專利名稱：用于制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
用于制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種用于制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，和一種制動(dòng)系統(tǒng)，尤其 是 一 種可電控的制動(dòng)系統(tǒng)，例如汽車中的駐車制動(dòng)系統(tǒng)。人們對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)，尤其是汽車中的制動(dòng)系統(tǒng)的安全性和可靠性提出 了很高的要求。本發(fā)明的目的是提供一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一種能夠可靠地和安全地制 動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。該目的由獨(dú)立權(quán)利要求的特征實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利的擴(kuò)展表征在從 屬權(quán)利要求中。按照一個(gè)第一方面，本發(fā)明的特征在于一種用于制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，其中該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在在輸入端可以通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)軸與制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(Stellantrieb )耦聯(lián)并且該傳動(dòng)軸可以被該伺服驅(qū)動(dòng)裝置 旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)4幾構(gòu)在輸出端可以通過(guò)一個(gè)輸出軸與制動(dòng)系統(tǒng)的 一個(gè) 制動(dòng)單元耦聯(lián)。制動(dòng)單元包括至少一個(gè)制動(dòng)器。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以包括傳 動(dòng)軸和/或輸出軸。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有不同的傳動(dòng)比的第一和第二傳動(dòng) 系。此外，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成，為了拉緊制動(dòng)器僅僅由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一傳 動(dòng)系將伺服驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞給輸出軸，而為了松開制動(dòng)器僅僅 由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二傳動(dòng)系將伺服驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞給輸出軸。第 二傳動(dòng)系的傳動(dòng)比大于笫 一傳動(dòng)系的傳動(dòng)比。優(yōu)點(diǎn)是可以選擇不同的傳動(dòng)比用于拉緊和松開制動(dòng)器。因此，可以 用低傳動(dòng)比非常有力地拉緊制動(dòng)器和用高傳動(dòng)比非?？斓厮砷_制動(dòng)器。 尤其是例如如果車輪被拉緊的制動(dòng)器鎖住時(shí)可以以這種方式非?？焖?地松開制動(dòng)器。因此例如通過(guò)合適地控制伺服驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)一種放 抱死系統(tǒng)。此外，可以由此為汽車中的駐車制動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng) 功能，其例如能夠可靠地和安全地執(zhí)行電控的制動(dòng)，例如當(dāng)可以使用的 液力制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)。在本發(fā)明的一個(gè)有利的實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成依據(jù)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn) 動(dòng)方向選擇第 一傳動(dòng)系或者笫二傳動(dòng)系。這具有的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)合適地控 制伺服驅(qū)動(dòng)裝置可以非常容易地改變傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。這意味著可以 不需要另一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置用于將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從第一傳動(dòng)系切換到第二傳動(dòng)系或者從第二傳動(dòng)系切換到第一傳動(dòng)系。因此，裝備了這種傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的制動(dòng)系統(tǒng)可以非常容易地和成本有利地實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明的另一個(gè)有利的實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接單元，它布 置成可以在第一和第二位置區(qū)域中移動(dòng)。傳動(dòng)軸在第一和笫二位置區(qū)域 中通過(guò)連接單元連接到輸出軸，使得在第 一位置區(qū)域中的連接形成第一 傳動(dòng)系和在第二位置區(qū)域中的連接形成第二傳動(dòng)系。優(yōu)點(diǎn)是這種類型的 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以非常容易地和成本有利地實(shí)現(xiàn)。在這方面，有利的是在傳動(dòng)軸中或在輸出軸中設(shè)置縱向齒和連接元 件布置成可以沿著軸向移動(dòng)進(jìn)入在傳動(dòng)軸或輸出軸上的第一位置區(qū)域 或第二位置區(qū)域。連接元件通過(guò)縱向齒可旋轉(zhuǎn)地連接到傳動(dòng)軸或輸出 軸。其優(yōu)點(diǎn)在于連接元件可以非常容易地在傳動(dòng)軸或輸出軸上軸向移動(dòng) 和只需要小的安裝空間。在本發(fā)明的另 一 個(gè)有利的實(shí)施例中，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸中設(shè)置螺 旋槽。連接單元具有凸起并且布置成可以在傳動(dòng)軸上軸向移動(dòng)，使得凸 起嚙合在槽中和連接單元通過(guò)傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)并依據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向被軸向移 動(dòng)到第一位置區(qū)域中或移動(dòng)到第二位置區(qū)域中。這具有的優(yōu)點(diǎn)在于不需 要用于連接單元的軸向移動(dòng)的附加的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。此外，連接單元在 傳動(dòng)軸上的布置只需要小的安裝空間。在本發(fā)明的另 一個(gè)有利的實(shí)施例中，連接單元包括至少 一個(gè)分別用 于第 一傳動(dòng)系和第二傳動(dòng)系的齒輪或棘爪，其在第 一位置區(qū)域或在第二 位置區(qū)域中與配置給各自的傳動(dòng)系的另 一個(gè)齒輪或另 一個(gè)棘爪相嚙合， 以傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩。這具有的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)合適的構(gòu)造齒輪可以非常容 易地實(shí)現(xiàn)第一傳動(dòng)系和第二傳動(dòng)系的不同的傳動(dòng)比。此外，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因 此可以尤其是緊湊地進(jìn)行構(gòu)造。按照一個(gè)笫二方面，本發(fā)明的特征在于一種制動(dòng)系統(tǒng)，其包括驅(qū)動(dòng) 單元和具有至少一個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)單元。驅(qū)動(dòng)單元包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置、 傳動(dòng)軸、輸出軸和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)軸連接到伺服驅(qū)動(dòng)裝置并且可以由該 伺服驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)。輸出軸連接到制動(dòng)單元使得制動(dòng)單元依據(jù)輸 出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向拉緊或松開制動(dòng)器。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在輸入端連接到傳動(dòng)軸和 在輸出端連接到輸出軸或包括傳動(dòng)軸和/或輸出軸。該制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)相 應(yīng)地產(chǎn)生于傳動(dòng)才7L構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。以下對(duì)照示意附圖描述本發(fā)明的示例性的實(shí)施例，附圖中

圖1顯示了一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)，圖2顯示了用于轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例，和 圖3顯示了用于轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例。 在所有附圖中相同結(jié)構(gòu)或功能的元件具有相同的附囝標(biāo)記。 制動(dòng)系統(tǒng)1,例如汽車中的可電控的駐車制動(dòng)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)單元 2和制動(dòng)單元3 (圖1 )。驅(qū)動(dòng)單元2包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置4和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6, 它通過(guò)傳動(dòng)軸5連接到伺服驅(qū)動(dòng)裝置4。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6具有第一傳動(dòng)系7 和第二傳動(dòng)系8，它們各分配一個(gè)傳動(dòng)比。傳動(dòng)^L構(gòu)6通過(guò)輸出軸9連 接到制動(dòng)單元3。傳動(dòng)比在每種情況下限定為輸出軸9的轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)軸 5的轉(zhuǎn)速的比。制動(dòng)系統(tǒng)1構(gòu)造得使驅(qū)動(dòng)扭矩從伺服驅(qū)動(dòng)裝置4經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸5,第 一傳動(dòng)系7和輸出軸9傳遞到制動(dòng)單元3，和驅(qū)動(dòng)扭矩從伺服驅(qū)動(dòng)裝置 4經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸5,第二傳動(dòng)系8和輸出軸9傳遞到制動(dòng)單元3以松開制 動(dòng)器。制動(dòng)器依據(jù)輸出軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被拉緊或松開。分配給第二傳動(dòng) 系8的傳動(dòng)比大于分配給第一傳動(dòng)系7的傳動(dòng)比。因此，制動(dòng)器依據(jù)在 每種情況下選擇的傳動(dòng)比可以被非常有力地拉緊和非常快速地松開。圖2顯示了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的第一實(shí)施例。傳動(dòng)軸5和輸出軸9相互平 行地布置。第一齒輪IO和第二齒輪11相互以一定的軸向距離固定到輸 出軸9。傳動(dòng)軸5設(shè)有螺旋槽12。兩個(gè)扣環(huán)13相互以一定的軸向距離 布置在傳動(dòng)軸5上。此外，傳動(dòng)才幾構(gòu)6包括連接單元14，它包括第三齒 輪15和第四齒輪16并且具有凸起17。連接單元14布置成可以在傳動(dòng) 軸5上軸向移動(dòng)使得凸起嚙合在槽12中。連接單元14布置在兩個(gè)扣環(huán) 13之間。彈簧元件18在每種情況下可以布置在各扣環(huán)13和連接單元之 間。通過(guò)傳動(dòng)軸5在第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使連接單元14通過(guò)它的嚙 合在槽12中的凸起17在軸向上沿著傳動(dòng)軸5移動(dòng)到第一位置區(qū)域，在 該區(qū)域中連接單元14的第三齒輪15嚙合在輸出軸9的第 一齒輪10中。 通過(guò)傳動(dòng)軸5在與第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)使連接單 元14軸向上沿著傳動(dòng)軸5移動(dòng)到第二位置區(qū)域，在該區(qū)域中連接單元 14的第四齒輪16嚙合在輸出軸9的第二齒輪11中。通過(guò)合適地構(gòu)造第 一齒輪IO,第二齒輪ll,第三齒輪15和第四齒輪16,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6可以 在第二位置區(qū)域中提供比在第一位置區(qū)域中大的傳動(dòng)比。為此，第一齒輪10上的齒數(shù)與第三齒輪15上的齒數(shù)的比大于第二齒輪11上的齒數(shù) 與第四齒輪16上的齒數(shù)的比。當(dāng)連接單元14處于其第一位置區(qū)域中時(shí)，第一傳動(dòng)系7由傳動(dòng)軸5， 連接單元14的第三齒輪15,第一齒輪10和輸出軸9形成。當(dāng)連接單元 14處于其第二位置區(qū)域中時(shí)，第二傳動(dòng)系8由傳動(dòng)軸5，連接單元14 的第四齒輪16，第二齒輪11和輸出軸9形成。圖3顯示了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的第二實(shí)施例。笫一齒輪10和第二齒輪11 相互以一定的軸向距離布置在輸出軸9上，但是不轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在其上， 從而輸出軸9，第一齒輪10和第二齒輪11可以各自相互獨(dú)立地移動(dòng)。 第一齒輪IO具有第一棘爪19和第二齒輪11具有第二棘爪20。第一棘 爪19和第二棘爪20相互相對(duì)地布置在它們各自的齒輪上?？v向齒21 設(shè)置在輸出軸9上。連接單元14布置成可以沿著輸出軸9的縱向齒21 軸向移動(dòng)，從而連接單元14轉(zhuǎn)動(dòng)地與輸出軸9連接。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的第二實(shí)施例中，連接單元14具有第三棘爪22代替 第三齒輪15,它面對(duì)第一齒輪10的第一棘爪19，和第四棘爪23代替 第四齒輪16,它面對(duì)第二齒輪11的第二棘爪20。連接單元14可以在輸出軸9上軸向移動(dòng)到第一位置區(qū)域，此處連 接單元14的第三棘爪22嚙合在第一齒輪10的第一棘爪19中。在傳動(dòng) 軸5上固定第五齒輪24,它嚙合在第一齒輪10中。在第一位置區(qū)域中， 第一傳動(dòng)系7由傳動(dòng)軸5，第五齒輪24,第一齒輪IO,連接單元14和 專俞出軸9形成。此外，連接單元14可以在輸出軸9上軸向地移動(dòng)到第二位置區(qū)域， 在此處連接單元14的第四棘爪23嚙合在第二齒輪11的第二棘爪20中。 在傳動(dòng)軸5上布置有第六齒輪25,它嚙合在第二齒輪ll中。在第二位 置區(qū)域，第二傳動(dòng)系8由傳動(dòng)軸5，第六齒輪25,第二齒輪ll，連接單 元14和輸出軸9形成。通過(guò)合適地構(gòu)造第一齒輪10,第二齒輪ll，第五齒輪24和第六齒 輪25,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6可以在第二位置區(qū)域中提供比在第一位置區(qū)域大的傳 動(dòng)比。為此，第一齒輪10上的齒數(shù)與第五齒輪24上的齒數(shù)的比大于第 二齒輪11上的齒數(shù)與第六齒輪25上的齒數(shù)的比。區(qū)域中，齒或銷則例如相互嚙合在一起，因此能夠傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩。但是第一，第二，第三和第四棘爪19, 20, 22, 23也可以不同地進(jìn)行構(gòu)造。 在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6的第二實(shí)施例，連接單元14移動(dòng)到第一位置區(qū)域或 移動(dòng)到第二位置區(qū)域例如可以通過(guò)合適地受控制的附加伺服驅(qū)動(dòng)裝置 實(shí)現(xiàn)。此外，傳動(dòng)軸5和輸出軸9除了通過(guò)第一齒輪10和第五齒輪24, 及通過(guò)第二齒輪11和第六齒輪25此外也可以例如通過(guò)皮帶或鏈子相互 連接。為此，第一和第五齒輪IO, 24和/或第二和第六齒輪11, 25例如 被適當(dāng)?shù)貥?gòu)造成皮帶輪或鏈輪。第一傳動(dòng)系7和/或第二傳動(dòng)系8也可以 包括其它的傳動(dòng)級(jí)，例如利用其它的齒輪，皮帶輪和皮帶，或鏈輪和鏈 子。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6 —般地構(gòu)造成使得連接單元14或者位于其第一位置區(qū)域中或者位于其第二位置區(qū)域中。也可以具有至少一個(gè)中性區(qū)域。在該 至少一個(gè)中性區(qū)域中，連接單元14與第一齒輪io和第二齒輪11脫開。連接單元14可以用彈簧元件18優(yōu)選地保持在至少一個(gè)中性區(qū)域中，例 如當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置4不驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸5時(shí)。附圖標(biāo)記表1 制動(dòng)系統(tǒng)2 驅(qū)動(dòng)單元3 制動(dòng)單元4 伺服驅(qū)動(dòng)裝置5 傳動(dòng)軸6 傳動(dòng)才幾構(gòu)7 第一傳動(dòng)系8 第二傳動(dòng)系9 輸出軸10 第一齒輪11 第二齒輪12槽13 扣環(huán)14 連接單元15 第三齒輪16 第四齒4侖17 凸起18 彈簧元件19 第一棘爪20 第二身束爪21 縱向齒22 第三棘爪23 第四棘爪24 第五齒輪25 第六齒輪
權(quán)利要求
1.用于制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)在輸入端可以通過(guò)傳動(dòng)軸(5)連接到制動(dòng)系統(tǒng)(1)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置(4)和該傳動(dòng)軸(5)可以由伺服驅(qū)動(dòng)裝置(4)轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)并且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)在輸出端可以通過(guò)輸出軸連接到制動(dòng)系統(tǒng)(1)的制動(dòng)單元(3)和該制動(dòng)單元(3)包括至少一個(gè)制動(dòng)器或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括該傳動(dòng)軸(5)和/或輸出軸(9)，-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括具有不同的傳動(dòng)比的第一和第二傳動(dòng)系(7，8)和-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)這樣地構(gòu)造，即為了拉緊制動(dòng)器，只是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一傳動(dòng)系(7)將伺服驅(qū)動(dòng)裝置(4)的驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞給輸出軸(9)，和為了松開制動(dòng)器，只是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二傳動(dòng)系(8)將伺服驅(qū)動(dòng)裝置(4)的驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞給輸出軸(9)并且第二傳動(dòng)系(8)的傳動(dòng)比大于第一傳動(dòng)系(7)的傳動(dòng)比。
2. 按照權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造成依據(jù)傳動(dòng)軸(5) 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向或者第一傳動(dòng)系(7)或者第二傳動(dòng)系(8)被選擇。
3. 按照前述權(quán)利要求中之一所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6) 包括布置成可以被移動(dòng)到第一和第二位置區(qū)域中的連接單元(14)并且 傳動(dòng)軸(5)在第一和第二位置區(qū)域中分別通過(guò)連接單元(14)這樣地 連接到輸出軸(9),使得通過(guò)在第一位置區(qū)域中的連接形成第一傳動(dòng) 系(7)和通過(guò)在第二位置區(qū)域中的連接形成第二傳動(dòng)系(8)。
4. 按照權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中在傳動(dòng)軸(5)或輸出軸 (9)中設(shè)有縱向齒(21),和連接元件(14)可以軸向移動(dòng)到第一位置區(qū)域或第二位置區(qū)域中地布置在傳動(dòng)軸(5)或輸出軸(9)上，使得 連接元件(14)通過(guò)縱向齒(21 )與傳動(dòng)軸(5)或輸出軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)地 連接。
5. 按照權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中傳動(dòng)軸(5)中設(shè)有螺旋 槽(12)，和連接單元(14)具有凸起(17),和連接單元(14)布置 成可以傳動(dòng)軸(5)上軸向地移動(dòng)，使得凸起(17)嚙合在槽(12)中， 和連接單元(14)通過(guò)傳動(dòng)軸(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)依據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)方向被軸向移動(dòng)到 第 一位置區(qū)域中或移動(dòng)到第二位置區(qū)域。
6. 按照權(quán)利要求3至5中之一所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中連接單元(14)包括至少一個(gè)在每種情況下用于第一傳動(dòng)系(7)和第二傳動(dòng)系(8)的 齒輪或棘爪，其與分配給在第 一位置區(qū)域中或在第二位置區(qū)域中的各自 的傳動(dòng)系的另一個(gè)齒輪或棘爪嚙合，以傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩。
7.制動(dòng)系統(tǒng)，它包括驅(qū)動(dòng)單元(2)和具有至少一個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng) 單元(3),該驅(qū)動(dòng)單元包括 -伺服驅(qū)動(dòng)裝置(4),-傳動(dòng)軸(5)，它連接到伺服驅(qū)動(dòng)裝置(4)并且可以被該伺服驅(qū) 動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，-輸出軸(9)，它這樣地連接到制動(dòng)單元(3)使得制動(dòng)單元(3) 依據(jù)輸出軸(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向拉緊或松開制動(dòng)器，-按照權(quán)利要求1至6中之一所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，它在輸入端 連接到傳動(dòng)軸(5)和在輸出端連接到輸出軸(9)或它包括傳動(dòng)軸(5) 和/或輸出軸(9)。
全文摘要
用于制動(dòng)系統(tǒng)(1)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)在輸入端可以通過(guò)傳動(dòng)軸(5)連接到制動(dòng)系統(tǒng)(1)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置(4)。該傳動(dòng)軸(5)可以通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(4)轉(zhuǎn)動(dòng)地運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)在輸出端可以通過(guò)輸出軸(9)連接到制動(dòng)系統(tǒng)(1)的制動(dòng)單元(3)。該制動(dòng)單元(3)包括至少一個(gè)制動(dòng)器。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括具有不同的傳動(dòng)比的第一和第二傳動(dòng)系(7，8)。此外傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)這樣地構(gòu)造，即為了拉緊制動(dòng)器，只是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一傳動(dòng)系(7)將伺服驅(qū)動(dòng)裝置(4)的驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞給輸出軸(9)，和為了松開制動(dòng)器，只是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二傳動(dòng)系(8)將伺服驅(qū)動(dòng)裝置(4)的驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞給輸出軸(9)。第二傳動(dòng)系(8)的傳動(dòng)比大于第一傳動(dòng)系(7)的傳動(dòng)比。
文檔編號(hào)B60T13/02GK101233030SQ200680027405
公開日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2006年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月27日
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