專利名稱：第二級(jí)輪胎裝配床及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪胎裝配床，更準(zhǔn)確地說(shuō)，是一種連續(xù)和自動(dòng)化的第二級(jí)輪胎裝配床和它的工作方法。
偏壓型的充氣輪胎通常大批地制成“平帶”，然后在硫化模中膨脹成圓環(huán)形。包括胎面帶在內(nèi)的帶材都做成平帶形式直接加在疊層的輪胎胎殼上。
相反，徑向型充氣輪胎通常大批地用“圓環(huán)”方法制成。這一方法需要一臺(tái)第一級(jí)輪胎裝配床，用以使胎殼構(gòu)成平帶形，一臺(tái)第二級(jí)輪胎裝配床，用以構(gòu)成護(hù)胎和胎面帶，并將它們放在胎殼上。在第二級(jí)裝配床中，胎殼裝在第一滾筒上，并在那里膨脹成圓環(huán)形。胎面和護(hù)胎帶分別裝在第二滾筒上，然后將它們轉(zhuǎn)送到輪胎胎殼的外圓周上，構(gòu)成了一個(gè)準(zhǔn)備好進(jìn)行硫化的生輪胎。
連續(xù)和自動(dòng)化輪胎裝配床的各種方法以及它們的零組件可在已有文獻(xiàn)中找到。例如美國(guó)專利號(hào)1700526(Brey)，3756882(Vila)、3844871(Habert)、4134783(Appleby)、4197155(Hursell)、4230517(Enders)、4268330(Komatsu)以及4443290(Loeffler)。雖然有許多已取得這樣或那樣程度的顯著進(jìn)展，但尚無(wú)一種輪胎裝配床達(dá)到了連續(xù)和自動(dòng)化高效快速和經(jīng)濟(jì)地工作的目標(biāo)。
正如大量先有專利和大批生產(chǎn)的設(shè)備所表明的，已經(jīng)作出了不懈的努力來(lái)力圖改善輪胎裝配床及其方法，使之更有效、快速和經(jīng)濟(jì)。然而早先的這些努力尚無(wú)一能提供本發(fā)明所帶來(lái)的利益。此外，原先的輪胎裝配床，沒(méi)有提出本發(fā)明所公開(kāi)的和要求專利權(quán)的將方法步驟和元件安排配置結(jié)合起來(lái)的方法。本發(fā)明通過(guò)一種新的實(shí)用的以及內(nèi)在的構(gòu)件組合，利用最少量的功能部件，以合理的造價(jià)，僅使用易于買(mǎi)到的材料，來(lái)達(dá)到其預(yù)期的目的、任務(wù)并使其具有超過(guò)先有技術(shù)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)了的輪胎裝配床，它包括接收和支托第一級(jí)輪胎胎殼的第一工位;軸向偏離第一工位用于組集護(hù)胎和胎面圓筒的第二工位;輸送護(hù)胎帶材料至第二工位，以構(gòu)成護(hù)胎圓筒的供料裝置;用以將胎面帶材料輸送至第二工位覆蓋在護(hù)胎圓筒上以構(gòu)成護(hù)胎和胎面圓筒的胎面?zhèn)魉蜋C(jī);將護(hù)胎和胎面圓筒從第二工位轉(zhuǎn)運(yùn)至在第一工位的輪胎胎殼外圓周上裝配成生輪胎，然后再將此生輪胎運(yùn)送至一個(gè)中間位置的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備;將輪胎胎殼運(yùn)至第一工位和從轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)運(yùn)走生輪胎的機(jī)械手;將供料裝置、傳送機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)在一個(gè)連續(xù)和自動(dòng)化的工作循環(huán)中的控制設(shè)備。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)了的在第二級(jí)輪胎裝配系統(tǒng)上從輪胎胎殼制造生輪胎的方法，其中包括提供一個(gè)第一可旋轉(zhuǎn)滾筒，用于接收和支托第一級(jí)輪胎胎殼;提供一個(gè)在軸向偏離第一滾筒的第二可旋轉(zhuǎn)滾筒，用于組集護(hù)胎和胎面圓筒;輸送護(hù)胎材料至第二滾筒以構(gòu)成護(hù)胎圓筒;輸送胎面材料至第二滾筒覆蓋在護(hù)胎圓筒上，以構(gòu)成護(hù)胎和胎面圓筒;將胎面材料和護(hù)胎材料壓合在輪胎胎殼上;用轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)將護(hù)胎和胎面圓筒從第二滾筒轉(zhuǎn)運(yùn)至第一滾筒處的胎殼外圓周上以裝配成生輪胎，然后再將此生輪胎運(yùn)至一個(gè)中間位置;用機(jī)械手運(yùn)送胎殼至第一工位并從轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)運(yùn)走生輪胎;以及通過(guò)控制器將護(hù)胎材料、胎面材料、轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)在一個(gè)連續(xù)和自動(dòng)化的工作循環(huán)中。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是要連續(xù)和自動(dòng)地將各元件送到和通過(guò)第二級(jí)輪胎裝配床。
最后，本發(fā)明的一個(gè)目的是要在第二級(jí)輪胎裝配床中更有效、快速和經(jīng)濟(jì)地裝配輪胎。
以上概述了一些與本發(fā)明密切相關(guān)的目的。應(yīng)將這些目的僅看作是本發(fā)明的一些非常重要的特征和應(yīng)用的例證。通過(guò)用不同的方式應(yīng)用公開(kāi)了的本發(fā)明或修改本發(fā)明而獲得的其它許多有利的結(jié)果都應(yīng)認(rèn)為是在本發(fā)明的范疇之內(nèi)。所以對(duì)本發(fā)明的其它目的和更全面的理解，可以通過(guò)查閱本發(fā)明的綜述和最佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，再加上由權(quán)利要求連同附圖所定義的本發(fā)明的范圍來(lái)得到。
本發(fā)明是由所附的權(quán)利要求和表示在附圖中的具體實(shí)施例所定義的。為了概括本發(fā)明，可將本發(fā)明綜合體現(xiàn)在一個(gè)輪胎裝配床中，它包括一個(gè)接收和支托第一級(jí)輪胎胎殼的第一工位;軸向偏離第一工位，用以組集護(hù)胎和胎面圓筒的第二工位;將護(hù)胎帶材輸送到第二工位以構(gòu)成護(hù)胎圓筒的供料裝置;將胎面帶材輸送至第二工位覆蓋在護(hù)胎圓筒上以構(gòu)成一個(gè)護(hù)胎和胎面圓筒的胎面?zhèn)魉蜋C(jī);運(yùn)送此護(hù)胎和胎面圓筒的轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)，將護(hù)胎和胎面圓筒從第二工位轉(zhuǎn)運(yùn)至第一工位外的輪胎胎殼外圓周上以裝配成生輪胎，并將此生輪胎從第一工位轉(zhuǎn)運(yùn)至一個(gè)中間位置的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備;將輪胎胎殼運(yùn)至第一工位并從轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)運(yùn)走生輪胎的機(jī)械手;以及將供料裝置、傳送機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)在一個(gè)連續(xù)和自動(dòng)化工作循環(huán)中的控制設(shè)備。
此外，此輪胎裝配床還包括一個(gè)輸入工位，它適用于支托將被機(jī)械手運(yùn)往第一工位的輪胎胎殼;還有一個(gè)輸出工位，適用于接收由機(jī)械手送來(lái)的生輪胎?？刂圃O(shè)備適用于接收來(lái)自供料裝置和傳送機(jī)的指示護(hù)胎和胎面帶長(zhǎng)度的信號(hào)，并能改變供料裝置和傳送機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度?？刂圃O(shè)備可由操作者編程控制。此裝配床還包括一些與傳送機(jī)皮帶有關(guān)的設(shè)備，用于驅(qū)動(dòng)皮帶以及被輸送的材料，并將傳送機(jī)皮帶和材料沿材料輸送途徑所在位置的數(shù)據(jù)輸入控制設(shè)備。
此外，為了概括本發(fā)明，可將本發(fā)明綜合體現(xiàn)在一個(gè)第二級(jí)輪胎裝配床中，它包括一個(gè)具有第一可旋轉(zhuǎn)滾筒的第一工位，用于接收和支托第一級(jí)輪胎胎殼;一個(gè)用來(lái)支托要被輸往第一滾筒的輪胎胎殼的輸入工位;一個(gè)具有第二可旋轉(zhuǎn)滾筒其軸向與第一可旋轉(zhuǎn)滾筒同向但偏離一定距離的第二工位，用于組集護(hù)胎和胎面圓筒;一個(gè)將護(hù)胎帶材料輸送到第二滾筒以構(gòu)成護(hù)胎圓筒的供料裝置;一個(gè)將胎面帶材料輸往第二滾筒覆蓋在護(hù)胎圓筒上以構(gòu)成護(hù)胎和胎面圓筒的胎面?zhèn)魉蜋C(jī);一個(gè)將護(hù)胎和胎面圓筒從第二滾筒沿軸向送到支托在第一滾筒上的輪胎胎殼外圓周上以裝配成生輪胎，然后再將生輪胎轉(zhuǎn)送到一個(gè)中間位置去的轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán);將胎面帶材料和護(hù)胎帶材料壓合在胎殼上的滾壓設(shè)備;一個(gè)將胎殼送往第一滾筒并從轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)送走生輪胎的機(jī)械手;一個(gè)接收由機(jī)械手送來(lái)生輪胎的輸出工位;以及可編程控制設(shè)備，它將供料裝置、傳送機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)在一個(gè)連續(xù)和自動(dòng)化的工作循環(huán)中，并接收來(lái)自供料裝置和傳送機(jī)的指示護(hù)胎材料和胎面材料長(zhǎng)度的信號(hào)，并據(jù)此改變第二滾筒、供料裝置和傳送機(jī)之間相關(guān)的運(yùn)動(dòng)速度。輪胎裝配床還包括傳送機(jī)皮帶的強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)裝置，這種強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)裝置包括齒形皮帶和齒形皮帶輪，用以強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)皮帶和被傳送的材料并將皮帶位置的信號(hào)準(zhǔn)確地輸入控制設(shè)備。
最后，為了概括本發(fā)明，可以將本發(fā)明綜合在一種在第二級(jí)輪胎裝配系統(tǒng)中從輪胎胎殼制成生輪胎的方法中，該系統(tǒng)包括提供一個(gè)接收和支托第一級(jí)輪胎胎殼的第一可旋轉(zhuǎn)滾筒;提供一個(gè)軸向偏離第一滾筒的第二可旋轉(zhuǎn)滾筒，用于組集護(hù)胎和胎面圓筒;將護(hù)胎材料輸送到第二滾筒以構(gòu)成護(hù)胎圓筒;將胎面材料輸送到第二滾筒覆蓋此護(hù)胎圓筒以構(gòu)成護(hù)胎和胎面圓筒;通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)將護(hù)胎和胎面圓筒從第二滾筒送至在第一滾筒處的胎殼外圓周上以裝配成生輪胎，然后此轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)再將此生輪胎送往一個(gè)中間位置;將胎面和護(hù)胎材料壓合在胎殼上;通過(guò)機(jī)械手將胎殼送往第一工位并將生輪胎從轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)送走;以及通過(guò)控制設(shè)備將護(hù)胎材料、胎面材料、轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)在一個(gè)連續(xù)和自動(dòng)化的工作循環(huán)中。
以上概述了本發(fā)明的主要和重要特點(diǎn)，目的在于可以更好地理解下文對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明，對(duì)于本發(fā)明在技術(shù)上的貢獻(xiàn)可以更全面地理解。本發(fā)明的其它特點(diǎn)將在后面構(gòu)成本發(fā)明權(quán)項(xiàng)的主要內(nèi)容中敘述。對(duì)此項(xiàng)技術(shù)熟練的人員應(yīng)理解，可以容易地利用本發(fā)明所公開(kāi)的概念和具體實(shí)施例作為基礎(chǔ)，進(jìn)行修改或設(shè)計(jì)其它的結(jié)構(gòu)，而實(shí)現(xiàn)與本發(fā)明相同的目的。這些技術(shù)人員還應(yīng)了解，這種等效的設(shè)計(jì)并不違背在本專利權(quán)利要求所規(guī)定的本發(fā)明的概念和范圍。
為了充分理解本發(fā)明的特征和目的，應(yīng)參閱下面對(duì)附圖所作的詳細(xì)說(shuō)明，其中

圖1按本發(fā)明的原理構(gòu)成的第二級(jí)輪胎裝配床透視圖;
圖2圖1中機(jī)械手的鉗取部分放大透視圖;
圖3A和3B圖2中所示機(jī)械手鉗取部分的頂視圖，表示了鉗爪的不同工作位置;
圖4A和4B圖2、3A和3B中所示之機(jī)械手鉗取部分的側(cè)視和頂視圖;
圖5A-5H表示第一級(jí)輪胎胎殼和機(jī)械手從圖1所示輪胎裝配床的輸入工位到第一工位的運(yùn)動(dòng)過(guò)程;
圖6A-6F表示護(hù)胎帶從傳送機(jī)到可伸縮滾筒的順序運(yùn)動(dòng)過(guò)程;
圖7A-7F表示護(hù)胎和胎面圓筒從可伸縮滾筒到第一級(jí)輪胎胎殼順序運(yùn)動(dòng)的透視圖;
圖8A-8D表示滾壓機(jī)在第一工位處的護(hù)胎和胎面圓筒上的運(yùn)動(dòng)圖，圖8D表示經(jīng)壓合后的生輪胎放在輸出工位的臺(tái)子上;
圖9A和9B供料裝置片材輸送機(jī)構(gòu)在不同工作狀態(tài)的側(cè)視圖;
圖10A-10C切割機(jī)和校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)各部分的透視圖;
圖11A-11E切割機(jī)機(jī)構(gòu)的正視圖，表示它們?cè)谝粋€(gè)工作循環(huán)中的順序運(yùn)動(dòng);
圖12A和12B表示將胎面材料輸送至可伸縮滾筒覆蓋護(hù)胎層的機(jī)構(gòu)。
在附圖不同的視圖中，同樣的標(biāo)號(hào)指的是相同的零件。
本發(fā)明的第二級(jí)輪胎裝配床10表示在附圖中。它由許多部件、組件和構(gòu)件組成，它們可以協(xié)調(diào)運(yùn)行，以便將一個(gè)一般為圓筒形的輪胎胎殼12轉(zhuǎn)變?yōu)闇?zhǔn)備硫化的圓環(huán)形生輪胎14。輪胎裝配床包括一個(gè)由相隔一定距離的法蘭18構(gòu)成的第一滾筒或輪胎胎殼滾筒組件或工位16，它適用于接收和支托輪胎胎殼12，其功用是使輪胎胎殼12膨脹成圓環(huán)形，以便接收護(hù)胎和胎面圓筒20而構(gòu)成生輪胎。
裝配床還包括第二或護(hù)胎滾筒組件或工位24，它由一個(gè)可伸縮的滾筒26構(gòu)成，可繞一根與輪胎胎殼滾筒組件的法蘭18的軸線軸向同向但偏心的軸線旋轉(zhuǎn)。護(hù)胎滾筒用于接收護(hù)胎帶材28和30以及胎面帶材32，并將它們置于彼此重疊的位置，以構(gòu)成護(hù)胎和胎面圓筒。然后，此護(hù)胎和胎面圓筒被轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)36沿軸向從護(hù)胎滾筒組件24轉(zhuǎn)送到輪胎胎殼滾筒組件16上的輪胎胎殼12處，轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)36可在兩個(gè)滾筒組件之間沿軸向移動(dòng)。
第三個(gè)組件是供料裝置或工位38，它用于傳送護(hù)胎材料，使之沿運(yùn)行途徑，從料卷40和42，經(jīng)由切割機(jī)和邊緣對(duì)準(zhǔn)裝置44，到護(hù)胎滾筒26。護(hù)胎材料的傳送是以恰當(dāng)?shù)乃俣群颓‘?dāng)?shù)臅r(shí)間順序，以便得到所期望的連續(xù)和可重復(fù)的護(hù)胎與胎面圓筒。供料裝置包括框式支承結(jié)構(gòu)、傳送機(jī)皮帶和控制設(shè)備46，以便恰當(dāng)?shù)貙⒆o(hù)胎材料送往護(hù)胎滾筒。控制機(jī)構(gòu)括括皮帶、皮帶輪和輸入信號(hào)給控制器的傳感器，以確定材料所在位置，并因此可以恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)行和控制裝配床?？膳c供料裝置共同工作的傳送機(jī)48，用來(lái)將預(yù)先切割好的胎面材料帶32輸送到護(hù)胎滾筒26上疊放好了的護(hù)胎材料帶28和30的表面上。
裝配床還包括一個(gè)機(jī)械手部件52，以輸送輪胎胎殼14，使之從裝料工位54到輪胎胎殼滾筒組件。裝料工位包括一個(gè)預(yù)充氣機(jī)56，輪胎胎殼12在這里被操作者放上去，輪胎胎殼由操作者取來(lái)或從制造輪胎胎殼的第一級(jí)輪胎裝配床傳送過(guò)來(lái)。機(jī)械手部件52還用于傳送其上壓合有護(hù)胎和胎面圓筒的輪胎胎殼，以及傳送準(zhǔn)備硫化的生輪胎14到最終或檢驗(yàn)工位，操作者可以在那里檢查此生輪胎，然后將這個(gè)生輪胎送往或傳送至硫化橡膠用的硫化壓力機(jī)。
裝配床中還包括一個(gè)可由操作者編程的控制設(shè)備46，以協(xié)調(diào)各種部件，組件和構(gòu)件的運(yùn)行，使之在操作者最少介入的情況下，成為一個(gè)符合要求的連續(xù)和自動(dòng)化的工作循環(huán)。
輪胎胎殼滾筒組件16包括一根懸臂桿60，它有一個(gè)自由的外端和一個(gè)支承在裝配床上并可被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)端?？拷渫舛颂?，有一對(duì)具有相似結(jié)構(gòu)的輪胎胎殼安放用的法蘭18，包括一個(gè)內(nèi)側(cè)法蘭和一個(gè)外側(cè)法蘭。每一個(gè)法蘭是一個(gè)普通的錐形結(jié)構(gòu)法蘭邊，以安放輪胎胎殼12的內(nèi)緣。每個(gè)法蘭的輪胎胎殼安放表面具有一彈性薄膜62，它經(jīng)內(nèi)部導(dǎo)管與壓力空氣源相通，借此使此薄膜的直徑可膨脹到足以使之與所支托的胎殼之間形成氣密的封口。另一個(gè)壓力空氣源通過(guò)桿內(nèi)的導(dǎo)管與胎殼內(nèi)部連通，以吹脹支托在法蘭上的輪胎胎殼。這種空氣流是普通的壓縮空氣。
法蘭18通過(guò)同心軸和襯套結(jié)構(gòu)裝在懸臂桿或軸60上。外法蘭支承在軸上，內(nèi)法蘭支承在襯套上，它們可被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)作大小相等方向相反的軸向移動(dòng)，彼此靠近或分開(kāi)。彼此靠近的動(dòng)作是與胎殼膨脹同時(shí)進(jìn)行的，以便將圓筒形輪胎胎殼變成圓環(huán)形。由于輪胎胎殼滾筒組件各構(gòu)件的這種結(jié)構(gòu)和布局，因而能使支托的輪胎胎殼變形和膨脹，以便接收一個(gè)由轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)送來(lái)的環(huán)繞著它的護(hù)胎和胎面圓筒20。當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)36和護(hù)胎與胎面圓筒包圍著此膨脹了的輪胎胎殼時(shí)，胎殼進(jìn)一步膨脹到與護(hù)胎和胎面圓筒的內(nèi)表面接觸并互相粘附。張開(kāi)轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)以釋放此護(hù)胎和胎面圓筒。然后，轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)朝著護(hù)胎滾筒軸向移動(dòng)到一個(gè)中間位置，以暴露護(hù)胎和胎面圓筒的外表面。此過(guò)程參見(jiàn)圖7A至7F。
位于法蘭18附近并可旋轉(zhuǎn)地支承在臂66上的滾壓器64這時(shí)與此護(hù)胎和胎面圓筒20進(jìn)入接觸。它的彼此對(duì)置著的滾筒68由于胎殼和護(hù)胎與胎面圓筒的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)它們被驅(qū)動(dòng)而彼此分開(kāi)，從而將護(hù)胎和胎面圓筒壓合在輪胎胎殼上，構(gòu)成了準(zhǔn)備好在硫化壓力機(jī)中進(jìn)行硫化的生輪胎。見(jiàn)圖8A、8B和8C。
護(hù)胎滾筒組件24包括一個(gè)可伸縮的滾筒26，它可繞一根軸線旋轉(zhuǎn)，此軸線與輪胎胎殼滾筒組件16的法蘭18的軸線同軸，但彼此相隔一定距離。護(hù)胎滾筒組件包括一根懸臂軸72，它有一個(gè)自由的外端和一個(gè)由裝配床支托和驅(qū)動(dòng)的內(nèi)端。它的外端支承著可伸縮的護(hù)胎滾筒26，后者位于沿軸向與輪胎胎殼組件相隔一定的距離處。
一種聯(lián)動(dòng)裝置用于徑向移動(dòng)多個(gè)扇形塊74，其中兩個(gè)對(duì)置的扇形塊大于90度，另兩個(gè)扇形塊小于90度，如最佳實(shí)施例所示。扇形塊用來(lái)有效地膨脹和收縮護(hù)胎滾筒上的護(hù)胎支托表面。它的作用是可以在扇形塊張開(kāi)時(shí)由護(hù)胎滾筒支托住護(hù)胎和胎面圓筒，而當(dāng)扇形塊收縮時(shí)可以由轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)將此圓筒從該處移走。對(duì)比圖7A和7C。
護(hù)胎滾筒26可被軸72帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此它便可以接收并支托來(lái)自供料部件第一個(gè)傳送機(jī)76的第一條護(hù)胎帶28，接著又接收和支托來(lái)自供料部件另一個(gè)或第二個(gè)傳送機(jī)78的第二條護(hù)胎帶。第一條護(hù)胎帶完全覆蓋在膨脹了的護(hù)胎滾筒表面上，其對(duì)置的兩端既不搭接亦無(wú)間隔。第二條護(hù)胎帶略長(zhǎng)于第二條，因?yàn)樗采w在護(hù)胎滾筒上的第一條護(hù)胎帶上，同樣地，在其對(duì)應(yīng)的兩端既不搭接亦無(wú)間隔。當(dāng)這兩條護(hù)胎帶一起放在護(hù)胎滾筒上時(shí)便構(gòu)成了護(hù)胎圓筒。切斷護(hù)胎帶材料和將它們定位在護(hù)胎滾筒上的工作，是在一個(gè)連續(xù)和自動(dòng)化的工作循環(huán)中沒(méi)有操作人員介入的情況下進(jìn)行的。
覆蓋在第二條護(hù)胎帶上的是胎面帶32，它是從護(hù)胎滾筒的與供料裝置對(duì)置的那一側(cè)送到旋轉(zhuǎn)護(hù)胎滾筒來(lái)的。在工作和使用中，護(hù)胎和胎面帶送到護(hù)胎滾筒上重疊的位置，以構(gòu)成護(hù)胎和胎面圓筒。唯一需要操作者介入的是將胎面帶放在它的傳送機(jī)48上，并人工壓合胎面帶的尾端，以完成將裝配于輪胎胎殼的護(hù)胎和胎面圓筒。
轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)組件36包括一個(gè)可移動(dòng)構(gòu)件82，它帶有一個(gè)圓孔84，圓孔內(nèi)徑大于護(hù)胎和胎面圓筒的外徑，其軸線與胎殼滾筒組件以及護(hù)胎滾筒組件的軸線對(duì)齊，以便在它們之間運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)組件的下端支承在軌道86上，可在其相對(duì)的兩端位置之間運(yùn)動(dòng)。
多個(gè)扇形塊88(在所表示的最佳實(shí)施例中為具有弧形內(nèi)表面的8塊)可作徑向移動(dòng)，使之靠近或離開(kāi)轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)軸線。其張開(kāi)位置為徑向地離開(kāi)轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)的軸線，但也可以徑向地向內(nèi)移動(dòng)成閉合狀態(tài)以?shī)A住護(hù)胎和胎面圓筒。
當(dāng)護(hù)胎和胎面圓筒被轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)夾住時(shí)，護(hù)帶滾筒放氣使直徑縮小，于是轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)便可以接觸、夾緊并接著軸向移動(dòng)護(hù)胎和胎面圓筒到一個(gè)覆蓋并圍繞著輪胎胎殼的位置。見(jiàn)圖7A至7F所表示的順序。隨后，胎殼膨脹到與護(hù)胎和胎面圓筒相接觸使之相互粘附。接著使轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)張開(kāi)以釋放護(hù)胎和胎面圓筒，在最終滾壓生輪胎的過(guò)程中轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)移到位于兩個(gè)滾筒組件之間的一個(gè)位置。此后，轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)通過(guò)收縮其扇形塊而移動(dòng)到圍繞著被滾壓后的生輪胎。空氣從生輪胎中排出，分開(kāi)法蘭，以便將生輪胎從胎殼滾筒組件中取出。這時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)移動(dòng)生輪胎到兩個(gè)滾筒組件之間的位置，在那里，生輪胎被機(jī)械手取走。然后扇形塊張開(kāi)，轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)回到護(hù)胎滾筒組件處，去抓取下一個(gè)護(hù)胎和胎面圓筒，而機(jī)械手則將生輪胎送往檢驗(yàn)工位。
供料部件38可看成是由材料支承組件40和42的構(gòu)架，將護(hù)胎材料傳送到護(hù)胎滾筒去的護(hù)胎輸送組件76和78、以及切割機(jī)和末端對(duì)準(zhǔn)組件44所組成，它們沿護(hù)胎材料的運(yùn)行途徑設(shè)置，以切斷來(lái)自料卷的護(hù)胎材料使之成為護(hù)胎帶，并將這樣的帶輸送至護(hù)胎滾筒。供料部件還與胎面輸送組件48共同工作，后者位于護(hù)胎滾筒附近，但遠(yuǎn)離供料部件，用以將預(yù)先切斷的胎面材料輸送到護(hù)胎滾筒去。
支承組件包括多個(gè)相互連接的槽鐵和其它支承護(hù)胎輸送組件以及切割和末端對(duì)準(zhǔn)組件的支承件和構(gòu)架。支承組件確定了由片材輸送組件76和78將護(hù)胎材料從料卷40和42輸送到護(hù)胎滾筒26去的運(yùn)行途徑。在最佳實(shí)施例中表示了兩個(gè)這樣的料卷、兩個(gè)片材輸送組件和兩個(gè)切割器與末端對(duì)準(zhǔn)器組件，以適應(yīng)由兩條護(hù)胎材料帶制成一個(gè)輪胎的要求。可以采用相應(yīng)數(shù)量的料卷、片材輸送裝置和切割器與末端對(duì)準(zhǔn)器組件以及片材輸送途徑，以提供更多或更少的任意數(shù)量的護(hù)胎帶。
支承組件還包括普通的構(gòu)架以用于前輸送機(jī)92，每一個(gè)片材輸送組件都有一個(gè)這樣的構(gòu)架。每一個(gè)構(gòu)架上有相隔一定距離的輥94，它們支托住一條傾斜的皮帶96，其上表面允許操作者手工粘合或壓合前一個(gè)被輸送的料卷的尾緣與下一個(gè)接著要被輸送的料卷的前緣。然后護(hù)胎材料可以從前一個(gè)傳送機(jī)的輸出端在98處下垂。護(hù)胎材料的下垂使材料易于被后續(xù)的傳送機(jī)從一個(gè)被驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的供料料卷上所抽取，而不需過(guò)大的力，這種過(guò)大的力會(huì)使被抽取的材料變得不規(guī)則，從而造成不精確地輸送護(hù)胎材料。設(shè)置有一個(gè)傳感器以確定下垂回路的長(zhǎng)度，從而增加或減少前傳送機(jī)和供料料卷的速度，以便在預(yù)先選定的范圍內(nèi)恰當(dāng)?shù)乇３窒麓共牧系拈L(zhǎng)度?；芈诽虝?huì)引起不精確地輸送被輸送材料，同時(shí)還會(huì)使材料伸長(zhǎng)。依此類(lèi)推，若回路過(guò)長(zhǎng)，則會(huì)使被輸送材料因自身重量而伸長(zhǎng)。適用于起感受和控制作用的裝置是由羅德艾蘭州Waddingfon電子儀器公司制造和銷(xiāo)售的Sonitrol傳感器。
此后，材料向上輸送到輸入傳送機(jī)102的傾斜輸入端，并經(jīng)過(guò)基本上水平的延伸段，終止在切割機(jī)和末端對(duì)準(zhǔn)組件44處。若干導(dǎo)輥104(其中之一被電機(jī)驅(qū)動(dòng))支托著輸入傳送機(jī)的皮帶。在輸入傳送機(jī)皮帶前，有一排平行的輥106放在一塊板的邊緣處，以便在材料與皮帶接觸前校準(zhǔn)材料位置。第二排平行的輥108與第一排輥垂直，使被輸送的材料對(duì)準(zhǔn)傳送機(jī)皮帶的中心。第一和第二排輥可加以調(diào)節(jié)，使之彼此靠近或分開(kāi)，并可靠近或離開(kāi)板和皮帶的縱向中心線以便對(duì)不同寬度的護(hù)胎材料進(jìn)行輸送和定心。惰輥使輸入傳送機(jī)輸送途徑的弧線處充分延伸。
在每個(gè)輸入傳送機(jī)的入口端設(shè)寬度傳感器。每個(gè)傳感器沿整個(gè)片材輸送途徑起作用，以精確地確定任何具體時(shí)刻被輸送材料的寬度。這一信號(hào)輸送給裝配床的控制器或程序裝置，再加上后面要說(shuō)明的定時(shí)皮帶的位置信號(hào)，因而可以準(zhǔn)確得知在實(shí)施切割和末端對(duì)準(zhǔn)時(shí)刻在切割機(jī)和末端對(duì)準(zhǔn)器中的板材寬度。這就可以根據(jù)已經(jīng)從寬度傳感器移到切割和末端對(duì)準(zhǔn)位置的護(hù)胎材料的位置和寬度，精確地進(jìn)行切割和末端對(duì)準(zhǔn)。
切割機(jī)和末端對(duì)準(zhǔn)器組件44設(shè)在輸入傳送機(jī)的輸出端和中間傳送機(jī)112的輸入端之間。
輸入傳送機(jī)和中間傳送機(jī)有傳送機(jī)皮帶114和116，護(hù)胎材料在其上面放置并移動(dòng)。支承輥118(其中一個(gè)是驅(qū)動(dòng)輥)支托著每一個(gè)中間和輸入傳送機(jī)皮帶的兩端。每一個(gè)中間傳送機(jī)支承在托架120上，托架可在支承組件構(gòu)架的滑軌122上縱向往復(fù)移動(dòng)。氣缸124的活塞與托架相固定，用以沿片材運(yùn)行途徑的縱向任意地往復(fù)移動(dòng)每個(gè)中間傳送機(jī)。
在這里所敘述的各種傳送機(jī)皮帶均為定時(shí)帶，它們每條均制成可與具有驅(qū)動(dòng)齒的皮帶輪嚙合的內(nèi)齒表面126，使皮帶隨其皮帶輪精確地運(yùn)動(dòng)，從而使被輸送的材料沿片材輸送途徑一起精確移動(dòng)。這種裝置使皮帶和材料可由傳送機(jī)系統(tǒng)精確地定位。驅(qū)動(dòng)皮帶輪的輸出信號(hào)可作為給控制器提供的精確的輸入信號(hào)，使整個(gè)輪胎裝配床精確運(yùn)行。
在輸入和中間傳送機(jī)皮帶的下面是一組磁鐵128和130，用于吸引有鋼質(zhì)心線的護(hù)胎材料。這種吸引力可使護(hù)胎材料精確保持由輸入傳送機(jī)皮帶之間由輥?zhàn)哟_定的位置。此吸引力還可使護(hù)胎材料沿著由傳送機(jī)皮帶的運(yùn)動(dòng)確定的運(yùn)行途徑精確地移動(dòng)。
中間傳送機(jī)輸出端附近設(shè)輸出傳送機(jī)134，它也是由皮帶136和支承輥138構(gòu)成的，輥之一是驅(qū)動(dòng)輥，皮帶上遠(yuǎn)離被輸送，護(hù)胎材料的那個(gè)側(cè)面有若干磁鐵140。然而，輸出傳送機(jī)是一種用底部進(jìn)行輸送的傳送機(jī)，它用磁鐵從傳送機(jī)的中間位置精確地提起被切斷的護(hù)胎帶，以便送到護(hù)胎滾筒上去。
所表示的兩個(gè)傳送機(jī)系統(tǒng)的每一個(gè)輸出傳送機(jī)134，可和與之耦合的中間傳送機(jī)112一起往復(fù)移動(dòng)。每一個(gè)輸出傳送機(jī)有一個(gè)鉸接支承結(jié)構(gòu)，故它可以一個(gè)中心輥142為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，但只是當(dāng)中間傳送機(jī)已被驅(qū)動(dòng)到外伸位置后才能這樣做。當(dāng)中間和輸出傳送機(jī)處于外伸和繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)了的位置時(shí)，輸出傳送機(jī)的輸出端非常貼近護(hù)胎滾筒，這是一個(gè)足夠靠近護(hù)胎滾筒的輸送位置，以便在將被輸送的護(hù)胎材料帶送到護(hù)胎滾筒上去時(shí)無(wú)需操作者介入。與每一個(gè)輸出傳送機(jī)一起的氣缸124用來(lái)實(shí)施中間和輸出傳送機(jī)的縱向運(yùn)動(dòng)，而裝在每一個(gè)中間和輸出傳送機(jī)上的調(diào)整氣缸144則用來(lái)實(shí)施輸出傳送機(jī)輸出端繞支點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。詳見(jiàn)圖9A的下傳送機(jī)。
光學(xué)傳感器148裝在垂直支柱150上，以檢測(cè)切斷了的護(hù)胎的首尾緣。傳感器的工作十分精確。所感受到的輸出信號(hào)傳輸給控制器146，它可以適當(dāng)增加或減少中間和輸出傳送機(jī)的速度，所以所有被切斷了的護(hù)胎帶均具有準(zhǔn)確的長(zhǎng)度，以完全覆蓋護(hù)胎滾筒的整個(gè)圓周，既無(wú)間隔亦不搭接。對(duì)于第二條護(hù)胎帶而言，它可以完全覆蓋第一條護(hù)胎帶，沒(méi)有間隔亦不搭接?？刂破饕彩强删幊痰?，以改變滾筒的旋轉(zhuǎn)速度來(lái)達(dá)到同樣的效果。
供料裝置的上傳送機(jī)將上傳送機(jī)的第一條護(hù)胎材料帶送到護(hù)胎滾筒上。然后下傳送機(jī)將輸送第二條護(hù)胎材料帶，覆蓋在原先來(lái)自上傳送機(jī)的護(hù)胎材料上。系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)成這樣，即下傳送機(jī)的前緣放于上護(hù)胎材料上時(shí)，可能位于護(hù)胎滾筒上的第一條護(hù)胎材料帶前緣后的任何旋轉(zhuǎn)位置處。圖6A至6F表示了護(hù)胎帶正在被輸送的情況。
邊緣傳感器和定時(shí)帶以協(xié)同的方式共同起作用，以測(cè)量護(hù)胎材料的位置，跟蹤它的運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行切割與末端對(duì)準(zhǔn)，所有這一切均與皮帶和材料的中心線相關(guān)。
胎面輸送組件48位于遠(yuǎn)離供料裝置部件的護(hù)胎滾筒的一側(cè)。它由平行的端軌154和一對(duì)平行的側(cè)軌156和跨越其空間的輥158構(gòu)成。這些輥構(gòu)成了一個(gè)胎面帶傳送機(jī)160，并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。被驅(qū)動(dòng)輥的上表面確定了胎面帶的輸送途徑。胎面帶輸送途徑從預(yù)先切割好的胎面材料帶的供料開(kāi)始，延伸并終止在非?？拷o(hù)胎滾筒的地方。借此，可將前緣按時(shí)間順序輸往旋轉(zhuǎn)滾筒，以便將胎面帶放到護(hù)胎滾筒上疊放的護(hù)胎帶上。
光學(xué)傳感器裝在胎面輸送途徑的上方，用以測(cè)量每一條被輸送胎面帶的長(zhǎng)度。通過(guò)控制設(shè)備46的邏輯運(yùn)算，傳感器的輸出信號(hào)改變被輸送胎面帶的運(yùn)動(dòng)速度。以此方式，被輸送的胎面帶將構(gòu)成一個(gè)完整的圓筒，它圍繞著護(hù)胎帶，既不搭接也無(wú)間隔?？刂破饕部梢杂删幊炭刂苼?lái)改變滾筒速度，以達(dá)到同樣的效果。
側(cè)軌和輥支承在一個(gè)組件上，使整個(gè)胎面輸送裝置繞一個(gè)支承在地板上的軸162自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)活塞164使胎面帶傳送機(jī)的輸出端縱向地上升或下降。因此，這一裝置在圖12B所示輸出端上升并靠近護(hù)胎滾筒的工作位置，和圖12A所示輸出端下降并位于離開(kāi)護(hù)胎滾筒的非工作位置之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸出端下降并移開(kāi)時(shí)，這種運(yùn)動(dòng)可使操作者接近護(hù)胎滾筒，以壓合胎面帶的尾端，完成護(hù)胎和胎面組合件。
切割是通過(guò)兩個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)的刀片168和170進(jìn)行的，它們可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，但同時(shí)可配置為相對(duì)于被切割材料成一個(gè)角度。因?yàn)樽o(hù)胎材料通常有鋼的或其它硬的心線，這些心線從這一邊緣到另一邊緣有一個(gè)預(yù)先確定的角度，所以切割機(jī)按心線的角度運(yùn)動(dòng)，以便在心線之間切斷護(hù)胎材料。最好將護(hù)胎材料從材料中心向外到邊緣平直地切斷。這樣，對(duì)材料的中心定位引起的干擾可減至最小。
刀片的角度可以改變，以適應(yīng)于護(hù)胎材料鋼心線的角度。如果所切割的護(hù)胎材料的心線傾斜例如為23度，則操作者通過(guò)控制設(shè)備的操縱臺(tái)，用電的或機(jī)械的裝置將切割機(jī)的軌道定為23度。
護(hù)胎帶材料被傳送機(jī)的停擋所停止，以進(jìn)行切割工序。切割護(hù)胎帶實(shí)際上是用一對(duì)沿其圓周有鋒利邊緣的并列的旋轉(zhuǎn)刀片來(lái)進(jìn)行的，它適用于與位于欲切割的護(hù)胎材料另一側(cè)的硬金屬板或平臺(tái)172協(xié)同工作。平臺(tái)是一塊固定板，它在傳送機(jī)皮帶上面，但在處于切割地區(qū)的護(hù)胎材料下面。它的側(cè)邊牢牢地固定在框架結(jié)構(gòu)上，刀片和平臺(tái)通過(guò)上支承軸174共同支承在支架上，以改變切割機(jī)水平移動(dòng)軌跡，使之與被切割護(hù)胎帶材料中心線的角度相等。
旋轉(zhuǎn)刀片的每一個(gè)均裝在刀片支承軸176上，在切割時(shí)可以自旋轉(zhuǎn)，切割是由刀片在護(hù)胎材料和平臺(tái)上滾動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。刀片支承軸又支承在側(cè)板178上。板的相鄰端支承著旋轉(zhuǎn)刀片，而它們的相對(duì)端則裝在由板支承的軸上，以便使側(cè)板和刀片可繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，而與護(hù)胎帶和平臺(tái)進(jìn)入或退出切割接觸。側(cè)板和它們的刀片可通過(guò)支承在側(cè)板上的刀架裝置180獨(dú)立地沿導(dǎo)軌174縱向往復(fù)移動(dòng)。以此方式，刀片可通過(guò)氣動(dòng)活塞182獨(dú)立地繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，而與平臺(tái)和要切割的護(hù)胎帶進(jìn)入或退出接觸。刀片也可通過(guò)活塞184獨(dú)立地橫穿平臺(tái)和要切割的護(hù)胎材料移動(dòng)。
在工作和使用中，刀片處于它們的上升位置，如圖11A所示，彼此鄰近地處于要切割的護(hù)胎帶寬度中心的上方。護(hù)胎帶停止，以便在那里進(jìn)行切割。切割從內(nèi)側(cè)的或沿縱向向后運(yùn)動(dòng)的刀片168開(kāi)始，它向下旋轉(zhuǎn)并在相鄰的鋼心線之間切透護(hù)胎帶材料。見(jiàn)圖11B。然后在下面的刀片開(kāi)始相對(duì)于材料向內(nèi)或沿縱向向后運(yùn)動(dòng)以開(kāi)始切割。外側(cè)的或沿縱向向前運(yùn)動(dòng)的刀片170沿導(dǎo)軌與內(nèi)側(cè)的刀片同時(shí)運(yùn)動(dòng)，但處于上升的位置。見(jiàn)圖11C。之后，如圖11D所示，外側(cè)刀片繞支點(diǎn)向下旋轉(zhuǎn)進(jìn)入護(hù)胎帶中由內(nèi)側(cè)刀片形成的切口中，隨后向外或沿縱向向前運(yùn)動(dòng)。于是，內(nèi)側(cè)和外側(cè)刀片以共同的速度運(yùn)動(dòng)，但方向相反，兩個(gè)刀片朝著它們各自所靠近的邊緣移動(dòng)，并在大約相同的時(shí)刻到達(dá)它們的邊緣，如圖11E所示。切割完成后，兩個(gè)刀片便轉(zhuǎn)到它們的上升位置，并回到鄰近護(hù)胎帶材料和傳送機(jī)皮帶縱向中心線的休止位置。這一工作方式可進(jìn)行精確地切割，由于刀片沿反向運(yùn)動(dòng)和在同一時(shí)刻到達(dá)邊緣，因而使材料邊緣離開(kāi)縱向中心線的移動(dòng)可減至最小。
實(shí)際上，我們發(fā)現(xiàn)在切割時(shí)護(hù)胎帶材料邊緣的某些移動(dòng)是橫向移動(dòng)。這種情況特別發(fā)生在前緣，它處在一個(gè)與材料和傳送機(jī)皮帶的縱向中心線成例如在最佳運(yùn)行實(shí)施例中的23度的銳角。
僅校準(zhǔn)這種切割后的邊緣要比較容易，而并不企圖通過(guò)夾緊裝置和磁鐵來(lái)完全消除前緣位移。校準(zhǔn)是通過(guò)設(shè)置輥188來(lái)進(jìn)行的，它們大體平行于垂直軸，位于切割機(jī)和平臺(tái)的側(cè)面，鄰近傳送機(jī)的邊緣。輥的軸承位于支承桿上，使輥的摩擦損失最小。支承著輥并與它們的上緣相貼的公用板190為每一組輥提供支承。輥使護(hù)胎帶前緣沿縱向中心線向后移動(dòng)一個(gè)預(yù)先確定的距離，以精確地重新對(duì)準(zhǔn)前緣和整條護(hù)胎帶。
重新對(duì)準(zhǔn)切斷了的護(hù)胎材料末端的原動(dòng)力是馬達(dá)192，它使在輥196上的驅(qū)動(dòng)皮帶194運(yùn)動(dòng)。輥支承板裝在與驅(qū)動(dòng)皮帶固定在一起的可轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)座198上，以便作靠近或離開(kāi)切斷了的材料的運(yùn)動(dòng)，但它總是與被輸送材料的縱向中心線相平行。皮帶194裝在輥上，并使前后兩塊板，以及其上支承的幾組輥?zhàn)鞣较蛳喾淳嚯x相等的運(yùn)動(dòng)以便對(duì)齊，切斷了的護(hù)胎材料的兩個(gè)邊緣。通過(guò)可滑動(dòng)地裝在平行桿202上的初級(jí)導(dǎo)座和次級(jí)導(dǎo)座來(lái)保持平行度。桿可繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在垂直側(cè)板204上，側(cè)板可以在垂直軸206上運(yùn)動(dòng)至一預(yù)定角度，它等于護(hù)胎帶切口的角度。傳感器210在輸入傳送機(jī)皮帶的前面感受要切割的護(hù)胎材料的寬度，并驅(qū)動(dòng)末端對(duì)準(zhǔn)裝置44的支承板和輥188的馬達(dá)，所以它們能從切斷了的材料邊緣向外和向內(nèi)朝切斷了的材料邊緣運(yùn)動(dòng)，以阻擋、擠夾和改變處于輥188之間的切斷了的護(hù)胎材料邊緣的位置。
如圖所示，末端對(duì)準(zhǔn)裝置輥的運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)量通過(guò)機(jī)械裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種運(yùn)動(dòng)是根據(jù)寬度傳感器讀入程序裝置內(nèi)的材料寬度和由定時(shí)皮帶和它們的輸出信號(hào)所確定的材料位置來(lái)確定的機(jī)械的組件機(jī)械手55用來(lái)將裝料工位54的預(yù)充氣機(jī)56處的輪胎胎殼12移放在輪胎胎殼滾筒的法蘭上，胎殼是在圖中未表示的第一級(jí)輪胎裝配床中預(yù)先制成的。然后它將其上帶有護(hù)胎和胎面圓筒的胎殼12，即生輪胎14，從兩個(gè)滾筒組件之間的轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)36處移往檢驗(yàn)工位212，供操作者檢查。檢驗(yàn)工位是一個(gè)簡(jiǎn)單的臺(tái)子，生輪胎軸線垂直地放在臺(tái)面上。裝料工位54有一平臺(tái)214，上面有圓錐形支座216，用來(lái)夾持輪胎胎殼，使胎殼軸線垂直地與平臺(tái)隔開(kāi)一定距離。在胎殼上面有一個(gè)密封圓錐體218，它可與胎殼上緣進(jìn)入或脫離接觸。一個(gè)通過(guò)圓錐體中心的孔使來(lái)自壓縮氣源的空氣短脈沖地引入被圓錐體封閉的胎殼中，使胎殼即使在貯存過(guò)程變了形，也能恢復(fù)其圓柱形。
機(jī)械手52有一塊帶拱形切口224的矩形平板222，切口從第一個(gè)或較遠(yuǎn)的那個(gè)邊緣向里延伸，構(gòu)成一個(gè)半圓，其半徑略大于胎殼未膨脹時(shí)的半徑。第二個(gè)或靠得較近的那個(gè)邊緣支承在一個(gè)基本上可作方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)賦與機(jī)構(gòu)226上。運(yùn)動(dòng)賦與機(jī)構(gòu)本身又裝在垂直導(dǎo)桿230上，以便通過(guò)一個(gè)可驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)滑架232沿Z方向或垂直線所作的運(yùn)動(dòng)使平板升降。第一驅(qū)動(dòng)滑架裝在第二驅(qū)動(dòng)滑架234上。第二驅(qū)動(dòng)滑架可被驅(qū)動(dòng)地沿x方向移動(dòng)一根短的水平導(dǎo)桿236。第二驅(qū)動(dòng)滑架可在一根長(zhǎng)的水平導(dǎo)桿238上沿y方向也即水平地移動(dòng)。三根導(dǎo)桿和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑架根據(jù)控制器的信號(hào)共同工作，賦與機(jī)械手平板及其手臂以必須的三個(gè)方向的水平和垂直運(yùn)動(dòng)，以完成預(yù)定功能。來(lái)自控制器的信號(hào)還使機(jī)械手平板上的手臂打開(kāi)或合攏。
裝在平板上切口相對(duì)兩側(cè)鄰近側(cè)邊的是幾對(duì)手臂242，它們可繞支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)地固定在平板上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)使手臂244運(yùn)動(dòng)。手臂的自由端制成彎曲突邊246(或夾緊表面)，它們從平板向外伸出。型面機(jī)械手臂通?？稍诘谝淮蜷_(kāi)或分開(kāi)位置，即距切口較遠(yuǎn)的位置，和第二閉合或靠近位置，即覆蓋于切口上的位置之間同時(shí)運(yùn)動(dòng)。突邊有光滑的旋轉(zhuǎn)內(nèi)表面，在它們向里運(yùn)動(dòng)時(shí)，利用它夾住在裝料工位預(yù)充氣機(jī)上的胎殼外表面，并將被夾住的胎殼移送到胎殼滾筒上去。
機(jī)械手臂突邊的外表面形狀做成使之適合于插入裝在轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)中的生輪胎的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)這時(shí)處在胎殼滾筒和護(hù)胎滾筒之間。當(dāng)機(jī)械手臂張開(kāi)時(shí)，機(jī)械手抓住生輪胎，并將它送到遠(yuǎn)離裝配床的檢驗(yàn)工位去。
用機(jī)械手的手臂抓住胎殼是在胎殼上的胎邊所在處的環(huán)形邊緣處進(jìn)行的。胎邊250是不能擴(kuò)張的中心部分，所以在它被抓住時(shí)不會(huì)使胎殼擴(kuò)大，并因此保證更可靠地抓住和保持住被機(jī)械手臂抓住的胎殼。
在工作和使用中，平板222先保持水平地接近預(yù)充氣機(jī)，并通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)滑架232和胎殼下緣下面的板向前移動(dòng)。預(yù)充氣機(jī)給輪胎殼提供初始空氣脈沖，使胎殼基本上恢復(fù)其圓柱形。分開(kāi)的機(jī)械手臂244向內(nèi)朝著胎殼下邊緣轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將它抓住。被夾住的胎殼向上移動(dòng)少量距離，以清潔預(yù)充氣機(jī)的下圓錐體。然后將它水平地從那里移開(kāi)。胎殼和平板于是可以通過(guò)萬(wàn)向機(jī)構(gòu)沿R方向繞一軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)所翻轉(zhuǎn)，使胎殼懸掛在水平平板上，以便使胎殼運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的變形最小。通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)滑架232向上移動(dòng)，并隨后通過(guò)在胎殼滾筒上方第二驅(qū)動(dòng)滑架234和兩根導(dǎo)桿，水平地沿一個(gè)或兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。兩根水平的和一根垂直的導(dǎo)桿構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)確定了由驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑架的控制器所規(guī)定的機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡。見(jiàn)圖5A至5F。
平板222隨后保持垂直，使胎殼支承在與胎殼滾筒軸線平行但隔開(kāi)距離的水平軸線上。接著，平板和胎體作弧形運(yùn)動(dòng)，首先是平板側(cè)面扣在胎殼滾筒的外側(cè)法蘭上，直至胎殼的邊緣覆蓋在外側(cè)和內(nèi)側(cè)法蘭上為止。當(dāng)放下胎殼后，法蘭氣動(dòng)地徑向膨脹，使之與胎殼內(nèi)緣接觸，將它支托住，之后，機(jī)械手的機(jī)械手臂張開(kāi)，將平板舉起，以便給胎殼充氣，而在法蘭軸向移動(dòng)并彼此靠近的同時(shí)，將空氣引入胎殼內(nèi)部。這就繼續(xù)使胎殼呈圓環(huán)形。胎殼在法蘭邊靠近以前，就已開(kāi)始密封。
在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)36將護(hù)胎和胎面圓筒從護(hù)胎滾筒26取來(lái)圍繞著胎殼或胎殼滾筒之后，胎殼被進(jìn)一步吹脹，直至與護(hù)胎和胎面圓筒的內(nèi)表面相接觸和粘附。此時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)36張開(kāi)，并軸向移到在兩個(gè)滾筒組件之間的一個(gè)中間位置上，因而滾壓機(jī)可以將護(hù)胎和胎面圓筒固定在胎殼上，從而完成了準(zhǔn)備好進(jìn)行硫化的生輪胎。然后轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)36回到在胎殼滾筒上的生輪胎處，在那里空氣減壓，轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)收縮以?shī)A住生輪胎。轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)隨后軸向移到胎殼滾筒和護(hù)胎滾筒之間的地方。機(jī)械手52移動(dòng)，同時(shí)其平板222保持垂直，并使其機(jī)械手臂全部收縮，所以機(jī)械手臂的突邊進(jìn)入生輪胎面朝胎殼滾筒的那一端。這時(shí)，機(jī)械手臂244張開(kāi)，使機(jī)械手突邊的外表面抓住生輪胎的內(nèi)緣。機(jī)械手帶著懸垂在它上面的生輪胎，移向檢驗(yàn)工位的臺(tái)子212，在那里機(jī)械手臂收縮，使生輪胎留在臺(tái)面上。然后轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)36軸向移動(dòng)，去夾住連續(xù)工作循環(huán)中的下一個(gè)護(hù)胎和胎面圓筒。在一個(gè)連續(xù)和自動(dòng)化的工作循環(huán)中，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)釋放生輪胎以便被機(jī)械手52送走時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)36便開(kāi)始移向護(hù)胎和胎面圓筒20，而機(jī)械手52則在裝料工位拾起下一個(gè)胎殼12。
張開(kāi)和合攏機(jī)械手臂的馬達(dá)252在一個(gè)預(yù)先確定的工作循環(huán)中，是由操縱臺(tái)處的控制器46全自動(dòng)控制的。這種類(lèi)型的機(jī)械手是市場(chǎng)上可以買(mǎi)到的、由德克薩斯PortNeches的C&D機(jī)械和工程公司制造的銷(xiāo)售的行車(chē)式吊機(jī)類(lèi)機(jī)械手。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)、順序和定時(shí)可由操作者修改。
控制設(shè)備和方法控制設(shè)備46規(guī)定第二級(jí)輪胎裝配床如上所述的工作過(guò)程和工作方法，包括胎殼和護(hù)胎滾筒組件24、供料部件38、切割機(jī)和末端對(duì)準(zhǔn)機(jī)組件44以及機(jī)械手部件52?？刂圃O(shè)備46完全可由操作者編程控制的，通過(guò)操縱臺(tái)改變各部件、組件和構(gòu)件的工作方式，從而可以隨意地適應(yīng)于由不同特征的護(hù)胎和胎面帶生產(chǎn)出具有不同特征的生輪胎。
控制設(shè)備46提供操作者以不同的定時(shí)工作窗口，例如用于將胎殼裝上裝料或輸入工位214的預(yù)充氣機(jī)上，以及用于將生輪胎從檢驗(yàn)或輸出工位移走。工作窗口的含義是指機(jī)器工作順序中預(yù)定的時(shí)間間隔，操作者必須在此期間完成工作順序中的一個(gè)特定的任務(wù)或工序，否則機(jī)器將中止下一個(gè)順序操作，并停止其進(jìn)一步運(yùn)行。另一個(gè)工作窗口用來(lái)將胎面帶放在胎面?zhèn)魉蜋C(jī)上。所有其它各方面則均無(wú)需操作者介入，由控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)機(jī)器連續(xù)和自動(dòng)地工作。
如上所述，輸入控制設(shè)備46的信號(hào)有來(lái)自于位于前傳送機(jī)和輸入傳送機(jī)之間的護(hù)胎材料寬度傳感器210、護(hù)胎帶長(zhǎng)度傳感器148、以及胎面帶長(zhǎng)度傳感器。從控制設(shè)備輸出的有輸往驅(qū)動(dòng)前傳送機(jī)和供料薄料卷、護(hù)胎材料傳送機(jī)、胎面材料傳送機(jī)、切割機(jī)和對(duì)準(zhǔn)機(jī)組件、滾筒組件、滾壓機(jī)和機(jī)械手。
工作方法的基本內(nèi)容是將放在第二級(jí)輪胎裝配床上的胎殼12制成生輪胎14，其中包括的步驟有，提供用于裝料、成形和壓合第一級(jí)輪胎胎殼的第一機(jī)內(nèi)工位;提供一個(gè)軸向距第一工位有一定距離的第二機(jī)外工位16，用于組合護(hù)胎和胎面圓筒;輸送護(hù)胎帶至第二工位，輸送胎面帶至第二工位16以完成護(hù)胎和胎面圓筒;用轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)36將此護(hù)胎和胎面圓筒20從第二工位16送到胎殼12的外圓周上，以構(gòu)成生輪胎14，然后運(yùn)送此生輪胎14至一中間位置;機(jī)械手52將胎殼送往第一工位24，而將生輪胎送往最終位置，控制設(shè)備46在一個(gè)連續(xù)和自動(dòng)化的工作循環(huán)中協(xié)調(diào)護(hù)胎帶、胎面帶、轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。
各種傳感器和控制功能元件共同作用，使裝配床的各種構(gòu)件、組件和部件同步工作。這些功能可編程控制，故可以通過(guò)控制設(shè)備使裝配床具有更靈活的適應(yīng)性，所有功能都由帶齒的定時(shí)皮帶和有關(guān)傳感器的精確測(cè)量數(shù)據(jù)而準(zhǔn)確控制。
包含在工作方法中的進(jìn)一步細(xì)節(jié)已在以上闡明各部件、組件和構(gòu)件時(shí)作了詳細(xì)介紹。
雖然本發(fā)明已在一定程度上通過(guò)最佳結(jié)構(gòu)形式作了說(shuō)明，顯然，這里所公開(kāi)的最佳結(jié)構(gòu)形式只是一個(gè)例證。各部分構(gòu)造和裝配詳圖中的許多變化都應(yīng)認(rèn)為并不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種輪胎裝配床包括一個(gè)接收和支托第一級(jí)輪胎胎殼的第一工位；一個(gè)軸向偏離第一工位用于組集護(hù)胎和胎面圓筒的第二工位；一個(gè)輸送護(hù)胎帶材料至第二工位，以構(gòu)成護(hù)胎圓筒的供料裝置；一個(gè)用以將胎面帶材料輸送至第二工位覆蓋在護(hù)胎圓筒上，以構(gòu)成護(hù)胎和胎面圓筒的胎面?zhèn)魉蜋C(jī)；一個(gè)將護(hù)胎和胎面圓筒從第二工位轉(zhuǎn)運(yùn)至在第一工位的輪胎胎殼外圓周上裝配成生輪胎，然后將此生輪胎從第一工位運(yùn)送至一個(gè)中間位置的轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)；一個(gè)將輪胎殼運(yùn)至第一工位和從轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)運(yùn)走生輪胎的機(jī)械手；將供料裝置傳送機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)在一個(gè)連續(xù)和自動(dòng)化的工作循環(huán)中的控制設(shè)備。
2.按照權(quán)利要求1所述之輪胎裝配床，其特征在于，控制設(shè)備適用于接收來(lái)自供料裝置的指示護(hù)胎材料長(zhǎng)度的信號(hào)，并據(jù)此改變供料裝置和在第二工位處的旋轉(zhuǎn)滾筒之間的有關(guān)運(yùn)動(dòng)速度。
3.按照權(quán)利要求2所述之裝配床，其特征在于，控制設(shè)備適用于接收來(lái)自傳送機(jī)指示胎面材料長(zhǎng)度的信號(hào)，并據(jù)此改變傳送機(jī)和在第二工位的旋轉(zhuǎn)滾筒之間的有關(guān)運(yùn)動(dòng)速度。
4.一種第二級(jí)輪胎裝配床包括一個(gè)具有第一可旋轉(zhuǎn)滾筒的第一工位，用于接收和支托第一級(jí)輪胎胎殼;一個(gè)用來(lái)支托要被輸往第一滾筒的輪胎胎殼的輸入工位;一個(gè)具有第二可旋轉(zhuǎn)滾筒其軸向與第一可旋轉(zhuǎn)滾筒對(duì)齊但相隔一定距離的第二工位，用以組集護(hù)胎和胎面圓筒;一個(gè)將護(hù)胎帶材料輸送到第二滾筒以構(gòu)成護(hù)胎圓筒的供料裝置;一個(gè)將胎面帶材料輸往第二滾筒覆蓋護(hù)胎圓筒以構(gòu)成護(hù)胎和胎面圓筒的胎面?zhèn)魉蜋C(jī);一個(gè)將護(hù)胎和胎面圓筒從第二滾筒沿軸向送到支托在第一滾筒上的輪胎胎殼外圓周上以裝配成生輪胎，然后再將生輪胎轉(zhuǎn)送到一個(gè)中間位置去的轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán);將胎面帶材料和護(hù)胎帶材料粘附在輪胎胎殼上的滾壓設(shè)備;一個(gè)將胎殼送往第一滾筒和從轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)送走生輪胎的機(jī)械手;一個(gè)接收由機(jī)械手送來(lái)的生輪胎的輸出工位;以及可編程控制設(shè)備，它將供料裝置、傳送機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)在一個(gè)連續(xù)和自動(dòng)化的工作循環(huán)中，并接收來(lái)自供料裝置和胎面?zhèn)魉蜋C(jī)的指示護(hù)胎材料和胎面材料長(zhǎng)度的信號(hào)，以據(jù)此改變第二滾筒、供料裝置和胎面?zhèn)魉蜋C(jī)之間的有關(guān)運(yùn)動(dòng)速度。
5.一種在第二級(jí)輪胎裝配系統(tǒng)中由胎殼制成生輪胎的方法，包括提供一個(gè)第一可旋轉(zhuǎn)滾筒，用于接收和支托第一級(jí)輪胎胎殼;提供一個(gè)在軸向偏離第一滾筒的第二可旋轉(zhuǎn)滾筒，用于組集護(hù)胎和胎面圓筒;輸送護(hù)胎材料至第二滾筒以構(gòu)成護(hù)胎圓筒;輸送胎面材料至第二滾筒覆蓋在護(hù)胎圓筒上，以構(gòu)成護(hù)胎和胎面圓筒;將胎面材料壓合在護(hù)胎材料上;用轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)將護(hù)胎和胎面圓筒從第二滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)至第一滾筒處的胎殼外圓周上裝配成生輪胎，然后再將此生輪胎運(yùn)至一個(gè)中間位置;用機(jī)械手運(yùn)送胎殼至第一工位和從轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)運(yùn)走生輪胎;以及用控制器將護(hù)胎材料、胎面材料、轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)在一個(gè)連續(xù)和自動(dòng)化的工作循環(huán)中。
6.一種傳送上、下護(hù)胎帶材料至旋轉(zhuǎn)圓柱表面上去的供料裝置包括每一個(gè)均有輸入端和輸出端的上、下傳送機(jī)，沿上、下傳送途徑順序地將上護(hù)胎帶材料輸送到旋轉(zhuǎn)圓柱表面上;一卷裝在每個(gè)傳送機(jī)輸入端的護(hù)胎帶料卷;在與旋轉(zhuǎn)圓柱表面聯(lián)合工作的第一位置和離開(kāi)旋轉(zhuǎn)圓柱表面的第二位置之間，順序移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)每個(gè)傳送機(jī)輸出端的定位機(jī)構(gòu);在每個(gè)傳送途徑中將被傳送的護(hù)胎帶材料切割成預(yù)定長(zhǎng)度帶的切割機(jī);以及將切斷了的護(hù)胎帶移送到旋轉(zhuǎn)表面上去的傳送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
7.在輪胎裝配床供料裝置中，順序傳送具有磁心線的護(hù)胎帶到旋轉(zhuǎn)表面上去的材料輸送裝置，包括順序地傳送每個(gè)護(hù)胎帶的前緣到旋轉(zhuǎn)表面上去的有輸入端和輸出端的傳送設(shè)備，傳送設(shè)備上有皮帶裝置，在背離被傳送材料的皮帶那一側(cè)上有磁鐵;位于傳送設(shè)備輸入端處的護(hù)胎材料;在與旋轉(zhuǎn)表面共同工作的第一位置和離開(kāi)此表面的第二位置之間，順序移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)傳送設(shè)備輸出端的定位機(jī)構(gòu);以及將切斷了的護(hù)胎帶傳送到旋轉(zhuǎn)表面上去的傳送設(shè)備驅(qū)動(dòng)裝置。
8.按照權(quán)利要求7所述之輸送裝置并進(jìn)而包括材料切割與對(duì)準(zhǔn)裝置和調(diào)整裝置，它們檢測(cè)被輸送材料的寬度和位置，并根據(jù)被測(cè)寬度和位置，啟動(dòng)切割和對(duì)準(zhǔn)裝置。
9.切割從料卷傳送到可旋轉(zhuǎn)滾筒上去的護(hù)胎材料的裝置以及對(duì)準(zhǔn)此被切割了的護(hù)胎材料的裝置包括沿著從料卷到滾筒的輸送途徑傳送護(hù)胎材料的傳送機(jī)，傳送時(shí)使材料的縱向中心線與傳送機(jī)的縱向中心線重合;位于運(yùn)行途徑中的切割裝置，用以順序切割從料卷輸送來(lái)的護(hù)胎材料，使之成為有預(yù)定長(zhǎng)度的帶，其切口相對(duì)于護(hù)胎材料的縱向中心線成一角度，從而在每個(gè)已切斷了的護(hù)胎材料帶前緣的末端形成了一個(gè)銳角;邊緣對(duì)準(zhǔn)裝置位于切割裝置遠(yuǎn)離料卷的那一側(cè)，用以將被切斷了的護(hù)胎材料末端回復(fù)到正確的對(duì)中位置，使切斷了的護(hù)胎材料上相對(duì)的兩側(cè)邊，處在一個(gè)預(yù)先規(guī)定的與傳送縱向中心線等距離的位置。
10.按照權(quán)利要求9所述之裝置，其特征在于邊緣對(duì)準(zhǔn)裝置由許多可繞垂直于被切割和對(duì)準(zhǔn)的護(hù)胎材料運(yùn)動(dòng)平面的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱體所構(gòu)成。
11.當(dāng)護(hù)胎材料從多個(gè)料卷處傳送到可旋轉(zhuǎn)滾筒上去的情況下進(jìn)行切割的裝置，以及這些被切斷了的護(hù)胎材料的對(duì)準(zhǔn)裝置包括沿著從多個(gè)料卷到滾筒的幾個(gè)運(yùn)行途徑傳送護(hù)胎材料的幾個(gè)傳送機(jī)，傳送時(shí)使材護(hù)胎材料的各縱向中心線分別與該傳送機(jī)的縱向中心線重合;位于幾條運(yùn)行途徑上的幾個(gè)切割裝置，用以順序切割由幾個(gè)料卷輸送來(lái)的護(hù)胎材料，使它們成為幾條預(yù)定長(zhǎng)度的帶，其各個(gè)切口相對(duì)于各該護(hù)胎材料的縱向中心線成一角度，從而在每條已切斷了的護(hù)胎材料帶前緣的末端均形成一個(gè)銳角;幾個(gè)邊緣對(duì)準(zhǔn)裝置分別位于各相應(yīng)的切割裝置遠(yuǎn)離各料卷的那一側(cè)，用以將被切斷了的各護(hù)胎材料的末端回復(fù)到正確的對(duì)中位置，使切斷了的各護(hù)胎材料上相對(duì)的兩側(cè)邊處在預(yù)告規(guī)定的與各傳送機(jī)的縱向中心線等距離的位置。
12.在輪胎裝配床各種作業(yè)位置之間運(yùn)送圓柱形輪胎胎殼和圓柱形生輪胎的機(jī)械手，包括具有仿型自由端的機(jī)械手臂可移動(dòng)成彼此靠近，從而夾住胎殼圓柱形外表面，此自由端還可以彼此分開(kāi)，以抓住生輪胎的圓柱形內(nèi)表面;使機(jī)械手臂在拾取位置、輪胎裝配床、以及檢驗(yàn)位置之間移動(dòng)的輸送裝置;控制設(shè)備，用于使機(jī)械手在拾取位置處彼此靠近，以?shī)A住胎殼圓柱形外表面，并起動(dòng)輸送裝置以傳送此被夾住的胎殼至輪胎裝配床，此控制設(shè)備還可用于使機(jī)械手臂在輪胎裝配床處彼此分開(kāi)，以抓住生輪胎的圓柱形內(nèi)表面，并起動(dòng)輸送裝置傳送此被抓住的生輪胎至檢驗(yàn)位置。
13.在輪胎裝配床各種作業(yè)位置之間輸送圓柱形輪胎胎殼和圓柱形生輪胎的機(jī)械手，包括具有仿型自由端的機(jī)械手臂可移動(dòng)成彼此靠近，以?shī)A住胎殼圓柱形外表面，此自由端還可以彼此分開(kāi)，從而抓住生輪胎的圓柱形內(nèi)表面;具有切口的平板，切口在機(jī)械手臂之間，從平板的一個(gè)邊起延伸;在切口相對(duì)兩側(cè)的可繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，用于將機(jī)械手臂可運(yùn)動(dòng)地安裝在平板上，機(jī)械手臂被制成具有從平板上突起的突邊，它們的內(nèi)表面的造型基本上與胎殼圓柱形外邊緣的形狀相符，它們的外表面的造型基本上與生輪胎圓柱形內(nèi)邊緣相符。
14.在各種作業(yè)位置之間輸送圓柱形輪胎胎殼和圓柱形生輪胎的方法，包括提供一個(gè)具有機(jī)械手臂的機(jī)械手，機(jī)械手臂具有仿型的自由端，它們可移動(dòng)成彼此靠近，以?shī)A住胎殼圓柱形外表面，也可彼此分開(kāi)，以抓住生輪胎的圓柱形內(nèi)表面;在拾取位置、輪胎裝配床和檢驗(yàn)位置之間移動(dòng)機(jī)械手;在拾取位置通過(guò)繞支點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)使彼此靠近，以閉合機(jī)械手臂，夾住胎殼圓柱形外表面，然后通過(guò)機(jī)械手的移動(dòng)，運(yùn)送此被夾住的胎殼至輪胎裝配床;以及在輪胎裝配床處通過(guò)繞支點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，張開(kāi)機(jī)械手臂以抓住生輪胎的圓柱形內(nèi)表面，然后通過(guò)機(jī)械手的移動(dòng)，將被抓住的生輪胎送往檢驗(yàn)位置。
全文摘要
一種改進(jìn)了的第二級(jí)輪胎裝配床，包括接收和支托第一級(jí)輪胎殼的第一工位；軸向偏離第一工位的第二工位，用于組集護(hù)胎與胎面圓筒；輸送護(hù)胎帶材料至第二工位，以構(gòu)成護(hù)胎圓筒的供料裝置；胎面?zhèn)魉蜋C(jī)，用以將胎面帶材輸送至第二工位覆蓋在護(hù)胎圓筒上，以構(gòu)成一個(gè)護(hù)胎和胎面圓筒；滾壓機(jī)將胎面材料和護(hù)胎材料壓合到胎殼上去；轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)將護(hù)胎和胎面圓筒從第二工位轉(zhuǎn)送到在第一工位的胎殼外圓周上，以裝配成一個(gè)生輪胎，然后將生輪胎轉(zhuǎn)運(yùn)到一個(gè)中間位置；將胎殼送往第一工位和從轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)送走生輪胎的機(jī)械手；以及控制設(shè)備用以將供料裝置、胎面?zhèn)魉蜋C(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)在一個(gè)連續(xù)和自動(dòng)化的工作循環(huán)中。
文檔編號(hào)B60C25/132GK1038980SQ89103428
公開(kāi)日1990年1月24日 申請(qǐng)日期1989年5月25日 優(yōu)先權(quán)日1988年5月26日
發(fā)明者大衛(wèi)·威廉·貝利 申請(qǐng)人:尤尼羅亞爾谷德里奇輪胎公司