專利名稱：電動車輛驅(qū)動控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動車輛驅(qū)動控制裝置及其控制方法。
技術(shù)背景以往，車輛驅(qū)動裝置被搭載于電動車輛中，例如搭載于混合動力型 車輛中，將發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、即將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的一部分傳遞給發(fā)電機(jī)，將 其余的轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動輪，在上述車輛驅(qū)動裝置中，具有包含太陽輪、 內(nèi)齒圏、行星架的行星齒輪組件。而且，構(gòu)成為，將上述行星架和發(fā)動 機(jī)連結(jié)，將內(nèi)齒圏及電動機(jī)和驅(qū)動輪通過變速機(jī)連結(jié)，將太陽輪和發(fā)電 機(jī)連結(jié)，將從上述內(nèi)齒圏和電動機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)傳遞到驅(qū)動輪并使其產(chǎn)生 驅(qū)動力。然而，在驅(qū)動電動機(jī)，通過上述變速機(jī)將電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、即電動機(jī) 轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動輪來使混合動力型車輛行駛時，若變速機(jī)中進(jìn)行降速換 檔的變速且需要起動發(fā)動機(jī)，則要進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控 制。這種情況下，要先開始發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制中的一方控 制，在一方控制結(jié)束后，開始另一方控制。另外，在執(zhí)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制中一方控制時，即使 在需要進(jìn)行另一方控制的情況下，也要在一方控制結(jié)束后開始另一方控 制。但是，在上述以往的車輛驅(qū)動裝置中，即使先進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制 及降速換檔控制中的某個控制，隨著進(jìn)行降速換檔的變速，發(fā)電機(jī)的旋 轉(zhuǎn)速度、即發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度在急劇地升高后急劇地降低，或急劇地降低 后急劇地升高，發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度連續(xù)地發(fā)生較大的變動。其結(jié)果，隨著發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的變動而產(chǎn)生的慣性轉(zhuǎn)矩被傳遞到驅(qū) 動輪，產(chǎn)生變速沖擊，降低行駛感覺。另外，由于在結(jié)束了一方控制后，再開始另一方控制，導(dǎo)致到整體控制結(jié)束為止的時間延長，所以，混合動力型車輛針對駕駛員的油門操 作反應(yīng)遲緩。其結(jié)果，產(chǎn)生不暢快感，降低行駛感覺。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明，為了解決上述以往的車輛驅(qū)動裝置的問題點(diǎn)，提供一種在進(jìn) 行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制時，可防止行駛感覺降低的電動車輛 驅(qū)動控制裝置及其控制方法。為此，在本發(fā)明的電動車輛驅(qū)動控制裝置中，具有第一、第二電機(jī)， 其與發(fā)動^械連結(jié)；差動裝置，其具有第一~第三旋轉(zhuǎn)要素，第一旋轉(zhuǎn) 要素與第一電機(jī)連結(jié)，笫二旋轉(zhuǎn)要素與第二電機(jī)連結(jié)，第三旋轉(zhuǎn)要素與發(fā)動機(jī)連結(jié)；變速機(jī)，其通過傳動軸與上述第二電機(jī)連結(jié)，對傳動軸所傳遞 的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速；同時控制條件判定處理單元，其對于是否產(chǎn)生了起動上 述發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)起動請求、以及是否產(chǎn)生了降速換檔請求進(jìn)行判斷；及 同時控制實(shí)施處理單元，其在產(chǎn)生了上iOL動機(jī)起動請求及降速換檔請求 的情況下，在進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制中的 一方控制的期間， 開始另一方控制。根據(jù)本發(fā)明，在電動車輛驅(qū)動控制裝置中，具有第一、第二電機(jī)， 其與發(fā)動^喊連結(jié)；差動裝置，其具有第一~第三旋轉(zhuǎn)要素，第一旋轉(zhuǎn) 要素與第一電機(jī)連結(jié)，第二旋轉(zhuǎn)要素與第二電機(jī)連結(jié)，第三旋轉(zhuǎn)要素與發(fā) 動機(jī)連結(jié)；變速機(jī)，其通過傳動軸與上述第二電機(jī)連結(jié)，將傳動軸所傳遞 的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速；同時控制條件判定處理單元，其對是否產(chǎn)生了起動上述 發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)起動請求、以及是否產(chǎn)生了l^it換檔請求進(jìn)行判斷；同時 控制實(shí)施處理單元，其在產(chǎn)生了上^iL動機(jī)起動請求及降速換檔請求的情 況下，在進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制中的一方控制的期間，開始 另 一方控制。在這種情況下，在產(chǎn)生了發(fā)動機(jī)起動請求及降速換檔請求的情況下， 在進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制中的一方控制的期間，開始另 一方 控制，所以第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不會有連續(xù)的較大的變動。從而，由于使變速沖擊變緩和，所以可防止降低行駛感覺。另外，由于在進(jìn)行一方控制的期間，開始另一方控制，所以可^f吏到整體控制結(jié)束為止的時間變短。從而，由于針對駕駛員的油門操作可使電動 車輛的反應(yīng)變快，所以不會產(chǎn)生不暢快感，可防止行駛感覺的降低。


圖l是本發(fā)明的實(shí)施方式中的發(fā)動機(jī)和車輛驅(qū)動裝置的示意圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的變速機(jī)的動作表的圖。圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式中的變速機(jī)的速度線圖。圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式中的電動車輛驅(qū)動控制裝置的方框圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔 控制時行星齒輪組件的速度線圖的變化例的第一圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔 控制時行星齒輪組件的速度線圖的變化例的第二圖。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的同時控制判定處理單元的動作的 第一流程圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的同時控制判定處理單元的動作的 第二流程圖。圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的同時控制實(shí)施處理單元的動作的 流程圖。圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的同時控制實(shí)施處理單元的動作 的第一時序圖。圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的同時控制實(shí)施處理單元的動作 的第二時序圖。圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的同時控制實(shí)施處理單元的動作 的第三時序圖。圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的同時控制實(shí)施處理單元的動作 的第四時序圖。圖中11-發(fā)動機(jī)；13:行星齒輪組件；15-傳動軸；16-發(fā)電機(jī)； 18-變速機(jī)；25-電動機(jī)；55-車輛控制裝置；CR1-行星架；Rl -內(nèi) 齒圏；SI-太陽輪。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。對在這種情況 下，用于驅(qū)動混合動力型車輛的電動車輛驅(qū)動控制裝置及其控制方法進(jìn) 行說明。圖l是本發(fā)明的實(shí)施方式中的發(fā)動機(jī)和車輛驅(qū)動裝置的示意圖。在圖中，IO是車輛驅(qū)動裝置；11是發(fā)動機(jī)(E/G); 12是輸出軸， 用于將通過驅(qū)動該發(fā)動機(jī)11而使其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TE輸出， 且該輸出軸12兼作車輛驅(qū)動裝置IO的輸入軸。另外，13是作為差動裝 置的行星齒輪組件，用于分配通過上述輸出軸12輸入的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TE; 14、 15是傳動軸，用于接受在該行星齒輪組件13中所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，且， 接受在行星齒輪組件13中被分配的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TE; 16是作為第一電 機(jī)且作為第一電動機(jī)械的發(fā)電機(jī)(G)，通過傳動軸14與上述行星齒輪 組件13連結(jié)；25是作為第二電機(jī)且作為第二電動機(jī)械的電動機(jī)(M), 通過傳動軸15與上述行星齒輪組件13連結(jié)。18是變速機(jī)，通過上述傳動軸15與行星齒輪組件13和電動機(jī)25 連結(jié)。該變速機(jī)18,對通過傳動軸15輸入的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速，并將變速 后的旋轉(zhuǎn)向輸出軸19輸出。而且，未圖示的差速裝置與該輸出軸19連接，該差速裝置將通過 輸出軸19傳遞的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行分配，傳遞到未圖示的驅(qū)動輪。這樣，發(fā)動 機(jī)ll、發(fā)電機(jī)16、電動機(jī)25及驅(qū)動輪相互被機(jī)械連結(jié)。上述行星齒輪組件13由單級行星齒輪構(gòu)成，具有第一太陽輪S1、 與該第1太陽輪Sl嚙合的第一小齒輪Pl、與該第一小齒輪Pl嚙合的 第一內(nèi)齒圏Rl、及旋轉(zhuǎn)自由地支撐上述第一小齒輪Pl的第一行星架 CR1,上述第一太陽輪Sl通過上述傳動軸14與發(fā)電機(jī)16連結(jié)，第一 內(nèi)齒圏Rl通過傳動軸15與電動機(jī)25及變速機(jī)18連結(jié)，上述第一行星 架CR1通過輸出軸12與發(fā)動機(jī)11連結(jié)。而且，第一差動要素由上述第一太陽輪S1、第一內(nèi)齒圏Rl及第一行星架CR1構(gòu)成，第一旋轉(zhuǎn)要 素由第一太陽輪S1構(gòu)成，第二旋轉(zhuǎn)要素由第一內(nèi)齒圏Rl構(gòu)成，第三旋 轉(zhuǎn)要素由第一行星架CR1構(gòu)成。而且，上述發(fā)電機(jī)16，固定于上述傳動軸14,由旋轉(zhuǎn)自由地配設(shè) 的轉(zhuǎn)子21、配設(shè)在該轉(zhuǎn)子21的周圍的定子22、及在該定子22上纏繞 的線圏23構(gòu)成。上述發(fā)電機(jī)16，由于通過傳動軸14而傳遞的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生 交流電流亦即U相、V相及W相電流。另外，根據(jù)需要，接受U相、 V相及W相電流而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩、即發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TG，并向傳動軸14輸出。而且，在上述轉(zhuǎn)子21和上述車輛驅(qū)動裝置10的殼體Cs之間配設(shè) 了未圖示的發(fā)電機(jī)制動器，通過使該發(fā)電機(jī)制動器接合可使轉(zhuǎn)子21固 定，使發(fā)電機(jī)16的旋轉(zhuǎn)機(jī)械停止。另外，上述電動機(jī)25,固定于上述傳動軸15，由旋轉(zhuǎn)自由地配設(shè) 的轉(zhuǎn)子26、配設(shè)在該轉(zhuǎn)子26的周圍的定子27、及在該定子27上纏繞 的線圏28構(gòu)成。上述電動機(jī)25由于從電池提供的U相、V相及W相 電流而產(chǎn)生電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TM，并向傳動軸15輸出。而且，上述變速機(jī)18，具有由單級行星齒輪構(gòu)成的第一、第二齒輪 組件31、 32，并且，具有作為摩擦接合要素的離合器C0 、 Cl、 C2、 制動器B1、 B2及單向離合器F1。上述第一齒輪組件31,具有第二太陽輪S2、與該第二太陽輪S2嚙 合的第二小齒輪P2、與該第二小齒輪P2嚙合的第二內(nèi)齒圏R2、及旋 轉(zhuǎn)自由地支撐上述第二小齒輪P2的第二行星架CR2;第二齒輪組件32， 具有第三太陽輪S3、與該第三太陽輪S3嚙合的第三小齒輪P3、與該第 三小齒輪P3嚙合的第三內(nèi)齒圏R3、及旋轉(zhuǎn)自由地支撐上述第三小齒輪 P3的第三行星架CR3。第二差動要素由上述第二太陽輪S2、第二內(nèi)齒圏R2及第二行星架 CR2構(gòu)成，第三差動要素由上述第三太陽輪S3、第三內(nèi)齒圏R3及第三 行星架CR3構(gòu)成。而且，上述第二太陽輪S2，通過離合器C2與傳動軸15連結(jié)，并 且，通過制動器B1與殼體Cs連結(jié)；第二內(nèi)齒圏R2與第三行星架CR3及輸出軸19連結(jié)；第二行星架CR2與第三內(nèi)齒圏R3連結(jié)，并且，通 過離合器C0與傳動軸15連結(jié)，通過單向離合器Fl與殼體Cs連結(jié)、 另又通過制動器B2與殼體Cs連結(jié)。另外，第三太陽輪S3通過離合器 Cl與傳動軸15連結(jié)。下面對上述變速機(jī)18的動作進(jìn)行說明。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的變速機(jī)的動作表的圖，圖3是本 發(fā)明的實(shí)施方式中的變速機(jī)的速度線圖。在圖中，C0 、 Cl、 C2表示離合器，Bl、 B2表示制動器，F(xiàn)l表示 單向離合器，1ST、 2ND、 3RD、 4TH表示前進(jìn)行駛中的1速~ 4速， REV表示后退行駛。另外，O表示離合器C0、 Cl、 C2及制動器B1、 B2接合，單向離合器Fl被置于鎖止?fàn)顟B(tài)；(O)表示發(fā)動機(jī)制動時制 動器B2被接合，其他表示離合器CO、 Cl、 C2及制動器B1、 B2被放 開，單向離合器F1被置于自由狀態(tài)。另外，S2是第二太陽輪，R2是第二內(nèi)齒圏，CR2是第二行星架， S3是第三太陽輪，R3是第三內(nèi)齒圏，CR3第三行星架。而且，入1是第二太陽輪S2的齒數(shù)相對于第二內(nèi)齒圏R2的齒數(shù)之 比，X2是第三太陽輪S3的齒數(shù)相對于第三內(nèi)齒圏R3的齒數(shù)之比。此 外，圖3中的-l、 0、 1、 2、 3表示將輸入旋轉(zhuǎn)的各軸即旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速 度設(shè)為1時的相對的旋轉(zhuǎn)速度。在上述構(gòu)成的變速機(jī)18 (圖1)中，在前進(jìn)行駛的l速中，使離合 器C1接合，將單向離合器F1置于鎖止?fàn)顟B(tài)。這時，隨著使離合器C1 接合，傳動軸15的旋轉(zhuǎn)被輸入到第三太陽輪S3,第三太陽輪S3以旋 轉(zhuǎn)速度1旋轉(zhuǎn)。另一方面，隨著單向離合器F1變成鎖止的狀態(tài)，第三 內(nèi)齒圏R3的旋轉(zhuǎn)速度變成零(0)，所以減速后的l速的旋轉(zhuǎn)被從第三 行星架CR3向輸出軸19輸出。另夕卜，在前進(jìn)行駛的2速中，使離合器Cl及制動器Bl接合。這時， 隨著使離合器C1接合，將傳動軸15的旋轉(zhuǎn)向第三太陽輪S3輸入，第 三太陽輪S3以旋轉(zhuǎn)速度1旋轉(zhuǎn)。另一方面，隨著使制動器B2接合，第 二太陽輪S2的旋轉(zhuǎn)速度變成零，所以，被減速且比1速高的2速的旋轉(zhuǎn)被從第三行星架CR3向輸出軸19輸出。然后，在前進(jìn)行駛的3速中，將離合器C0、 Cl接合。這時，隨著 使離合器C0接合，傳動軸15的旋轉(zhuǎn)被輸入到第二行星架CR2，第二 行星架CR2以旋轉(zhuǎn)速度1旋轉(zhuǎn)。另一方面，隨著使離合器C1接合傳動 軸15的旋轉(zhuǎn)被輸入到第三太陽輪S3,第三太陽輪S3以旋轉(zhuǎn)速度1旋 轉(zhuǎn)。其結(jié)果，變速機(jī)18成為直接連結(jié)狀態(tài)，與傳動軸15的旋轉(zhuǎn)速度相 同的3速的旋轉(zhuǎn)被從第三行星架CR3向輸出軸19輸出。接下來，在前進(jìn)行駛的4速中，使離合器C0及制動器B1接合。這 時，隨著使離合器C0接合傳動軸15的旋轉(zhuǎn)被輸入到第二行星架CR2, 第二行星架CR2以旋轉(zhuǎn)速度1旋轉(zhuǎn)。另一方面，隨著使制動器Bl接合， 第二太陽輪S2的旋轉(zhuǎn)速度變成零，所以，被增速且比傳動軸15的旋轉(zhuǎn) 速度還高的4速的旋轉(zhuǎn)被從第三行星架CR3向輸出軸19輸出。另外，在后退行駛中，使離合器C2及制動器B2接合。這時，隨著 使離合器C2接合，傳動軸15的旋轉(zhuǎn)被輸入到第二太陽輪S2，第二太 陽輪S2以旋轉(zhuǎn)速度l旋轉(zhuǎn)。另一方面，隨著使制動器B2接合，第三內(nèi) 齒圉R3的旋轉(zhuǎn)速度變成零，所以，與傳動軸15的旋轉(zhuǎn)方向相反方向的 旋轉(zhuǎn)被從第三行星架CR3向輸出軸19輸出。下面，對本發(fā)明的電動車輛驅(qū)動控制裝置進(jìn)行說明。圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式中的電動車輛驅(qū)動控制裝置的方框圖。在圖中，IO是車輛驅(qū)動裝置，ll是發(fā)動機(jī)，12是輸出軸，上述車 輛驅(qū)動裝置10具有行星齒輪組件13;傳動軸14、 15;發(fā)電機(jī)16;電 動機(jī)25;變速機(jī)18;輸出軸19;油壓控制裝置35，用于對油壓伺服排 給油，且該油壓伺服是用于使上述變速機(jī)18的離合器C0 (圖1 )、 Cl、 C2及制動器B1、 B2接合脫離；及泵(機(jī)械0/P)36等，接受發(fā)動機(jī)11 的旋轉(zhuǎn)并動作，以機(jī)械方式產(chǎn)生規(guī)定的油壓，并提供給油壓控制裝置35。差速裝置38與上述輸出軸19連結(jié)，該差速裝置38將通過輸出軸 19傳遞的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行分配，并傳遞到驅(qū)動輪39。另外，41是逆變器裝置，具有用于驅(qū)動上述發(fā)電機(jī)16的逆變器和用于驅(qū)動電動機(jī)25的逆變器；43是作為電流檢測部的電流傳感器，用 于檢測流經(jīng)上述發(fā)電機(jī)16的電流；45是作為電流檢測部的電流傳感器， 用于檢測流經(jīng)電動機(jī)25的電流；46是電池；47是作為電池電壓檢測部 的電池電壓檢測傳感器；48是作為旋轉(zhuǎn)速度檢測部的旋轉(zhuǎn)速度傳感器， 用于檢測發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG; 49是作為旋轉(zhuǎn)速度檢測部的旋轉(zhuǎn)速度傳 感器，用于檢測電動機(jī)25的旋轉(zhuǎn)速度、即電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NM; 50是 作為旋轉(zhuǎn)速度檢測部的旋轉(zhuǎn)速度傳感器，用于檢測發(fā)動機(jī)11的旋轉(zhuǎn)速 度即發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE; 53是作為油壓檢測部的油壓傳感器，用于檢 測油壓控制裝置35中的油壓；54是作為油溫檢測部的油溫傳感器，用 于檢測油壓控制裝置35中的油溫；59是作為車速檢測部的車速傳感器， 用于基于輸出軸19的旋轉(zhuǎn)速度檢測車速V。此外，利用發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速 度NG、電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NM及發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE，構(gòu)成用于分別判 定發(fā)動機(jī)11、發(fā)電機(jī)16及電動機(jī)25的驅(qū)動狀態(tài)的驅(qū)動狀態(tài)判定指標(biāo)， 利用旋轉(zhuǎn)速度傳感器48 50構(gòu)成驅(qū)動狀態(tài)判定指標(biāo)檢測部。另外，利用 上述車速V構(gòu)成混合動力型車輛的行駛負(fù)荷，利用車速傳感器59構(gòu)成 行駛負(fù)荷檢測部。而且，51是泵(電動0/P)，用于以電氣方式產(chǎn)生規(guī)定的油壓并提供 給油壓控制裝置35。 52是用于驅(qū)動該泵51的電動0/P用逆變器。另外，55是用于進(jìn)行混合動力型車輛的整體控制的車輛控制裝置； 56是用于進(jìn)行發(fā)動機(jī)11的控制的發(fā)動機(jī)控制裝置；57是用于進(jìn)行發(fā)電 機(jī)16及電動機(jī)25的控制的發(fā)電機(jī)/電動機(jī)控制裝置；58是用于進(jìn)行變 速機(jī)18的控制的變速機(jī)控制裝置。此外，上述車輛控制裝置55，向上述發(fā)動機(jī)控制裝置56發(fā)送發(fā)動 機(jī)控制信號，并由發(fā)動機(jī)控制裝置56設(shè)定發(fā)動機(jī)11的起動/停止。而且，車輛控制裝置55,設(shè)定用于表示發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE的目標(biāo) 值的發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*、用于表示發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TG的目標(biāo)值的發(fā) 電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TG、及用于表示電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TM的目標(biāo)值的電動機(jī)目標(biāo) 轉(zhuǎn)矩TlVr，上述發(fā)電機(jī)/電動機(jī)控制裝置57，設(shè)定用于表示發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn) 速度NG的目標(biāo)值的發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*、用于表示電動機(jī)轉(zhuǎn)矩 TM的補(bǔ)正值的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)正值5 TM等。下面，對上述電動車輛控制裝置的動作進(jìn)行說明。首先，上述變速機(jī)控制裝置58的未圖示的變速級^:定處理單元(變 速級設(shè)定處理部)，進(jìn)行變速級設(shè)定處理，讀入基于未圖示的油門踏板的踩踏量而檢測出的表示發(fā)動機(jī)負(fù)荷的油門開度Ac、上述車速V等， 參照內(nèi)置在變速機(jī)控制裝置58中的未圖示的記錄裝置的變速圖，設(shè)定 變速級。然后，變速機(jī)控制裝置58的未圖示的變速請求處理單元(變速 請求處理部)，進(jìn)行變速請求處理，基于所設(shè)定的變速級，對是需要進(jìn) 行升速換檔的變速還是需要進(jìn)行降速換檔的變速或是不需要變速進(jìn)行 判斷，在需要進(jìn)行升速換檔的變速的情況下，產(chǎn)生升速換檔請求，在需 要進(jìn)行降速換檔的變速的情況下，產(chǎn)生降速換檔請求。而且，變速機(jī)控 制裝置58的未圖示的變速處理單元(變速處理部)，進(jìn)行變速處理，并基 于升速換檔請求或降速換檔請求進(jìn)行升速換檔控制或降速換檔控制，產(chǎn) 生變速信號。而且，車輛控制裝置55的未圖示的車輛請求轉(zhuǎn)矩計算處理單元(車 輛請求轉(zhuǎn)矩計算處理部)，進(jìn)行車輛請求轉(zhuǎn)矩計算處理，讀入上述車速 V、油門開度Ac等，計算出使混合動力型車輛行駛所需要的車輛請求 轉(zhuǎn)矩TO*。然后，上述車輛控制裝置55的未圖示的車輛請求輸出計算處理單 元(車輛請求輸出計算處理部)，進(jìn)行車輛請求輸出計算處理，通過對上 述車輛請求轉(zhuǎn)矩10*和車速V進(jìn)行乘法計算，計算出駕駛員請求輸出 PD，并基于利用未圖示的電池殘量檢測傳感器所檢測的電池殘量SOC, 對電池充放電請求輸出PB進(jìn)行計算，并通過對上述駕駛員請求輸出PD 和電池充放電請求輸出PB進(jìn)行加法計算，計算出車輛請求輸出PO。接下來，上述車輛控制裝置55的未圖示的發(fā)動機(jī)目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè) 定處理單元(發(fā)動機(jī)目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)設(shè)定處理部)，進(jìn)行發(fā)動機(jī)目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)狀 態(tài)設(shè)定處理，基于上述車輛請求輸出PO、油門開度Ac等決定發(fā)動機(jī) 11的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)，將該運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)中的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TE決定為發(fā)動機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩 TE*，將上述運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)中的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE決定為發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速 度NE*，并將該發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NEw發(fā)送到發(fā)動機(jī)控制裝置56。而且，該發(fā)動機(jī)控制裝置56的未圖示的起動請求處理單元(起動請求處理部)，進(jìn)行起動請求處理，對發(fā)動機(jī)11是否位于驅(qū)動區(qū)域進(jìn)行判斷，在盡管位于驅(qū)動區(qū)域AR1而發(fā)動機(jī)ll未被驅(qū)動的情況下，發(fā)動 機(jī)控制裝置56的未圖示的起動處理單元(起動處理部)進(jìn)行起動處理， 產(chǎn)生用于使發(fā)動機(jī)11起動的發(fā)動機(jī)起動請求。然后，上述發(fā)動機(jī)控制 裝置56的未圖示的發(fā)動機(jī)起動處理單元(發(fā)動機(jī)起動處理部)進(jìn)行發(fā)動 機(jī)起動處理，若產(chǎn)生了發(fā)動機(jī)起動請求，則產(chǎn)生發(fā)動機(jī)起動信號。然而，在上述車輛驅(qū)動裝置10中，當(dāng)驅(qū)動電動機(jī)25，將電動機(jī)轉(zhuǎn) 矩TM通過上述變速機(jī)18傳遞到驅(qū)動輪39而使混合動力型車輛行駛 時，在如下情況下即變速機(jī)18進(jìn)行降速換檔的變速且需要起動發(fā)動 機(jī)11或在執(zhí)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制中的一方控制時需要進(jìn) 行另 一方控制的情況，即使先進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制中的 某個控制，隨著進(jìn)行降速換檔的變速，發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG急劇地升高 后急劇地降低，或急劇地降低后急劇地升高，發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG連續(xù) 地有較大的變動。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔 控制時行星齒輪組件的速度線圖的變化例的第一圖。圖6是表示本發(fā)明 的實(shí)施方式中的進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制時行星齒輪組件 的速度線圖的變化例的第二圖。在圖中，NG是發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，NE是發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，NM是電 動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。在圖5中，如線L1所示，發(fā)動機(jī)ll (圖4)被停止， 發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為零，在以一定的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NM驅(qū)動電動機(jī) 25，發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG為值Na時，若進(jìn)行降速換檔控制，則如線L2 所示，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NM變高，與此同時，發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG變低 (向負(fù)方向變高)變成值Nb。接下來，若進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制，則驅(qū) 動發(fā)電機(jī)16，如線L3所示，使發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG為值Nc，使發(fā)動 機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為進(jìn)行起動所需要的點(diǎn)火旋轉(zhuǎn)速度。這樣，行星齒輪組件13的速度線圖，如線Ll、 L2、 L3所示進(jìn)行 變化，發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG急劇地降低后急劇地升高，發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 NG有連續(xù)的較大的變動。另外，在圖6中，如線L1所示，發(fā)動機(jī)ll被停止，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為零，在以一定的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NM驅(qū)動電動機(jī)25,發(fā)電機(jī)旋 轉(zhuǎn)速度NG為值Na時，若進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制，則驅(qū)動發(fā)電機(jī)16，如 線L4所示，使發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG為值Nd，使發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為 進(jìn)行起動所需要的點(diǎn)火旋轉(zhuǎn)速度。接下來，若進(jìn)行降速換檔控制，則如 線L5所示，使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NM變高，與此同時，使發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速 度NG變4氐，變成值Ne。在這種情況下，行星齒輪組件13的速度線圖，如線Ll、 L4、 L5 所示進(jìn)行變化，發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG急劇地升高后急劇地降低，發(fā)電機(jī) 旋轉(zhuǎn)速度NG有連續(xù)的較大的變動。因此，在本實(shí)施方式中，通過同時開始并并列地同時進(jìn)行發(fā)動機(jī)起 動控制及降速換檔控制，或，在進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制中 的至少一方控制的期間，開始另一方控制，且并列同時地進(jìn)行。因此， 上述車輛控制裝置55的未圖示的車輛驅(qū)動處理單元(車輛驅(qū)動處理部)， 進(jìn)行車輛驅(qū)動處理，并列同時地進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制。而且，上述車輛驅(qū)動處理單元的同時控制判定處理單元(同時控制 判定處理部)，進(jìn)行同時控制判定處理，讀入發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG，并基 于該發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG來決定同時控制的內(nèi)容。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的同時控制判定處理單元的動作的 第一流程圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的同時控制判定處理單元 的動作的第二流程圖。在這種情況下，同時控制判定處理單元的行駛狀態(tài)判定處理單元 (行駛狀態(tài)判定處理部)進(jìn)行行駛狀態(tài)判定處理，讀入利用電流傳感器 45 (圖4 )檢測出的電流，及利用旋轉(zhuǎn)速度傳感器49檢測出的電動機(jī)旋 轉(zhuǎn)速度NM等，判斷是否正在進(jìn)行發(fā)電行駛或電動行駛。接下來，上述同時控制判定處理單元的同時控制條件判定處理單元 (同時控制條件判定處理部)，進(jìn)行同時控制條件判定處理，對是否產(chǎn) 生了發(fā)動機(jī)起動請求及是否產(chǎn)生了降速換檔請求進(jìn)行判斷。在未產(chǎn)生發(fā) 動機(jī)起動請求而產(chǎn)生了降速換檔請求的情況下，上述變速處理單元開始 降速換檔控制。而且，上述同時控制判定處理單元的同時控制選擇處理單元(同時控制選擇處理部)，進(jìn)行同時控制選擇處理，讀入發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG, 基于該發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG對同時控制的內(nèi)容進(jìn)行變更。即，上述同時 控制選擇處理單元，對上述發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG是否是值Na進(jìn)行判斷， 若發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG是值Na，并產(chǎn)生了發(fā)動機(jī)起動請求，則選擇同 時控制A，輸出同時控制指令。另外，在發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG不是值Na的情況下，同時控制選擇 處理單元，對發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG是否比值Nb高進(jìn)行判斷，若發(fā)電機(jī) 旋轉(zhuǎn)速度NG比值Nb高，并產(chǎn)生了發(fā)動機(jī)起動請求，則選擇同時控制 B，并輸出同時控制指令。而且，在發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG比值Nb低的 情況下，上述變速處理單元不進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制，實(shí)施降速換檔控制 的轉(zhuǎn)矩相(phase)的處理。另一方面，在產(chǎn)生了發(fā)動機(jī)起動請求的情況下，上述發(fā)動機(jī)起動處 理單元開始發(fā)動機(jī)起動控制。而且，上述同時控制選擇處理單元，讀入發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG，并 對該發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG是否是值Ne進(jìn)行判斷，若發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG 是值Ne，并產(chǎn)生了降速換檔請求，則選擇同時控制D，輸出同時控制 指令。另外，在發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG不是值Ne的情況下，同時控制選擇 處理單元，對發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG是否比值Nd低進(jìn)行判斷，若發(fā)電機(jī) 旋轉(zhuǎn)速度NG比值Nd低，并產(chǎn)生了降速換檔請求，則選擇同時控制C， 輸出同時控制指令。另夕卜，在發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG比值Nd高的情況下， 上述發(fā)動機(jī)起動處理單元對發(fā)動機(jī)11進(jìn)行點(diǎn)火。下面，對圖7及圖8的流程圖進(jìn)行說明。步驟Sl，對是否正在進(jìn)行發(fā)電行駛或電動行駛進(jìn)行判斷。在正在 進(jìn)行發(fā)電行駛或電動行駛的情況下，進(jìn)入步驟S2，在未進(jìn)行發(fā)電行駛 或電動行駛的情況下，結(jié)束處理。步驟S2，對是否產(chǎn)生了發(fā)動機(jī)起動請求進(jìn)行判斷。在產(chǎn)生了發(fā)動 機(jī)起動請求的情況下，進(jìn)入步驟S12，在未產(chǎn)生的情況下進(jìn)入步驟S3。步驟S3,對是否產(chǎn)生了降速換檔請求進(jìn)行判斷。在產(chǎn)生了降速換 檔請求的情況下，進(jìn)入步驟S4，在未產(chǎn)生的情況下結(jié)束處理。步驟S4，開始降速換檔控制。步驟S5，對發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG是否是值Na進(jìn)行判斷。在發(fā)電機(jī) 旋轉(zhuǎn)速度NG是值Na的情況下進(jìn)入步驟S6，在發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG不 是值Na的情況下進(jìn)入步驟S8。步驟S6,對是否產(chǎn)生了發(fā)動機(jī)起動請求進(jìn)行判斷。在產(chǎn)生了發(fā)動 機(jī)起動請求的情況下進(jìn)入步驟S7,在未產(chǎn)生的情況下返回步驟S5。步驟S7，選擇同時控制A，結(jié)束處理。步驟S8，對發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG是否比值Nb高進(jìn)行判斷。在發(fā)電 機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG比值Nb高的情況下進(jìn)入步驟S9，在發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 NG比值Nb低的情況下進(jìn)入步驟Sll。步驟S9,對是否產(chǎn)生了發(fā)動機(jī)起動請求進(jìn)行判斷。在產(chǎn)生了發(fā)動 機(jī)起動請求的情況下進(jìn)入步驟SIO，在未產(chǎn)生的情況下返回步驟S8。步驟SIO，選擇同時控制B，結(jié)束處理。步驟Sll，實(shí)施降速換檔控制的轉(zhuǎn)矩相的處理，結(jié)束處理。步驟S12，開始發(fā)動機(jī)起動控制。步驟S13，對發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG是否是值Ne進(jìn)行判斷。在發(fā)電 機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG是值Ne的情況下進(jìn)入步驟S14,在發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG 不是值Ne的情況下進(jìn)入步驟S16。步驟S14，對是否產(chǎn)生了降速換檔請求進(jìn)行判斷。在產(chǎn)生了降速換 檔請求的情況下，進(jìn)入步驟S15，在未產(chǎn)生的情況下，返回步驟S13。步驟S15，選擇同時控制D，結(jié)束處理。步驟S16，對發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG是否比值Nd低進(jìn)行判斷。在發(fā) 電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG比值Nd低的情況下進(jìn)入步驟S17，在發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG比值Nd高的情況下進(jìn)行步驟S19。步驟S17，對是否產(chǎn)生了降速換檔請求進(jìn)行判斷。在產(chǎn)生降速換檔 請求的情況下，進(jìn)入步驟S18,在未產(chǎn)生的情況下返回步驟S16。步驟S18，選擇同時控制C，結(jié)束處理。步驟S19，對發(fā)動機(jī)ll進(jìn)行點(diǎn)火，結(jié)束處理。然后，上述車輛驅(qū)動處理單元的同時控制實(shí)施處理單元(同時控制 實(shí)施處理部)，進(jìn)行同時控制實(shí)施處理，實(shí)施所選擇的同時控制A D， 在對發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制中的一方進(jìn)行控制的期間，開始另 一方控制。圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的同時控制實(shí)施處理單元的動作的 流程圖。圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的同時控制實(shí)施處理單元的 動作的第一時序圖。圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的同時控制實(shí)施 處理單元的動作的第二時序圖。圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的同 時控制實(shí)施處理單元的動作的第三時序圖。圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施 方式中的同時控制實(shí)施處理單元的動作的第四時序圖。首先，同時控制實(shí)施處理單元的發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度計算處理單元 (發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度計算處理部)，進(jìn)行發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度計算處 理，對是否輸出了同時控制指令進(jìn)行判斷，若輸出了同時控制指令，則 讀入車速V,計算出同時控制時的變速后的電動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NM* 及發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG^此外，在這種情況下，基于變速后的電動 機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NM、發(fā)動機(jī)ll已起動(圖4)時的發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn) 速度NEA及變速機(jī)18的齒輪比對發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NGA進(jìn)行計算。 另外，可以取代車速V，基于利用旋轉(zhuǎn)速度傳感器49所檢測出的電動 機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NM對電動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NIVP進(jìn)行計算。因此，上述同 時控制實(shí)施處理單元的電動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度計算處理單元(電動機(jī)目標(biāo) 旋轉(zhuǎn)速度計算處理部)，進(jìn)行電動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度計算處理，并基于車 速V及變速前后的變速比對變速后的電動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度N1VP進(jìn)行計 算，上述同時控制實(shí)施處理單元的發(fā)動機(jī)機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度計算處理單元 (發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度計算處理部)，進(jìn)行發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度計算處理，計算出由油門開度Ac決定的發(fā)動機(jī)起動時的發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度 NE*。此外，由上述發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度計算處理單元構(gòu)成作為第一電 機(jī)旋轉(zhuǎn)速度計算處理單元的第一電動機(jī)械旋轉(zhuǎn)速度計算處理單元(作為 第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度計算處理部的第 一電動機(jī)械旋轉(zhuǎn)速度計算處理部)， 由電動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度計算處理單元構(gòu)成作為第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度計算 處理單元的第二電動機(jī)械旋轉(zhuǎn)速度計算處理單元(作為第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)速 度計算處理部的第二電動機(jī)械旋轉(zhuǎn)速度計算處理部)。接下來，上述同時控制實(shí)施處理單元的加速(cranking)處理單元 (加速處理部)，進(jìn)行加速處理，增大發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG以使其達(dá)到 發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NGS并進(jìn)行發(fā)動機(jī)ll的加速。此外，在上述發(fā) 動機(jī)起動處理單元已經(jīng)開始發(fā)動機(jī)起動控制的情況下，隨著發(fā)動機(jī)起動 控制的開始，進(jìn)行加速，接下來，在選擇了同時控制C、 D后，變更加 速的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE。這時，雖然假設(shè)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NM取相同的值，但是，由于混合 動力型車輛的慣性，隨著發(fā)動機(jī)11的加速，產(chǎn)生了使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 NM降低的反作用力、即發(fā)動機(jī)反作用力轉(zhuǎn)矩。因此，上述同時控制實(shí) 施處理單元的反作用力對抗轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生處理單元(反作用力對抗轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生 處理部)，進(jìn)行反作用力對抗轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生處理，計算出上述發(fā)動機(jī)反作用 力轉(zhuǎn)矩，并產(chǎn)生抵消該發(fā)動機(jī)反作用力轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TM。然后，上述同時控制實(shí)施處理單元的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度判定處理單元 (發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度判定處理部)，進(jìn)行發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度判定處理，讀入 發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG及電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NM，并判斷基于發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速 度NG及電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NM而計算出的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE是否到達(dá) 發(fā)動機(jī)起動旋轉(zhuǎn)速度NEth即發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*,在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn) 速度NE到達(dá)發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NEA的情況下，上述同時控制實(shí)施處 理單元的變速結(jié)束判斷處理單元(變速結(jié)束判斷處理部)，進(jìn)行變速結(jié) 束判斷處理，對是否結(jié)束了變速進(jìn)行判斷，若結(jié)束了變速，則，上述同 時控制實(shí)施處理單元的發(fā)動機(jī)點(diǎn)火處理單元(發(fā)動機(jī)點(diǎn)火處理部)，進(jìn) 行發(fā)動機(jī)點(diǎn)火處理，對發(fā)動機(jī)ll進(jìn)行點(diǎn)火。而且，在上述同時控制實(shí)施處理中，如圖IO所示進(jìn)行同時控制A， 如圖11所示進(jìn)行同時控制B，如圖12所示進(jìn)行同時控制C，如圖13所示進(jìn)行同時控制D。在圖10~13中，Tl是從變速開始到結(jié)束為止的區(qū)間，T2是從變 速開始后到結(jié)束了離合器C0 (圖1 )、 Cl、 C2及制動器Bl、 B2的接合 脫離為止的區(qū)間的慣性相(phase), t3是從結(jié)束了離合器C0、 Cl、 C2及制動器Bl、 B2的接合脫離開始到結(jié)束了變速為止的區(qū)間的轉(zhuǎn)矩 相。而且，還表示了，由隨著變速向輸出軸19輸出的輸出轉(zhuǎn)矩TOUT、 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩TE、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩TG及電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TM構(gòu)成的各轉(zhuǎn)矩；由 隨著變速而接合的摩擦接合要素的接合側(cè)轉(zhuǎn)矩Tm、及隨著變速而放開 的摩擦接合要素的放開側(cè)轉(zhuǎn)矩Tr構(gòu)成的接合要素轉(zhuǎn)矩；由發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn) 速度NE、發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG及電動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NM構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)速度； 及發(fā)電機(jī)16的消耗功率PG、電動機(jī)25的消耗功率PM、以及將消耗 功率PG、 PM相加以后的總消耗功率PT。而且，在圖10的同時控制A中，在時刻tl開始降速換檔控制，產(chǎn) 生降速換檔的變速的變速信號，并開始變速的同時，開始發(fā)動機(jī)起動控 制，產(chǎn)生發(fā)動機(jī)起動信號，使發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG變高。另外，在時刻 t2，慣性相T2結(jié)束，轉(zhuǎn)矩相T3開始，這時，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE到達(dá) 發(fā)動機(jī)起動旋轉(zhuǎn)速度NEth即發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*。而且，在時刻 t3轉(zhuǎn)矩相T3結(jié)束，并且，使發(fā)動機(jī)ll進(jìn)行點(diǎn)火。然后，在圖11的同時控制B中，在時刻tll開始降速換檔控制，產(chǎn) 生降速換檔的變速的變速信號，并開始變速，在時刻tl2開始發(fā)動機(jī)起 動控制，產(chǎn)生發(fā)動機(jī)起動信號，使發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG變高。另外，在 時刻t13慣性相t 2結(jié)束，轉(zhuǎn)矩相t 3開始，這時，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE 到達(dá)發(fā)動機(jī)起動旋轉(zhuǎn)速度NEth即發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE氣而且，在 時刻t14轉(zhuǎn)矩相t 3結(jié)束，并且，使發(fā)動機(jī)11進(jìn)行點(diǎn)火。接下來，在圖12的同時控制C中，在時刻t21開始發(fā)動機(jī)起動控 制，產(chǎn)生發(fā)動機(jī)起動信號，使發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG變高。而且，在時刻 t22開始降速換檔控制，產(chǎn)生降速換檔的變速的變速信號，并開始變速， 在時刻t23慣性相T2結(jié)束，轉(zhuǎn)矩相T3開始，這時，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 NE到達(dá)發(fā)動機(jī)起動旋轉(zhuǎn)速度NEth即發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE*。而且，在時刻t24轉(zhuǎn)矩相t 3結(jié)束，并且，使發(fā)動機(jī)11進(jìn)行點(diǎn)火。另外，在圖13的同時控制D中，在時刻t31開始發(fā)動機(jī)起動控制， 產(chǎn)生發(fā)動機(jī)起動信號，使發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG變高。而且，在時刻t32 開始降速換檔控制，產(chǎn)生降速換檔的變速的變速信號，并開始變速，在 時刻t33慣性相t 2結(jié)束，轉(zhuǎn)矩相t 3開始，這時，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE 到達(dá)發(fā)動機(jī)起動旋轉(zhuǎn)速度NEth即發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE氣而且，在 時刻t34轉(zhuǎn)矩相T3結(jié)束，并且，使發(fā)動機(jī)ll進(jìn)行點(diǎn)火。這樣，在同時控制A D中，通過同時開始并并列地同時進(jìn)行發(fā)動機(jī) 起動控制及降速換檔控制，或在發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制中的至 少一方進(jìn)行控制的期間，開始另一方控制，且并列同時地進(jìn)行，所以， 不會發(fā)生發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG急劇地降低后急劇地升高，或發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn) 速度NG急劇地升高后急劇地降低的情況。因此，發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NG 不會有連續(xù)的較大的變動。其結(jié)果，由于緩和了變速沖擊，所以可防止行駛感覺的降低。另外，由于在進(jìn)行一方控制的期間開始另一方控制，所以，可以使 到控制整體結(jié)束為止的時間變短。從而，由于針對駕駛員的油門操作可 以使混合動力型車輛的反應(yīng)變快，所以不會產(chǎn)生不暢快感而可以提高行 駛感覺。下面，對圖9的流程圖進(jìn)行說明。步驟S21,對是否輸出了同時控制指令進(jìn)行判斷。在輸出了同時控 制指令的情況下進(jìn)入步驟S22,在未輸出的情況下結(jié)束處理。步驟S22，根據(jù)車速V，計算出同時控制時的電動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度 NIVP及發(fā)電機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NG*。步驟S23,進(jìn)行發(fā)動機(jī)11的加速。步驟S24，計算出發(fā)動機(jī)作用力。步驟S25，產(chǎn)生抵消發(fā)動機(jī)反作用力轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TM。 步驟S26，判斷發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE是否是發(fā)動機(jī)起動旋轉(zhuǎn)速度20NEth即發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE^乂上。在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE是發(fā)動 機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NE"乂上的情況下進(jìn)入步驟S27,在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度 NE比發(fā)動機(jī)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度NEM氐的情況下返回步驟S22。步驟S27,對是否進(jìn)行了變速結(jié)束判斷進(jìn)行判斷。在進(jìn)行了變速結(jié) 束的判斷的情況下進(jìn)入步驟S28，在未進(jìn)行判斷的情況下返回步驟S26。步驟S28,使發(fā)動機(jī)ll進(jìn)行點(diǎn)火。步驟S29，結(jié)束同時控制，并結(jié)束處理。本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，可以根據(jù)本發(fā)明的主旨進(jìn)行各種變 形，不能將這些變形排除在本發(fā)明的范圍之外。產(chǎn)業(yè)上應(yīng)用的可能性可以將本發(fā)明適用于混合動力型車輛的車輛驅(qū)動裝置。
權(quán)利要求
1.一種電動車輛驅(qū)動控制裝置，其特征在于，具有第一、第二電機(jī)，其與發(fā)動機(jī)機(jī)械連結(jié)；差動裝置，其具有第一～第三旋轉(zhuǎn)要素，第一旋轉(zhuǎn)要素與第一電機(jī)連結(jié)，第二旋轉(zhuǎn)要素與第二電機(jī)連結(jié)，第三旋轉(zhuǎn)要素與發(fā)動機(jī)連結(jié)；變速機(jī)，其通過傳動軸與上述第二電機(jī)連結(jié)，對傳動軸所傳遞的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速；同時控制條件判定處理單元，其對是否產(chǎn)生了起動上述發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)起動請求、以及是否產(chǎn)生了降速換檔請求進(jìn)行判斷；及同時控制實(shí)施處理單元，其在產(chǎn)生了上述發(fā)動機(jī)起動請求及降速換檔請求的情況下，在進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制中的一方控制的期間，開始另一方控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動車輛驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 上述同時控制實(shí)施處理單元，在同一時刻開始發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動車輛驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 上述同時控制實(shí)施處理單元，在不同的時刻開始發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動車輛驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 具有同時控制選擇處理單元，該同時控制選擇處理單元基于上述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度選擇同時變速的內(nèi)容。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動車輛驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 上述同時控制實(shí)施處理單元具有第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度計算處理單元，其基于變速比計算出第二電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度；及第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)速 度計算處理單元，其基于上述第二電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度、發(fā)動機(jī)的目標(biāo) 旋轉(zhuǎn)速度及齒輪比計算出第一電機(jī)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車輛驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 上述差動裝置是由單級行星齒輪構(gòu)成的行星齒輪組件，上述變速機(jī)具有由單級行星齒輪構(gòu)成的第一、第二齒輪組件。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動車輛驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 上述第一電機(jī)是發(fā)電機(jī)，上述第二電機(jī)是驅(qū)動電動機(jī)，在上述差動裝置中，第一旋轉(zhuǎn)要素是與發(fā)電機(jī)連結(jié)的第一太陽輪，第二旋轉(zhuǎn)要素是 與電動機(jī)及變速機(jī)連結(jié)的第一內(nèi)齒圏，第三旋轉(zhuǎn)要素是與發(fā)動機(jī)連結(jié)的 第一行星架。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動車輛驅(qū)動控制裝置，其特征在于， 在上述變速機(jī)中，上述第一齒輪組件具有第二太陽輪、第二內(nèi)齒圏及第二行星架；上述第二齒輪組件具有第三太陽輪、第三內(nèi)齒圏及第三 行星架，并且上述第二太陽輪通過離合器與上述第一內(nèi)齒圏連結(jié)，并通 過制動器與殼體連結(jié)；第二內(nèi)齒圏與第三行星架及輸出軸連結(jié)；第二行星架，與第三內(nèi)齒圏連結(jié)，并通過離合器與上述第一內(nèi)齒圏連結(jié)，通過 單向離合器與殼體連結(jié)，并另又通過制動器與殼體連結(jié)；上述第三太陽 輪通過離合器與上述第一內(nèi)齒圏連結(jié)。
9. 一種電動車輛驅(qū)動控制裝置的控制方法，該電動車輛驅(qū)動控制 裝置具有第一、第二電機(jī)，其與發(fā)動;M^械連結(jié)；差動裝置，其具有第 一~第三旋轉(zhuǎn)要素，第一旋轉(zhuǎn)要素與第一電機(jī)連結(jié)，第二旋轉(zhuǎn)要素與第二 電機(jī)連結(jié)，第三旋轉(zhuǎn)要素與發(fā)動機(jī)連結(jié)；及變速機(jī)，其通過傳動軸與上述 第二電機(jī)連結(jié)，對傳動軸所傳遞的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速，該電動車輛驅(qū)動控制裝 置的控制方法其特征在于，對是否產(chǎn)生了起動上^JL動機(jī)的發(fā)動機(jī)起動請求、以及是否產(chǎn)生了降 速換檔請求進(jìn)行判斷，在產(chǎn)生了發(fā)動機(jī)起動請求及降速換檔請求的情況 下，在進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制中的一方控制的期間，開始另 一方控制。
全文摘要
一種電動車輛驅(qū)動控制裝置，可以在進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制時，防止行駛感覺降低。該電動車輛驅(qū)動控制裝置具有第一、第二電機(jī)；差動裝置，其具有第一～第三旋轉(zhuǎn)要素，第一旋轉(zhuǎn)要素與第一電機(jī)連結(jié)，第二旋轉(zhuǎn)要素與第二電機(jī)連結(jié)，第三旋轉(zhuǎn)要素與發(fā)動機(jī)(11)連結(jié)；變速機(jī)(18)，其通過傳動軸(15)與第二電機(jī)連結(jié)，對傳動軸(15)所傳遞的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速；同時控制條件判定處理單元，其對是否產(chǎn)生了起動發(fā)動機(jī)(11)的發(fā)動機(jī)起動請求，以及是否產(chǎn)生了降速換檔請求進(jìn)行判斷；及同時控制實(shí)施處理單元，其在產(chǎn)生了發(fā)動機(jī)起動請求及降速換檔請求的情況下，在進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動控制及降速換檔控制中的一方控制的期間，開始另一方控制。
文檔編號B60W10/11GK101233032SQ200680027538
公開日2008年7月30日 申請日期2006年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月26日
發(fā)明者巖中誠, 松原亨, 柴田寬之, 茨木隆次, 高見重樹 申請人:愛信艾達(dá)株式會社;豐田自動車株式會社