專利名稱：混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其具備與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸入軸、與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出軸；具備第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)；具備 依轉(zhuǎn)速的順序構(gòu)成第一、第二、第三旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)力分配用行星齒輪， 該行星齒輪將上述第一電動(dòng)機(jī)與上述第一旋轉(zhuǎn)要素連接，將上述輸入軸 與上述第二旋轉(zhuǎn)要素連接，將中間傳動(dòng)軸和上述第二電動(dòng)機(jī)與上述第三 旋轉(zhuǎn)要素連接；并且具備變速器，其具有多個(gè)變速級，將由上述中間傳 動(dòng)軸傳遞來的動(dòng)力向上述輸出軸輸出。
背景技術(shù)：
該種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置如專利文獻(xiàn)l中所公布的那樣，是在從配設(shè) 于發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的輸入軸側(cè)開始朝向輸出軸側(cè)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中，依次具備 第一電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力分配用行星齒輪、第二電動(dòng)機(jī)、變速器而構(gòu)成。如果是該構(gòu)成的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，則可以在利用第一電動(dòng)機(jī)的作 用將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在燃油效率最高的狀態(tài)的同時(shí)，利用第二電動(dòng)機(jī) 在輸出側(cè)補(bǔ)償處于過度或不足的扭距。專利文獻(xiàn)1中，提出在和第二電動(dòng)機(jī)一體化旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)軸、與 用來輸出動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)軸之間，夾設(shè)具備三級變速級的變速器，而可以無 降低動(dòng)力傳遞效率地進(jìn)行變速的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。專利文獻(xiàn)2提出設(shè)置作為差速狀態(tài)切換裝置的切換離合器C0及切 換制動(dòng)器B0，該差速狀態(tài)切換裝置將動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)選擇性地切換為可 以作為電氣性無級變速器動(dòng)作的動(dòng)作狀態(tài)(無級變速狀態(tài))、可以作為 具有恒變速比的變速器動(dòng)作的恒變速狀態(tài)。其結(jié)果可以實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力驅(qū) 動(dòng)裝置的小式化或燃油效率的提高。該專利文獻(xiàn)中，采用了可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)時(shí)從4級到8級的變速級，并 且可以實(shí)現(xiàn)后退時(shí)1級或2級的變速級的變速器。專利文獻(xiàn)1:日本國特開2005 - 61498號公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本國特開2005-206136號^>才艮專利文獻(xiàn)l中所公布的技術(shù)中，將使用差速齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力分 配后的驅(qū)動(dòng)作為變速器輸入而接收，將變速后的輸出向驅(qū)動(dòng)輪傳遞，然 而由于變速級被限定為3級，并且只可以在變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速與輸 入軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到相同的直接連結(jié)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)最高速級，因此對于更高速 范圍中的燃油效率的提高(高速燃油效率)仍有改善的余地。專利文獻(xiàn)2中所公布的技術(shù)中，相對于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以獲得減速 狀態(tài)(低檔狀態(tài))的輸出，可以在需要牽引力的低速范圍中提高相對加 速性能。另外，通過將分配發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)中一個(gè)齒輪要素 鎖定，而相對于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加向變速器輸入的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，將該 增加了的轉(zhuǎn)速向變速器輸出軸同速地傳遞，就可以抑制能量變換損失， 提高高速范圍中的燃油效率。但是，該文獻(xiàn)中所公布的技術(shù)中，由于在 變速器側(cè)，無法增加其輸入轉(zhuǎn)速，無法在該狀態(tài)下將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速無級 變速，因此無法通過最佳燃油效率線路使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作，燃油效率差。所 以，在以下方面仍有改善的余地，即，將被稱作雙馬達(dá)分離(2 motor split)方式的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)充分地活用在可作為電氣性無級變速器而動(dòng) 作的動(dòng)作狀態(tài)(無級變速狀態(tài))，所謂雙馬達(dá)分離方式是將行星齒輪的 一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，將該行星齒輪的另外兩個(gè)旋轉(zhuǎn)要 素與連結(jié)在第一馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪的傳遞軸連接，再將第二馬達(dá)與該傳遞軸 連接。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述的問題而完成的，其目的在于，提供一種采用雙 馬達(dá)分離方式的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其可以確保低速范圍的加速性能， 并且高速范圍的燃油效率也^f艮高。用于實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的本申請第一特征構(gòu)成是具備與發(fā)動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸入軸、與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出軸；具備第一電動(dòng)機(jī)及第 二電動(dòng)機(jī)；具備農(nóng)轉(zhuǎn)速的順序構(gòu)成第一、第二、第三旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)力分 配用行星齒輪，其中，上述第一電動(dòng)機(jī)與上述第一旋轉(zhuǎn)要素連接，上述輸入軸與上述第二旋轉(zhuǎn)要素連接，中間傳動(dòng)軸和上述第二電動(dòng)機(jī)與上述第三旋轉(zhuǎn)要素連接；并且具備變速器，其具有多個(gè)變速級，將從上述中 間傳動(dòng)軸傳遞來的動(dòng)力向上述輸出軸輸出，上述變速器的上述多個(gè)變速 級至少具備將上述中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速增加而向上述輸出軸輸出的增速 變速級、將上述中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速減小而向上述輸出軸輸出的減速變速 級；在配設(shè)有上述第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)部與具備上述變速 器的變速器部之間，設(shè)有上述中間傳動(dòng)軸所貫穿的隔壁。所謂"連接"除了包括可以直接地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的傳接的構(gòu)造以外，還 包括借助多個(gè)構(gòu)件間接地進(jìn)行的構(gòu)造。所謂"電動(dòng)機(jī)"包括起到馬達(dá)或發(fā)電動(dòng)機(jī)的任意一方的作用的構(gòu)件， 以及根據(jù)需要起到作為馬達(dá)的作用及作為發(fā)電動(dòng)機(jī)的作用雙方的構(gòu)件。該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置被:設(shè)為，在采用雙馬達(dá)分離方式的同時(shí)，變速 器具備增速變速級和減速變速級。所以，利用減速變速級可以可靠地應(yīng) 對在低速范圍中的加速，可以應(yīng)對在高速范圍中的燃油效率提高。另夕卜， 由于變速器可以應(yīng)對較寬的速度范圍，因此可以在采用緊湊的電動(dòng)機(jī)的 同時(shí)，在低速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大的驅(qū)動(dòng)力，在高速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)燃油效率的 提高，同時(shí)可以充分地利用雙馬達(dá)分離方式的優(yōu)點(diǎn)。另外，通過利用動(dòng) 力分配用行星齒輪，增大發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，并且增大發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速而向 變速器輸入，進(jìn)一步增大由該變速器增大了的轉(zhuǎn)速，就可以提高能量效 率，實(shí)現(xiàn)良好的高速燃油效率。另外，在通過在電動(dòng)機(jī)部與變速器部之間設(shè)置中間傳動(dòng)軸所貫穿的 隔壁，而可以將由發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)或它們雙方產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力向變速器傳 遞的構(gòu)成中，可以將因有可能存在于變速器部的雜物侵入到電動(dòng)機(jī)部而 對電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作造成影響的情況抑制為最小限度。在構(gòu)成具備上述的本申請第一特征構(gòu)成的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，作 為第二特征構(gòu)成，優(yōu)選設(shè)為如下構(gòu)成，即，上述變速器具有第一制動(dòng)器、 傳遞上述中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)的第一離合器及第二離合器、依轉(zhuǎn)速的順序 構(gòu)成第一、第二、第三、第四旋轉(zhuǎn)要素的變速用行星齒輪組，上述第一 旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第一制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述第二旋轉(zhuǎn)要 素根據(jù)上述第二離合器選擇性地傳遞上述中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，上述第三旋轉(zhuǎn)要素可以將輸出旋轉(zhuǎn)向上述輸出軸輸出，上述第四旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上 述第一離合器選擇性地傳遞上述中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，上述第一離合器與 第二離合器配置于上述變速用行星齒輪組與上述第二電動(dòng)機(jī)之間，上述 第一離合器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件穿過上述第二離合器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件 的內(nèi)徑側(cè)，與構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的上述第四旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)。所謂"傳遞"包括將旋轉(zhuǎn)原樣不變地直接傳遞的狀態(tài)及將旋轉(zhuǎn)增速 或減速而間接地傳遞的狀態(tài)。所謂"固定于機(jī)殼上"包括利用制動(dòng)器而基于機(jī)殼被直接固定的狀 態(tài)及借助固定于機(jī)殼上的構(gòu)件，間接地利用制動(dòng)器基于機(jī)殼被固定的狀 態(tài)。該構(gòu)成的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，通過使第二離合器和第一制動(dòng)器動(dòng) 作，向第二旋轉(zhuǎn)要素傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，停止第 一旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)， 就可以實(shí)現(xiàn)先前所說明的增速變速級，可以將被動(dòng)力分配而輸入變速器 中來的轉(zhuǎn)速以增速狀態(tài)從第三旋轉(zhuǎn)要素向輸出軸輸出。另一方面，通過 使第一離合器和第一制動(dòng)器動(dòng)作，向第四旋轉(zhuǎn)要素傳遞中間傳動(dòng)軸的旋 轉(zhuǎn)，停止第一旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)先前所說明的減速級，可以 將被動(dòng)力分配而輸入變速器中來的轉(zhuǎn)速以減速狀態(tài)從第三旋轉(zhuǎn)要素向 輸出軸輸出。另外，在實(shí)現(xiàn)增速狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中，雖然第四旋轉(zhuǎn)要素被進(jìn)行強(qiáng) 烈的高速旋轉(zhuǎn)，然而由于第一離合器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件穿過第二離合器 的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件的內(nèi)徑側(cè)與第四旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)，因此可以抑制其高速 旋轉(zhuǎn)帶來的影響。其結(jié)果是，例如可以抑制因離心力使第一離合器變形， 離合器的輸入輸出構(gòu)件彼此接觸而使行駛性能降低的情況。另外，通過將第一離合器、第二離合器收納于變速用行星齒輪組與 第二電動(dòng)機(jī)之間，就可以夾隔該部位地將第二電動(dòng)機(jī)及行星齒輪組之類的重量部配設(shè)于兩側(cè)而獲得緊湊且取得了平衡的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。在具備上述的本申請第二特征構(gòu)成的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，最好上 述變速器還具有第二制動(dòng)器，構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)要 素根據(jù)上述第二制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上。通過采用該構(gòu)成，就可以實(shí)現(xiàn)第一離合器與第二制動(dòng)器在實(shí)質(zhì)上作 用的更有效的變速級。在此前所說明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，最好將上述第 一 離合器及上 述第二離合器配置于比上述電動(dòng)機(jī)的徑向外表面更靠內(nèi)側(cè)，并且將上述第一離合器與上述第二離合器的至少一部分沿軸向重疊地配置?；旌蟿?dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中可以采用的電動(dòng)機(jī)是具有規(guī)定的寬度的較大 的構(gòu)件，這樣通過將第一及第二離合器保持成上述位置關(guān)系，就可以將 混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的徑向的大小最大限度地收縮到電動(dòng)機(jī)的外徑以內(nèi)， 另外，通過將第一離合器與第二離合器在軸向上重疊，可以縮短混合動(dòng) 力驅(qū)動(dòng)裝置的軸向長度。該構(gòu)成中，當(dāng)設(shè)為將第一離合器配置于比第二離合器更靠向內(nèi)徑側(cè) 的構(gòu)成時(shí)，則可以形成在縮短軸向長度的同時(shí)在徑向上也很緊湊的構(gòu) 成。在以上所說明的具備第二制動(dòng)器的構(gòu)成中，最好上述變速器還具有 第三離合器，構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的第 一旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第三 離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。在該構(gòu)成的情況下，通過利用第三離合器向第一旋轉(zhuǎn)要素傳遞中間 傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，并且利用第二制動(dòng)器停止第二旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)，就可以 向第三旋轉(zhuǎn)要素(輸出軸)輸出與中間傳動(dòng)軸相反方向的驅(qū)動(dòng)力及旋轉(zhuǎn)， 可以利用機(jī)械的變速實(shí)現(xiàn)后退。其結(jié)果是，可以在后退級中獲得驅(qū)動(dòng)力， 并且可以長時(shí)間地穩(wěn)定地進(jìn)行后退。另外，還可以避免伴隨著后退在馬 達(dá)側(cè)產(chǎn)生很大的發(fā)熱的情況。在采用此種具備了第三離合器的構(gòu)成的情況下，最好上述第三離合 器配置于比上述變速用行星齒輪組更靠向上述電動(dòng)機(jī)側(cè)，并且配置于比 上述電動(dòng)機(jī)的徑向外表面更靠向內(nèi)側(cè)，上述第三離合器被與上述第一離 合器、第二離合器的任意一方或雙方在軸向上重疊地進(jìn)行配置。通過采用該構(gòu)成，就可以合適地限制混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的徑向的寬 度及軸向的長度，可以獲得緊湊的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。另外，上述具備第三離合器的構(gòu)成中，最好上述第一離合器的輸出 側(cè)傳遞構(gòu)件穿過上述第三離合器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件的內(nèi)徑側(cè)，與構(gòu)成上 述變速用行星齒輪組的上述第四旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)。在與第三離合器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件的關(guān)系方面，通過將第一離合器 的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件配設(shè)于內(nèi)徑側(cè)，則可以避免有時(shí)會(huì)達(dá)到高速的該構(gòu)件 受到高速旋轉(zhuǎn)的影響而產(chǎn)生問題的情況。在構(gòu)成具備上述的本申請第一特征構(gòu)成的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，作 為第三特征構(gòu)成，優(yōu)選設(shè)為如下構(gòu)成，即，上述變速器具有第一制動(dòng)器、 傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)的第一離合器及第二離合器、以及依轉(zhuǎn)速的順序 構(gòu)成第一、第二、第三、第四旋轉(zhuǎn)要素的變速用行星齒輪組，上述第一 旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第 一制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述第二旋轉(zhuǎn)要 素根據(jù)上述第二離合器選擇性地傳遞上述中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，上述第三 旋轉(zhuǎn)要素可以將輸出旋轉(zhuǎn)向上述輸出軸輸出，上述第四旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上 述第一離合器選擇性地傳遞上述中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，在上述第一離合器 與第二離合器之間配置上述變速用行星齒輪組，上述第一離合器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件至少相對于上述第二離合器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件在軸向上配 置于不同的位置。該構(gòu)成的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，也可以通過使第二離合器與第 一制 動(dòng)器動(dòng)作，向第二旋轉(zhuǎn)要素傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，并停止第一旋轉(zhuǎn)要 素的旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)先前所說明的增速變速級，將被動(dòng)力分配而輸入變速 器中來的轉(zhuǎn)速以增速狀態(tài)從第三旋轉(zhuǎn)要素向輸出軸輸出。另一方面，可 以通過使第一離合器和第一制動(dòng)器動(dòng)作，向第四旋轉(zhuǎn)要素傳遞中間傳動(dòng) 軸的旋轉(zhuǎn)，并停止第一旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)先前所說明的減速級， 可以將被動(dòng)力分配而輸入變速器中來的轉(zhuǎn)速以減速狀態(tài)從第三旋轉(zhuǎn)要 素向輸出軸輸出。另外，在實(shí)現(xiàn)增速狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中，雖然第四旋轉(zhuǎn)要素被進(jìn)行強(qiáng) 烈的高速旋轉(zhuǎn)，然而可以避免第一離合器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件與第二離合 器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件重合的情況，進(jìn)而可以減小第一離合器的輸出側(cè)傳 遞構(gòu)件的直徑。所以，例如可以抑制第一離合器因離心力變形，該離合 器的輸入輸出構(gòu)件彼此接觸而使行駛性能降低的情況。另外，當(dāng)將第一離合器、第二離合器夾隔著變速用行星齒輪組而被 配設(shè)時(shí)，則提高在離合器的配設(shè)位置上的選擇性，可以通過將較大一側(cè) 的離合器配設(shè)于變速用行星齒輪的任意一方等操作，來獲得緊湊并且取 得了平衡的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。在上述的本申請第三特征構(gòu)成的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，最好上述變 速器還具有第二制動(dòng)器，構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)要素根 據(jù)上述第二制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上。通過釆用該構(gòu)成，就可以實(shí)現(xiàn)第一離合器與第二制動(dòng)器在實(shí)質(zhì)上作 用的更有效的變速級。另外，最好將上述第一離合器及上述第二離合器配置于比上述電動(dòng) 機(jī)的徑向外表面更靠向內(nèi)側(cè)?；旌蟿?dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中可以采用的電動(dòng)機(jī)雖然是具有規(guī)定的寬度的 較大的構(gòu)件，但是通過將第一及第二離合器保持為上述位置關(guān)系，就可 以將混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的徑向的大小最大限度地收縮在電動(dòng)機(jī)的外徑 以內(nèi)。另外，該構(gòu)成中，當(dāng)設(shè)為將第一離合器配置于比第二離合器更靠向 內(nèi)徑側(cè)的構(gòu)成時(shí)，則可以形成在徑向上也# 緊湊的構(gòu)成。在以上所說明的具備第三特征構(gòu)成并具備第二制動(dòng)器的構(gòu)成中，最 好上述變速器還具有第三離合器，構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的第一旋 轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第三離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。在該構(gòu)成的情況下，通過利用第三離合器向第 一旋轉(zhuǎn)要素傳遞中間 傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，并且利用第二制動(dòng)器停止第二旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)，就可以 向第三旋轉(zhuǎn)要素(輸出軸)輸出與中間傳動(dòng)軸相反方向的驅(qū)動(dòng)力及旋轉(zhuǎn)， 可以利用機(jī)械的變速實(shí)現(xiàn)后退。所以，可以在后退級中獲得驅(qū)動(dòng)力，并 且可以長時(shí)間地穩(wěn)定地進(jìn)行后退。另外，還可以避免伴隨著后退在馬達(dá) 側(cè)產(chǎn)生很大的發(fā)熱的情況。在采用此種具備了第三離合器的構(gòu)成的情況下，最好上述第三離合 器配置于比上述變速用行星齒輪組更靠向上述電動(dòng)機(jī)側(cè)，并且配置于比上述電動(dòng)機(jī)的徑向外表面更靠向內(nèi)側(cè)。通過采用該構(gòu)成，就可以合適地限制混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的徑向的寬 度及軸向的長度，可以獲得緊湊的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。另外，上述具備第三離合器的構(gòu)成中，最好上述第一離合器的輸出 側(cè)傳遞構(gòu)件穿過上述第三離合器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件的內(nèi)徑側(cè)，而與構(gòu)成 上述變速用行星齒輪組的上述第四旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)。在與第三離合器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件的關(guān)系方面，通過將第一離合器 的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件配設(shè)于內(nèi)徑側(cè)，則可以避免有時(shí)會(huì)達(dá)到高速的該構(gòu)件 受到高速旋轉(zhuǎn)的影響而產(chǎn)生問題的情況。作為此前所說明的變速用行星齒輪組，在將變速用行星齒輪組實(shí)質(zhì)上設(shè)為2個(gè)行星齒輪的組合而構(gòu)成的情況下，可以采用如下所示的構(gòu)成。 第一構(gòu)成將變速用行星齒輪組作為具備了具有恒星齒輪、行星架及內(nèi)齒圏的 三要素的第一行星齒輪及第二行星齒輪的組合來構(gòu)成，上述第一行星齒 輪的恒星齒輪根據(jù)第一制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述第一行星齒 輪的行星架與上述第二行星齒輪的內(nèi)齒圏連結(jié)，并且根據(jù)第二離合器選 擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，上述第一行星齒輪的內(nèi)齒圏與上述第二 行星齒輪的行星架連結(jié)，并且與上述輸出軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)，上述第二行星齒 輪的恒星齒輪根據(jù)第一離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。通過如此設(shè)置，則可以利用三要素的簡單的行星齒輪的組合，實(shí)現(xiàn) 具備了增速變速級及減速變速級的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。該構(gòu)成無論是在 釆用本申請的第 一特征構(gòu)成、第二特征構(gòu)成還是第三特征構(gòu)成的哪個(gè)構(gòu)成的情況下，都可以適用。 第二構(gòu)成將變速用行星齒輪組作為具備了具有恒星齒輪、行星架及內(nèi)齒圏的 三要素的第一行星齒輪及第二行星齒輪的組合來構(gòu)成，上述第一行星齒 輪的內(nèi)齒圏根據(jù)第一制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述第一行星齒輪 的行星架與上述第二行星齒輪的內(nèi)齒圏連結(jié)，并且根據(jù)第二離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，上述第一行星齒輪的恒星齒輪與上述第二 行星齒輪的恒星齒輪連結(jié)，并且根據(jù)第一離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng) 軸的旋轉(zhuǎn)，上述第二行星齒輪的行星架與上述輸出軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)。通過如此設(shè)置，則可以利用三要素的筒單的行星齒輪的組合，實(shí)現(xiàn) 具備了增速變速級及減速變速級的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。該構(gòu)成無論是在 釆用本申請的第 一特征構(gòu)成、第二特征構(gòu)成還是第三特征構(gòu)成的哪個(gè)構(gòu) 成的情況下，都可以適用。第三構(gòu)成上述變速用行星齒輪組通過具備如下的拉維瑙(Ravigneaux)式行 星齒輪組而構(gòu)成，即，具有支承長行星小齒輪及短行星小齒輪的公共行 星架，且上述長行星小齒輪與上述短行星小齒輪、 一側(cè)的恒星齒輪及公 共內(nèi)齒圏嚙合，上述短行星小齒輪與另一側(cè)的恒星齒輪嚙合，上述一側(cè) 的恒星齒輪根據(jù)第一離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，上述另一 側(cè)的恒星齒輪根據(jù)第 一制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述公共行星架 根據(jù)第二離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，上述公共內(nèi)齒圏與上 述輸出軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)。通過如此設(shè)置，就可以使用單一的拉維瑙式行星齒輪組，實(shí)現(xiàn)具備 了增速變速級及減速變速級的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。該構(gòu)成可以適用于本 申請的第一特征構(gòu)成、第三特征構(gòu)成中。在構(gòu)成具備上述的本申請第一特征構(gòu)成的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，作 為第四特征構(gòu)成設(shè)為如下構(gòu)成，即，上述變速器具有將旋轉(zhuǎn)要素選擇性 地固定于機(jī)殼上的第一制動(dòng)器及第二制動(dòng)器、傳遞上述中間傳動(dòng)軸的旋 轉(zhuǎn)的第一離合器及第二離合器、以及依轉(zhuǎn)速的順序構(gòu)成第一、第二、第 三、第四旋轉(zhuǎn)要素的變速用行星齒輪組，根據(jù)對上述第一制動(dòng)器、第二 制動(dòng)器、第一離合器及第二離合器的接合/脫離狀態(tài)的設(shè)定，將上述中 間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速以四個(gè)不同的變速比向上述輸出軸輸出。通過如此設(shè)置，就可以實(shí)現(xiàn)具備了如下的變速器的構(gòu)成，即，在利 用四個(gè)摩擦接合要素的動(dòng)作的控制，實(shí)現(xiàn)包括增速變速級及減速變速級 的四個(gè)變速比，有效地利用雙馬達(dá)分離方式的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，進(jìn)行機(jī)械的變速，可以將電動(dòng)機(jī)小型化。另外，可以將構(gòu)成變速器的行星齒輪組用 兩個(gè)行星齒輪來構(gòu)成，可以獲得因具備變速器而實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)的小型 化，可以將加入了為了實(shí)現(xiàn)小型化所需的變速器自身的尺寸的混合動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)裝置整體緊湊化。另外，可以良好地應(yīng)對比較寬的速度范圍，并且 可以使行駛?cè)加托柿己?。為了?shí)現(xiàn)具備上述的第四特征構(gòu)成的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，對于上述 變速用行星齒輪組，最好構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的上述第一旋轉(zhuǎn)要 素根據(jù)第 一制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，構(gòu)成上述變速用行星齒輪組 的上述第二旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第二離合器選擇性地傳遞上述中間傳動(dòng) 軸的旋轉(zhuǎn)，并且由根據(jù)第二制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，構(gòu)成上述變 速用行星齒輪組的上述第三旋轉(zhuǎn)要素可以將輸出旋轉(zhuǎn)向上述輸出軸輸 出，構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的上述第四旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第一離合 器選擇性地傳遞上述中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。如到目前所示，通過使第二離合器和第一制動(dòng)器動(dòng)作，向第二旋轉(zhuǎn) 要素傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，停止第一旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)先 前所說明的增速變速級，可以將被動(dòng)力分配而輸入到變速器的轉(zhuǎn)速以增 速狀態(tài)從第三旋轉(zhuǎn)要素向輸出軸輸出。另一方面，通過使第一離合器和 第一制動(dòng)器動(dòng)作，向第四旋轉(zhuǎn)要素傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，停止第一旋 轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)先前所說明的減速級，可以將被動(dòng)力分配而 輸入到變速器的轉(zhuǎn)速以減速狀態(tài)從第三旋轉(zhuǎn)要素向輸出軸輸出。另外， 可以實(shí)現(xiàn)第一離合器與第二制動(dòng)器動(dòng)作的更有效的變速級。作為具備了第四特征構(gòu)成的變速用行星齒輪組，在將變速用行星齒輪組實(shí)質(zhì)上設(shè)為2個(gè)行星齒輪的組合而構(gòu)成時(shí)，可以采用如下所示的構(gòu) 成。第一構(gòu)成通過具備具有恒星齒輪、行星架及內(nèi)齒圏的三要素的第一行星齒輪 及第二行星齒輪來構(gòu)成上述變速用行星齒輪組，上述第一行星齒輪的恒 星齒輪根據(jù)上述第 一制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述第一行星齒輪 的行星架與上述第二行星齒輪的內(nèi)齒圏連結(jié)，根據(jù)第二離合器選擇性地 傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)上述第二制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述第一行星齒輪的內(nèi)齒圏與上述第二行星齒輪的行星架連結(jié)，并 且與上述輸出軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)，上述第二行星齒輪的恒星齒輪根據(jù)上述第一 離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。通過如此設(shè)置，就可以利用三要素的筒單的行星齒輪的組合，實(shí)現(xiàn) 具備了增速變速級及減速變速級的、可進(jìn)行四級變速的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝 置。第二構(gòu)成通過具備具有恒星齒輪、行星架及內(nèi)齒圏的三要素的第一行星齒輪 及第二行星齒輪來構(gòu)成上述變速用行星齒輪組，上述第一行星齒輪的內(nèi) 齒圏根據(jù)上述第一制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述第一行星齒輪的 行星架與上述第二行星齒輪的內(nèi)齒圏連結(jié)，根據(jù)第二離合器選擇性地傳 遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)上述第二制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼 上，上述第一行星齒輪的恒星齒輪與上述第二行星齒輪的恒星齒輪連 結(jié)，并且根據(jù)第一離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，上述第二行 星齒輪的行星架與上述輸出軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)。通過如此設(shè)置，就可以利用三要素的簡單的行星齒輪的組合，實(shí)現(xiàn) 具備了增速變速級及減速變速級的、可進(jìn)行四級變速的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝 置。第三構(gòu)成通過具備如下的拉維瑙式行星齒輪組而構(gòu)成上述變速用行星齒輪 組，即，具有支承長行星小齒輪及短行星小齒輪的公共行星架，且上述 長行星小齒輪與上述短行星小齒輪、 一側(cè)的恒星齒輪及公共內(nèi)齒圏嚙 合，上述短行星小齒輪與另一側(cè)的恒星齒輪嚙合，上述一側(cè)的恒星齒輪 根據(jù)上述第一離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，上述另一側(cè)的恒 星齒輪根據(jù)上述第 一制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述公共行星架根 據(jù)上述第二離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)上述第二 制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述公共內(nèi)齒圏與上述輸出軸驅(qū)動(dòng)連 結(jié)。通過如此設(shè)置，就可以使用單一的拉維瑙式行星齒輪組，實(shí)現(xiàn)具備了增速變速級及減速變速級的、可進(jìn)行四級變速的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。在此前所說明的具備本申請第四特征的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，最好 采用如下構(gòu)成，即，上述變速器還具有第三離合器，構(gòu)成上述變速用行 星齒輪組的第 一旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第三離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng) 軸的旋轉(zhuǎn)。通過如此設(shè)置，就可以通過利用第三離合器向第 一旋轉(zhuǎn)要素傳遞中 間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，并且利用第二制動(dòng)器停止第二旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)，來向 第三旋轉(zhuǎn)要素(輸出軸)輸出與中間傳動(dòng)軸相反方向的驅(qū)動(dòng)力及旋轉(zhuǎn)， 可以利用機(jī)械的變速實(shí)現(xiàn)后退。可以在后退級中獲得驅(qū)動(dòng)力，并且可以 長時(shí)間地穩(wěn)定地進(jìn)行后退。另外，還可以避免伴隨著后退在馬達(dá)側(cè)產(chǎn)生 很大的發(fā)熱的情況。對于此前所說明的第一離合器，最好通過將該第一離合器接合，而 在向構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)要素傳遞上述中間傳動(dòng)軸 的旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)狀態(tài)下，形成前進(jìn)級中變速比最大的齒輪級。該構(gòu)成是規(guī)定第一離合器所參與的變速級的構(gòu)成，然而參與需要最 大的驅(qū)動(dòng)力的變速比(減速比)最大的齒輪級的離合器(第一離合器) 很容易變得比較大型化。但是，在具備了第二、第三特征構(gòu)成的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，通過 將其輸出側(cè)傳遞構(gòu)件配設(shè)于內(nèi)徑側(cè)，就可以實(shí)現(xiàn)平衡良好的配置。另外，在具備了第四特征構(gòu)成的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，可以充分地 實(shí)現(xiàn)具備了如下的變速器的構(gòu)成，即，根據(jù)對四個(gè)摩擦接合要素的動(dòng)作 的控制，可以實(shí)現(xiàn)包括增速變速級及減速變速級的四個(gè)變速比，在有效 地利用雙馬達(dá)分離方式的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，進(jìn)行機(jī)械的變速。另外，在具備了本申請第二、第三特征構(gòu)成、第四特征構(gòu)成的混合 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，當(dāng)通過具備如下的拉維瑙式行星齒輪組而構(gòu)成其變速 用行星齒輪組時(shí)，則可以實(shí)現(xiàn)能夠利用緊湊的行星齒輪組來實(shí)現(xiàn)本申請 目的的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。該拉維瑙式行星齒輪組，具有支承長行星小 齒輪及短行星小齒輪的公共行星架，其中上述長行星小齒輪與上述短行 星小齒輪、 一側(cè)的恒星齒輪及公共內(nèi)齒圏嚙合，上述短行星小齒輪與另一側(cè)的恒星齒輪嚙合，。在此前所說明的構(gòu)成中，在具備第二制動(dòng)器的情況下，最好采用如 下的構(gòu)成，即，除了第二制動(dòng)器以外，還具備防止上述第二旋轉(zhuǎn)要素的 反轉(zhuǎn)的單向離合器，上述第二制動(dòng)器及上述單向離合器擇一地動(dòng)作?？梢酝ㄟ^第一離合器與單向離合器動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)防止變速用行星齒輪 組的第二旋轉(zhuǎn)要素的反轉(zhuǎn)的一個(gè)變速級，并且可以通過第三離合器與第 二制動(dòng)器動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)其他的變速級。其結(jié)果是，可以作為整體減輕加在 第二制動(dòng)器上的載荷，長時(shí)間地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)作。作為本申請的目的，在采用雙馬達(dá)分離方式的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置 中，出于提供可以確保低速范圍的加速性能并且高速范圍中的燃油效率 也很高的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的目的，提供如下的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其具備與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸入軸、與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出軸；具備第一 電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)；具備農(nóng)轉(zhuǎn)速的順序構(gòu)成第一、第二、第三旋轉(zhuǎn)要 素的動(dòng)力分配用行星齒輪，其中上述第一電動(dòng)機(jī)與上述第一旋轉(zhuǎn)要素連 接，上述輸入軸與上述第二旋轉(zhuǎn)要素連接，中間傳動(dòng)軸和上述第二電動(dòng) 機(jī)與上述第三旋轉(zhuǎn)要素連接；并且具備變速器，其具有多個(gè)變速級，將 從上述中間傳動(dòng)軸傳遞來的動(dòng)力向上述輸出軸輸出，最好將變速器如此 前所說明的那樣設(shè)為以下的構(gòu)成。即，變速器具有第一、第二制動(dòng)器；傳遞上述中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn) 的第一、第二、第三離合器；依轉(zhuǎn)速的順序構(gòu)成第一、第二、第三、第 四旋轉(zhuǎn)要素，并包括第一行星齒輪和第二行星齒輪的變速用行星齒輪 組，上述第一行星齒輪及第二行星齒輪都具備恒星齒輪、行星架、內(nèi)齒 圏，變速用行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)要素與上述第一行星齒輪的恒星齒輪 結(jié)合，變速用行星齒輪組的笫二旋轉(zhuǎn)要素和第二行星齒輪的內(nèi)齒圏與上 述第一行星齒輪的行星架結(jié)合，變速用行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)要素和第 二行星齒輪的行星架與上述第一行星齒輪的內(nèi)齒圏結(jié)合，第四旋轉(zhuǎn)要素 與上述第二行星齒輪的恒星齒輪結(jié)合，上述變速用行星齒輪組的第一旋 轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第三離合器選擇性地與上述中間傳動(dòng)軸連結(jié)，并且根據(jù) 上述第一制動(dòng)器選擇性地與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)，上述變速用行星齒輪組的 第二旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第二離合器與上述中間傳動(dòng)軸選擇性地連結(jié)，并且根據(jù)上述第二制動(dòng)器選擇性地與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)，上述變速用行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)要素可以將輸出旋轉(zhuǎn)向上述輸出軸輸出，上述第四旋轉(zhuǎn) 要素根據(jù)上述第一離合器選擇性地與上述中間傳動(dòng)軸連結(jié)。另外，最好將上述中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速增大而輸出的增速變速級在第 二離合器及第一制動(dòng)器的接合狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)，將上述中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速減 小而輸出的減速變速級在第一離合器及第一制動(dòng)器的接合狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)。在"傳遞"中，包括將旋轉(zhuǎn)原樣不動(dòng)地直接傳遞的狀態(tài)；及將旋轉(zhuǎn) 增速及減速而間接地傳遞的狀態(tài)。所謂"結(jié)合，，包括各齒輪設(shè)于旋轉(zhuǎn)要素上的情況；及齒輪間設(shè)于相 同的旋轉(zhuǎn)要素上的情況，若為"與中間傳動(dòng)軸連結(jié)，，，則可以傳遞中間 傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。在"與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)"中，包括利用制動(dòng)器而基于機(jī)殼等非旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件直接被固定的狀態(tài)；及借助固定于非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上的構(gòu)件利用制動(dòng)器 而基于非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件間接被固定的狀態(tài)。另外，所謂"第二離合器及第一制動(dòng)器的接合狀態(tài)"是指它們以外 的離合器及制動(dòng)器處于脫離狀態(tài)，"第一離合器及第一制動(dòng)器的接合狀 態(tài)J也相同，是指它們以外的離合器及制動(dòng)器處于脫離狀態(tài)。通過采用該構(gòu)成，就可以通過使第二離合器與第一制動(dòng)器動(dòng)作，向 變速用行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)要素傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，停止變速用 行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)增速變速級，將被動(dòng)力分配 而輸入到變速器的轉(zhuǎn)速以增速狀態(tài)從變速用行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)要 素向輸出軸輸出。另一方面，通過使第一離合器和第一制動(dòng)器動(dòng)作，向笫四旋轉(zhuǎn)要素 傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，停止變速用行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)要素的旋 轉(zhuǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)先前所說明的減速級，可以將被動(dòng)力分配而輸入到變速 器的轉(zhuǎn)速以減速狀態(tài)從變速用行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)要素向輸出軸輸 出。另外，可以實(shí)現(xiàn)第一離合器與第二制動(dòng)器在實(shí)質(zhì)上動(dòng)作的更有效的 變速級。通過利用第三離合器向變速用行星齒輪組的第 一旋轉(zhuǎn)要素傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，并且利用第二制動(dòng)器停止變速用行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)要素的旋轉(zhuǎn)，就可以向變速用行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)要素(輸出軸)輸 出與中間傳動(dòng)軸相反方向的驅(qū)動(dòng)力及旋轉(zhuǎn)，可以利用機(jī)械的變速實(shí)現(xiàn)后退。其結(jié)果是，可以在后退級中獲得驅(qū)動(dòng)力，并且可以長時(shí)間地穩(wěn)定地 進(jìn)行后退。另外，還可以避免伴隨著后退在馬達(dá)側(cè)產(chǎn)生很大的發(fā)熱的情 況。根據(jù)上述的構(gòu)成，就上述變速器的上述多個(gè)變速級而言，至少具備 將上述中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速增大而向上述輸出軸輸出的增速變速級、以及 將上述中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速減小而向上述輸出軸輸出的減速變速級。另外，在該構(gòu)成中，也就是通過在配設(shè)有上述第一電動(dòng)機(jī)及第二電 動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)部與具備上述變速器的變速器部之間，設(shè)置上述中間傳動(dòng) 軸所貫穿的隔壁，就可以形成將由發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)或它們雙方產(chǎn)生的驅(qū) 動(dòng)力向變速器傳動(dòng)的構(gòu)成中，可以將因有時(shí)存在于變速器部的雜物侵入 電動(dòng)機(jī)部而對電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作造成影響的情況抑制為最小限度。另外，最好采用如下的構(gòu)成，即，除了第二制動(dòng)器以外，還具備防 止上述變速用行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)要素的反轉(zhuǎn)的單向離合器，上述第 二制動(dòng)器及上述單向離合器擇一地動(dòng)作?？梢酝ㄟ^第一離合器與單向離合器動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)防止變速用行星齒輪 組的第二旋轉(zhuǎn)要素的反轉(zhuǎn)的 一個(gè)變速級，并且可以通過第三離合器與第 二制動(dòng)器動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)其他的變速級。其結(jié)果是，可以作為整體減輕加在 第二制動(dòng)器上的載荷，長時(shí)間地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的動(dòng)作。


圖l是表示混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的整體概略構(gòu)造的圖。圖2是表示第一實(shí)施方式的變速器附近的構(gòu)造的詳細(xì)情況的圖。 圖3是第一實(shí)施方式的骨架圖。 圖4是第一實(shí)施方式的動(dòng)作表。圖5是第一實(shí)施方式的速度線圖。圖6是第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的說明圖。圖7是第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力線圖。圖8是表示第二實(shí)施方式的變速器附近的構(gòu)造的詳細(xì)情況的圖。圖9是第二實(shí)施方式的骨架圖。圖IO是第三實(shí)施方式的骨架圖。圖11是第三實(shí)施方式的速度線圖。圖12是第四實(shí)施方式的骨架圖。圖13是第五實(shí)施方式的骨架圖。圖14是第五實(shí)施方式的動(dòng)作表。圖15是第五實(shí)施方式的速度線圖。圖16是第六實(shí)施方式的骨架圖。圖17是第六實(shí)施方式的動(dòng)作表。圖18是第六實(shí)施方式的速度線圖。圖19是第一實(shí)施方式的其他實(shí)施方式(第七實(shí)施方式)的骨架圖。

如下HE...混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置；MC...變速器體；E...發(fā)動(dòng)機(jī)；I...輸入軸；D…減震器；MG1…第一電動(dòng)機(jī)；PG0…動(dòng)力分配用行星齒輪；MG2…第二電動(dòng)機(jī)；In…變換器；B…電池；MP…電動(dòng)機(jī)部；ECU…電子控制裝置；Ml...第一中間軸；M2…第二中間軸(中間傳動(dòng)軸)；SC…變速器；O...輸出軸；Cl...第一離合器(摩擦接合要素)；C2…第二離合 器(摩擦接合要素)；C3…第三離合器(摩擦接合要素)；Bl…第一制 動(dòng)器(摩擦接合要素)；B2…第二制動(dòng)器(摩擦接合要素)；Fl…單向離 合器(摩擦接合要素)；PGl...第一行星齒輪；PG2…第二行星齒輪；PGS…行星齒輪組；PGR…拉維瑙式行星齒輪組；s...恒星齒輪；ca…行 星架；r...內(nèi)齒圈；t...傳遞構(gòu)件；rm...旋轉(zhuǎn)要素。
具體實(shí)施方式
對于本發(fā)明的實(shí)施方式，以下基于附圖進(jìn)行說明。混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置HE具備從發(fā)動(dòng)機(jī)E接收驅(qū)動(dòng)力的輸入軸I、用 于向驅(qū)動(dòng)輪(未圖示)輸出驅(qū)動(dòng)力的輸出軸O而構(gòu)成，在圖l所示的混 合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置HE中，構(gòu)成為將輸入軸I和輸出軸O沿著這些軸的軸 向設(shè)置。當(dāng)然，本申請發(fā)明并不限定于將這些軸沿著軸向設(shè)置的構(gòu)成， 也可以是輸入軸和輸出軸形成并列配置，可以是任意的。如圖1所示，配設(shè)有電動(dòng)機(jī)MG1、MG2及動(dòng)力分配用行星齒輪PGO 的電動(dòng)機(jī)部MP設(shè)置于輸入軸I側(cè)，并且配設(shè)有變速器SC的變速器部 SP設(shè)置于輸出軸O側(cè)。在電動(dòng)機(jī)部MP與變速器部SP的交界部位， 設(shè)有隔壁SW。該隔壁SW被設(shè)為與變速器體MC呈分體，通過固定螺 栓從電動(dòng)機(jī)部MP安裝于變速器體MC上?；旌蟿?dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置HE構(gòu)成為隨著從輸入軸I朝向輸出軸O延伸， 具備第一電動(dòng)機(jī)MG1、動(dòng)力分配用行星齒輪PGO、第二電動(dòng)機(jī)MG2， 并且還在輸出軸O側(cè)具備變速器SC。這些機(jī)器被收納于徑向?qū)挾却笾律蠌妮斎胼SI側(cè)朝向輸出軸O側(cè)變 小的變速器體MC中來構(gòu)成。在輸入軸I與輸出軸O之間，與這些軸同軸地配設(shè)有第一中間軸 Ml及第二中間軸M2。輸入軸I與第一中間軸Ml借助減震器D連接， 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的變動(dòng)由減震器D吸收，再向第一中間軸M1傳遞。第一中 間軸M1與第二中間軸M2，以可借助動(dòng)力分配用行星齒輪PGO來傳遞 驅(qū)動(dòng)地連接。輸出軸O被與這些中間軸Ml、 M2同軸地配設(shè)。本申請中，變速器SC起到將向第二中間軸M2傳遞來的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速 變速或者以相同轉(zhuǎn)速向輸出軸O傳遞的作用。所以，該變速器SC的輸 入要素為第二中間軸M2，輸出要素為輸出軸O。將該變速器SC的輸 入要素稱作"中間傳動(dòng)軸"。變速器SC作為變速級，具備將輸入要素的轉(zhuǎn)速減小而輸出的減速輸出級、以及將之增大而輸出的增速變速級雙 方。本申請中，雖然對多個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明，然而在變速器sc的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)上游側(cè)(即為發(fā)動(dòng)機(jī)E側(cè)，圖1等中為隔壁SW的左側(cè))的構(gòu)造 是共同的。所以，以下的說明中，首先進(jìn)行對變速器SC的上游側(cè)的構(gòu) 造的說明，之后對包括變速器SC的變速器后面的構(gòu)造進(jìn)行說明。變速器的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)上游側(cè)的構(gòu)造從第一中間軸M1到第二中間軸M2的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)是通過從發(fā)動(dòng)機(jī)E 側(cè)朝向變速器SC側(cè)所設(shè)置的第一電動(dòng)機(jī)MG1、動(dòng)力分配用行星齒輪 PG0、第二電動(dòng)機(jī)MG2而進(jìn)行的。這兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、 MG2可以起到接收電能的供給而產(chǎn)生動(dòng)力的 作為馬達(dá)的作用、接收動(dòng)力的供給而產(chǎn)生電能的作為發(fā)電動(dòng)機(jī)的作用， 其動(dòng)作由來自電子控制裝置ECU的控制指令支配。各個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、 MG2借助變換器In與電池B電連接，可以接收電能的供給而作為馬達(dá) 動(dòng)作，此外還可以將因作為發(fā)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作而產(chǎn)生的電能儲存于電池B 中，或者向其他的電動(dòng)機(jī)輸送而將其驅(qū)動(dòng)。另外，該電子控制裝置ECU以對后述的摩擦接合要素的接合/脫離的動(dòng)作狀態(tài)都能夠控制的方式構(gòu)成，例如依照預(yù)先儲存的變速映像，基 于車速和對車輛要求的驅(qū)動(dòng)力(例如油門踏板的踏入量)來控制摩擦接合要素，以便用變速器SC實(shí)現(xiàn)合適的變速級。如果對電子控制裝置ECU對兩電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的基本的控制形 態(tài)進(jìn)行簡單i兌明，則對于第一電動(dòng)機(jī)MG1而言，控制電動(dòng)機(jī)MG1的 轉(zhuǎn)速，以便發(fā)動(dòng)機(jī)E處于燃油效率最高的動(dòng)作狀態(tài)(以發(fā)動(dòng)機(jī)的效率可 達(dá)最高的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài))下，維持發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。對于第二電動(dòng)機(jī)MG2 而言，以滿足對車輛所要求的要求扭距的方式控制輸出扭距。在動(dòng)力分配用行星齒輪PG0中，圖示的例子所采用的是具備恒星齒 輪s0、可旋轉(zhuǎn)地支承行星小齒輪的行星架ca0及內(nèi)齒圏r0的單行星齒 輪。該動(dòng)力分配用行星齒輪PG0將第一中間軸Ml與其行星架s0 —體 化旋轉(zhuǎn)地連接，將第一電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子與其恒星齒輪s0 —體化旋轉(zhuǎn)地連接，另外，將其內(nèi)齒圏r0與第二中間軸M2 —體化旋轉(zhuǎn)地連接。 該第二中間軸M2被構(gòu)成為與第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子一體化地旋轉(zhuǎn)。給出在采用了該連接構(gòu)造時(shí)的動(dòng)力分配用行星齒輪PG0的速度線 圖的是圖5左側(cè)的圖。圖5右側(cè)的圖是與后述的第一實(shí)施方式中所具備 的變速用行星齒輪組PGS1的動(dòng)作對應(yīng)的圖。速度線圖中，縱軸對應(yīng)于各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速。與縱軸對應(yīng)地記栽的 "0"表示轉(zhuǎn)速為零，上側(cè)為正，下側(cè)為負(fù)。"1" "2" "-1"等表示與 作為記載的對象的行星齒輪或行星齒輪組的輸入轉(zhuǎn)速的比。配設(shè)于橫向 的各縱線對應(yīng)于所表述的行星齒輪或行星齒輪組中的旋轉(zhuǎn)要素。與各旋 轉(zhuǎn)要素對應(yīng)的縱線間的分開距離關(guān)系與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)要素上的齒輪間的 齒輪比對應(yīng)。在速度線圖中，跨及多條縱線地延伸的傾斜粗線或橫粗線 表示行星齒輪(或行星齒輪組)的一個(gè)動(dòng)作狀態(tài)?；氐綀D5左側(cè)所示的速度線圖而進(jìn)行說明，同圖中位于左端的縱線 (記作"SO")對應(yīng)于作為恒星齒輪s0的第一旋轉(zhuǎn)要素(rml )，該旋轉(zhuǎn) 要素與第一電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)子一體化地旋轉(zhuǎn)。位于中央的縱線(記作"CaO")對應(yīng)于作為行星架caO的第二旋轉(zhuǎn) 要素(rm2)，該旋轉(zhuǎn)要素接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，與第一中間 軸Ml —體化地旋轉(zhuǎn)。圖中縱軸的"l"的旁處所記載的"Er"表示它是 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。位于右側(cè)的縱線(記作"RO，，)對應(yīng)于作為內(nèi)齒圏r0的第三旋轉(zhuǎn)要 素(rm3)，該旋轉(zhuǎn)要素與第二中間軸及與之連接的第二電動(dòng)機(jī)MG2的 轉(zhuǎn)子一體化地旋轉(zhuǎn)。在該動(dòng)力分配用行星齒輪PG0的情況下，第二旋轉(zhuǎn)要素rm2為輸 入要素，第三旋轉(zhuǎn)要素rm3為輸出要素。此外，第二中間軸M2是此前 所說明的"中間傳動(dòng)軸"。圖示的動(dòng)作狀態(tài)中，傾斜粗線向右側(cè)升高，與作為第二旋轉(zhuǎn)要素rm2 的行星架ca0的轉(zhuǎn)速(對應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Er)相比，恒星齒輪s0 (第 一旋轉(zhuǎn)要素rml)側(cè)處于低速(圖示的例子中設(shè)為0)，內(nèi)齒圏r0 (第 三旋轉(zhuǎn)要素rm3)側(cè)處于高速。即，顯示出超速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。該動(dòng)作狀態(tài)下，第一電動(dòng)機(jī)MG1會(huì)受到相對發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的反作用 力，來自發(fā)動(dòng)機(jī)E的驅(qū)動(dòng)力被分配，向第一電動(dòng)機(jī)MG1及第二中間軸 M2傳遞。此時(shí)，第一電動(dòng)機(jī)MG1作為發(fā)電動(dòng)機(jī)工作。另一方面，第 二中間軸M2上，在超速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(第二中間軸M2比發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速 更快地旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))下傳動(dòng)有剩余的動(dòng)力。此外，在第二中間軸M2上， 發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的剩余量和由第二電動(dòng)機(jī)MG2追加或削減的驅(qū)動(dòng)力被向變 速器SC傳遞。在變速器體MC的外壁的下側(cè)安裝有集油盤op。此外，在由該集油 盤叩和變速器體MC的外壁包圍的油室內(nèi)配置有油壓控制裝置OFC。 油壓控制裝置OFC也被稱作閥體，具備多個(gè)電磁控制閥。此外，油壓 控制裝置OFC通過使各電磁控制閥動(dòng)作，而進(jìn)行將連結(jié)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 裝置HE的各部與油泵OP的油路連通或斷開的控制。這樣，油壓控制 裝置OFC通過將來自油泵OP的壓油向第一電動(dòng)機(jī)MG1、第二電動(dòng)機(jī) MG2及變速器SC等各部供給而進(jìn)行冷卻或潤滑，并且對來自油泵OP 的壓油進(jìn)行供給或斷開的控制，從而對使由變速器SC的制動(dòng)器Bl、 B2或離合器C1、 C2、 C3構(gòu)成的摩擦接合機(jī)構(gòu)發(fā)生接合或解除接合的 動(dòng)作進(jìn)行控制。這里，油泵OP配置于比第二電動(dòng)機(jī)MG2更靠發(fā)動(dòng)機(jī) E側(cè)的變速器體MC內(nèi)的下方側(cè)。圖中所示的油泵OP由以發(fā)動(dòng)機(jī)E的 驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式的轉(zhuǎn)子式機(jī)油泵構(gòu)成。此外，油泵OP的從動(dòng)齒輪 OPg被設(shè)置為與驅(qū)動(dòng)齒輪PG0g嚙合，該驅(qū)動(dòng)齒輪PG0g和動(dòng)力分配用 行星齒輪PG0的行星架caO—體化旋轉(zhuǎn)。另外，油泵OP與油壓控制裝 置OFC通過設(shè)置于變速器體MC中的油路or0連通。此外，雖然未圖 示，但是為了在發(fā)動(dòng)機(jī)E停止時(shí)，可以向油壓控制裝置OFC供給壓油， 也可以設(shè)為具備電動(dòng)油泵的構(gòu)成。在隔壁SW的內(nèi)部，形成有與油壓控制裝置OFC連通的徑向油路 orl及軸向油路or2。這里，徑向油路orl經(jīng)由i史置于變速器體MC的 階梯部中的油路or3與油壓控制裝置OFC連通。此外，以可以向設(shè)置 于第二中間軸M2中的油路or4供給來自油壓控制裝置OFC的油的方 式構(gòu)成。從該第二中間軸M2的油路or4向變速器SC或第二電動(dòng)機(jī) MG2等各部中供給油。而且，分別設(shè)有多條隔壁SW的徑向油路orl 及軸向油路or2,從而構(gòu)成為可以向混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置HE的各部分別 供給油。包括變速器的變速器在內(nèi)的后面的驅(qū)動(dòng)傳遞本申請中，作為變速器sc的構(gòu)成介紹七個(gè)實(shí)施方式。 如果對各實(shí)施方式的關(guān)系進(jìn)行說明，則第一~第四及第七實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)前進(jìn)4速后退1速的方式，第五實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6速后退1速， 第六實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)前進(jìn)8速后退2速。第一實(shí)施方式表示了該實(shí)施方式的變速器后面的具體的構(gòu)成的是圖2，骨架圖為 圖3。從這些圖中可以判明，變速器SC構(gòu)成為具備由一對單行星齒輪 PG1、 PG2構(gòu)成的4亍星齒輪組PGS1，并且與構(gòu)成該4亍星齒輪組PGS1 的旋轉(zhuǎn)要素對應(yīng)地具備多個(gè)摩擦接合要素Cl、 C2、 C3、 Bl、 B2、 Fl。作為摩擦接合要素，具備第一離合器C1、第二離合器C2及第三離 合器C3、第一制動(dòng)器B1及第二制動(dòng)器B2，并且具備單向離合器F1。 表示這些摩擦接合要素的動(dòng)作表的是圖4。驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)基于作為骨架圖的圖3、作為摩擦接合要素的動(dòng)作表的圖4、作為速 度線圖的圖5右側(cè)的圖、表示各變速級的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)狀態(tài)的圖6及作為驅(qū) 動(dòng)力線圖的圖7，說明如下。將構(gòu)成行星齒輪組PGS1的一對行星齒輪按照從作為變速器SC的 輸入構(gòu)件的第二中間軸M2朝向輸出軸0，依次稱作笫一行星齒輪PG1、 第二行星齒輪PG2，則從骨架圖中可以判明，這些行星齒輪PG1、 PG2 是分別具備了恒星齒輪sl、 s2、行星架cal、 ca2及內(nèi)齒圏rl、 r2的三 要素的單行星齒輪。如果對與摩擦接合要素的關(guān)系進(jìn)行說明，則釆用了如下的構(gòu)成，即， 第一行星齒輪PG1的恒星齒輪sl根據(jù)第一制動(dòng)器Bl選擇性地固定于 變速器體MC上，第一行星齒輪PG1的行星架cal與第二行星齒輪PG2 的內(nèi)齒圏r2連結(jié)，根據(jù)第二離合器C2選擇性地傳遞第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器體MC上。對于 該行星架cal的旋轉(zhuǎn)，由單向離合器F1來阻止其反轉(zhuǎn)。另外，采用如下的構(gòu)成，即，第一行星齒輪PG1的內(nèi)齒圏rl與第 二行星齒輪PG2的行星架ca2連結(jié)，并且與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)，第二 行星齒輪PG2的恒星齒輪s2根據(jù)第一離合器Cl選擇性地傳遞第二中 間軸M2的旋轉(zhuǎn)。另外，形成如下構(gòu)成，即，第一行星齒輪PG1的恒星齒輪sl根據(jù) 第三離合器C3選擇性地傳遞第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)。該變速器SC的速度線圖成為圖5中右圖所示的圖。所以，由該速 度線圖可知，根據(jù)旋轉(zhuǎn)要素不同存在著這樣的部件，其相對于有時(shí)隨著 變速而以超速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)輸入到變速器SC中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以-1倍~ 2 倍左右的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。記載于速度線圖的上側(cè)的內(nèi)容表示構(gòu)成各行星齒輪的各旋轉(zhuǎn)要素 與縱線間的對應(yīng)。"R1、 Cal、 Sl"分別表示第一行星齒輪PG1的內(nèi)齒 圏rl、行星架cal、恒星齒輪sl, "R2、 Ca2、 S2"分別表示第二行星齒 輪PG2的內(nèi)齒圏r2、行星架ca2、恒星齒輪s2。如果對同圖中縱線與旋轉(zhuǎn)要素的對應(yīng)進(jìn)行說明，則從右側(cè)到左側(cè)， 依次確定如下各個(gè)要素的位置，即設(shè)有第一行星齒輪PG1的恒星齒 輪sl的旋轉(zhuǎn)要素(第一旋轉(zhuǎn)要素rml )、與第一行星齒輪PG1的行星架 cal —體化旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成且設(shè)有第二行星齒輪PG2的內(nèi)齒圏r2的旋轉(zhuǎn)要 素(第二旋轉(zhuǎn)要素rm2)、設(shè)有第一行星齒輪PG1的內(nèi)齒圏rl且與第 二行星齒輪PG2的行星架ca2 —體化旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)要素(第三旋轉(zhuǎn)要素 rm3 )、設(shè)有第二行星齒輪PG2的恒星齒輪s2的旋轉(zhuǎn)要素(第四旋轉(zhuǎn)要 素rm4)。所以，該實(shí)施方式中，行星齒輪組PGS1相當(dāng)于變速用行星 齒輪組。第三旋轉(zhuǎn)要素rm3由于與輸出軸O —體化，因此利用變速器SC變 速后的轉(zhuǎn)速可以根據(jù)標(biāo)注為輸出的、從右側(cè)開始第三條縱線上所記載的 "o"的位置來判定該狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速。后面所說明的速度線圖也依照該記載樣式。對于速度線圖中所記載的"o"標(biāo)注為"1ST"、 "2ND"、 "3RD"、 "4TH"、 "REV",表示與各個(gè)變速狀態(tài)的對應(yīng)。這里，"1ST"表示前進(jìn) l速級，"2ND"表示前進(jìn)2速級，"3RD"表示前進(jìn)3速級，另外"4TH，， 表示前進(jìn)4速級。另外，"REV"表示后退級。對于后面所說明的速度線 圖，也依照該記載樣式。另外，圖15或圖18中，"5 8TH"分別表示 前進(jìn)5 8速級。而且，"REV1" "REV2"表示后退1級及后退2級。行星齒輪組PGS1的各旋轉(zhuǎn)要素的順序設(shè)置對于前進(jìn)的情況采用依 照從低速側(cè)朝向高速側(cè)的順序設(shè)置，對于后退的情況則變?yōu)閺母咚賯?cè)朝 向低速側(cè)。任何的情況下，旋轉(zhuǎn)要素的順序都不會(huì)改變。該實(shí)施方式的變速器SC的各旋轉(zhuǎn)要素與各摩擦接合要素的關(guān)系如 圖3中所判明的那樣，形成以下的構(gòu)造。第一旋轉(zhuǎn)要素rml根據(jù)第一制動(dòng)器Bl選擇性地固定于變速器體 MC上。另外，向該第一旋轉(zhuǎn)要素rml利用第三離合器C3選擇性地傳 遞第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)。第二旋轉(zhuǎn)要素rm2根據(jù)第二離合器C2選擇性地傳遞第二中間軸 M2的旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器體MC上。 第三旋轉(zhuǎn)要素rm3可以將輸出旋轉(zhuǎn)向輸出軸O輸出。第四旋轉(zhuǎn)要素rm4 根據(jù)第一離合器Cl選擇性地傳遞第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)。圖4是表示各變速級的各摩擦接合要素Cl、 C2、 C3、 Bl、 B2、 Fl 的狀態(tài)的動(dòng)作表。動(dòng)作表中，"o"表示該摩擦接合要素處于接合狀態(tài)，"無標(biāo)記，，表示摩擦接合要素處于非接合狀態(tài)。另外"(o)，，表示通過單 向離合器F1動(dòng)作而在記載的摩擦接合要素B2中實(shí)現(xiàn)實(shí)質(zhì)上與接合狀態(tài) 相同的狀態(tài)。如同表所示，本申請的變速器SC中，通過在各變速級中將某兩個(gè) 摩擦接合要素維持接合狀態(tài)，將剩余的摩擦接合要素設(shè)為非接合，來實(shí) 現(xiàn)各變速級。變速對采用了以上的構(gòu)成的該實(shí)施方式的變速狀態(tài)進(jìn)行說明。圖6是在與圖3對應(yīng)的骨架圖上以粗線表示驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)的圖。從圖上 上側(cè)開始，表示前進(jìn)l速級、前進(jìn)2速級、前進(jìn)3速級、前進(jìn)4速級及 后退級的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)狀態(tài)。1前進(jìn)l速(1ST)該變速級中，如圖4的動(dòng)作表中所示，僅第一離合器C1及單向離 合器F1被設(shè)為接合狀態(tài)。如最上段所示，通過將第一離合器C1接合， 向第三中間軸M3傳動(dòng)第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)。第二行星齒輪PG2中， 通過利用單向離合器Fl阻止內(nèi)齒圏r2的反轉(zhuǎn)，將來自恒星齒輪s2的 輸入旋轉(zhuǎn)減速，作為行星架ca2的旋轉(zhuǎn)輸出。2前進(jìn)2速(2ND )該變速級中，如圖4的動(dòng)作表中所示，僅第一離合器Cl及第一制 動(dòng)器B1被設(shè)為接合狀態(tài)。如從上方起第二段中所示，通過將第一離合 器C1接合，向第三中間軸M3傳動(dòng)第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)。另一方面， 對于由第 一行星齒輪PG1 、第二行星齒輪PG2構(gòu)成的行星齒輪組PGS1 ， 通過停止第一行星齒輪PG1的恒星齒輪sl的旋轉(zhuǎn)，將來自恒星齒輪s2 的輸入旋轉(zhuǎn)減速，作為行星架ca2的旋轉(zhuǎn)輸出。該狀態(tài)下的減速比小于 前進(jìn)1速。3前進(jìn)3速(3RD )該變速級中，如圖4的動(dòng)作表中所示，僅第一離合器C1及第二離 合器C2被設(shè)為接合狀態(tài)。如從上方起第三段中所示，通過將第一離合 器C1接合，向第三中間軸M3傳動(dòng)第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)。另一方面， 利用第二離合器C2的接合，就第二行星齒輪PG2而言，由于其恒星齒 輪s2與內(nèi)齒圏r2的轉(zhuǎn)速達(dá)到相同，因此該行星齒輪PG2被固定。其結(jié) 果是，第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)被原樣不動(dòng)地向輸出軸0傳遞，成為所謂 的直接連結(jié)狀態(tài)。4前進(jìn)4速(4TH)該變速級中，如圖4的動(dòng)作表中所示，僅第二離合器C2及第一制 動(dòng)器B1被設(shè)為接合狀態(tài)。如從下方起第二段中所示，通過將第二離合器C2接合，向第一行星齒輪PG1的行星架cal傳遞第二中間軸M2的 旋轉(zhuǎn)。第一行星齒輪PG1中，通過利用第一制動(dòng)器Bl停止恒星齒輪sl 的旋轉(zhuǎn)，將來自行星架cal的輸入旋轉(zhuǎn)增速，作為內(nèi)齒圏rl的旋轉(zhuǎn)輸 出。該狀態(tài)下，將第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)增速而向第二行星齒輪PG2的 行星架ca2傳遞，而作為第一離合器Cl的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件并且設(shè)有第 二行星齒輪PG2的恒星齒輪s2的第三中間軸M3 (圖5的速度線圖中， 成為第四旋轉(zhuǎn)要素rm4，與圖上左側(cè)開始第四條縱線對應(yīng))就會(huì)以非常 高的速度旋轉(zhuǎn)。但是，該實(shí)施方式中，由于第三中間軸M3設(shè)于變速器 SC的軸心位置，因此可以避免因受到離心力等的影響，離合器的輸入 輸出構(gòu)件彼此接觸而使行駛性能降低的情況。5后退(REV)該變速級中，如圖4的動(dòng)作表中所示，僅第三離合器C3及第二制 動(dòng)器B2被設(shè)為接合狀態(tài)。如最下段中所示，通過將第三離合器C3接 合，向第一行星齒輪PG1的恒星齒輪sl傳動(dòng)第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)。 第 一行星齒輪PG1中，通過利用第二制動(dòng)器B2停止行星架cal的旋轉(zhuǎn)， 將來自恒星齒輪sl的輸入旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，作為內(nèi)齒圏rl的旋轉(zhuǎn)輸出。圖7是對于如上所述地可進(jìn)行4級變速的本申請的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝 置，表示其變速狀態(tài)的圖。橫軸表示車速，縱軸表示驅(qū)動(dòng)力。此外，以從下側(cè)向右上方向延伸 的3條單點(diǎn)劃線表示伴隨著車速的增加的變速交界。同圖上箭頭的左側(cè) 所記載的變速級表示變速前的變速級，箭頭的右側(cè)記載的變速級表示變 速后的變速級。上述電子控制裝置ECU中，基于如該圖中所示的映像 在變速器SC中決定應(yīng)當(dāng)變速的變速級，恰當(dāng)?shù)乜刂颇Σ两雍弦亍Ｆ?結(jié)果是，可以減小電動(dòng)機(jī)側(cè)的負(fù)荷，可以使用緊湊的機(jī)器。以上是該實(shí)施方式的伴隨著變速的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)狀態(tài)的說明，以下在參 照圖2的同時(shí)，對行星齒輪組PGS1與摩擦接合要素的配置關(guān)系及向變 速器體MC中的收納關(guān)系進(jìn)行說明。從同圖中可以判明，本申請的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置HE中，作為離合器C1、 C2、 C3及制動(dòng)器B1、 B2，采用了多片式的構(gòu)件。離合器C1、 C2、 C3通過利用以油壓沿軸向移動(dòng)的活塞的滑動(dòng)，將 設(shè)置于離合轂ch側(cè)的多個(gè)摩擦片向設(shè)置于離合器鼓側(cè)的多個(gè)被摩擦片 推壓，從而在接合狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)離合器輸入構(gòu)件(例如離合器鼓)與離合 器輸出構(gòu)件(與上述離合器鼓對應(yīng)的離合轂)之間的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)，而在脫 離狀態(tài)下不會(huì)引起驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)。制動(dòng)器B1、 B2通過利用以油壓沿軸向移動(dòng)的活塞，將^L置于制動(dòng) 器殼bh側(cè)的多個(gè)摩擦片向設(shè)置于變速器體MC側(cè)的多個(gè)被摩擦片推壓， 來停止與制動(dòng)器殼bh連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。單向離合器Fl在本例的情況下，采用在軸承外圏ol與軸承內(nèi)圏il 之間具備防倒轉(zhuǎn)卡塊的楔塊式單向離合器，其中，軸承外圏ol被固定 于將第一制動(dòng)器Bl的活塞p可以滑動(dòng)地收納的制動(dòng)輪缸bc的內(nèi)周側(cè)面 上；軸承內(nèi)圏il被連結(jié)在與第一行星齒輪PG1的行星架cal —體化的 制動(dòng)器殼bh上。如果對各摩擦接合要素的配置進(jìn)行說明，則在第二電動(dòng)機(jī)MG2與 行星齒輪組PGS1之間的軸向的大致中央部位，在內(nèi)徑側(cè)(比第二離合 器C2、第三離合器C3、第一制動(dòng)器B1及第二制動(dòng)器B2更靠內(nèi)徑側(cè)) 配設(shè)有第一離合器Cl。相對于該第一離合器Cl，在其外徑側(cè)，從第二電動(dòng)機(jī)MG2側(cè)開始， 依次配設(shè)有第二離合器C2、第三離合器C3、第一制動(dòng)器Bl、第二制 動(dòng)器B2。此外，單向離合器Fl在第一離合器Cl與行星齒輪組PGS1 之間，,皮配i史于第一制動(dòng)器Bl的制動(dòng)輪缸bc的內(nèi)徑側(cè)。從圖2中還可以判明，變速器體MC構(gòu)成為隨著從輸入軸I側(cè)到 輸出軸O側(cè)，其徑向?qū)挾戎饾u變小。所以，通過將第二電動(dòng)機(jī)MG2的徑向外側(cè)位置與先前所說明的第 二離合器C2、第三離合器C3、第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2的徑向 外側(cè)位置間的關(guān)系設(shè)定為后者側(cè)與前者側(cè)相比處于內(nèi)側(cè)，就實(shí)現(xiàn)了越 靠近輸出軸O側(cè)則寬度越小的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。另外，通過相對于第一離合器Cl,將第二離合器C2、第三離合 器C3、第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2沿徑向配設(shè)于外側(cè)，并且將第 二離合器C2、第三離合器C3及第一制動(dòng)器Bl相對于笫一離合器Cl 沿軸向重疊(在位置上存在重合的區(qū)域)，則在軸向上也可以實(shí)現(xiàn)緊湊 的構(gòu)成。第一離合器C1的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件(本例的情況是與離合轂ch連 結(jié)的第三中間軸M3 (該軸構(gòu)成本申請的第一傳遞構(gòu)件tl )，在其輸出軸 側(cè)端設(shè)有第二行星齒輪PG2的恒星齒輪s2,構(gòu)成行星齒輪組PGS1的 第四旋轉(zhuǎn)要素rm4);與第二離合器C2的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件(本例的情況 是與離合轂ch連結(jié)的第二傳遞構(gòu)件t2，其輸出軸側(cè)端與第一行星齒輪 PG1的行星架cal連接，構(gòu)成行星齒輪組PGS1的第二旋轉(zhuǎn)要素rm2 ); 與第三離合器C3的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件(本例的情況是與離合轂ch連結(jié)的 第三傳遞構(gòu)件t3，在其輸出軸側(cè)端設(shè)有第一行星齒輪PG1的恒星齒輪 sl，構(gòu)成行星齒輪組PGS1的第一旋轉(zhuǎn)要素rml)的關(guān)系如圖2中所判 明的那樣，是使軸心相同的構(gòu)件，在軸心部位配設(shè)有第三中間軸M3(第 一傳遞構(gòu)件tl)，在其徑向外側(cè)，依次配設(shè)有第二傳遞構(gòu)件t2、第三傳 遞構(gòu)件t3。在先前所說明的圖5右側(cè)所示的速度線圖中，處于前進(jìn)4速的這 些構(gòu)件的速度關(guān)系是，越是處于徑向內(nèi)側(cè)的構(gòu)件越高速旋轉(zhuǎn)，通過釆用 該配置構(gòu)成，在像本申請那樣的產(chǎn)生超速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置 中，通過將有時(shí)會(huì)以最高速旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件M3 (tl)配設(shè)于軸心側(cè)，則可 以避免離合器的輸入輸出構(gòu)件彼此接觸而使行駛性能降低的情況。第二實(shí)施方式將該實(shí)施方式的變速器SC后面的具體的構(gòu)造表示于圖8中，將其 骨架圖表示于圖9中。如果對該實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的差異進(jìn)行說 明，則第一實(shí)施方式中，第一離合器Cl配設(shè)于第二電動(dòng)機(jī)MG2與行 星齒輪組PGS1之間，相對地在該實(shí)施方式中，第一離合器C1配設(shè)于 行星齒輪組PGS2的輸出軸O側(cè)。該例子中，將第二中間軸M2與第三中間軸M3以利用花鍵軸一 體化旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。此外還如下地構(gòu)成，即，來自第二行星齒輪PG2的行星架ca2的輸出被經(jīng)由可以與之一體化旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的輸出鼓OD及 第四中間軸M4向輸出軸O傳遞。所以，骨架圖就成為圖9所示的樣子，摩擦接合要素的動(dòng)作表與 圖4所示的表相同。另外，速度線圖與圖5右側(cè)所示的圖相同。以下，在參照圖8的同時(shí)，對該方式的行星齒輪組PGS2、摩擦 接合要素C1、 C2、 C3、 Bl、 B2、 Fl的配置關(guān)系及向變速器體MC中 的收納關(guān)系進(jìn)行說明。該實(shí)施方式中，具備作為變速用行星齒輪組的行星齒輪組PGS2， 以夾持該行星齒輪組PGS2的方式配設(shè)摩擦接合要素。即，如圖8所示，在第二電動(dòng)機(jī)MG2與行星齒輪組PGS2之間， 在其內(nèi)徑側(cè)(比第一離合器C3、第一制動(dòng)器B1及第二制動(dòng)器B2更靠 內(nèi)徑側(cè))配設(shè)第二離合器C2，并且在其外徑側(cè)配設(shè)第三離合器C3、第 一制動(dòng)器B1及第二制動(dòng)器B2。另一方面，相對于行星齒輪組PGS2， 在與上述的摩擦接合要素相反一側(cè)(輸出軸O側(cè))配設(shè)第一離合器Cl。單向離合器Fl在第二離合器C2與行星齒輪組PGS2之間，配設(shè) 于第一制動(dòng)器B1的制動(dòng)輪缸bc的內(nèi)徑側(cè)。該例子中，混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置HE的變速器體MC也被構(gòu)成為隨 著從輸入軸I側(cè)到輸出軸O側(cè)其軸的徑向?qū)挾戎饾u變小。就這一點(diǎn)而言，對于在第二電動(dòng)機(jī)MG2的徑向外側(cè)位置與先前所 說明的第三離合器C3、第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2的徑向外側(cè)位 置的關(guān)系，通過將后者側(cè)設(shè)為比前者側(cè)更處于內(nèi)徑側(cè)，就可以實(shí)現(xiàn)在徑 向上不會(huì)產(chǎn)生很大寬度的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。另外，通過相對于第二離合器C2，將第三離合器C3、第一制動(dòng) 器B1、第二制動(dòng)器B2在徑向上配設(shè)于外側(cè)，并且使第三離合器C3及 第一制動(dòng)器Bl相對于第二離合器C2在軸向上重疊(在位置上存在重 合的區(qū)域)，則在軸向上也可以實(shí)現(xiàn)緊湊的構(gòu)成。以下，對第一離合器Cl的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件(本例的情況是與離 合轂ch連結(jié)的第一傳遞構(gòu)件tl，在其輸出軸側(cè)端設(shè)有第二行星齒輪PG2的恒星齒輪s2，成為行星齒輪組PGS2的第四旋轉(zhuǎn)要素rm4);與第二 離合器C2的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件(本例的情況是與離合轂ch連結(jié)的第二傳 遞構(gòu)件t2，其輸出軸側(cè)端與第一行星齒輪PG1的行星架cal連接，成 為行星齒輪組PGS2的第二旋轉(zhuǎn)要素rm2 );與第三離合器C3的輸出側(cè) 傳遞構(gòu)件(本例的情況是與離合轂ch連結(jié)的第三傳遞構(gòu)件t3，其輸出 側(cè)端與第一行星齒輪PG1的恒星齒輪sl連結(jié)，成為行星齒輪組PGS2 的第一旋轉(zhuǎn)要素rml)的關(guān)系進(jìn)行說明。如圖8中所判明的那樣，第三中間軸M3、第一傳遞構(gòu)件tl、第 二傳遞構(gòu)件t2、第三傳遞構(gòu)件t3是使軸心相同的構(gòu)件，在軸心部位配 設(shè)有第三中間軸M3，并且在其徑向外側(cè)，使軸向的位置不同地配設(shè)第 一傳遞構(gòu)件tl、第二傳遞構(gòu)件t2。第三傳遞構(gòu)件t3配設(shè)于第二傳遞構(gòu) 件t2的徑向外側(cè)。第二傳遞構(gòu)件t2、第三傳遞構(gòu)件t3可以從圖上左側(cè) 向右側(cè)輸出驅(qū)動(dòng)，第一傳遞構(gòu)件tl可以從圖上右側(cè)向左側(cè)輸出驅(qū)動(dòng)。在先前所說明的圖5右側(cè)所示的速度線圖中，處于前進(jìn)4速的這 些構(gòu)件的速度中第一傳遞構(gòu)件tl為最高速，通過釆用該配置構(gòu)成，在 像本申請那樣的產(chǎn)生超速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置中，通過將有時(shí)會(huì)以最高速旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件盡可能地配設(shè)于軸心側(cè)，就可以避免離合器的輸 入輸出構(gòu)件之間接觸而使行駛性能降低的情況。第三實(shí)施方式基于作為第三實(shí)施方式的骨架圖的圖10、作為摩擦接合要素動(dòng)作表 的圖4、作為速度線圖的圖ll，首先對該方式的驅(qū)動(dòng)傳遞進(jìn)行說明。該實(shí)施方式中，當(dāng)也將構(gòu)成作為變速用行星齒輪組的行星齒輪組 PGS3的一對行星齒輪PG，按照從作為變速器SC的輸入構(gòu)件的第二中 間軸M2朝向輸出軸O依次稱作第 一行星齒輪PG1 、第二行星齒輪PG2 時(shí)，則這些行星齒輪是分別具備了恒星齒輪sl、 s2、行星架cal、 ca2 及內(nèi)齒圏rl、 r2的單行星齒輪。如果對與摩擦接合系數(shù)的關(guān)系進(jìn)行敘述，則采用了如下的構(gòu)成， 即，第一行星齒輪PG1的內(nèi)齒圏rl根據(jù)第一制動(dòng)器Bl選擇性地固定 于變速器體MC上，第一行星齒輪PG1的行星架cal與第二行星齒輪PG2的內(nèi)齒圏r2連結(jié)，根據(jù)第二離合器C2擇性地傳遞第二中間軸M2 的旋轉(zhuǎn)選，并且根據(jù)第二制動(dòng)器B2選擇性地固定于變速器體MC上。 與先前的例子相同，對于其旋轉(zhuǎn)，由單向離合器F1來阻止其反轉(zhuǎn)。另外，采用如下的構(gòu)成，即，第一行星齒輪PG1的恒星齒輪sl 與第二行星齒輪PG2的恒星齒輪s2連結(jié)，并且根據(jù)第一離合器Cl選 擇性地傳遞第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)，第二行星齒輪PG2的行星架ca2 與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)。另外，形成如下構(gòu)成，即，第一行星齒輪PG1的內(nèi)齒圏rl根據(jù) 第三離合器C3選擇性地傳遞第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)。該變速器SC的速度線圖成為圖11中所示的圖。由該速度線圖可 知，存在這樣的旋轉(zhuǎn)要素，其相對于有時(shí)會(huì)隨著變速而以超速驅(qū)動(dòng)狀態(tài) 輸入倒變速器SC的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以-1倍~ 2倍左右的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。將構(gòu)成各行星齒輪PG的三個(gè)要素與縱線對應(yīng)地表示于速度線圖 上側(cè)。"R1、 Cal、 S1"分別表示對應(yīng)于第一行星齒輪PG1的內(nèi)齒圏rl、 行星架cal、恒星齒輪sl， "R2、 Ca2、 S2，，分別表示對應(yīng)于第二行星齒 輪PG2的內(nèi)齒圏r2、行星架ca2、恒星齒輪s2。如果對同圖中所示的縱線進(jìn)行說明，則從右側(cè)到左側(cè)，依次確定 如下各要素的位置，即設(shè)有第一行星齒輪PG1的內(nèi)齒圏rl的旋轉(zhuǎn)要 素(就行星齒輪組PGS3而言成為第一旋轉(zhuǎn)要素rml)、與第一行星齒 輪PG1的行星架cal —體化旋轉(zhuǎn)地構(gòu)成且設(shè)有第二行星齒輪PG2的內(nèi) 齒圏r2的旋轉(zhuǎn)要素(就行星齒輪組PGS3而言成為第二旋轉(zhuǎn)要素rm2 )、 與第二行星齒輪PG2的行星架ca2 —體化旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)要素(就行星齒 輪組PGS3而言成為第三旋轉(zhuǎn)要素rm3 )、設(shè)有第一行星齒輪PG1的恒 星齒輪sl及第二行星齒輪PG2的恒星齒輪s2的旋轉(zhuǎn)要素(就行星齒輪 組PGS3而言成為第四旋轉(zhuǎn)要素rm4 )。上述第三旋轉(zhuǎn)要素rm3由于與輸出軸O —體化，因此利用變速器 SC變速后的轉(zhuǎn)速可以4艮據(jù)標(biāo)注為輸出的、從左側(cè)開始第二條縱線上所 記載的"o"來判定該狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速。以后所說明的速度線圖也依照該記載樣式。對于速度線圖中所記載的"o，，標(biāo)注為"1ST"、 "2ND"、 "3RD"、 "4TH"、 "REV",表示與各個(gè)變速級的對應(yīng)。這些表述的識別與前面 第一實(shí)施方式中所記載的相同。行星齒輪組PGS3中各旋轉(zhuǎn)要素的順序設(shè)置對于前進(jìn)的情況釆用 依照從低速側(cè)朝向高速側(cè)來標(biāo)號，對于后退的情況則變?yōu)閺母咚賯?cè)朝向 低速側(cè)。任何的情況下，旋轉(zhuǎn)要素的編號順序都不會(huì)改變。該實(shí)施方式的變速器的各旋轉(zhuǎn)要素與各摩擦接合要素的關(guān)系如圖 10中所判明的那樣，形成以下的構(gòu)造。第一旋轉(zhuǎn)要素rml根據(jù)第一制 動(dòng)器Bl選擇性地固定于變速器體MC上，第二旋轉(zhuǎn)要素rm2根據(jù)第二 離合器C2選擇性地傳遞中間軸M2的旋轉(zhuǎn)，且根據(jù)第二制動(dòng)器B2選 擇性地固定于變速器體MC上。另外，第三旋轉(zhuǎn)要素rm3可以將輸出 旋轉(zhuǎn)向輸出軸O輸出，第四旋轉(zhuǎn)要素rm4根據(jù)第一離合器Cl選擇性地 傳遞第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)。另外，根據(jù)第三離合器C3向第一旋轉(zhuǎn)要 素rml選擇性地傳遞中間軸M2的旋轉(zhuǎn)。該關(guān)系與前面在第一實(shí)施方式 中所:沈明的相同。該實(shí)施方式中，各摩擦接合要素的接合.脫離狀態(tài)的選擇也與圖4 中給出的動(dòng)作表中所示的組合相同。所以，變速器SC中，在各變速級 中將某兩個(gè)摩擦接合要素維持為接合狀態(tài)，將剩余的摩擦接合要素設(shè)為 非接合，來實(shí)現(xiàn)各變速級。變速基于動(dòng)作表、速度線圖對釆用了以上的構(gòu)成的該實(shí)施方式的變速狀 態(tài)進(jìn)行說明。1前進(jìn)l速(1ST)該變速級中，如圖4的動(dòng)作表中所示，僅第一離合器C1及單向離 合器Fl被設(shè)為接合狀態(tài)。向第三中間軸M3傳遞第二中間軸M2的旋 轉(zhuǎn)，通過將第一離合器Cl接合，向第二行星齒輪PG2的恒星齒輪s2 傳動(dòng)該旋轉(zhuǎn)。第二行星齒輪PG2中，通過利用單向離合器F1阻止內(nèi)齒 圏r2的反轉(zhuǎn)，而將來自恒星齒輪s2的輸入旋轉(zhuǎn)減速，作為行星架ca2 的旋轉(zhuǎn)向輸出軸輸出。2前進(jìn)2速(2ND )該變速級中，如圖4的動(dòng)作表中所示，僅第一離合器C1與第一制 動(dòng)器B1被設(shè)為接合狀態(tài)。向第三中間軸M3傳遞第二中間軸M2的旋 轉(zhuǎn)，通過將第一離合器Cl接合，向第二行星齒輪PG2的恒星齒輪s2 傳動(dòng)該旋轉(zhuǎn)。另一方面，對于由第一行星齒輪PG1、笫二行星齒輪PG2 構(gòu)成的行星齒輪組PGS3，通過停止第一行星齒輪PG1的內(nèi)齒圏rl的 旋轉(zhuǎn)，將來自恒星齒輪sl、 s2的輸入旋轉(zhuǎn)減速，作為第二行星齒輪PG2 的行星架ca2的旋轉(zhuǎn)向輸出軸O輸出。該狀態(tài)下的減速比小于前進(jìn)1 速。3前進(jìn)3速(3RD )該變速級中，如圖4的動(dòng)作表中所示，僅第一離合器Cl與第二離 合器C2被設(shè)為接合狀態(tài)。該狀態(tài)下，向第三中間軸M3傳遞第二中間 軸M2的旋轉(zhuǎn)，通過將第一離合器C1接合，向第二行星齒輪PG2的恒 星齒輪s2傳動(dòng)該旋轉(zhuǎn)。由于就第一行星齒輪PG1而言，恒星齒輪sl 與行星架cal的轉(zhuǎn)速相同，就第二行星齒輪PG2而言，恒星齒輪s2與 行星架ca2的轉(zhuǎn)速相同，因此這些行星齒輪PG就處在被固定了的狀態(tài)。 其結(jié)果是，第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)被原樣不動(dòng)地向輸出軸0傳遞，成為 所謂的直接連結(jié)狀態(tài)。4前進(jìn)4速(4TH )該變速級中，如圖4的動(dòng)作表中所示，僅第二離合器C2與第一制 動(dòng)器B1被設(shè)為接合狀態(tài)。通過將第二離合器C2接合，向第一行星齒 輪PG1的行星架cal及第二行星齒輪PG2的內(nèi)齒圏r2傳動(dòng)第二中間軸 M2的旋轉(zhuǎn)。第一行星齒輪PG1中，通過利用第一制動(dòng)器B1停止內(nèi)齒 圏rl的旋轉(zhuǎn)，將來自行星架cal的輸入旋轉(zhuǎn)增速，作為第二行星齒輪 PG2的行星架ca2的旋轉(zhuǎn)輸出。該狀態(tài)下，將第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)增速而向第一行星齒輪PG1 的恒星齒輪sl及第二行星齒輪PG2的恒星齒輪s2傳遞，而作為第一離 合器C1的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件的第一傳遞構(gòu)件tl (在速度線圖中，成為第 四旋轉(zhuǎn)要素rm4,與圖上左端的縱線對應(yīng))就會(huì)以非常高的速度旋轉(zhuǎn)。但是，該實(shí)施方式中，由于該第一傳遞構(gòu)件tl相對于第三中間軸M3 設(shè)于其緊外側(cè)的變速器的軸心位置(內(nèi)徑側(cè))，因此可以避免因受到離 心力等的影響，離合器的輸入輸出構(gòu)件彼此接觸而使行駛性能降低的情 況。在這一點(diǎn)上，該第三實(shí)施方式中，與第二實(shí)施方式相同，如圖10 所示，是通過將作為第二離合器C2的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件的第二傳遞構(gòu)件 t2、作為第一離合器C1的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件的第一傳遞構(gòu)件tl雙方，以 使兩者間的軸向位置不同的方式沿軸徑方向設(shè)置在第三中間軸M3的緊 外徑側(cè)，來防止問題的發(fā)生。5后退(REV)該變速級中，如圖4的動(dòng)作表中所示，僅第三離合器C3及第二制 動(dòng)器B2被設(shè)為接合狀態(tài)。通過將第三離合器C3接合，向第一行星齒 輪PG1的內(nèi)齒圏rl傳動(dòng)第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)。第 一行星齒輪PG1中， 通過利用第二制動(dòng)器B2停止行星架cal的旋轉(zhuǎn)，將來自內(nèi)齒圏rl的輸 入旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，作為第二行星齒輪PG2的行星架ca2的旋轉(zhuǎn)向輸出軸輸?shù)谒膶?shí)施方式以上，在此前所說明的實(shí)施方式中，通過具備一對單行星齒輪，將 構(gòu)成行星齒輪的各要素恰當(dāng)?shù)剡B結(jié)，而構(gòu)成了變速用行星齒輪組PGS1、 PGS2、 PGS3，而第四實(shí)施方式是將所謂的拉維瑙式行星齒輪組PGR (PGS4)作為變速用行星齒輪組而使用的例子。該拉維瑙式行星齒輪組PGR如圖12所示，對于一對恒星齒輪sl、 s2,具備公共的行星架cc、內(nèi)齒圏rc來構(gòu)成。另外，具體來說，具有支承長行星小齒輪lp及短行星小齒輪sp的 公共行星架cc,將該長行星小齒輪lp與短行星小齒輪sp、 一側(cè)的恒星 齒輪s2及公共內(nèi)齒圏rc嚙合，將短行星小齒輪sp與另 一側(cè)的恒星齒輪 sl嚙合。此外，由另一側(cè)的恒星齒輪sl與公共行星架cc及內(nèi)齒圏rc構(gòu)成的第一行星齒輪PG1以使公共行星架cc可以旋轉(zhuǎn)地支承一對相互嚙合的 行星小齒輪的方式構(gòu)成，從而設(shè)為構(gòu)成雙行星小齒輪式的行星齒輪的構(gòu) 造。由一側(cè)的恒星齒輪s2與公共行星架cc及內(nèi)齒圏rc構(gòu)成的第二行星 齒輪PG2以使公共行星架cc可以旋轉(zhuǎn)地支承單一的行星小齒輪的方式 構(gòu)成，從而設(shè)為構(gòu)成單行星小齒輪式的行星齒輪的構(gòu)造。將對構(gòu)成該拉維瑙式行星齒輪組PGR的各要素與摩擦接合要素 的連結(jié)關(guān)系進(jìn)行如下說明。如作為該實(shí)施方式的骨架圖的圖12所示，采用如下的構(gòu)造，即，第 二行星齒輪PG2的恒星齒輪s2根據(jù)第一離合器Cl選擇性地傳遞第二 中間軸M2的旋轉(zhuǎn)，第一行星齒輪PG1的恒星齒輪sl根據(jù)第一制動(dòng)器 B1選擇性地固定于變速器體MC上。另外，第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)根 據(jù)第三離合器C3被選擇性地傳遞。此外，公共行星架cc根據(jù)第二離合 器C2選擇性地傳遞第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)第二制動(dòng)器B2 選擇性地固定于變速器體MC上。該例子的情況下，也可以利用單向離 合器F1來阻止其反轉(zhuǎn)。另外，釆用了將其內(nèi)齒圏rc與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連 結(jié)的構(gòu)成。通過采用該構(gòu)造，就可以通過依照前面圖4中所示的動(dòng)作表，控 制第一離合器C1、第二離合器C2、第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2的 狀態(tài)，來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)l速、前進(jìn)2速、前進(jìn)3速及前進(jìn)4速。另外，在該變速器SC上也具備第三離合器C3，而該第三離合器 C3有時(shí)根據(jù)上述第一制動(dòng)器Bl選擇性地固定于變速器體MC上，可以 向另一側(cè)的恒星齒輪sl選擇性地傳遞中間軸M2的旋轉(zhuǎn)，從而也可以 與前面的例子相同地實(shí)現(xiàn)后退級。該例子中，雖然省略了速度線圖，但是就成為變速用行星齒輪組 的行星齒輪組PGS4而言，設(shè)有第一行星齒輪PG1的恒星齒輪sl的第 一旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)第一制動(dòng)器Bl選擇性地固定于變速器體MC上，與公 共的行星架cc連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)第二離合器C2選擇性地傳遞中 間軸M2的旋轉(zhuǎn)。另外，設(shè)有公共的內(nèi)齒圏rc的第三旋轉(zhuǎn)要素可以將旋轉(zhuǎn)輸出向輸出軸O輸出，設(shè)有第二行星齒輪PG2的恒星齒輪s2的第 四旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)第一離合器Cl選擇性地傳遞中間軸M2的旋轉(zhuǎn)。另外，出于反轉(zhuǎn)用途，向第二旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由第三離合器C3選擇性 地傳遞第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)。以上是該實(shí)施方式的伴隨著變速的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)狀態(tài)的說明，以下將 對該方式中的行星齒輪組與摩擦接合要素的配置關(guān)系進(jìn)行說明。該例子中，以將行星齒輪組PGS4夾持的方式配設(shè)摩擦接合要素。即，在第二電動(dòng)機(jī)MG2與變速用行星齒輪組PGS4之間，在其內(nèi) 徑側(cè)配設(shè)第一離合器C1，并且在其外徑側(cè)配設(shè)第三離合器C3、第一制 動(dòng)器B1。另一方面，相對于行星齒輪組PGS4，在與上述的摩擦接合要 素相反一側(cè)(輸出軸O側(cè))配設(shè)第二離合器C2。第二制動(dòng)器B2配設(shè) 于第二離合器C2的外徑側(cè)，在第一制動(dòng)器Bl與第二制動(dòng)器B2之間配 設(shè)單向離合器Fl。另外，通過相對于第一離合器Cl，將第三離合器C3、第一制動(dòng) 器B1、第二制動(dòng)器B2在徑向上配設(shè)于外側(cè)，并且將第三離合器C3相 對于第一離合器Cl在軸向上重疊(在位置上存在重合的區(qū)域)，則在軸 向上也可以實(shí)現(xiàn)緊湊的構(gòu)成。該實(shí)施方式中，第二中間軸M2的下面?zhèn)瘸龅谝浑x合器Cl的 位置，延伸至作為行星齒輪組PGS4的輸出軸O側(cè)的第二離合器C2的 輸入位置。此外，對于第一離合器Cl的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件(即為第一傳遞構(gòu)件 tl，在其輸出軸側(cè)端設(shè)有恒星齒輪s2，成為行星齒輪組PGS4的第四旋 轉(zhuǎn)要素)；與第二離合器C2的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件(即為第二傳遞構(gòu)件t2， 其輸出軸側(cè)端與拉維瑙式行星齒輪組的行星架cc連接，成為行星齒輪 組PGS4的第二旋轉(zhuǎn)要素)的關(guān)系，如從圖12中可以判明的那樣，第 一傳遞構(gòu)件tl、第二傳遞構(gòu)件t2是旋轉(zhuǎn)軸心相同的構(gòu)件，在軸心部位 配設(shè)第三中間軸M3 (它將第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)向第二離合器C2的 輸入側(cè)傳遞)，并且在其徑向外側(cè)，配設(shè)第一傳遞構(gòu)件tl，在更靠外徑 側(cè)配^沒第二傳遞構(gòu)件t2。與先前所說明的相同，處于前進(jìn)4速的這些構(gòu)件的速度中，第一 傳遞構(gòu)件tl以最高速旋轉(zhuǎn)，而通過釆用該配置構(gòu)成，針對于像本申請 那樣的產(chǎn)生超速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置HE，就可以通過將有時(shí) 會(huì)以最高速旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件盡可能地配設(shè)于軸心側(cè)，來避免例如因離合器的 輸入輸出構(gòu)件彼此接觸而使行駛性能降低的情況。以上所說明的第一到第四實(shí)施方式中，形成起到以下的作用效果 的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。1. 在采用了雙馬達(dá)分離方式的同時(shí)，釆用比較筒單的構(gòu)造的變速器 SC，在變速器中可以實(shí)現(xiàn)增大輸入轉(zhuǎn)速的增速變速級及后退級。2. 可以實(shí)現(xiàn)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增大而輸入到變速器的狀態(tài)，而在全部變 速級中，可以防止摩擦接合要素的輸出傳遞構(gòu)件處于過旋轉(zhuǎn)的情況。特 別是，由于增大變速比的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置有輸出傳遞構(gòu)件的轉(zhuǎn)速變快 的傾向，因此是有利的。3. 由于在變速控制中不需要同時(shí)進(jìn)行離合器的接合、脫離的控制和 其他的離合器的脫離、接合的控制，因此很難產(chǎn)生變速振動(dòng)。進(jìn)一步多級化了的實(shí)施方式此前所說明的實(shí)施方式是可以利用變速器實(shí)現(xiàn)前進(jìn)4級/后退1級的 混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的例子，而以下所示的第五實(shí)施方式、第六實(shí)施方式 是進(jìn)一步多級化了的例子。在第五實(shí)施方式中實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)6級/后退l級，在第六實(shí)施方式中實(shí) 現(xiàn)了前進(jìn)8級/后退2級。以下將基于骨架圖、動(dòng)作表及速度線圖對這些實(shí)施方式進(jìn)行說明。這些實(shí)施方式中，向變速器的輸入之前的構(gòu)造與先前所說明的構(gòu)造 相同，即從發(fā)動(dòng)機(jī)E側(cè)朝向輸出軸O側(cè)，具備第一電動(dòng)機(jī)MG1、動(dòng)力 分配用行星齒輪PGO、第二電動(dòng)機(jī)MG2來構(gòu)成，動(dòng)力分配用行星齒輪 PG0的內(nèi)齒圏r0的旋轉(zhuǎn)被輸入到變速器SC中。所以，也會(huì)產(chǎn)生輸入 處于超速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。第五實(shí)施方式圖13表示該實(shí)施方式的骨架圖，圖14中表示動(dòng)作表，圖15中表示 速度線圖。如骨架圖中所示，該方式的變速器SC中所設(shè)置的行星齒輪組PGS5 被作為設(shè)置于輸入側(cè)的第一行星齒輪PG1、設(shè)置于輸出側(cè)的拉維瑙式行 星齒輪組PGR的組合而構(gòu)成。該例子中，該拉維瑙式行星齒輪組PGR 相當(dāng)于變速用行星齒輪組。第一行星齒輪PG1用于將傳向變速器SC中 的輸入旋轉(zhuǎn)變速而向該變速用行星齒輪組傳遞。第一行星齒輪PG1是具備恒星齒輪sl、行星架cal、內(nèi)齒圏rl 的單行星齒輪。拉維瑙式行星齒輪組PGR具備一對恒星齒輪s2、 s3、 公共的行星架cc及公共的內(nèi)齒圈rc而構(gòu)成。該笫一行星齒輪PG1的恒 星齒輪sl總是固定于變速器體MC上。該拉維瑙式行星齒輪組PGR針對一對恒星齒輪s2、 s3具備公共 的行星架cc及內(nèi)齒圏rc而構(gòu)成。更具體來說，設(shè)為如下的構(gòu)成，即， 具有支承長行星小齒輪lp及短行星小齒輪sp的公共行星架cc，其中， 長行星小齒輪lp與短行星小齒輪sp、 一側(cè)的恒星齒輪s2及公共內(nèi)齒圏 rc嚙合，短行星小齒輪sp與另一側(cè)的恒星齒輪s3嚙合，這樣，若將由 配設(shè)于輸入側(cè)的恒星齒輪s2、共行星架cc及內(nèi)齒圏rc構(gòu)成的行星齒輪 稱作第二行星齒輪PG2;將由配設(shè)于輸出側(cè)的恒星齒輪s3、公共行星架 cc及內(nèi)齒圏rc構(gòu)成的行星齒輪稱作第三行星齒輪PG3時(shí)，則第二行星 齒輪PG2就成為單行星小齒輪行星齒輪，第三行星齒輪PG3成為雙行 星小齒輪式的行星齒輪。圖15中所示的速度線圖中，在同圖左側(cè)，表示有關(guān)第一行星齒輪 PG1的動(dòng)作狀態(tài)的速度線圖，同圖右側(cè)，表示有關(guān)拉維瑙式行星齒輪組 PGR的動(dòng)作狀態(tài)的速度線圖。同圖左側(cè)的速度線圖中，圖上側(cè)表示構(gòu)成第一行星齒輪PG1的各 要素與縱線間的對應(yīng)。其中，"S1、 Cal、 Rl"分別表示設(shè)置了第一行星 齒輪PG1的恒星齒輪sl的旋轉(zhuǎn)要素、與行星架cal連結(jié)的旋轉(zhuǎn)要素、 設(shè)置了內(nèi)齒圏rl的旋轉(zhuǎn)要素。同圖右側(cè)的速度線圖中，圖上側(cè)表示構(gòu)成第二、三行星齒輪PG2、 PG3的各要素與縱線間的對應(yīng)。其中，"S2、 Ca2、 R2"分別表示設(shè)置了 第二行星齒輪PG2的恒星齒輪s2的旋轉(zhuǎn)要素、與行星架cc連結(jié)的旋轉(zhuǎn) 要素、設(shè)置了內(nèi)齒圏rc的旋轉(zhuǎn)要素。"S3、 Ca3、 R3"分別表示設(shè)置了 第三行星齒輪PG3的恒星齒輪s3的旋轉(zhuǎn)要素、與行星架cc連結(jié)的旋轉(zhuǎn) 要素、設(shè)置了內(nèi)齒圏rc的旋轉(zhuǎn)要素。在拉維瑙式行星齒輪PGR的情況 下，在第二行星齒輪PG2與第三行星齒輪PG3之間，共用行星架cc 及內(nèi)齒圏rc。回到圖13，該例子中，釆用了如下的構(gòu)造，即， 一側(cè)的恒星齒輪 (第三行星齒輪PG3的恒星齒輪s3 )根據(jù)第一離合器Cl選擇性地傳遞 經(jīng)第一恒星齒輪PG1而減速了的減速旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)的恒星齒輪(第二 行星齒輪PG2的恒星齒輪s2 )根據(jù)第一制動(dòng)器Bl選擇性地固定于變速 器體MC上。另外，拉維瑙式行星齒輪組PGR的行星架cc根據(jù)第二離 合器C2選擇性地傳遞變速器SC的輸入旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)第二制動(dòng)器B2 選擇性地固定于變速器體MC上。另外，拉維瑙式行星齒輪組PGS的 內(nèi)齒圏rc與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)。另外，設(shè)為利用單向離合器Fl來阻止拉維瑙式行星齒輪組PGR 的行星架cc的反轉(zhuǎn)的構(gòu)成，并且為了實(shí)現(xiàn)后退級，采用了向第二行星 齒輪PG2的恒星齒輪s2根據(jù)第三離合器C3選擇性地傳遞第一行星齒 輪PG1的行星架cc的旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成。變速1前進(jìn)l速(1ST)該變速級中，如圖14的動(dòng)作表中所示，僅第一離合器C1及單向離 合器F1被設(shè)為接合狀態(tài)。通過將第一離合器Cl接合，而向設(shè)置了第 三行星齒輪PG3的恒星齒輪s3的第 一傳遞構(gòu)件tl傳遞相對于輸入旋轉(zhuǎn) 被減速了的第一行星齒輪PG1的行星架cal的旋轉(zhuǎn)。拉維瑙式行星齒 輪組PGR中，通過利用單向離合器Fl阻止公共行星架cc的反轉(zhuǎn)，將 來自第三行星齒輪PG3的恒星齒輪s3的輸入旋轉(zhuǎn)減速，作為公共內(nèi)齒 圏rc的旋轉(zhuǎn)向輸出軸O輸出。2前進(jìn)2速(2ND )該變速級中，如圖14的動(dòng)作表中所示，僅第一離合器C1與第一制 動(dòng)器B1被設(shè)為接合狀態(tài)。通過將第一離合器Cl接合，而向設(shè)置了第 三行星齒輪PG3的恒星齒輪s3的第一傳遞構(gòu)件tl傳遞相對于輸入旋轉(zhuǎn) 被減速了的第一行星齒輪PG1的行星架cal的旋轉(zhuǎn)。拉維瑙式行星齒 輪PGR中，通過利用第一制動(dòng)器B1來停止第二行星齒輪PG2的恒星 齒輪s2的旋轉(zhuǎn)，將來自第三行星齒輪PG3的恒星齒輪s3的輸入旋轉(zhuǎn)減 速，作為公共內(nèi)齒圏rc的旋轉(zhuǎn)向輸出軸輸出。該狀態(tài)下的減速比小于 前進(jìn)1速-3前進(jìn)3速(3RD )該變速級中，如圖14的動(dòng)作表中所示，僅第一離合器C1與第三離 合器C3被設(shè)為接合狀態(tài)。在第一行星齒輪PG1的行星架cal的旋轉(zhuǎn)向 第三行星齒輪PG3的恒星齒輪s3傳遞的狀態(tài)下，將輸入旋轉(zhuǎn)向公共的 行星架cc傳遞。其結(jié)果是，第一行星齒輪PG1的行星架cal的旋轉(zhuǎn)被 原樣不動(dòng)地向輸出軸O傳遞。4前進(jìn)4速(4TH)該變速級中，如圖14的動(dòng)作表中所示，僅第一離合器C1及第二離 合器C2被設(shè)為接合狀態(tài)。通過將第一離合器Cl接合，將輸入旋轉(zhuǎn)被 減速的第一行星齒輪PG1的行星架cal的旋轉(zhuǎn)向第三行星齒輪PG3的 恒星齒輪s3傳遞，將變速器SC輸入旋轉(zhuǎn)向公共行星架cc傳遞。其結(jié) 果是，將相對于恒星齒輪s3的旋轉(zhuǎn)處于增速狀態(tài)而相對于公共行星架 cc處于減速狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)作為第三行星齒輪PG3的內(nèi)齒圏r3的旋轉(zhuǎn)輸 出。5前進(jìn)5速(5TH )該變速級中，如圖14的動(dòng)作表中所示，僅第二離合器C2及第三離 合器C3被設(shè)為接合狀態(tài)。通過將第二離合器C2接合，將變速器SC的 輸入旋轉(zhuǎn)向公共行星架cc傳遞，并且將第一行星齒輪PG1的行星架cal 的旋轉(zhuǎn)作為第二行星齒輪PG2的恒星齒輪s2的旋轉(zhuǎn)傳遞。該狀態(tài)下，就第三行星齒輪PG3而言，作為第一離合器C1的輸 出側(cè)傳遞構(gòu)件的第一傳遞構(gòu)件tl以非常高的速度旋轉(zhuǎn)。但是，該實(shí)施 方式中，由于該第一傳遞構(gòu)件tl相對于中間軸M3，設(shè)置在其緊外側(cè)的 變速器SC的軸心側(cè)(內(nèi)徑側(cè))，因此就可以避免因受離心力等的影響， 離合器的輸入輸出構(gòu)件彼此接觸而使行駛性能降低的情況。6前進(jìn)6速(6TH)該變速級中，如圖14的動(dòng)作表中所示，僅第二離合器C2及第一制 動(dòng)器Bl被設(shè)為接合狀態(tài)。通過將第二離合器C2接合，將變速器SC的 輸入旋轉(zhuǎn)向公共行星架cc傳遞。此外，由于第二行星齒輪PG2的恒星 齒輪s2的旋轉(zhuǎn)被第一制動(dòng)器Bl停止，因此可以將相對于公共行星架cc 的旋轉(zhuǎn)為增速狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)作為第三行星齒輪PG3的內(nèi)齒圏rc的旋轉(zhuǎn)輸 出。該增速大于前進(jìn)5級。該狀態(tài)下，就第三行星齒輪PG3而言，作為第一離合器C1的輸 出側(cè)傳遞構(gòu)件的第一傳遞構(gòu)件tl以比前進(jìn)5速中的狀態(tài)更高的速度旋 轉(zhuǎn)。但是，由于該第一傳遞構(gòu)件tl相對于中間軸M3設(shè)置在其緊外側(cè)的 變速器SC的軸心側(cè)(內(nèi)徑側(cè))，因此就可以避免因受離心力等的影響， 離合器的輸入輸出構(gòu)件彼此接觸而使行駛性能降低的情況。該實(shí)施方式中的、變速器SC的輸入旋轉(zhuǎn)與輸出旋轉(zhuǎn)的關(guān)系如下， 輸入旋轉(zhuǎn)是從第二中間軸M2向第一行星齒輪PG1的內(nèi)齒圏rl傳遞的 旋轉(zhuǎn),輸出旋轉(zhuǎn)成為拉維瑙式行星齒輪組PGR的公共內(nèi)齒圏rc的旋轉(zhuǎn)。 這樣，變速器SC中，就會(huì)在前進(jìn)5級、前進(jìn)6級中實(shí)現(xiàn)超速驅(qū)動(dòng)狀態(tài) (成為增速變速級)。7 后退(REV)該變速級中，如圖14的動(dòng)作表中所示，僅第三離合器C3及第二制 動(dòng)器B2被設(shè)為接合狀態(tài)。通過將第三離合器C3接合，而向第二行星 齒輪PG2的恒星齒輪s2傳遞作為減速了的輸入旋轉(zhuǎn)的第一行星齒輪 PG1的行星架cal的旋轉(zhuǎn)。第二行星齒輪PG2中，通過利用第二制動(dòng) 器B2停止行星架cc的旋轉(zhuǎn)，而將來自恒星齒輪s2的輸入旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)， 作為公共內(nèi)齒圏rc的旋轉(zhuǎn)向輸出軸輸出。如先前所示，該實(shí)施方式中，拉維瑙式行星齒輪組PGR相當(dāng)于本 申請中所說的變速用行星齒輪組，而在圖15中給出的速度線圖中所記載的縱線的下側(cè)分別表示了第--第四旋轉(zhuǎn)要素rml、 rm2、 rm3、 rm4的。第六實(shí)施方式圖16表示該實(shí)施方式的骨架圖，圖17中表示動(dòng)作表，圖18中表示 速度線圖。如骨架圖中所示，該實(shí)施方式中，也與第五實(shí)施方式相同，將設(shè)置 于輸入側(cè)的第一行星齒輪PG1、設(shè)置于輸出側(cè)的拉維瑙式行星齒輪組 PGR組合而構(gòu)成。該例子中，第一行星齒輪PGl具備恒星齒輪sl、行星架cal、內(nèi)齒 圏rl，是行星架cal可以旋轉(zhuǎn)地支承相互嚙合的一對行星小齒輪的雙行 星小齒輪式的行星齒輪。該拉維瑙式行星齒輪組PGR也是相對于一對恒星齒輪s2、 s3， 具備公共的行星架cc及內(nèi)齒圏rc而構(gòu)成。該例子中，也采用如下的構(gòu) 成，即，具有支承長行星小齒輪lp及短行星小齒輪sp的公共行星架cc, 其中，長行星小齒輪lp與短行星小齒輪sp、 一側(cè)的恒星齒輪s2及公共 內(nèi)齒圏rc嚙合，短行星小齒輪sp與另一側(cè)的恒星齒輪s3嚙合，這樣， 將由配設(shè)于輸入側(cè)的恒星齒輪s2、共行星架cc及內(nèi)齒圏rc構(gòu)成的行星 齒輪稱作第二行星齒輪PG2;將由配設(shè)于輸出側(cè)的恒星齒輪s3、公共行 星架cc及內(nèi)齒圏rc構(gòu)成的行星齒輪稱作第三行星齒輪PG3。另外采用了如下的構(gòu)成，即，在上述第五實(shí)施方式基礎(chǔ)上，追加了 新的第四離合器C4，根據(jù)該第四離合器C4，將同時(shí)作為變速器SC的 輸入旋轉(zhuǎn)的第一行星齒輪PG1的行星架cal的旋轉(zhuǎn)向第二行星齒輪 PG2的恒星齒輪s2選擇性地傳遞。圖18中所示的速度線圖中，在同圖左側(cè)，表示有關(guān)第一行星齒輪 PG1的動(dòng)作狀態(tài)的速度線圖，同圖右側(cè)，表示有關(guān)拉維瑙式行星齒輪組 PGR的動(dòng)作狀態(tài)的速度線圖。本實(shí)施方式的圖18中所示的速度線圖的記載依照第五實(shí)施方式 的圖15的記載方式。該例子中，也是一側(cè)的恒星齒輪(第三行星齒輪PG3的恒星齒輪 s3 )根據(jù)第一離合器Cl選擇性地傳遞由第一行星齒輪PG1減速了的減 速旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)的恒星齒輪(第二行星齒輪PG2的恒星齒輪s2 )根據(jù) 第一制動(dòng)器B1選擇性地固定于變速器體MC上。另外，釆用如下的構(gòu) 造，拉維瑙式行星齒輪組PGR的行星架cc根據(jù)第二離合器C2選擇性 地傳遞變速器SC的輸入旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)第二制動(dòng)器B2選擇性地固定 于變速器體MC上。另外，采用拉維瑙式行星齒輪組PGR的內(nèi)齒圏rc 與輸出軸O驅(qū)動(dòng)連結(jié)的構(gòu)造。另外，設(shè)為利用單向離合器Fl來阻止拉維瑙式行星齒輪組PGR 的行星架cc的反轉(zhuǎn)的構(gòu)成，并且為了實(shí)現(xiàn)后退級，釆用了才艮據(jù)第三離 合器C3選擇性地向第二行星齒輪PG2的恒星齒輪s2傳遞第一行星齒 輪PG1的內(nèi)齒圏rl的旋轉(zhuǎn)的構(gòu)成。另外，亦如先前所示，采用了如下的構(gòu)成，即，根據(jù)第四離合器 C4，將同時(shí)作為變速器SC的輸入旋轉(zhuǎn)的第一行星齒輪PG1的行星架 cal的旋轉(zhuǎn)選擇性地向第二行星齒輪PG2的恒星齒輪s2傳遞。變速前進(jìn)1速(1ST) ~前進(jìn)3速(3RD)的變速動(dòng)作由于與第五實(shí)施 方式的對應(yīng)的變速級在實(shí)質(zhì)上相同，因此省略說明。4前進(jìn)4速(4TH )該變速級中，如圖17的動(dòng)作表中所示，僅第一離合器C1及第四離 合器C4被設(shè)為接合狀態(tài)。通過將第一離合器Cl接合，向第一傳遞構(gòu) 件tl傳動(dòng)第一行星齒輪PG1的內(nèi)齒圏rl的旋轉(zhuǎn)。通過將第四離合器 C4接合，在拉維瑙式行星齒輪組PGR中，將第一行星齒輪PG1的行 星架cal的旋轉(zhuǎn)以減速狀態(tài)向輸出軸O輸出。5前進(jìn)5速(5TH)該變速級中，如圖17的動(dòng)作表中所示，僅第一離合器C1及第二離合器C2被"&為接合狀態(tài)。該狀態(tài)下，實(shí)質(zhì)上與先前在第五實(shí)施方式中 所說明的前進(jìn)4級相同，公共行星架cc的旋轉(zhuǎn)被減速，作為公共內(nèi)齒 圏rc的旋轉(zhuǎn)向輸出軸輸出。6前進(jìn)6速(6TH )該變速級中，如圖17的動(dòng)作表中所示，僅第二離合器C2及第四離 合器C4被設(shè)為接合狀態(tài)。該狀態(tài)下，變速器SC的輸入旋轉(zhuǎn)被直接作 為公共內(nèi)齒圏rc的旋轉(zhuǎn)向輸出軸O輸出。7 前進(jìn)7速(7TH )該變速級中，如圖17的動(dòng)作表中所示，僅第二離合器C2及第三離 合器C3被設(shè)為接合狀態(tài)。通過將第二離合器C2接合，將第二中間軸 M2的旋轉(zhuǎn)向公共行星架cc傳遞，并且通過將第三離合器C3接合，將 第一行星齒輪PG1的內(nèi)齒圏rl的旋轉(zhuǎn)作為第二行星齒輪PG2的恒星齒 輪s2的旋轉(zhuǎn)傳遞。其結(jié)果是，將相對于公共行星架cc的旋轉(zhuǎn)為增速狀 態(tài)的旋轉(zhuǎn)作為第三行星齒輪PG3的內(nèi)齒圏rc的旋轉(zhuǎn)輸出。該狀態(tài)下，就第三行星齒輪PG3而言，作為第一離合器C1的輸 出側(cè)傳遞構(gòu)件的第一傳遞構(gòu)件tl以非常高的速度旋轉(zhuǎn)。但是，該實(shí)施 方式中，由于該第一傳遞構(gòu)件tl相對于第三中間軸M3設(shè)置在其緊外側(cè) 的變速器SC的軸心側(cè)(內(nèi)徑側(cè))，因此就可以避免因受離心力等的影響， 離合器的輸入輸出構(gòu)件彼此接觸而使行駛性能降低的情況。8 前進(jìn)8速(8TH )該變速級中，如圖17的動(dòng)作表中所示，僅第二離合器C2及第一制 動(dòng)器B1被設(shè)為接合狀態(tài)。通過將第二離合器C2接合，將第二中間軸 M2的旋轉(zhuǎn)向公共行星架cc傳遞。此外，由于第二行星齒輪PG2的恒 星齒輪s2的旋轉(zhuǎn)被第一制動(dòng)器Bl停止，因此將相對于公共行星架cc 的旋轉(zhuǎn)為增速狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)作為內(nèi)齒圏rc的旋轉(zhuǎn)輸出。該狀態(tài)下，就第三行星齒輪PG3而言，作為第一離合器C1的輸出 側(cè)傳遞構(gòu)件的第一傳遞構(gòu)件tl以比前進(jìn)7速的狀態(tài)更高的速度旋轉(zhuǎn)。 但是，由于該第一傳遞構(gòu)件tl相對于第二中間軸M2設(shè)置在其緊外側(cè)的變速器的軸心側(cè)(內(nèi)徑側(cè))，因此就可以避免因受離心力等的影響，離 合器的輸入輸出構(gòu)件彼此接觸而使行駛性能降低的情況。該實(shí)施方式中的、變速器sc的輸入旋轉(zhuǎn)與輸出旋轉(zhuǎn)的關(guān)系如下，輸入旋轉(zhuǎn)是從第二中間軸M2向第一行星齒輪PG1的行星架cal傳遞的 旋轉(zhuǎn),輸出旋轉(zhuǎn)成為拉維瑙式行星齒輪組PGR的公共內(nèi)齒圏rc的旋轉(zhuǎn)。 這樣，變速器SC中，前進(jìn)7級、前進(jìn)8級就會(huì)實(shí)現(xiàn)超速驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(成 為增速變速級)。9 后退l (REV1)該變速級中，如圖17的動(dòng)作表中所示，僅第三離合器C3及第二制 動(dòng)器B2被設(shè)為接合狀態(tài)。通過將第三離合器C3接合，而向第二行星 齒輪PG2的恒星齒輪s2傳動(dòng)第一行星齒輪PG1的內(nèi)齒圏rl的旋轉(zhuǎn)。 第二行星齒輪PG2中，通過利用第二制動(dòng)器B2停止公共行星架cc的 旋轉(zhuǎn)，而將來自恒星齒輪s2的輸入旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，作為公共內(nèi)齒圏rc的旋 轉(zhuǎn)向輸出軸O輸出。10 后退2 (REV2)該變速級中，如圖17的動(dòng)作表中所示，僅第四離合器C4及第二制 動(dòng)器B2被設(shè)為接合狀態(tài)。通過將第四離合器C4接合，而向第二行星 齒輪PG2的恒星齒輪s2傳動(dòng)第一行星齒輪PG1的行星架cal的旋轉(zhuǎn)。 第二行星齒輪PG2中，通過利用第二制動(dòng)器B2停止公共行星架cc的 旋轉(zhuǎn)，而將恒星齒輪s2的輸入旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，作為公共內(nèi)齒圏rc的旋轉(zhuǎn)向 輸出軸輸出。該旋轉(zhuǎn)的速度比后退1速更高。該實(shí)施方式中，該拉維瑙式行星齒輪組PGR相當(dāng)于變速用行星齒 輪組。在圖18所示的速度線圖中記載的縱線的下側(cè)表示了第一 第四 旋轉(zhuǎn)要素rml、 rm2、 rm3、 rm4的對應(yīng)。第一實(shí)施方式的其他實(shí)施方式第七實(shí)施方式圖19中表示該實(shí)施方式的骨架圖。該例子中，也是將第一離合器 Cl、第二離合器C2及第三離合器C3設(shè)置于第二電動(dòng)機(jī)MG2與變速用行星齒輪組之間。另外，行星齒輪組PGS7是作為一對單行星齒輪 PG1、 PG2的組合而構(gòu)成的。如果以與第一實(shí)施方式的比較來說明，則雖然第二行星齒輪PG2的 各旋轉(zhuǎn)要素與第一離合器C1、輸出軸O、第二制動(dòng)器B2的關(guān)系相同， 但是在該例子中，第 一行星齒輪PG1的恒星齒輪sl連結(jié)第 一 離合器Cl 的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件tl，選擇性地傳動(dòng)第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)。釆用了向 行星架cal從第二離合器C2選擇性地傳動(dòng)第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)的構(gòu) 造，且行星架查cal與第二行星齒輪PG2的內(nèi)齒圏r2 —體化旋轉(zhuǎn)地構(gòu) 成。其結(jié)果是，還會(huì)受到第二制動(dòng)器B2及單向離合器F1的動(dòng)作控制。另外，內(nèi)齒圏rl可以根據(jù)第一制動(dòng)器Bl來停止其旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù) 第三離合器C3選擇性地傳遞第二中間軸M2的旋轉(zhuǎn)。此外，該實(shí)施方式中，也可以通過依照圖4所示的動(dòng)作表，使摩 擦接合要素C1、 C2、 C3、 Bl、 B2、 Fl動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)4級、后退 l級。工業(yè)上的可利用性可以提供如下的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，是釆用雙馬達(dá)分離方式的混 合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，可以確保低速范圍的加速性能，并且可以使高速范圍 的燃油效率較高。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其具備與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸入軸、與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出軸，具備第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)，具備依轉(zhuǎn)速的順序構(gòu)成第一、第二、第三旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)力分配用行星齒輪，其中，上述第一電動(dòng)機(jī)與上述第一旋轉(zhuǎn)要素連接，上述輸入軸與上述第二旋轉(zhuǎn)要素連接，中間傳動(dòng)軸和上述第二電動(dòng)機(jī)與上述第三旋轉(zhuǎn)要素連接，并且具備變速器，其具有多個(gè)變速級，將從上述中間傳動(dòng)軸傳遞來的動(dòng)力向上述輸出軸輸出，上述變速器的上述多個(gè)變速級至少具備將上述中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速增加而向上述輸出軸輸出的增速變速級、以及將上述中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速減小而向上述輸出軸輸出的減速變速級，在配設(shè)有上述第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)部與具備上述變速器的變速器部之間，設(shè)有上述中間傳動(dòng)軸所貫穿的隔壁。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述變速器具有第一制動(dòng)器、傳遞上述中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)的第一離 合器及第二離合器、以及依轉(zhuǎn)速的順序構(gòu)成第一、第二、第三、第四旋 轉(zhuǎn)要素的變速用行星齒輪組，上述第 一旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第 一制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述第二旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第二離合器選擇性地傳遞上述中間傳 動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，上述第三旋轉(zhuǎn)要素可以將輸出旋轉(zhuǎn)向上述輸出軸輸出，上述第四旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第一離合器選擇性地傳遞上述中間傳 動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，上述第一離合器與第二離合器配置于上述變速用行星齒輪 組與上述第二電動(dòng)機(jī)之間，上述第一離合器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件穿過上述第二離合器的輸出側(cè) 傳遞構(gòu)件的內(nèi)徑側(cè)，與構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的上述第四旋轉(zhuǎn)要素 連結(jié)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述變速器 還具有第二制動(dòng)器，構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第二制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，將上述第 一離合器及上述第二離合器配置于比上述電動(dòng)機(jī)的徑向外表面更靠向 內(nèi)側(cè)，并且將上述第一離合器與上述第二離合器的至少一部分沿軸向重 疊地配置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述第一離 合器配置于比上述第二離合器更靠向內(nèi)徑側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述變速器 還具有第三離合器，構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上 述第三離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述第三離 合器配置于比上述變速用行星齒輪組更靠向上述電動(dòng)機(jī)側(cè)，并且配置于 比上述電動(dòng)機(jī)的徑向外表面更靠向內(nèi)側(cè)，上述第三離合器與上述笫一離合器、第二離合器的任意一方或雙方 在軸向上重疊地進(jìn)行配置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述笫一 離合器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件穿過上述第三離合器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件的內(nèi) 徑側(cè)，而與構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的上述第四旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述變速器 具有第一制動(dòng)器、傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)的第一離合器及第二離合器、 以及依轉(zhuǎn)速的順序構(gòu)成第一、第二、第三、第四旋轉(zhuǎn)要素的變速用行星 齒輪組，上述第一旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第一制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述第二旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第二離合器選擇性地傳遞上述中間傳 動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，上述第三旋轉(zhuǎn)要素可以將輸出旋轉(zhuǎn)向上述輸出軸輸出，上述第四旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述笫 一離合器選擇性地傳遞上述中間傳 動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，在上述第一離合器與第二離合器之間配置上述變速用行星 齒輪組，上述第一離合器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件至少相對于上述第二離合器 的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件在軸向上配置于不同的位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述變速器 還具有笫二制動(dòng)器，構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的笫二旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第二制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或IO所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述第 一離合器及上述第二離合器配置于比上述電動(dòng)機(jī)的徑向外表面更靠向 內(nèi)側(cè)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述變速器 還具有第三離合器，構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的第 一旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上 述第三離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述第三離 合器配置于比上述變速用行星齒輪組更靠向上述電動(dòng)機(jī)側(cè)，并且配置于 比上述電動(dòng)機(jī)的徑向外表面更靠向內(nèi)側(cè)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述第一離 合器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件穿過上述第三離合器的輸出側(cè)傳遞構(gòu)件的內(nèi)徑 側(cè)，而與構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的上述第四旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求2或9所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述變速用行星齒輪組具備具有恒星齒輪、行星架及內(nèi)齒圏的三要 素的第 一行星齒輪及第二行星齒輪而構(gòu)成，上述第一行星齒輪的恒星齒輪根據(jù)第一制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī) 殼上，上述第一行星齒輪的行星架與上述第二行星齒輪的內(nèi)齒圏連結(jié)，并 且根據(jù)第二離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，上述第一行星齒輪的內(nèi)齒圏與上述第二行星齒輪的行星架連結(jié)，并 且與上述輸出軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)，上述第二行星齒輪的恒星齒輪根據(jù)第一離合器選擇性地傳遞中間 傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求2或9所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述變速用行星齒輪組具備具有恒星齒輪、行星架及內(nèi)齒圏的三要 素的第一行星齒輪及第二行星齒輪而構(gòu)成，上述第一行星齒輪的內(nèi)齒圏根據(jù)第一制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述第一行星齒輪的行星架與上述第二行星齒輪的內(nèi)齒圏連結(jié)，并且根據(jù)第二離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，上述第一行星齒輪的恒星齒輪與上述第二行星齒輪的恒星齒輪連 結(jié)，并且根據(jù)第一離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，上述第二行星齒輪的行星架與上述輸出軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求2或9所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述變速用行星齒輪組通過具備如下的拉維瑙式行星齒輪組而構(gòu) 成，即，具有支承長行星小齒輪及短行星小齒輪的公共行星架，且上述 長行星小齒輪與上述短行星小齒輪、 一側(cè)的恒星齒輪及公共內(nèi)齒圏嚙 合，上述短行星小齒輪與另一側(cè)的恒星齒輪嚙合，上述一側(cè)的恒星齒輪根據(jù)第一離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的 旋轉(zhuǎn)，上述另一側(cè)的恒星齒輪根據(jù)第一制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上， 上述公共行星架根據(jù)第二離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)， 上述公共內(nèi)齒圏與上述輸出軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述變速器具有將旋轉(zhuǎn)要素選擇性地固定于機(jī)殼上的第一制動(dòng)器 及第二制動(dòng)器、傳遞上述中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)的第一離合器及第二離合器、以及依轉(zhuǎn)速的順序構(gòu)成第一、第二、第三、第四旋轉(zhuǎn)要素的變速用 行星齒輪組，根據(jù)對上述第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第一離合器及第二離合器的 接合/脫離狀態(tài)的設(shè)定，將上述中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速以四個(gè)不同的變速比 向上述輸出軸輸出。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 對于上述變速用行星齒輪組，構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的上述第一旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)第一制動(dòng)器 選擇性地固定于機(jī)殼上，構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的上述第二旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第二離 合器選擇性地傳遞上述中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)上述第二制動(dòng)器選 擇性地固定于機(jī)殼上，構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的上述第三旋轉(zhuǎn)要素可以將輸出旋轉(zhuǎn) 向上述輸出軸輸出，構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的上述第四旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第一離 合器選擇性地傳遞上述中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述變速用行星齒輪組具備具有恒星齒輪、行星架及內(nèi)齒圈的三要 素的第一行星齒輪及第二行星齒輪而構(gòu)成，上述第一行星齒輪的恒星齒輪根據(jù)上述第一制動(dòng)器選擇性地固定 于機(jī)殼上，上述第一行星齒輪的行星架與上述第二行星齒輪的內(nèi)齒圏連結(jié)，根 據(jù)第二離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)上述第二制動(dòng) 器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述第一行星齒輪的內(nèi)齒圏與上述第二行星齒輪的行星架連結(jié)，并 且與上述輸出軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)，上述第二行星齒輪的恒星齒輪根據(jù)上述第一離合器選擇性地傳遞 中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述變速用行星齒輪組具備具有恒星齒輪、行星架及內(nèi)齒圏的三要 素的第一行星齒輪及第二行星齒輪而構(gòu)成，上述第一行星齒輪的內(nèi)齒圏根據(jù)上述第一制動(dòng)器選擇性地固定于 機(jī)殼上，上述第一行星齒輪的行星架與上述第二行星齒輪的內(nèi)齒圏連結(jié)，根 據(jù)第二離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)上述第二制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述第一行星齒輪的恒星齒輪與上述第二行星齒輪的恒星齒輪連 結(jié)，并且根據(jù)第一離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，上述第二行星齒輪的行星架與上述輸出軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
22. 根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述變速用行星齒輪組通過具備如下的拉維瑙式行星齒輪組而構(gòu) 成，即，具有支承長行星小齒輪及短行星小齒輪的公共行星架，且上述長行星小齒輪與上述短行星小齒輪、 一側(cè)的恒星齒輪及公共內(nèi)齒圏嚙 合，上述短行星小齒輪與另一側(cè)的恒星齒輪嚙合，上述一側(cè)的恒星齒輪根據(jù)上述第一離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng) 軸的旋轉(zhuǎn)，上述另一側(cè)的恒星齒輪根據(jù)上述第一制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述公共行星架根據(jù)上述第二離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的 旋轉(zhuǎn)，并且根據(jù)上述第二制動(dòng)器選擇性地固定于機(jī)殼上，上述公共內(nèi)齒圏與上述輸出軸驅(qū)動(dòng)連結(jié)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述變速器 還具有第三離合器，構(gòu)成上述變速用行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上 述第三離合器選擇性地傳遞中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求2、 9、 18或19中任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 裝置，其中，通過將上述第一離合器接合，而在向構(gòu)成上述變速用行星 齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)要素傳遞上述中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)狀態(tài)下，形成 前進(jìn)級中變速比最大的齒輪級。
25. 根據(jù)權(quán)利要求2、 9、 18或19中任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 裝置，其中，上述變速用行星齒輪組通過具備如下的拉維瑙式行星齒輪 組而構(gòu)成，即，具有支承長行星小齒輪及短行星小齒輪的公共行星架， 且上述長行星小齒輪與上述短行星小齒輪、 一側(cè)的恒星齒輪及公共內(nèi)齒 圏嚙合，上述短行星小齒輪與另一側(cè)的恒星齒輪嚙合。
26. 根據(jù)權(quán)利要求3或IO所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，除了上 述第二制動(dòng)器以外，還具備防止上述第二旋轉(zhuǎn)要素的反轉(zhuǎn)的單向離合 器，上述第二制動(dòng)器及上述單向離合器擇一地動(dòng)作。
27. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上述變速器 具有第一、第二制動(dòng)器；傳遞上述中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)的第一、第二、 第三離合器；依轉(zhuǎn)速的順序構(gòu)成第一、第二、第三、第四旋轉(zhuǎn)要素，并 包括第 一行星齒輪和第二行星齒輪的變速用行星齒輪組，上述第一行星齒輪及第二行星齒輪都具備恒星齒輪、行星架、內(nèi)齒 圏而構(gòu)成，將變速用行星齒輪組的第 一旋轉(zhuǎn)要素與上述第 一行星齒輪的恒星齒輪結(jié)合，將變速用行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)要素和第二行星齒輪的內(nèi)齒圏與 上述第一行星齒輪的行星架結(jié)合，將變速用行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)要素和第二行星齒輪的行星架與 上述第 一行星齒輪的內(nèi)齒圏結(jié)合，將第四旋轉(zhuǎn)要素與上述第二行星齒輪的恒星齒輪結(jié)合，上述變速用行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第三離合器選擇 性地與上述中間傳動(dòng)軸連結(jié)，并且根據(jù)上述第一制動(dòng)器選擇性地與非旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)，上述變速用行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第二離合器與上 述中間傳動(dòng)軸選擇性地連結(jié)，并且根據(jù)上述第二制動(dòng)器選擇性地與非旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)，上述變速用行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)要素可以將輸出旋轉(zhuǎn)向上述輸 出軸輸出，上述第四旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第一離合器選擇性地與上述中間傳動(dòng) 軸連結(jié)，將上述中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速增大而輸出的增速變速級，在第二離合器 及第一制動(dòng)器的接合狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)，將上述中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速減小而輸出的減速變速級，在第一離合器 及第一制動(dòng)器的接合狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)。
28. —種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其具備與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸入軸、 與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出軸，具備第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)，具備依轉(zhuǎn)速的順序構(gòu)成第一、第二、第三旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)力分配用行 星齒輪，其中上述第一電動(dòng)機(jī)與上述第一旋轉(zhuǎn)要素連接，上述輸入軸與 上述第二旋轉(zhuǎn)要素連接，中間傳動(dòng)軸和上述第二電動(dòng)機(jī)與上述第三旋轉(zhuǎn) 要素連接，并且具備變速器，其具有多個(gè)變速級，將從上述中間傳動(dòng)軸傳遞來的動(dòng) 力向上述輸出軸輸出，上述變速器具有第一、第二制動(dòng)器；傳遞上述中間傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)的第一、第二、第三離合器；依轉(zhuǎn)速的順序構(gòu)成第一、第二、第三、第 四旋轉(zhuǎn)要素，并包括第一行星齒輪和第二行星齒輪的變速用行星齒輪 組，上述第一行星齒輪及第二行星齒輪都具備恒星齒輪、行星架、內(nèi)齒圏，將變速用行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)要素與上述第一行星齒輪的恒星 齒輪結(jié)合，將變速用行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)要素和第二行星齒輪的內(nèi)齒圏與 上述第一行星齒輪的行星架結(jié)合，將變速用行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)要素和第二行星齒輪的行星架與 上述第 一行星齒輪的內(nèi)齒圏結(jié)合，將第四旋轉(zhuǎn)要素與上述第二行星齒輪的恒星齒輪結(jié)合，上述變速用行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第三離合器選擇 性地與上述中間傳動(dòng)軸連結(jié)，并且根據(jù)上述第一制動(dòng)器選擇性地與非旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)，上述變速用行星齒輪組的第二旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第二離合器與上 述中間傳動(dòng)軸選擇性地連結(jié)，并且根據(jù)上述第二制動(dòng)器選擇性地與非旋 轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)，上述變速用行星齒輪組的第三旋轉(zhuǎn)要素可以將輸出旋轉(zhuǎn)向上述輸 出軸輸出，上述第四旋轉(zhuǎn)要素根據(jù)上述第一離合器選擇性地與上述中間傳動(dòng) 軸連結(jié)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，將上述中間 傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速增大而輸出的增速變速級在第二離合器及第一制動(dòng)器的 接合狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)，將上述中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速減小而輸出的減速變速級在第一離合器 及第一制動(dòng)器的接合狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)。
30. 根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，在配 設(shè)有上述第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)部與具備上述變速器的變 速器部之間，設(shè)有上述中間傳動(dòng)軸所貫穿的隔壁。
31.根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其中，除了 上述第二制動(dòng)器以外，還具備防止上述第二旋轉(zhuǎn)要素的反轉(zhuǎn)的單向離合 器，上述第二制動(dòng)器及上述單向離合器擇一地動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種采用雙馬達(dá)分離方式的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，其可以確保低速范圍的加速性能，并且高速范圍的燃油效率也很高。具備與發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸入軸、與車輪驅(qū)動(dòng)連結(jié)的輸出軸，具備第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)，具備依轉(zhuǎn)速的順序構(gòu)成第一、第二、第三旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)力分配用行星齒輪，其中第一電動(dòng)機(jī)與第一旋轉(zhuǎn)要素連接，輸入軸與第二旋轉(zhuǎn)要素連接，中間傳動(dòng)軸和第二電動(dòng)機(jī)與第三旋轉(zhuǎn)要素連接，并且具備變速器，其具有多個(gè)變速級，將從中間傳動(dòng)軸傳遞來的動(dòng)力向輸出軸輸出，該變速器的多個(gè)變速級至少具備增速變速級和減速變速級，另外，在配設(shè)有第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)部與具備變速器的變速器部之間，設(shè)有中間傳動(dòng)軸所貫穿的隔壁。
文檔編號B60W10/10GK101233005SQ20068002753
公開日2008年7月30日 申請日期2006年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月26日
發(fā)明者北條康夫, 小嶋昌洋, 巖中誠, 巖瀨雄二, 新智夫, 松原亨, 柴田寬之, 柿并拓馬, 田端淳, 矢田裕貴, 茨木隆次, 高見重樹 申請人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社;豐田自動(dòng)車株式會(huì)社