一種牙刷頭自動裝配線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及牙刷頭裝配生產(chǎn)技術領域，具體涉及一種牙刷頭自動裝配線。
【背景技術】
[0002]目前現(xiàn)有的牙刷頭自動裝配線，其植毛刷是由振動盤配合機械手自動上料的，其轉頭組件上料裝配也是由轉頭裝配機自動完成，其M型彈弓與前殼的裝配由拉線治具自動對接上料，其杯士軸與后殼的裝配、頭套的焊接均不需要人工參與即均為自動完成。盡管上述上料及裝配過程不需要人工參與、自動化完成、生產(chǎn)效率在一定程度上是提高了，但其存在穩(wěn)定性、可行性差以及成本高的問題，而自動化上料及裝配作業(yè)穩(wěn)定性的不足也會間接影響到整個裝配線的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型旨在提供一種配合適量操作人員可在保證牙刷頭裝配高效率的同時兼顧具有高穩(wěn)定性、低成本、結構合理等優(yōu)點的牙刷頭自動裝配線。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種牙刷頭自動裝配線，包括毛刷組件裝配機，所述毛刷組件裝配機包括第一送料裝置、第一機械手、連接片正反面檢測裝置、翻轉機械手、第二送料裝置、第三機械手、發(fā)熱塊、第四機械手和第五機械手，還包括第一轉盤式裝配臺、用于傳送植毛刷的平送通道、用于抓取植毛刷的第二機械手、前殼分總成裝配線和后殼裝配線，所述第二機械手安裝設置在平送通道上方，第一送料裝置和第一機械手、平送通道和第二機械手、第二送料裝置和第三機械手、發(fā)熱塊、第四機械手、第五機械手以第一轉盤式裝配臺中心為中心環(huán)形分布且依次沿逆時針方向布置；
[0006]前殼分總成裝配線包括由兩條平行拉線組成的第一裝配臺、第一人工位、第二人工位、M型彈弓正反檢測裝置、螺絲孔定位檢測裝置、鎖螺絲裝置、螺絲鎖入檢測裝置、前殼涂油機械手、杯士套中心孔點油裝置、第三送料裝置、第四送料裝置、第五送料裝置、第六機械手、第七機械手、推桿涂油裝配裝置、推桿在位檢測裝置、第八機械手、毛刷膠柱超聲波焊機和第九機械手，所述第一人工位和第二人工位設置在所述第一裝配臺的其中一條拉線上，M型彈弓正反檢測裝置安裝設置在第一裝配臺的另一條拉線上位于第二人工位對面，螺絲孔定位檢測裝置、鎖螺絲裝置、螺絲鎖入檢測裝置、前殼涂油機械手、杯士套中心孔點油裝置、推桿在位檢測裝置、第八機械手、毛刷膠柱超聲波焊機和第九機械手依序設置在與M型彈弓正反檢測裝置所在的同一條拉線上，所述第三送料裝置、第四送料裝置、第五送料裝置、第六機械手、第七機械手和推桿涂油裝配裝置安裝設置在上述杯士套中心孔點油裝置與推桿在位檢測裝置之間，推桿涂油裝配裝置安裝設置在第五機械手上，第六機械手設置在M型彈弓正反檢測裝置所在的拉線上方；
[0007]后殼裝配線包括第二裝配臺、后殼組件在位檢測裝置、后殼組件裝入超聲波焊機、頭套送料裝置、頭套裝入在位檢測裝置、第十機械手和頭套超聲波焊機工位，所述后殼組件在位檢測裝置、后殼組件裝入超聲波焊機、頭套送料裝置、頭套裝入在位檢測裝置和第十機械手依序設置在所述第二裝配臺上，頭套超聲波焊機工位設置在第二裝配臺的拉線輸出端;
[0008]后殼裝配線其第二裝配臺通過普通拉線與上述前殼分總成裝配線其第一裝配臺的第九機械手所在的那條拉線連接，連接所述第二裝配臺與第一裝配臺的普通拉線兩側分別設置有第一后殼組件人工組裝工位和第二后殼組件人工組裝工位。
[0009]進一步的，前殼分總成裝配線其第三送料裝置、第四送料裝置、第五送料裝置、第六機械手和第七機械手以其下方的第二轉盤式裝配臺中心為中心環(huán)形分布且依次沿順時針方向布置。
[0010]進一步的，毛刷組件裝配機其第四機械手下方放置有一個用于裝放合格毛刷組件的合格毛刷組件品料盒。
[0011]進一步的，毛刷組件裝配機其第五機械手下方放置有一個用于裝放不合格毛刷組件的不合格毛刷組件品料盒。
[0012]進一步的，位于所述后殼裝配線其頭套超聲波焊機工位旁邊放置有一個用于收集合格成品牙刷頭的成品牙刷頭箱。
[0013]本實用新型具有如下有益效果:
[0014]本實用新型一種牙刷頭自動裝配線，其植毛刷由人手放在平送通道內并通過第二機械手抓取到裝配臺上，其轉頭組件裝配及前殼、毛刷組件與轉頭組件裝配由人工完成，其M型彈弓裝入也是由人工完成的，其頭套的焊接也是通過人手從后殼裝配線的拉線輸出端取出并由頭套超聲波焊接完成的，通過配合適量操作人員可在保證牙刷頭裝配高效率的同時兼顧具有高穩(wěn)定性、低成本、結構合理等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種牙刷頭自動裝配線其各裝配單元組成關系示意圖；
[0016]圖2為本實用新型一種牙刷頭自動裝配線其毛刷組件裝配機結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型一種牙刷頭自動裝配線其前殼分總成裝配線和后殼裝配線結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖及具體實施例，對本實用新型作進一步的描述，以便于更清楚的理解本實用新型要求保護的技術思想。
[0019]如圖1-3所示本實用新型一種牙刷頭自動裝配線，包括毛刷組件裝配機1、前殼分總成裝配線2和后殼裝配線3，其中所述毛刷組件裝配機I包括用于傳送連接片的第一送料裝置10、用于抓取連接片的第一機械手11、用于檢測判斷連接片正反面的連接片正反面檢測裝置111、用于翻轉糾正連接片正反面的翻轉機械手112、設置有裝配工位的第一轉盤式裝配臺12、用于傳送植毛刷的平送通道13、用于抓取植毛刷的第二機械手14、用于傳送連接鋼釘?shù)牡诙土涎b置15、用于抓取連接鋼釘?shù)牡谌龣C械手16、用于熱燙鋼釘頭和毛刷連接頭的發(fā)熱塊17、用于抓取合格毛刷組件的第四機械手18和用于抓取不合格毛刷組件的第五機械手19，所述第一送料裝置10由振動盤和直線送料器組成，第一機械手11設置在第一送料裝置10與第一轉盤式裝配臺12之間，連接片正反面檢測裝置111安裝固定在第一機械手11 一側靠近第一送料裝置10 —端，翻轉機械手112安裝固定在第一機械手11同一側靠近第一轉盤式裝配臺12 —端；第二機械手14安裝設置在平送通道13上方用來抓取平送通道13中已經(jīng)到位的植毛刷毛面朝下地放置在第一轉盤式裝配臺12的治具上；第三機械手16安裝設置在第二送料裝置15上方用來抓取到位的連接鋼釘并通過其下壓棒將連接鋼釘壓入植毛刷，通過連接鋼釘將植毛刷固定在連接片上，所述第二送料裝置15也是由振動盤和直線送料器組成；第四機械手18下方放置有一個用于裝放合格毛刷組件的合格毛刷組件品料盒180，第五機械手19下方放置有一個用于裝放不合格毛刷組件的不合格毛刷組件品料盒190 ;上述第一送料裝置10和第一機械手11、平送通道13和第二機械手14、第二送料裝置15和第三機械手16、發(fā)熱塊17、第四機械手18、第五機械手19以第一轉盤式裝配臺12中心為中心環(huán)形分布且依次沿逆時針方向布置。
[0020]所述前殼分總成裝配線2包括由兩條平行拉線組成的第一裝配臺20、人工組裝前殼與毛刷組件及轉頭組件的第一人工位21、人工在前殼內裝入M型彈弓的第二人工位22、用于檢測M型彈弓安裝方向正反的M型彈弓正反檢測裝置22a、用于檢測轉頭螺絲孔位是否正確及孔內是否有異物的螺絲孔定位檢測裝置23、用于將螺絲鎖入轉頭螺絲孔內的鎖螺絲裝置23a、用于檢測螺絲是否在轉頭螺絲孔內鎖到位的螺絲鎖入檢測裝置23b、用于對前殼裝毛刷的滑動部位涂油的前殼涂油機械手24、用于向杯士套中心孔點芽油的杯士套中心孔點油裝置25、用于傳送長杯士的第三送料裝置26a、用于傳送塔形彈簧的第四送料裝置26b、用于傳送推桿的第五送料裝置26c、用于抓取推桿組件與前殼進行裝配的第六機械手26d、用于取出不合格的推桿組件與前殼裝配品的第七機械手26e、用于對推桿涂油及裝配推桿與長杯士及塔形彈簧的推桿涂油裝配裝置27、用于檢測推桿與長杯士及塔形彈簧是否裝入前殼的推桿在位檢測裝置28、用于取出不合格前殼分總成品料的第八機械手29、用于焊接毛刷組件兩膠柱的毛刷膠柱超聲波焊機29a和用于抓取合格前殼分總成品料的第九機械手2%，所述第一人工位21和第二人工位22設置在所述第一裝配臺20的其中一條拉線上，M型彈弓正反檢測裝置22a安裝設置在第一裝配臺20的另一條拉線上位于上述第二人工位22對面，螺絲孔定位檢測裝置23、鎖螺絲裝置23a、螺絲鎖入檢測裝置23b、前殼涂油機械手24、杯士套中心孔點油裝置25、推桿在位檢測裝置28、第八機械手29、毛刷膠柱超聲波焊機29a和第九機械手29b依序設置在與M型彈弓正反檢測裝置22a所在的同一條拉線上，所述用于傳送長杯士的第三送料裝置26a、用于傳送塔形彈簧的第四送料裝置26b、用于傳送推桿的第五送料裝置26c、用于抓取推桿組件與前殼進行裝配的第六機械手26d、用于取出不合格的推桿組件與前殼裝配品的第七機械手26e和用于對推桿涂油及裝配推桿與長杯士及塔形彈簧的推桿涂油裝配裝置27安裝設置在上述杯士套中心孔點油裝置25與推桿在位檢測裝置28之間，所述推桿涂油裝配裝置27安裝設置在第五機械手26c上，第三送料裝置26a、第四送料裝置26b、第五送料裝置26c、第六機械手26d和第七機械手26e以其下方的第二轉盤式裝配臺26f中心為中心環(huán)形分布且依次沿順時針方向布置，所述第六機械手26d設置在M型彈弓正反檢測裝置22a所在的拉線上方。
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