一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及電動螺絲批技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的電動螺絲批一般采用的是普通驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，其轉(zhuǎn)速和力度無法調(diào)節(jié)，在有些螺絲中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時由于運(yùn)行過渡會使得螺絲損壞，影響螺絲鎖緊質(zhì)量，而且，現(xiàn)有的電動螺絲批沒有相配套的固定提升機(jī)構(gòu)，其在大批量的流水線產(chǎn)生中，無法得到更好的應(yīng)用。
[0003]而且，現(xiàn)有的電動螺絲批需要對準(zhǔn)螺絲才能進(jìn)行使用，需要人工將螺栓先擺放在位置再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)螺絲進(jìn)行固定，其效率慢。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批，它具有吸氣作用，可以將螺絲吸附在吸管中，無需人工擺放，非常方便，而且其采用伺服電機(jī)驅(qū)動，可以將伺服電機(jī)傳輸其轉(zhuǎn)速力矩得到控制和調(diào)節(jié)，同時，其安裝在相配套的提升機(jī)構(gòu)上可以進(jìn)行精確的提升和下降，從而在大批量的流水線生產(chǎn)中得到應(yīng)用，提高生產(chǎn)效率。
[0005]本實用新型解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0006]一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批，包括固定支架和伺服電機(jī)，電機(jī)固定座固定在固定支架上，電機(jī)固定座上固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的下端為六角形孔段，螺絲批的尾端為六面柱體、其插套在六角形孔段中，聯(lián)軸器通過軸承鉸接在電機(jī)固定座中，螺絲批的中部通過軸承鉸接在電機(jī)固定座中，電機(jī)固定座的下端螺接有固定腔體，固定腔體的下端插套并固定有套筒，活塞插套在套筒的下部通孔中，活塞的頂部外側(cè)壁上具有徑向延伸部，徑向延伸部壓靠在下部通孔的頂部旁的端面上，活塞的底端螺接有吸管，螺絲批的下端插套在吸管中，螺絲批上固定有固定套，固定套處于固定腔體中，彈簧插套在螺絲批上，彈簧的一端著力于固定套、另一端著力于活塞的頂端面，固定腔體的側(cè)壁上具有通氣通孔，螺絲批的頂端設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧的上端著力于伺服電機(jī)的輸出軸端面上；
[0007]固定支架固定在調(diào)節(jié)塊上，調(diào)節(jié)塊螺接在機(jī)架上鉸接有的調(diào)節(jié)螺桿中，調(diào)節(jié)螺桿的一端與機(jī)架上固定有的驅(qū)動伺服電機(jī)的輸出軸通過傳動聯(lián)軸器相固定，機(jī)架上固定有的限位桿插套在調(diào)節(jié)塊中。
[0008]所述伺服電機(jī)的輸出軸的側(cè)壁上具有凸起部，凸起部插套在聯(lián)軸器的上部內(nèi)側(cè)壁上具有的凹槽中。
[0009]所述伺服電機(jī)的輸出軸的上部固定有推力軸承，推力軸承的下端面壓靠在聯(lián)軸器的上端面上。
[0010]所述吸管的中部外側(cè)壁具有徑向環(huán)形部，活塞的下端面的內(nèi)側(cè)壁上具有環(huán)形槽，密封環(huán)嵌套在環(huán)形槽中，徑向環(huán)形部壓靠在活塞的下端面上并壓靠在密封環(huán)上。
[0011]所述活塞的頂端處固定有彈簧座，螺絲批插套在彈簧座中。
[0012]所述固定支架包括主支架和副支架，主支架和副支架上均具有弧形槽，副支架通過螺栓固定連接在主支架上，電機(jī)固定座插套在主支架和副支架上均具有的弧形槽中并夾持在主支架和副支架之間。
[0013]本實用新型的突出效果是:
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它具有吸氣作用，可以將螺絲吸附在吸管中，無需人工擺放，非常方便，而且其采用伺服電機(jī)驅(qū)動，可以將伺服電機(jī)傳輸其轉(zhuǎn)速力矩得到控制和調(diào)節(jié)，同時，其安裝在相配套的提升機(jī)構(gòu)上可以進(jìn)行精確的提升和下降，從而在大批量的流水線生產(chǎn)中得到應(yīng)用，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
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[0015]圖1是本實用新型的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的局部放大圖；
[0018]圖4是本實用新型的螺絲批的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實用新型的螺絲批的后端面的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0020]實施例，見如圖1至5所示，一種采用伺服電機(jī)的高精度氣吸式螺絲批，包括固定支架10和伺服電機(jī)12，電機(jī)固定座11固定在固定支架10上，電機(jī)固定座11上固定有伺服電機(jī)12，伺服電機(jī)12的輸出軸上設(shè)有聯(lián)軸器13，聯(lián)軸器13的下端為六角形孔段131，螺絲批30的尾端為六面柱體、其插套在六角形孔段131中，聯(lián)軸器13通過軸承鉸接在電機(jī)固定座11中，螺絲批30的中部通過軸承鉸接在電機(jī)固定座11中，電機(jī)固定座11的下端螺接有固定腔體14，固定腔體14的下端插套并固定有套筒15，活塞16插套在套筒15的下部通孔151中，活塞16的頂部外側(cè)壁上具有徑向延伸部161，徑向延伸部161壓靠在下部通孔151的頂部旁的端面上，活塞16的底端螺接有吸管17，螺絲批30的下端插套在吸管17中，螺絲批30上固定有固定套18，固定套18處于固定腔體14中，彈簧19插套在螺絲批30上，彈簧19的一端著力于固定套18、另一端著力于活塞16的頂端面，固定腔體14的側(cè)壁上具有通氣通孔141，螺絲批30的頂端設(shè)有緩沖彈簧40，緩沖彈簧40的上端著力于伺服電機(jī)12的輸出軸端面上；
[0021]固定支架10固定在調(diào)節(jié)塊50上，調(diào)節(jié)塊50螺接在機(jī)架100上鉸接有的調(diào)節(jié)螺桿60中，調(diào)節(jié)螺桿60的一端與機(jī)架100上固定有的驅(qū)動伺服電機(jī)70的輸出軸通過傳動聯(lián)軸器相固定，機(jī)架100上固定有的限位桿80插套在調(diào)節(jié)塊50中。
[0022]進(jìn)一步的說，所述伺服電機(jī)12的輸出軸的側(cè)壁上具有凸起部121，凸起部121插套在聯(lián)軸器13的上部內(nèi)側(cè)壁上具有的凹槽132中。
[0023]進(jìn)一步的說，所述伺服電機(jī)12的輸出軸的上部固定有推力軸承122，推力軸承122的下端面壓靠在聯(lián)軸器13的上端面上。
[0024]進(jìn)一步的說，所述吸管17的中部外側(cè)壁具有徑向環(huán)形部171，活塞16的下端面的內(nèi)側(cè)壁上具有環(huán)形槽161，密封環(huán)162嵌套在環(huán)形槽161中，徑向環(huán)形部171壓靠在活塞16的下