松動(dòng)的制動(dòng)零件和/或制動(dòng)角部部件的不均勻的熱膨脹而導(dǎo)致。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 的波動(dòng)也可能是制動(dòng)表面上的不均勻摩擦或摩擦變化的結(jié)果(在制動(dòng)表 面上的不均勻傳遞膜)。
然而，如果車輛裝配有防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS),則在緊急停車期 間或當(dāng)在濕滑表面上制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)脈動(dòng)反饋和噪聲是正常的。但ABS
制動(dòng)脈動(dòng)反饋在干路面上正常制動(dòng)時(shí)不發(fā)生。因此，在裝配有ABS的車 輛的正常制動(dòng)期間發(fā)生這樣的反饋可能指示了角部部件具有RTV或 DRV。
如果車輛具有電液制動(dòng)(EHB )系統(tǒng)，則它可以利用電液控制(EHC ) 模塊而非ABS模塊來控制車輛停止。EHB系統(tǒng)消除了制動(dòng)踏板和液壓 制動(dòng)回^各之間的物理連接。在此情況中，由于RTV或DRV導(dǎo)致的制動(dòng) 脈動(dòng)反饋通過車輛部件(例如車輛轉(zhuǎn)向盤、座椅或其他部件)而非通過 制動(dòng)踏板顯見。
在任一情況中，制動(dòng)脈動(dòng)反饋可能煩擾車輛的駕駛員，從而導(dǎo)致客 戶不滿意且增加質(zhì)保要求。另外，消除制動(dòng)脈動(dòng)反饋的努力可能是昂貴 和費(fèi)時(shí)的，這從必須"轉(zhuǎn)動(dòng)，，轉(zhuǎn)子和/或鼓以平滑其表面到與制動(dòng)墊片和 制動(dòng)靴一起替換這些部件。因此，希望具有用于最小化作為制動(dòng)系統(tǒng)角 部部件的表面變化的結(jié)果而發(fā)生的制動(dòng)脈動(dòng)反饋的制動(dòng)系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容
提供了用于最小化由于例如制動(dòng)轉(zhuǎn)子或制動(dòng)鼓的制動(dòng)系統(tǒng)角部部 件的表面變化而導(dǎo)致的制動(dòng)脈動(dòng)反饋的制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)包括至少一 個(gè)構(gòu)造為測量由于制動(dòng)系統(tǒng)角部部件的表面變化而導(dǎo)致的壓力脈沖的 感測設(shè)備。
控制器模塊與至少 一 個(gè)感測設(shè)備和液壓制動(dòng)回路連通?？刂破髂K 構(gòu)造為增加或減少液壓制動(dòng)回路內(nèi)的管線壓力，增加或減少的量在幅值 上等于由制動(dòng)系統(tǒng)角部部件的表面變化導(dǎo)致的壓力脈沖且與之反相，以
大體上最小化制動(dòng)脈動(dòng)反饋。


本發(fā)明將在下文中參考如下的附圖描述，其中類似的參考數(shù)字指示 類似的元件，且各圖為
圖1圖示了車輛制動(dòng)系統(tǒng)；
圖2A圖示了圖1的盤式制動(dòng)系統(tǒng)角部的截面視圖2B圖示了制動(dòng)孰角部部件的部分分解視圖3圖示了圖1的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的功能方框圖4A圖示了制動(dòng)器轉(zhuǎn)子厚度變化的例子的片段視圖4B圖示了制動(dòng)鼓圓度變化的例子的片段視圖5圖示了用于最小化由于RTV和/或DRV導(dǎo)致的制動(dòng)脈動(dòng)反饋的
方法的過程圖；和
圖6圖示了根據(jù)本發(fā)明的壓力脈沖幅值、管線壓力脈沖和壓力脈沖 反饋的脈沖信號(hào)圖的例子。
具體實(shí)施例方式
如下的詳細(xì)描述僅在本質(zhì)上是典型的且不意圖于限制本發(fā)明或其 應(yīng)用以及本發(fā)明的^f吏用。此外，不意圖于以任何明確地或隱含地在前述 技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容或如下的具體實(shí)施方式
中提出的原理來 界定本發(fā)明。
圖l是用于最小化由于制動(dòng)系統(tǒng)的角部部件的表面變化所導(dǎo)致的制 動(dòng)脈動(dòng)反饋的典型的車輛制動(dòng)系統(tǒng)10的透視圖。制動(dòng)系統(tǒng)10包括盤式 制動(dòng)角部部件li和制動(dòng)孰角部部件19。
盤式制動(dòng)角部部件11包括轉(zhuǎn)子12、制動(dòng)鉗14、制動(dòng)墊片16和輪 速傳感器38 (見圖3)。轉(zhuǎn)子12是板狀部件，它接附到車輛的車輪且 包括相對的平面的接觸表面13 (見圖2A)。制動(dòng)鉗14 一般地為U形設(shè) 備，它包括縱向的分叉通道17和至少一個(gè)活塞18。分叉通道17構(gòu)造為 允許制動(dòng)鉗14圍繞轉(zhuǎn)子12的外周邊沿安裝。
制動(dòng)鉗14也容納了制動(dòng)墊片16,該制動(dòng)墊片16布置在分叉通道17 內(nèi)，使得可以在制動(dòng)情況中與轉(zhuǎn)子12的相對的平面表面13接觸。當(dāng)車輛 處于運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子12與車輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制動(dòng)踏板15一皮壓下時(shí)，液壓制動(dòng)回 路40內(nèi)的液壓壓力增加，這導(dǎo)致制動(dòng)4甘14內(nèi)的活塞18將制動(dòng)墊片16擠 壓到轉(zhuǎn)子12的相對的平面表面13上。在制動(dòng)墊片16和轉(zhuǎn)子12的相對的 平面接觸表面13之間生成的摩擦導(dǎo)致車輛的車輪停止旋轉(zhuǎn)。
制動(dòng)孰角部部件19包括制動(dòng)鼓20、制動(dòng)#化26和活塞28等。制動(dòng) 鼓20是碗狀部件，它具有基部24,壁22大體上垂直于基部24從基部 24延伸(見圖2B)。制動(dòng)靴26安裝到背板29,使得每個(gè)制動(dòng)靴26的 至少一端接合活塞28。制動(dòng)鼓20安裝在制動(dòng)靴26上，使得每個(gè)制動(dòng)靴 26的工作表面處于接合了制動(dòng)鼓20的壁22的位置。制動(dòng)鼓20接附到 車輛且于車輪一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制動(dòng)踏板15被壓下時(shí)，在液壓制動(dòng)回路40 內(nèi)的壓力增加，這導(dǎo)致活塞28促使制動(dòng)靱26靠著制動(dòng)鼓20的壁22。 在制動(dòng)靴26和壁22之間的摩〗察導(dǎo)致車輛的車輪停止旋轉(zhuǎn)。
參考圖3，用于最小化制動(dòng)脈動(dòng)反饋的制動(dòng)系統(tǒng)10包括控制模塊 30、微處理器32、壓力變換器34、閥36、與制動(dòng)角部部件(ll、 19)
連通的輪速傳感器38和液壓制動(dòng)回路40。
用于制動(dòng)系統(tǒng)10的控制模塊30可以是防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)控 制器，電液控制器(EHC)或根據(jù)本發(fā)明的任何其他構(gòu)造為提供用于最 小化制動(dòng)脈動(dòng)反饋的控制的車輛控制器。在實(shí)施例中，控制模塊30包 括微處理器32、壓力變換器34和閥36等。
微處理器32是有時(shí)稱為邏輯芯片的微芯片上的計(jì)算機(jī)處理器。微 處理器32設(shè)計(jì)為進(jìn)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算，這利用了稱為寄存器的數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)器區(qū)。微處理器構(gòu)造為從存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器內(nèi)的 一組編程指令來執(zhí)行數(shù) 學(xué)運(yùn)算。這樣的運(yùn)算優(yōu)選包括但不限制于基于從至少一個(gè)與車輛相關(guān)的 感測設(shè)備(例如壓力變換器和/或輪速傳感器)接收到的輸入來計(jì)算壓力 脈沖幅值和相位。
每個(gè)角部部件與至少 一個(gè)構(gòu)造為測量由RTV和/或DRV導(dǎo)致的壓力 脈沖的幅值和相位的感測設(shè)備連通。適合于測量由RTV和/或DRV導(dǎo)致 的壓力脈沖的幅值和相位的設(shè)備圖示中包括壓力變換器、輪速傳感器、 光學(xué)傳感器、慣性傳感器、減速度計(jì)和帶應(yīng)變計(jì)的鉗。
參考圖3,壓力變換器34典型地構(gòu)造為輸出涉及壓力水平的電信 號(hào)，使得壓力等級(jí)可以用于將電信號(hào)值轉(zhuǎn)化為壓力值，例如lmv/lpsi。 壓力變換器的檢測元件通常是應(yīng)變計(jì)；應(yīng)變計(jì)即一種電阻元件，其電阻 隨施加到其上的應(yīng)變/壓力的量而變化。在電阻改變時(shí)，從壓力變換器輸 出的電信號(hào)也改變。從壓力變換器輸出的電信號(hào)通過微處理器32接收 且優(yōu)選地用于確定由于RTV和/或DRV導(dǎo)致的壓力脈沖(電信號(hào))的幅 值和相位。如在圖3中圖示，壓力變換器34包含在控制模塊30內(nèi)，但 這不意圖于是限制性的，因?yàn)閴毫ψ儞Q器34可以位于緊靠制動(dòng)角部部 件附近或位于制動(dòng)系統(tǒng)10內(nèi)的另一個(gè)位置處。
根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)10包括至少一個(gè)閥36以用于位于制動(dòng)系統(tǒng) 10的液壓回^各40內(nèi)的每個(gè)制動(dòng)角部部件(11、 19)。在實(shí)施例中，每 個(gè)閥36具有三個(gè)位置。在位置一處閥打開；來自主缸(未示出)的壓 力正好通過以到達(dá)制動(dòng)角部部件(11、 19)以導(dǎo)致管線壓力的增加。在 位置二處閥36阻塞了管線從而將制動(dòng)角部部件與主缸分離。這防止了 如果駕駛員進(jìn)一步加力推動(dòng)制動(dòng)踏板時(shí)壓力的進(jìn)一步升高。在位置三處 閥36調(diào)整到從制動(dòng)角部部件(11、 19)釋放一些壓力以降低管線壓力。 由微處理器32控制每個(gè)閥的獨(dú)立運(yùn)行。例如，微處理器32可以打開閥
36以增加向左前制動(dòng)角部部件的管線壓力而同時(shí)控制另一個(gè)閥36以阻 塞向右前制動(dòng)角部部件的管線，以維持恒定的管線壓力。
輪速傳感器構(gòu)造為測量車輛的車輪的速度、位置和速度改變，但也 可以用于測量車輛的車輪的相位角，例如從0度到360度的角度。典型 的輪速傳感器包括永磁體和線圈，其中芯材料布置在合適的殼體內(nèi)。輪 速傳感器典型地緊靠車輛的車輪處的金屬帶齒部件(例如，轉(zhuǎn)子)附近 安裝。因?yàn)槊總€(gè)齒在輪速傳感器38旁移動(dòng)，所以在線圏內(nèi)感應(yīng)了電脈 沖。微處理器32與輪速傳感器38連通且構(gòu)造為接收電脈沖且計(jì)算車輛 的車輪從零(0)度參考點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的相位角。其他適合于確定壓力脈沖的 速度、位置和相位的傳感器可以包括但不限制于變速器車輛速度傳感器 和全球定位傳感器(GPS)。
根據(jù)本發(fā)明，壓力脈沖的相位角確定了管線壓力是否將增加或降 低。例如，如果壓力脈沖的相位角是正值，即在0度至180度之間，則 微處理器32將降低管線壓力，降低的量等于壓力脈沖的幅值，但大體 上與之相對或成180度反相。相應(yīng)地，如果壓力脈沖的相位角是負(fù)值， 即在180度和360度之間，則微處理器32將增加管線壓力，增加的量 等于壓力脈沖的幅值，但大體上與之相對或成180度反相。因此，因?yàn)?br> 度反相，則制定脈動(dòng)反饋被最小化。認(rèn)識(shí)到的是制動(dòng)脈動(dòng)反饋?zhàn)畲蟪潭?的最小化的發(fā)生與管線壓力改變的發(fā)生大體上同時(shí)，且大體上與壓力脈 沖成180度反相。然而，也認(rèn)識(shí)到的是在壓力脈沖和管線壓力之間的其 他幅值和相位角關(guān)系可以用于導(dǎo)致小于制動(dòng)脈動(dòng)反饋的最大程度的最 小化的情況，而不超過本發(fā)明的范圍。
圖4A和圖4B分別圖示了 RTV和DRV的例子。如上所述，RTV 和DRV經(jīng)常是機(jī)加工過程中的變化的結(jié)果，但也可能由于制動(dòng)墊片或 制動(dòng)靴的不均勻磨損、腐蝕、松弛的制動(dòng)零件和/或制動(dòng)角部部件的不均 勻熱膨脹引起。
在制動(dòng)情況期間，制動(dòng)管線壓力根據(jù)車輛的車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)墊片16 和/或制動(dòng)靴26接觸角部部件表面上的RTV和/或DRV而變化。這些壓 力變化或制動(dòng)脈動(dòng)典型地在制動(dòng)踏板、轉(zhuǎn)向盤、座椅或車輛的其他部件 上可覺察到。常規(guī)的維修方法包括機(jī)加工角部部件的表面以消除變化或 簡單地替換角部部件。在本發(fā)明的實(shí)施例中，RTV和DRV的效果被消
除而不需要機(jī)加工或替換這些角部部件。
根據(jù)實(shí)施例，用于最小化因連接到制動(dòng)系統(tǒng)的液壓制動(dòng)回路的角部 部件的表面變化而導(dǎo)致的制動(dòng)脈動(dòng)反饋的方法100在圖5中圖示。
在步驟110中，方法開始于確定由于制動(dòng)角部部件的表面變化導(dǎo)致
的壓力管線的幅值和相位。方法前進(jìn)到步驟120。
在步驟120處，制動(dòng)系統(tǒng)通過增加或降低液壓制動(dòng)回路內(nèi)的管線壓 力而響應(yīng)于壓力脈沖，增加或降低的量等于壓力脈沖的幅值且與之反 相，以大體上最小化制動(dòng)脈動(dòng)反饋。
如以上所簡述，至少一個(gè)傳感器用于檢測由于角部部件表面上的 RTV和/或DRV所導(dǎo)致的壓力脈沖。至少 一個(gè)傳感器向微處理器輸出電 信號(hào)以用于確定壓力脈沖的幅值和相位。微處理器然后促動(dòng)閥以通過增 加或降低管線壓力大體上最小化制動(dòng)脈動(dòng)反饋，增加或降低的量在幅值 上與壓力脈沖相等且與之反相。
圖6圖示了根據(jù)本發(fā)明的壓力脈沖圖的例子，該壓力脈沖響應(yīng)于制 動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的RTV或DRV而發(fā)生。第一、第二和第三脈沖圖分別圖示了 壓力脈沖、管線壓力和壓力脈沖反饋的幅值。
當(dāng)發(fā)生第一壓力脈沖(A)時(shí)，類似地發(fā)生管線壓力的改變(A') 和壓力脈沖反饋的改變(A")。從此發(fā)生中控制沖莫塊獲知了壓力脈沖的 幅值和相位。當(dāng)隨后發(fā)生壓力脈沖時(shí)，例如脈沖(B)和脈沖(C)，微 處理器促動(dòng)了至少一個(gè)閥以大體上同時(shí)降低管線壓力(B')和(C'), 降低的量在幅值上等于隨后的壓力脈沖且與之大體上成180度反相。認(rèn) 識(shí)到的是微處理器32獨(dú)立地控制了對于每個(gè)角部部件(11、 19)的閥 促動(dòng)。因此，角部部件(ll、 19)的一個(gè)或全部可以具有RTV或DRV, 它們被檢測到且通過根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)10被最小化。結(jié)果是壓力 脈沖反饋大體上被最小化而不要求常規(guī)的維修方法。
雖然已在前述詳細(xì)描述中給出了至少一個(gè)典型的實(shí)施例，但應(yīng)認(rèn)識(shí) 到的是存在4艮多個(gè)變化。也應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是典型的實(shí)施例或多個(gè)典型的實(shí) 施例僅是例子且不意圖于以任何方式限制本發(fā)明的范圍、可應(yīng)用性或構(gòu) 造。而是，前述的詳細(xì)描述將為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員提供用于實(shí)施典型 的實(shí)施例或多個(gè)典型的實(shí)施例的方侵_路線圖。應(yīng)理解的是可以在元件的 功能和布置上進(jìn)行多種改變而不偏離如在附帶的權(quán)利要求中和法律等 價(jià)物中闡明的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于最小化由于制動(dòng)系統(tǒng)角部部件的表面變化而導(dǎo)致的制動(dòng)脈動(dòng)反饋的制動(dòng)系統(tǒng)，所述的制動(dòng)系統(tǒng)包括:至少一個(gè)構(gòu)造為測量由于表面變化所導(dǎo)致的壓力脈沖的幅值和相位的感測設(shè)備；和與所述的至少一個(gè)感測設(shè)備和液壓制動(dòng)回路連通的控制器模塊，所述的控制器模塊構(gòu)造為增加或減少液壓制動(dòng)回路內(nèi)的管線壓力，增加或減少的量在幅值上等于由制動(dòng)系統(tǒng)角部部件的表面變化導(dǎo)致的壓力脈沖且大體上與之相反，以大體上最小化制動(dòng)脈動(dòng)反饋。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述的至少一個(gè)感測設(shè)備 是壓力變換器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述的控制器模塊是防抱 死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)模塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述的控制器模塊是電液 控制(EHC)模塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中制動(dòng)系統(tǒng)角部部件是制動(dòng) 器轉(zhuǎn)子。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中制動(dòng)系統(tǒng)角部部件是制動(dòng)鼓。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中制動(dòng)系統(tǒng)角部部件是制動(dòng) 墊片。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中制動(dòng)系統(tǒng)角部部件是制動(dòng)氛
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述的控制器模塊進(jìn)一步 包括至少一個(gè)閥以用于調(diào)節(jié)通過液壓制動(dòng)回^各的液壓流體流。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述的控制器模塊開動(dòng) 和關(guān)閉所述的至少一個(gè)閥，以響應(yīng)于壓力脈沖來調(diào)節(jié)管線壓力。
11. 一種用于最小化由于制動(dòng)系統(tǒng)角部部件的表面變化而導(dǎo)致的 制動(dòng)脈動(dòng)反饋的制動(dòng)系統(tǒng)，所述的制動(dòng)系統(tǒng)包括構(gòu)造為測量壓力脈沖的幅值的第 一感測設(shè)備；構(gòu)造為測量壓力脈沖的相位的第二感測i殳備；和與所述的第 一 和第二感測設(shè)備和液壓制動(dòng)回路連通的控制器模塊， 所述的控制器模塊構(gòu)造為增加或減少液壓制動(dòng)回路內(nèi)的管線壓力，增加 或減少的量在幅值上等于由制動(dòng)系統(tǒng)角部部件的表面變化導(dǎo)致的壓力 脈沖且大體上與之相反，以大體上最小化制動(dòng)脈動(dòng)反々赍。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述的第一感測設(shè)備是壓力變換器。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述的第二感測設(shè)備 是輪速傳感器。
14. 一種用于最小化由于包括液壓制動(dòng)回路的制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的制動(dòng) 系統(tǒng)部件的表面變化而導(dǎo)致的制動(dòng)脈動(dòng)反饋的方法，所述的方法包括如 下步驟確定由于表面變化導(dǎo)致的壓力脈沖的幅值和相位；和 增加或降低液壓制動(dòng)回路內(nèi)的管線壓力，增加或降低的量在幅值上 等于壓力脈沖且大體上與之相反，以大體上最小化壓力脈動(dòng)反饋。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中壓力變換器用于檢測壓力 脈沖的幅值和相位。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中輪速傳感器用于檢測壓力 脈沖的相位。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中控制器模塊用于響應(yīng)于接 收壓力脈沖的幅值和相位來增加或降低液壓制動(dòng)回路內(nèi)的管線壓力。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中增加管線壓力的步驟進(jìn)一 步包括促動(dòng)與控制器相關(guān)的至少 一個(gè)閥以允許液壓流體到液壓制動(dòng)回 路內(nèi)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中降低管線壓力的步驟進(jìn)一 步包括促動(dòng)與控制器相關(guān)的至少 一 個(gè)閥的步驟以從液壓制動(dòng)回路釋放液壓流體。
20. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中增加或降低管線壓力的步 驟響應(yīng)于在第一壓力脈沖后發(fā)生的壓力脈沖而發(fā)生。
全文摘要
本發(fā)明涉及主動(dòng)制動(dòng)器脈動(dòng)控制。提供了一種用于最小化由于制動(dòng)系統(tǒng)角部部件的表面變化而導(dǎo)致的制動(dòng)脈動(dòng)反饋的制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)構(gòu)造為測量由于制動(dòng)系統(tǒng)部件的表面變化所導(dǎo)致的壓力脈沖的感測設(shè)備?？刂破髂K與至少一個(gè)感測設(shè)備和液壓制動(dòng)回路連通?？刂破髂K構(gòu)造為接收來自至少一個(gè)感測設(shè)備的輸出且調(diào)整液壓制動(dòng)回路內(nèi)的管線壓力以大體上最小化制動(dòng)脈動(dòng)反饋。
文檔編號(hào)B60T8/32GK101372225SQ20081021003
公開日2009年2月25日 申請日期2008年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月24日
發(fā)明者B·D·羅維, M·T·里夫, O·S·德索基 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司