專利名稱：用于裝配和拆卸在輪輞上的汽車輪胎的裝配設備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于裝配或拆卸在一個輪輞上的汽車輪胎的裝配設備，其中，輪輞平放在一個安裝工作臺上并且設置一個壓緊裝置，用于將汽車輪胎推到輪輞上。本發(fā)明還涉及一種裝配系統(tǒng)以及一種用于裝配或拆卸汽車輪胎的方法。
背景技術(shù)：
已知的裝配設備將一個輪胎這樣地安裝在一個輪輞上，即在輪輞的回轉(zhuǎn)運動中將圓緣擠壓到輪輞的輪輞邊緣下面。 一個下壓裝置在裝配過程中則是位置固定的并且通過回轉(zhuǎn)運動將沿圓周方向仍處在輪輞外面的輪輞圓緣越過輪輞壓進輪輞中。
自然地，由于汽車輪胎的圓緣的直徑如同輪輞的直徑是較小的，最后常常用較大的力和用銳利的工具試圖用杠桿越過輪輞邊緣移動輪胎圓緣。
這常常導致輪胎和/或輪輞的損壞，其在裝配時可能是看不見的，但例如在使用中可能持續(xù)地損壞輪胎。
在高負荷時，例如在高速時該輪胎則喪失空氣或從輪輞上去除，對此的原因在這里是這樣的損害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，改進現(xiàn)有技術(shù)，使輪胎在裝配時不受到損壞。為了達到該目的，本發(fā)明從一種如開頭所述的裝配設備出發(fā)，并
且建議，設置壓緊裝置的運動基本上平行于輪胎軸線，以便將汽車輪
胎推到輪輞上或從輪輞上拆下汽車輪胎。
不同于在市場上的裝配機械，其中輪胎在大多數(shù)的情況下通過旋
轉(zhuǎn)裝配圓盤和通過一個裝配頭安裝圓緣來實現(xiàn)，在按照本發(fā)明的裝配
設備中，輪胎沿一個旋轉(zhuǎn)方向不運動。這是這樣達到的，即圓緣的一部分在輪胎裝配時已越過輪輞邊緣 嵌入輪輞中并且在那里處于一具有較小的直徑、所謂輪輞的深槽的區(qū) 域內(nèi)。該較小直徑的區(qū)域允許，在輪輞的對置于該區(qū)域的區(qū)域上使圓 緣沿徑向方向向外運動，而使得可以將其以較小的力越過輪輞邊緣推 到輪輞上。在這里需要的壓緊裝置的運動平行于車輪軸線或是與其成 銳角的。在本發(fā)明的目的上一定的銳角在這方面也仍視為基本上平行 于輪胎軸線運動。重要的是，在壓緊裝置與輪輞之間不實現(xiàn)相對的回 轉(zhuǎn)運動，其導致輪胎的損壞。因為壓緊裝置在這時特別在圓緣區(qū)域內(nèi) 損壞輪胎。
在這方面，車輪的旋轉(zhuǎn)軸線被理解為輪胎軸線。按照本發(fā)明，裝 配設備涉及一個汽車輪胎，其中同樣很廣義地解釋術(shù)語汽車，因為一 汽車的底盤在這方面也用作汽車。
在本發(fā)明的裝配設備的一種優(yōu)選的實施形式中設定，裝配設備具 有一個基本上平行于輪胎軸線定向的支柱，其設置在平放在裝配工作 臺上的車輪的旁邊并且支柱支承壓緊裝置。
或者在此設定，裝配設備具有一個用于夾緊輪輞的夾緊桿并且在 夾緊桿上可固定一個用于壓緊裝置的支柱。
在最初所述的方案中，壓緊裝置處在一個固定設置在裝配設備上 的支柱上。該支柱處在平放在裝配工作臺上的車輪的旁邊。在另一方 案中支柱構(gòu)成為在裝配設備上附加的可安裝的元件。
由于壓緊裝置在裝配或拆卸過程中實施一種基本上平行于輪胎軸 線的有效的運動，當然支柱的設置必須在機械上是足夠穩(wěn)定的。因此 例如夾緊桿具有相應的螺紋，支柱則以與其相適應的螺紋擰緊到該螺 紋上并得到一種牢固的配合。
夾緊桿居中地穿過輪輞，以便將輪輞或車輪定位在裝配工作臺上
并接著用 一個相應的固定裝置例如一個螺母等將其固定。
相對于在裝配工作臺為裝配或拆卸目的夾緊的輪輞或整體車輪， 支柱沿一基本上平行于車輪軸線的方向延伸。壓緊裝置處在一個懸臂 上，其設置在支柱上。為了調(diào)節(jié)目的懸臂可旋轉(zhuǎn)地支承在支柱上。壓緊裝置在懸臂上的位置或懸臂的有效長度也是可變的，從而壓緊裝置可調(diào)到在汽車輪胎上的相應的正確的位置。特別是懸臂按汽車輪胎的相應的直徑是可調(diào)的。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選的方案中，設置壓緊裝置的一個電動、液壓或氣動作用的驅(qū)動裝置。通過該驅(qū)動裝置壓緊裝置得到沿一個方向的運動，其基本上平行于輪胎軸線，以便將輪胎圓緣壓過輪輞。按經(jīng)驗用一腳踏開關(guān)起動該驅(qū)動裝置。
當然也有可能，手工地、機械地操縱壓緊裝置，例如借助于一相應的杠桿機構(gòu)或一傳動裝置。
此外本發(fā)明還包括一裝配系統(tǒng)，其由 一如開頭所述的裝配設備構(gòu)成并且包括一裝配工作臺和一推入裝置。推入裝置相對于輪輞徑向移動待安裝在一輪輞上的汽車輪胎，而使圓緣處在輪輞上的一部分進入輪輞的深槽中。該徑向運動對于汽車輪胎是無害的，亦即其在這時不遭受損壞。通過徑向偏移仍未處在輪輞上的圓緣區(qū)域沿徑向方向這樣越過或到達輪輞邊緣，即使得接著借助于壓緊裝置的運動越過輪輞邊緣以對輪胎同樣保護的方式推進圓緣。同時壓緊裝置的運動方向垂直于輪輞并因此平行于車輪軸線。明顯的是，本發(fā)明以一個相對其的銳角也同樣起作用。
按照本發(fā)明，在裝配系統(tǒng)中建議汽車輪胎相對于輪輞的 一種徑向運動或偏移運動，其中，這當然可以或通過汽車輪胎向輪輞的一種推入運動或相反地通過固定保持的汽車輪胎相對于運動的輪輞的推入運動來實現(xiàn)。推入運動必須具有至少一個相對于圓形的輪輞的徑向分量，亦即推入裝置也可以再次傾斜于輪輞平面定向，以便按照本發(fā)明使其起作用。
在裝配系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實施形式中設定，通過推入裝置在汽車輪胎的一個輪胎位置上向汽車輪胎施加一個推入力并這樣將汽車輪胎的圓緣壓進輪輞的深槽中并且在一個遠離該輪胎位置的、在汽車輪胎上優(yōu)選與所述輪胎位置直徑上對置設置的位置，壓緊裝置通過一個基本上平行于車輪軸線的運動將圓緣越過輪輞邊緣壓到輪輞上。
在一第一本發(fā)明的方案中例如構(gòu)成為徑向運動或具有徑向運動分
量的、例如可氣動或液壓運動的沖頭實現(xiàn)在本發(fā)明的裝配系統(tǒng)中建議 的推入裝置，其作用到汽車輪胎的滾動面上。對此沖頭具有一圓部分 形的適應滾動面的前面，以便向汽車輪胎平面地施加推入力并這樣將 在已處于輪輞上的圓緣的一較大的區(qū)域壓進輪輞的深槽中。
另一本發(fā)明的方案設定，推入裝置通過一、特別是通過一張緊裝 置可張緊的皮帶構(gòu)成，其中皮帶在裝配過程中沿汽車輪胎的滾動面至 少部分地貼靠在滾動面上并張緊。皮帶在該本發(fā)明的方案中至少部分 地沿滾動面的圓周方向平放在其上并且接著通過張緊裝置產(chǎn)生至少一 個相對于輪輞的徑向分力，其導致將圓緣壓進或推進輪輞的深槽中。
對此應該注意的是，通過皮帶可很均勻地向汽車輪胎施加一推入 力。同時皮帶在一大的圓周角區(qū)域內(nèi)平放在滾動面上并且要偏移的輪 胎在皮帶貼靠在其上的區(qū)域內(nèi)不可能偏移。汽車輪胎的全部偏移集中 于這樣的區(qū)域內(nèi)，在該區(qū)域內(nèi)皮帶、例如因為在那里還設置張緊裝置， 不平放在滾動面上。因此產(chǎn)生一很有效的推入裝置。通過皮帶的更換 該裝置也可適應于不同的輪胎寬度。
在本發(fā)明的一優(yōu)選的方案中裝配系統(tǒng)還包括一下壓裝置，通過它， 圓緣在裝配過程中保持在深槽中。在此本發(fā)明不僅要求對下壓裝置與
本發(fā)明的裝配設備相組合的保護，而且要求對下壓裝置的單獨的保護。 對此按經(jīng)驗建議，下壓裝置的至少與汽車輪胎配合作用的區(qū)域由 一 塑 料或橡膠材料構(gòu)成。
對此設定，整個的下壓裝置例如由一塑料或橡膠材料構(gòu)成，或只 下壓裝置與輪胎配合作用的區(qū)域這樣構(gòu)成。
在另一方案中下壓裝置具有一由塑料或橡膠材料構(gòu)成的相應的套 子并且另外例如由一金屬制造，以便是足夠穩(wěn)定的。
按經(jīng)驗下壓裝置構(gòu)成為手工工具，其然后在汽車輪胎的裝配中由 裝配工握持和使用。但也有可能，將下壓裝置作為裝配系統(tǒng)的部件， 例如在裝配系統(tǒng)上或在裝配設備上設置在一相應的可移動的吊架或懸臂上并且這樣以適合的方式可在汽車輪胎或輪輞上調(diào)節(jié)，以便將輪胎圓緣保持在深槽中。同時將下壓裝置構(gòu)成楔狀的，以便利用其楔狀的端部將圓緣推進深槽中。
此外有可能，同樣電動、氣動或液壓地驅(qū)動下壓裝置或由一支架支承，它是足夠穩(wěn)定的，以便可以承受反力。
還有利的是，下壓裝置在前部區(qū)域基本上或在相當大程度上符合輪輞邊緣或深槽的半徑。
借此達到，下壓裝置經(jīng)由一較大的區(qū)域保護地與圓緣配合作用并且還能夠沿一較大的弧形部分將圓緣壓進深槽中。按經(jīng)驗在此前部區(qū)域的結(jié)構(gòu)設有一半徑，其適應于輪輞邊緣或深槽，亦即適應于在該區(qū)域內(nèi)具有的半徑并這樣以理想的方式支持裝配。
按照本發(fā)明建議的用于將一個汽車輪胎裝配在一個輪輞上的方法，其中，通過一個圓緣至少部分地處于輪輞邊緣上方的方式，使一個汽車輪胎至少部分地處在輪輞上，其特征在于，通過一個推入裝置徑向相對于輪輞移動汽車輪胎，從而將圓緣的一部分壓進輪輞的深槽中并且此后將仍處在輪輞邊緣之前的圓緣區(qū)域通過一種相對于輪輞基本上垂直的運動越過輪輞邊緣壓進輪輞中。
在方法的一種優(yōu)選的實施形式中，在此作為推入裝置將一條皮帶沿汽車輪胎的滾動面、至少沿滾動面的一部分設置和張緊。
對此應該注意的是，按照本發(fā)明的方法不取決于輪胎的下面的和上面的圓緣。本發(fā)明的方法可用于兩圓緣。因此為了一汽車輪胎的裝配必要時再次連續(xù)地實施該方法，亦即首先對于下面的和然后對于上面的圓緣。
對此已知，通過該方法將圓緣對準地壓進深槽中，將汽車輪胎徑向移動到使其在輪胎位置對置的或離遠的位置仍只須以不大的力消耗將圓緣壓過輪輞邊緣，而不損壞輪胎。
對此本發(fā)明必要時通過下壓裝置的使用確保，處在輪輞上的圓緣即使在裝配過程中也保留在深槽中并且不再滑出，這根據(jù)幾何形狀可以實現(xiàn)。同樣應該注意的是，相對于輪輞的平面將待安裝的汽車輪胎確認傾斜地套到輪輞上，借此圓緣的一部分處在輪輞上，但另一區(qū)域 仍必須拉過輪輞邊緣。這當然也意味著不是整個貼靠在輪輞上的圓緣 區(qū)域都能處于深槽中，而部分還可以滑出。必要時通過下壓裝置的使 用避免這樣的滑出。對此應該注意的是，下壓裝置的使用按照本發(fā)明 設置或任選不必定設置。深槽的實施形式，其在輪輞底部中鑄成為凹 槽，也以適當?shù)姆绞街С謭A緣在深槽中的保持。
對此應該注意的是，在輪胎圓緣完全拉過輪輞邊緣以后，圓形的 輪胎圓緣的直徑如同深槽或輪輞底部是較大的并因此達到圓緣無困難 地離開深槽并且在內(nèi)部?？吭谳嗇y邊緣上。
輪胎在輪輞上的裝配借助一皮帶和一壓緊裝置來實現(xiàn)，后者將輪 胎越過輪輞邊緣壓向輪輞。通過這種新式的輪胎裝配特別在一件的深 槽輪輞中避免典型的裝配標記和裝配損壞。
對此應該注意的是，本發(fā)明不僅可在所述的深槽輪輞中使用，而 且當然可在全部其他的輪輞中使用，其輪輞底部具有一足夠小的直徑， 而現(xiàn)在沒有一凹槽狀的深槽。
利用商業(yè)上通用的系統(tǒng)實現(xiàn)排氣的輪胎從輪輞上的壓出，但利用 按照本發(fā)明的裝置也是可能的。
借助一杠桿實現(xiàn)拆卸，其越過輪輞邊緣抬起偏壓的圓緣。
可以借助于如在裝配時借助于商業(yè)上通用的裝置實現(xiàn)輪輞在裝配 設備上或在裝配工作臺上的夾緊。
一示例性的按照本發(fā)明的裝配設備基本上包括以下 一些構(gòu)件。
1.裝配工作臺包括用于固定輪輞的夾緊裝置
將車輪/輪輞通過夾緊爪或一個固定裝置夾緊在一個裝配工作 臺上，
該裝配工作臺或水平地或成一個直到約30。的角度構(gòu)成。 輪輞的夾緊利用夾緊爪經(jīng)由
a. 通過借助于心軸或一固定螺母的機械夾緊，固定螺母擰緊到 一定位心軸上，
b. 通過壓力控制的電驅(qū)動的心軸，C.通過借助于活塞的壓力控制的氣動的夾緊，來實現(xiàn)。
2. 牢固固定在開口的圓柱體中的在裝置上安裝的可運動的皮帶 用于輪胎在輪輞上的裝配和輪胎從輪輞上的拆卸 皮帶實施輪胎的裝配過程并固定安裝在裝配設備上。可以以有 限的或連續(xù)的實施形式安裝皮帶。在裝配過程中張緊皮帶，以 便將輪胎安裝到輪輞上。 皮帶的這種張緊這樣實現(xiàn)
a. 通過一固定的開口的圓柱體，通過一個棘輪使該圓柱體旋 轉(zhuǎn)。在該過程中通過纏繞張緊皮帶，
b. 通過一固定的開口的圓柱體，通過一電機使圓柱體旋轉(zhuǎn)。在 該過程中通過纏繞張緊皮帶，
c. 通過一氣動或液壓控制的活塞，其將皮帶壓向遠離輪胎的方 向。通過該運動張緊皮帶，
d. 或者通過裝配工作臺遠離皮帶固定點的移開張緊皮帶。
3. —下壓裝置用于在裝配過程中固定上面的圓緣。 該下壓裝置由一塑料材料接近輪輞邊緣的半徑仿造并且在皮 帶裝配的過程中將(上面的)輪胎圓緣保持在深槽中。
4. 一裝配杠桿用于在裝配過程中將上面的圓緣壓入輪輞底部。 該杠桿，其設有一成形的壓緊裝置，將上面的圓緣保護地壓入 輪輞底部而不損壞它。
在拆卸時使用杠桿，在其中還安裝一拆卸指。此時借助于該杠 桿越過輪輞邊緣抬起和拆卸圓緣。
5. —個壓出裝置，用于越過深槽中的頂點遠離輪輞邊緣壓出兩個 圓緣。
在這里使用一個傳統(tǒng)的壓出裝置，借助于距離控制的壓出伊或
一個滾壓裝置，它從輪輞中壓出圓緣。 明顯的是，上迷實施例只示出本發(fā)明的裝置或本發(fā)明的裝配系統(tǒng) 的許多實施形式之一。特別是有可能，放棄一個或另一個元件而仍然 可以實施本發(fā)明。以下優(yōu)選利用本發(fā)明的裝配系統(tǒng)示例性描述本發(fā)明用于一汽車輪 胎在一輪輞上的裝配的方法并且不擬將保護范圍限于如此。
1. 在裝配工作臺上夾緊車輪/輪輞 將車輪/輪輞平放在裝配工作臺上并且借助于夾緊裝置、例如經(jīng) 由夾緊爪牢固地固定。
或者在中心經(jīng)由一個可檸緊的夾緊裝置通過輪輞的中心孔夾 緊車輪/輪輞。
同時應該注意，不損壞輪輞邊緣。
本發(fā)明的重要的優(yōu)點是，不通過回轉(zhuǎn)運動安裝輪胎，并且因此 不是絕對需要車輪的精確的定心。
2. 越過上面的輪輞邊緣裝配下面的圓緣 輪胎圓緣在兩側(cè)設有足夠量的裝配潤滑劑。 在夾緊輪輞以后越過輪輞的輪輞邊緣的部分以輪胎下面的圓 緣推進輪胎，輪輞對置于皮帶的夾緊。
然后將皮帶在上面的腰帶邊的區(qū)域內(nèi)圍繞輪胎(朝輪胎的圓周 方向在滾動面的一部分上)設置、固定和輕微預緊。
緊接著利用張緊裝置固定地張緊皮帶。通過皮帶的這樣的張緊 將下面的圓緣推進深槽中。
圓緣通過利用壓緊裝置對上面的側(cè)壁施加一個小的壓力越過 輪輞的上面的輪輞邊緣運動。也可以手工地實現(xiàn)該壓緊。
3. 越過上面的輪輞邊緣裝配上面的輪胎圓緣 在下面的圓緣的裝配結(jié)束以后，松開皮帶并將上面的輪胎圓緣 的一部分向深槽的方向壓到上面的輪輞邊緣的下面。 然后在輪輞邊緣的下面推進和固定下壓裝置。 在上面的圓緣這樣在輪輞底部的區(qū)域內(nèi)固定以后，在上面的腰 帶邊的區(qū)域內(nèi)固定和輕微預緊皮帶。
在控制了輪胎和皮帶的正確的座位以后利用張緊裝置固定地 張緊皮帶。
通過皮帶的這樣的張緊將上面的圓緣在其圓周的約2/3的區(qū)域內(nèi)推進深槽中。
通過壓緊裝置的使用將剩下的仍處在輪輞邊緣上面的圓緣壓 過邊緣。為此使壓緊裝置垂直于輪輞，亦即向一基本上平行于 車輪軸線的方向運動，借此圓緣滑過輪輞邊緣。在某些情況下 也可能的是，汽車輪胎或輪輞的尺寸允許將圓緣也通過手工擠 壓向一平行于車輪軸線的方向壓過輪輞邊緣。 不同于至今旋轉(zhuǎn)的裝配圓盤，其中輪輞相對于一固定保持的裝配 頭旋轉(zhuǎn)。或如在其他的系統(tǒng)中，其中一裝配頭繞夾緊的輪輞旋轉(zhuǎn)，在 按照本發(fā)明的方法中保護地安裝汽車輪胎而沒有任何的回轉(zhuǎn)運動。
松的圓緣的擠壓，防止典i的裝配損壞，如:在利用旋轉(zhuǎn)的安裝機的 裝配中產(chǎn)生的那樣。
最后首先松開皮帶，然后松開夾緊裝置并且從裝配設備中取出整 體車輪。
以同樣的方式如同借助于本發(fā)明的方法對汽車輪胎很好保護地實 現(xiàn)裝配，利用以下描述的同樣本發(fā)明的方法對汽車輪胎很好保護的拆 卸也是可能的。對此將其用于安裝產(chǎn)生的相同的效果也用于汽車輪胎 的拆卸。為此首先以適當?shù)姆绞綇较蛳蜉嗇y移動汽車輪胎，借此達到， 將圓緣的至少 一部分在輪胎位置壓進輪輞的深槽中。接著通過相對于 輪輞基本上垂直的運動越過輪輞邊緣從輪輞中壓出圓緣的另一區(qū)域， 其通常在對置于該輪胎位置的、但至少遠離于輪胎位置的位置。該處 理方式同時可以用于不僅下面的而且上面的圓緣。汽車輪胎的徑向偏 移，如上所述，示例性可以利用張緊皮帶來實現(xiàn)。但為此也可采用推 入裝置。對此取決于沿徑向方向在輪輞與汽車輪胎之間的 一相對運動， 它們在理想的狀態(tài)下相互同心地設置。對此有可能，類似于在裝配方 法中，或固定輪輞和使汽車輪胎運動或固定汽車輪胎而使輪輞以適當 的方式相對于固定保持的汽車輪胎運動。兩方案均屬于本發(fā)明。
以下示例性詳細描述拆卸，但不擬將本發(fā)明用于汽車輪胎的拆卸 的方法限于如此。1. 排氣和壓出
通過閥箱的去掉使整體車輪排氣。在空氣完全逃走以后借助于 壓出裝置從在深槽中輪輞/圓緣配合座中壓出輪胎。
2. 在裝配工作臺上夾緊車輪/輪輞 將整體車輪平放在裝配工作臺上并且借助于夾緊裝置經(jīng)由夾 緊爪牢固地固定輪輞。
同時應該注意，不損壞輪輞邊緣。
本發(fā)明的重要的優(yōu)點是，不通過一回轉(zhuǎn)運動安裝輪胎，并因此 不是絕對需要車輪的精確的定心。
3. 越過上面的輪輞邊緣抬高上面的圓緣 圍繞輪胎設置張緊皮帶并將其固定在下面的腰帶邊的區(qū)域內(nèi) 且輕微地預緊。
緊接著將輪胎的上面的圓緣用手或借助下壓裝置壓進深槽中。 在控制了輪胎和皮帶的正確的座位以后利用張緊裝置固定地 張緊皮帶。
通過皮帶的這樣的張緊將上面的圓緣在其圓周的約1/3的區(qū)域 內(nèi)推進深槽中。
借此相對于通過皮帶產(chǎn)生的加壓點在上面的輪胎圓緣與輪輞 邊緣之間形成一間隙。
然后用手、或如果需要也借助推桿向上擠壓輪胎。 借助杠桿使上面的輪胎圓緣運動越過上面的輪輞邊緣。同時松
開皮帶。
4. 越過上面的輪輞邊緣抬高下面的圓緣 圍繞輪胎設置張緊皮帶并將其固定在下面的腰帶邊的區(qū)域內(nèi) 且輕微地預緊。
在控制了輪胎和皮帶的正確的座位以后利用張緊裝置固定地 張緊皮帶。
通過皮帶的這樣張緊將下面的圓緣在其圓周的約1/3的區(qū)域內(nèi) 推進深槽中。借此相對于通過皮帶產(chǎn)生的加壓點在上面的輪胎圓緣與輪輞邊緣之間形成 一 間隙。
然后用手，或如果需要也借助推桿向上擠壓輪胎。 借助杠桿使下面的輪胎圓緣運動越過上面的輪輞邊緣。同時松
開皮帶。
取下拆卸的輪胎并從夾緊裝置中松開和取出輪輞。 本發(fā)明還涉及一種用于裝配或拆卸在一個輪輞上的汽車輪胎的皮 帶的應用。借助于皮帶有可能，相對于輪輞徑向移動汽車輪胎，使得 以簡單的方式汽車輪胎在輪輞上的裝配或拆卸是可能的。
在這方面特別要指出，全部關(guān)于裝配設備或裝配系統(tǒng)描述的特征 和特性以及處理方式按意義也可轉(zhuǎn)用于和在本發(fā)明的目的上使用于關(guān) 于本發(fā)明的裝配方法或拆卸方法的闡述并且被看作是一起的公開內(nèi) 容。同樣的事情反之也是如此。這意味著，只關(guān)于裝配方法或拆卸方 法所述的構(gòu)造的、亦即按裝置的特征也可以在涉及裝置權(quán)利要求或系 統(tǒng)的權(quán)利要求的范圍予以考慮和提出要求并且同樣屬于本發(fā)明和公開 內(nèi)容。
在附圖中示意地示了本發(fā)明。其中
圖la、 lb、 lc 應用按照本發(fā)明的裝配設備的按照本發(fā)明的裝
圖5a、 5b、 5c 按照本發(fā)明的方法的不同的步驟的俯視圖。
具體實施例方式
圖la中示意示出按照本發(fā)明的裝配系統(tǒng)。在裝配設備1上在裝配 工作臺10上支承一待安裝的整體車輪2。整體車輪2在這里包括一輪


圖ld 圖2a 圖2b
圖3、 4
配系統(tǒng)的各側(cè)視壓緊裝置用于按照本發(fā)明的拆卸的細節(jié)； 本發(fā)明的裝配設備的壓緊裝置的俯視圖； 壓緊裝置沿圖2a中線IIb-IIb截取的剖面圖；和 按照本發(fā)明的下壓裝置的三維視圖(圖3)或俯 視圖(圖4);輞20和一待安裝在其上的汽車輪胎21。裝配工作臺IO為此包括一支 柱13，其特別還包括一夾緊桿12，輪輞20通過夾緊桿可適當?shù)毓潭?在裝配工作臺10上。應該注意的是，為了將汽車輪胎21固定在裝配 工作臺10上，具有大量不同的夾緊裝置，按照本發(fā)明，它們?nèi)慷伎?使用。
在此按照本發(fā)明，不論輪輞20直接平放在裝配工作臺IO上、即 其表面上或是如圖1所示借助支柱13稍微與其間隔開設置在裝配工作 臺10的實際表面之上方是意義相同的。
在側(cè)向在車輪2的旁邊設置一支柱11，其支承一懸臂30。支柱 11對此明顯地伸出輪輞20的上邊緣。支柱11的定位基本上平行于輪 胎軸線22,其本身垂直于輪輞20確定(例如通過輪輞邊緣24的上面 的圓形邊緣確定)。由此造成，懸臂30以若干間距設置在待安裝置的 汽車輪胎21的上方。
圖la中所示的裝配狀態(tài)離結(jié)束前不遠。在裝配過程中將汽車輪胎 21，如圖la或圖lb中可清楚看出的，向輪輞20傾斜地套裝到輪輞 20上，而使在左邊區(qū)域內(nèi)下面的和上面的圓緣已處在輪輞20上，即 處在上面的輪輞邊緣24的后面或下面，但右邊區(qū)域仍未如此。汽車輪 胎21的上面的第二輪胎圓緣仍處于上面的輪輞邊緣24的上面。為了 達到這一點，本發(fā)明采取以下措施。
按照本發(fā)明的裝配系統(tǒng)包括一推入裝置4，其在這里構(gòu)成的實例 中包括一皮帶40和一用于皮帶40的張緊裝置41。皮帶40沿汽車輪 胎21的圓周方向設置在滾動面25的一大部分上。張緊裝置41引起， 皮帶40沿箭頭43的方向向右移動，因此總體上使汽車輪胎21可以相 對于輪輞20向右移動。但由于輪輞20通過夾緊裝置固定在裝配工作 臺10上，在輪輞20的左邊區(qū)域內(nèi)上面的圓緣壓進深槽23中，因此使 上面的圓緣的右邊區(qū)域相對于徑向方向(相對于輪輞20)向右移動， 使得可將其借助于壓緊裝置3以簡單的和特別對汽車輪胎保護的方式 和方法壓過輪輞邊緣24。對此壓緊裝置3處在一在該實施例中垂直定 向的導桿34上并且能夠?qū)⑵浠旧掀叫杏谲囕嗇S線22，亦即在這里向下擠壓，這在其中通過箭頭32說明。為此在壓緊裝置3上設有一相 應的驅(qū)動裝置(未示出)，其例如構(gòu)成液壓的、氣動的或電動的并且使 壓緊裝置3向下沿箭頭32的方向運動。明顯的是，為了拆卸目的可設 置另一運動方向或?qū)⑤嗇y簡單地相反安裝在裝配工作臺上，以便越過 上面的輪輞邊緣24壓出汽車輪胎。當然也可能，手工的例如利用一相 應的杠桿機械裝置等操縱壓緊裝置?；旧媳景l(fā)明也允許將汽車輪胎 用手沿箭頭32的方向、亦即沿平行于車輪軸線22推到輪輞上。
對于壓緊裝置3的設置，本發(fā)明建議多個方案，如圖la或lb中 所示。在圖la所示的實施例中，壓緊裝置3經(jīng)由桿34保持在懸臂30 上，其中該裝置選擇成使桿34在懸臂30上的位置是可調(diào)的。借此可 以考慮汽車輪胎和輪輞的不同的直徑。通過雙箭頭31說明移動性或調(diào) 節(jié)性。此外任選也設置懸臂30繞支柱11的旋轉(zhuǎn)軸線33的偏轉(zhuǎn)性。借 此也有可能調(diào)節(jié)壓緊裝置3的插入點。必要時手工地或借助相應的電 動的、氣動的或液壓的伺服驅(qū)動實現(xiàn)調(diào)節(jié)性。
為了確保，汽車輪胎21的圓緣(這不僅在下面的而且在上面的圓 緣中是可能的)在裝配過程中處在深槽23中，這通過下壓裝置5支持， 其在左邊在其上在其內(nèi)邊緣上支承地插入汽車輪胎21與輪輞邊緣24 之間，并且例如構(gòu)成為手工工具。
為了避免皮帶40在張緊過程中從滾動面25上的可能的滑落，設 置張緊裝置41的一位置變化42。其在這里所示的實施例中作為垂直 位置變化在支柱11上實現(xiàn)。借此有可能在張緊時以適當?shù)姆绞窖a償皮 帶40的偏移。
圖lb示出一很類似于圖la的實施形式。在這里不同的只是支柱 ll的實施形式，其在圖lb所示的實施例中固定在夾緊桿12上。懸臂 30在這里例如構(gòu)成可伸縮的并因此允許桿34的一位置變化。在該實 施例中可清楚地看出的是，懸臂30的旋轉(zhuǎn)軸線33平行于輪胎軸線22， 其通過輪輞20確定。
在圖la與lb之間的比較中，在按圖lb的方案中，支柱ll不處 在整體車輪2的旁邊，而是居中地穿過輪輞20，因為支柱11安裝在夾緊桿12上并固定在那里。輪輞20套裝在夾緊桿12上。
在圖lc所示的實施例中，代替一電動、液壓、氣動設置的或運行 的壓緊裝置3提供一種用 一杠桿39構(gòu)成的壓緊裝置。
對此杠桿39在鉸鏈37上可繞一基本上水平的旋轉(zhuǎn)軸線(因此處 于平行于輪輞20的旋轉(zhuǎn)軸線)旋轉(zhuǎn)。
杠桿39具有多個定位位置38，借其壓緊裝置3的徑向距離可適 應于相應的輪胎尺寸。
然后通過肌體力將杠桿39在其外端利用杠桿定理向下擠壓(箭頭 方向32)，以便在張緊的皮帶中在該區(qū)域內(nèi)在輪輞邊緣的下面擠壓輪 胎圓緣。
圖ld示出壓緊裝置3用于拆卸的一個方案，在那里其具有一鉤子 300，以便向上拆下汽車輪胎21。但利用本發(fā)明也可以向下壓出輪胎， 使這樣的變換裝置可以不僅向下而且向上運動，以便從輪輞20中保護 地拆卸汽車輪胎21?？尚D(zhuǎn)地支承鉤子300。
圖2a示意示出壓緊裝置3，其跟隨輪胎變化彎曲并且在中間中心 具有一個固定孔36，用于將壓緊裝置3固定在桿34上。按經(jīng)驗朝向 輪輞20的內(nèi)面35是傾斜的，以便以適當?shù)姆绞綄A緣壓過輪輞邊緣 24。
圖2b中示意示出該斜面35。在此在插入壓緊裝置的過程中，內(nèi) 面35的沿運動方向32的下面的區(qū)域從輪輞持續(xù)地后移，這樣的距離 然后在繼續(xù)的延伸中相應地通過傾斜的內(nèi)面35減小。壓緊裝置例如由 全塑料構(gòu)成，必要時具有一種金屬加固。
圖3和圖4示出下壓裝置5的兩個可選擇的實施形式，其中在圖 3中下壓裝置具有一符合輪輞曲線或圓緣曲線的拱形的內(nèi)面50，以便 可以在一大的區(qū)域內(nèi)與輪胎配合作用。下壓裝置5對此例如是由塑料 構(gòu)成的，但除凸面外，內(nèi)面50也是傾斜的，亦即在側(cè)視圖中成楔狀構(gòu) 成。
圖4中實現(xiàn)下壓裝置5的另一方案。下壓裝置5對此類似如一螺 絲刀構(gòu)成并且具有一例如由塑料或橡膠構(gòu)成的套子51，以便保護輪胎圃緣。
借助于按圖5a、 5b、 5c的附圖以下簡要說明按照本發(fā)明的方法。 首先將汽車輪胎21套在輪輞20上。這示出于圖5a中。由于傾斜 地放上輪胎21，產(chǎn)生一基本上橢圓形的視圖。在這一點上應該已參照 輔助線200，其設置在輪胎的右邊部分中和事實上在該投影中在輔助 線200與輪胎21的右邊緣之間具有一間隙，用虛線示出處于遮蓋的各 邊緣，就此而言它們是重要的。對此重要的是內(nèi)部的輪胎圓緣26，其 在左邊區(qū)域內(nèi)壓到輪輞邊緣24的下面而在右邊區(qū)域內(nèi)仍在其上面?？?清楚看出的是，在右邊區(qū)域內(nèi)輪胎圓緣26處在輪輞邊緣24的直徑之 內(nèi)，其因此是稍微遮蓋的。
在下一步驟(5b)中使用推入裝置4。為此將皮帶40在滾動面的 另一沿圓周方向接連皮帶的區(qū)域內(nèi)安裝在汽車輪胎21的滾動面25上。 張緊裝置41是有效的，其將皮帶40沿箭頭方向43向右牽引到最后的 結(jié)果并且對汽車輪胎21同樣向右施加一分力。這接著在輪胎的左邊區(qū) 域內(nèi)向右導致一較高的徑向分力44,借此將在該區(qū)域內(nèi)處在輪輞24 下面的輪胎圓緣26壓進深槽23中。通過牽引運動43向右移動想象的 輪胎軸線22'。
將輪胎的右邊區(qū)域也向右沿箭頭45移動，而使在這里輪胎圓緣 26'向右(理想化的)到達輪輞邊緣24的直徑之外。另外相對于輔助 線200，輪胎的右邊部分向右移動到使輔助線200與輪胎相交。這是 本發(fā)明的重要的效果，亦即通過推入裝置4將輪胎已處在輪輞邊緣下 面的區(qū)域以其輪胎圓緣壓進深槽中并且對置于該區(qū)域的區(qū)域(在某些 情況下很夸大地示于圖5b中，但按意義是確切的)，則越過輪輞邊緣 或在其上邊脫離，以便在一垂直于圖平面的向下運動中(見圖5c中箭 頭方向32)接著向下擠壓。朝牽引或張緊方向(43)，在輪胎軸線22 的旁邊設置一壓緊裝置3，其在一垂直于張緊方向43的運動中現(xiàn)在向 下擠壓在理想情況下越過輪輞邊緣、但另外只稍微夾緊的輪胎圓緣 26〃的區(qū)域，從而輪胎圓緣全圓周地進入深槽中。由此結(jié)束輪胎的裝配。
現(xiàn)在利用本申請和隨后提出的權(quán)利要求，都用于闡述目的，而不對達到繼續(xù)保護構(gòu)成偏見。
如果在這里在更詳細的審核中、特別是有關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)也詳細的 審核中得出， 一個或另一特征對于本發(fā)明的目的雖然是有利的，但不 是決定性重要的，則當然一 闡述現(xiàn)在已力求做到其特別在主權(quán)利要求 中不再具有一這樣的特征。
還應該注意的是，在不同的實施形式中描述的和在各附圖中示出 本發(fā)明的實施形式和方案可任意相互組合。同時單個的或多個的特征 可任意相互交換。這些特征組合同樣是一起公開的。
在諸從屬權(quán)利要求中列舉的反身關(guān)系指出主權(quán)利要求的目標通過
相應的從屬岸又利要求的特征的其他的構(gòu)成。但這并不應該;波理解為方文 棄對諸反身的從屬權(quán)利要求的特征獲得一項獨立的具體的保護。
直到現(xiàn)在只在說明書中公開的諸特征，在方法的過程中作為發(fā)明 重要的意義、例如為了與現(xiàn)有技術(shù)的劃界提出要求。
只在說明書中公開的諸特征，或諸權(quán)利要求的單個特征，其包括 許多特征，可以隨時為了與現(xiàn)有技術(shù)的劃界在第一權(quán)利要求中采納，
亦即在這些
到特別有利的結(jié)果時也是如此，
權(quán)利要求
1.用于裝配或拆卸在一個輪輞上的汽車輪胎的裝配設備，其中，輪輞平放在一個裝配工作臺上并且設置一個壓緊裝置，用于將汽車輪胎推到輪輞上，其特征在于，壓緊裝置(3)的運動(32)基本上平行于輪胎軸線(22)，以便將汽車輪胎(21)推到輪輞(20)上或從輪輞(20)上拆下汽車輪胎(21)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的裝配設備，其特征在于，在壓緊裝置(3) 與輪輞(20)之間沒有或只有極小的相對的弧形運動。
3. 按照上述權(quán)利要求之一項或兩項所述的裝配設備，其特征在 于，裝配設備(1)具有一個基本上平行于輪胎軸線(22)定向的支柱(11),該支柱設置在平放在裝配工作臺(10)上的車輪(2)旁邊并 且該支柱(11)支承壓緊裝置(3)。
4. 按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的裝配設備，其特征在 于，裝配設備(1)具有一個用于夾緊輪輞(20)的夾緊桿(12)并且 在夾緊桿(12)上可固定一個用于壓緊裝置(3)的支柱(11)。
5. 按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的裝配設備，其特征在 于，壓緊裝置(3)經(jīng)由一個懸臂(30)與支柱(11)可連接。
6. 按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的裝配設備，其特征在 于，壓緊裝置(3)在懸臂(30)上的位置或懸臂(30)的有效長度是 可變的并且特別是按汽車輪胎(21)的相應的直徑是可調(diào)的。
7. 按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的裝配設備，其特征在 于，懸臂(30)可旋轉(zhuǎn)地支承在支柱(11)上。
8. 按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的裝配設備，其特征在 于，壓緊裝置(3)構(gòu)成彎曲的，以便跟隨輪胎圓緣對其產(chǎn)生作用。
9. 按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的裝配設備，其特征在 于，壓緊裝置(3 )的一個側(cè)向的朝向輪輞(20 )的區(qū)域是傾斜的(35 )。
10. 按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的裝配設備，其特征在 于，壓緊裝置(3)具有一個電動的、液壓的、氣動的或手工的驅(qū)動裝 置。
11. 裝配系統(tǒng)，包括一個按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的 裝配設備和一個裝配工作臺以及一個推入裝置，推入裝置相對于輪輞 徑向這樣地移動待安裝在一個輪輞上的汽車輪胎，以致輪胎圓緣處在 輪輞上的一個部分進入輪輞的深槽中。
12. 按照權(quán)利要求11所述的裝配系統(tǒng)，其特征在于，通過推入裝 置在汽車輪胎(21)的一個輪胎位置上向汽車輪胎(21)施加一個推 入力并將汽車輪胎(21)的圓緣壓進輪輞(20)的深槽(23)中，并 且在一個遠離該輪胎位置的、在汽車輪胎(21)上優(yōu)選與所述輪胎位 置直徑上對置設置的位置，壓緊裝置(3)通過一個基本上平行于輪胎 軸線(22)的運動(32)將圓緣壓過輪輞邊緣(24)。
13. 按照上述權(quán)利要求11和12之一項或兩項所述的裝配系統(tǒng)， 其特征在于，推入裝置通過一個特別是通過一個張緊裝置(41)可張 緊的皮帶(40)構(gòu)成，其中，皮帶(40)在裝配過程中沿汽車輪胎(21) 的滾動面(25)至少部分地貼靠在滾動面(25)上并張緊。
14. 按照上述權(quán)利要求11至13之一項或多項所述的裝配系統(tǒng)， 其特征在于，張緊裝置(41)在裝配設備(1)上的位置特別在裝配過 程中是可變的。
15. 按照上述權(quán)利要求11至14之一項或多項所述的裝配系統(tǒng)， 其特征在于，裝配系統(tǒng)包括一個下壓裝置(5)，圓緣通過該下壓裝置 在裝配過程中保持在深槽(23)中。
16. 下壓裝置，特別是作為按照上述權(quán)利要求11至15之一項或 多項所述的裝配系統(tǒng)的部件，用于在裝配過程中固定圓緣，其中，至 少與汽車輪胎配合作用的區(qū)域由 一種塑料或橡膠材料構(gòu)成。
17. 按照權(quán)利要求16所述的下壓裝置，其特征在于，下壓裝置(5 )構(gòu)成為手工工具。
18. 按照上述權(quán)利要求16至17之一項或兩項所述的下壓裝置， 其特征在于，下壓裝置(5)在前部區(qū)域基本上或在相當大程度上符合 輪輞邊緣或深槽的半徑。
19. 用于將一個汽車輪胎裝配在一個輪輞上的方法，其中，通過 一個圓緣至少部分地處在輪輞邊緣上方的方式，使一個汽車輪胎至少 部分地處在輪輞上，其特征在于，通過一個推入裝置徑向相對于輪輞 移動汽車輪胎，從而將圓緣的一部分壓進輪輞的深槽中并且此后將仍 處在輪輞邊緣之前的圓緣區(qū)域通過一種相對于輪輞基本上垂直的運動 越過輪輞邊緣壓進輪輞中。
20. 按照權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，將一條皮帶作為 推入裝置沿汽車輪胎的滾動面、至少沿滾動面的一部分設置和張緊。
21. 用于將一個汽車輪胎裝配在一個輪輞上的方法，其特征在于，具有以下步驟順序1. 在一個裝配工作臺上夾緊輪輞；2. 將輪胎以其下面的圓緣至少部分地推過上面的輪輞邊緣；3. 在輪胎上設置一條皮帶并張緊該皮帶；4. 將下面的輪胎圓緣至少部分地推進輪輞的深槽中；5. 只通過壓緊裝置的運動或手工擠壓將下面的輪胎圓緣沿軸向 方向推過輪輞邊緣；6. 將上面的輪胎圓緣至少部分地擠壓到上面的輪輞邊緣的下面；7. 將下壓裝置設置和必要時固定在輪輞邊緣的下面；8. 將皮帶重新設置在輪胎上并張緊該皮帶；9. 通過軸向擠壓，例如手工的或通過仍處在輪輞邊緣上方的上面 的輪胎圓緣的壓緊裝置將其滑過輪輞邊緣。
22. 用于將一個汽車輪胎從一個輪輞中拆卸的方法，其特征在于， 具有以下步驟順序，1. 例如通過沿汽車輪胎的滾動面、至少沿滾動面一部分的設置張 緊一條皮帶，使汽車輪胎相對于輪輞徑向移動，借此將圓緣的一部分壓進輪輞的深槽中；2. 通過一種相對于輪輞基本上垂直的運動，使圓緣的另一部分越 過輪輞邊緣從輪輞中壓出。
23. 用于將一個汽車輪胎從一個輪輞中拆卸的方法，其特征在于， 具有以下步驟順序1. 在一個裝配工作臺上夾緊車輪；2. 在輪胎上設置一條皮帶并張緊該皮帶；3. 將上面的圓緣至少部分地壓進深槽中；4. 在輪輞上向上擠壓輪胎；5. 使上面的輪胎圓緣運動越過上面的輪輞邊緣；6. 重新緊固皮帶；7. 將下面的圓緣至少部分地推進深槽中；8. 在輪輞上向上擠壓輪胎；9. 使下面的輪胎圓緣運動越過上面的輪輞邊緣。
24. 用于裝配或拆卸在一個輪輞上的汽車輪胎的皮帶的應用。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于裝配或拆卸在一個輪輞上的汽車輪胎的裝配設備，其中，輪輞或車輪平放在一個裝配工作臺上并且設置一個壓緊裝置，用于將汽車輪胎推到輪輞上。本發(fā)明的特征在于，壓緊裝置(3)的運動(32)基本上平行于輪胎軸線(22)，以便將汽車輪胎(21)推進輪輞(20)上或從輪輞(20)上拆下汽車輪胎(21)。
文檔編號B60C25/00GK101600587SQ200780051222
公開日2009年12月9日 申請日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月4日
發(fā)明者米夏埃爾·伊姆勒 申請人:米夏埃爾·伊姆勒