專利名稱：汽車制動智能化控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開了一種汽車制動裝置，尤其是一種智能化控制的汽車制動裝置，屬于汽車制動控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的汽車一般使用油壓制動，駕駛員通過油壓操作制動蹄壓緊制動鼓實現(xiàn)制動，制動蹄壓力過大會使車輪打滑，車輪抱死，造成制動不穩(wěn)、制動效能降低、產(chǎn)生側(cè)滑等嚴重后果；汽車快速啟動時，車輪容易出現(xiàn)打滑，造成牽引力降低、汽車跑偏等現(xiàn)象；現(xiàn)有的制動裝置存在方向盤劇烈抖動、制動踏板反彈嚴重、閥芯卡死喪失制動力等問題，且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高，動作不靈敏，安全性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在克服上述已有技術(shù)的不足，提供一種制動效能高、安全可靠的汽車制動智能化控制裝置。
為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種汽車制動智能化控制裝置，它是連接于汽車制動剎車的油路上，主要包括安裝于車輛底盤中部的液壓裝置及由安裝于駕駛室儀表板內(nèi)的主控電路板構(gòu)成的控制裝置，液壓裝置包括液壓泵和與之通過管路相連的儲液器及與儲液器相連的制動主缸，蓄能器通過一單向閥與液壓泵連接，蓄能器上裝有壓力發(fā)訊器B，儲液器上裝有液位開關(guān)K7，主控電路板與其外部的電瓶DC、繼電器J、指示燈LED連接，其特征在于，在儲液器與另一單向閥之間裝有安全閥，在制動主缸上裝有行程閥和壓力開關(guān)K2，行程閥與上述單向閥連接，液壓裝置上還設(shè)有與行程閥相連接的一個二位二通電磁閥、與制動主缸及兩后輪制動器相連接的兩個三位四通電磁閥和分別與兩前輪制動器相連接的兩個二位三通電磁閥，變壓閥的一端與儲液器連接，另一端與兩個二位三通電磁閥及兩個三位四通電磁閥連接；壓力發(fā)訊器、壓力開關(guān)K2、液位開關(guān)K7都與控制電路板的輸入端連接，液壓泵、變壓閥及各個電磁閥的線圈線束都與主控電路板的輸出端連接；主控電路板是由四個并連的控制單元和輸出單元、報警單元組成的，控制單元是由整流器、電阻、電容、二極管、三極管、加速度傳感器、比較器和光耦合器構(gòu)成的，整流器ZL的輸入端與車輪的轉(zhuǎn)速傳感器L的輸入端并連，輸出端與R1、二極管D、三極管VT、電阻R3、穩(wěn)壓器W串連并且與電容C1串連接地，整流器ZL的公共端接地；電阻R1、R2串連后接地，二極管D與電容C2串連接地，電阻R4與加速度傳感器R5串連后接地，電阻R4和加速度傳感器R5的公共端與三極管VT的控制極連接，R1與電容C1的公共端與比較器A的反相輸入端連接，二極管D、電容C2的公共端與比較器A的同相輸入端連接，三極管VT1與光耦合器N、電阻R6串接后接地，三極管VT1的基極與比較器A的輸出端連接。
以上所述的兩個二位三通電磁閥和兩個三位四通電磁閥上都分別設(shè)有微動開關(guān)K4、K5、K3、K6，所有微動開關(guān)線束都與主控電路板的輸入端連接。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有的積極效果是，制動效能高，制動穩(wěn)定性好，安全可靠；因為制動裝置的液壓裝置采用了自動變壓技術(shù)，故它可根據(jù)路況自動調(diào)整制動壓力，使車輛始終保持在最佳制動力狀態(tài)下，具有雙重安全保障；該制動裝置的電子控制裝置具有較完備的自我診斷功能，它可以隨時精確控制車輪，使它的滑動率始終保持在設(shè)定值之內(nèi)，從而保證車輛的縱向、側(cè)向制動力最大化，控制精度高，反應(yīng)靈敏。
四

圖1為本發(fā)明的使用連接圖。
圖2為液壓裝置圖。
圖3為主控電路板上的控制單元連接圖。
五具體實施例方式
為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和實施例對其作進一步詳細的說明。
參照圖1、圖2、圖3可見，本發(fā)明所述的汽車制動智能化控制裝置是連接于汽車制動剎車的油路上，主要包括安裝于車輛底盤中部的液壓裝置1及由安裝于駕駛室儀表板內(nèi)的主控電路板2構(gòu)成的控制裝置，液壓裝置1包括液壓泵13和與之通過管路相連的儲液器4及與儲液器4相連的制動主缸5，蓄能器18通過單向閥14與液壓泵13連接，蓄能器18上裝有壓力發(fā)訊器B，儲液器4上裝有液位開關(guān)K7，儲液器4與單向閥15之間裝有安全閥16，制動主缸5上裝有行程閥3和壓力開關(guān)K2，行程閥3與單向閥15連接，液壓裝置1上還設(shè)有與行程閥3相連接的二位二通電磁閥17、與制動主缸5及兩后輪9、10的制動器8、7相連接的三位四通電磁閥20、21和分別與兩前輪11、12的制動器6、6′相連接的二位三通電磁閥19、22，變壓閥23的一端與儲液器4連接，另一端與二位三通電磁閥19、22及三位四通電磁閥20、21連接；二位三通電磁閥19、22和三位四通電磁閥20、21上都分別設(shè)有微動開關(guān)K4、K5、K3、K6，微動開關(guān)線束與主控電路板2的輸入端連接；壓力發(fā)訊器、壓力開關(guān)K2、液位開關(guān)K7都與控制電路板2的輸入端連接，液壓泵、變壓閥及各個電磁閥的線圈線束都與主控電路板2的輸出端連接，如圖2所示；主控電路板2與其外部的電瓶DC、繼電器J連接，主控電路板2是由四個并連的控制單元和輸出單元、報警單元組成的，控制單元是由整流器、電阻、電容、二極管、三極管、加速度傳感器、比較器和光耦合器構(gòu)成的，每個整流器ZL的輸入端都與一個車輪的轉(zhuǎn)速傳感器L的輸入端并連，整流器ZL的輸出端與電阻R1、二極管D、三極管VT、電阻R3、穩(wěn)壓器W串連并且與電容C1串連接地，整流器ZL的公共端接地；電阻R1、R2串連后接地，二極管D與電容C2串連接地，電阻R4與加速度傳感器R5串連后接地，電阻R4和加速度傳感器R5的公共端與三極管VT的控制極連接，R1與電容C1的公共端與比較器A的反相輸入端連接，二極管D、電容C2的公共端與比較器A的同相輸入端連接，三極管VT1與光耦合器N、電阻R6串接后接地，三極管VT1的基極與比較器A的輸出端連接，光耦合器N與電磁閥線圈YV串連接地，如圖3所示。
工作時，車輪轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出的信號經(jīng)主控電路板上的整流器ZL整流及電容C1濾波后轉(zhuǎn)變成較平滑的直流電壓信號，正常行車時，比較器A反相輸入端電壓高于同相輸入端，比較器A輸出負信號，電容C2由二極管D充電，汽車緊急制動時，當車輪轉(zhuǎn)速低于最佳車輪轉(zhuǎn)速時，控制裝置的比較器A輸出正信號，液壓裝置的電磁閥做變壓動作，制動壓力下降，使車輪轉(zhuǎn)速升高；當車輪轉(zhuǎn)速高于最佳車輪轉(zhuǎn)速時，控制裝置的比較器輸出負信號，液壓裝置的電磁閥回位，恢復(fù)原制動方式，制動壓力升高，則車輪轉(zhuǎn)速下降，與此反復(fù)，直至車速下降到設(shè)定值；當汽車正常加速時，報警單元輸出負信號，當汽車快速加速時，后輪打滑，當后輪滑動率高于設(shè)定值時，報警單元輸出正信號，此時踏下油門踏板，油門開關(guān)打開，二位二通電磁閥工作、三位四通電磁閥做加壓動作，蓄能器向制動器供油，制動壓力升高，則后輪轉(zhuǎn)速下降；當蓄能器壓力低于其下限設(shè)定值時，液壓泵開始工作，油液經(jīng)單向閥向蓄能器提供高壓油，當蓄能器的壓力高于其上限設(shè)定值時，液壓泵停止工作；若蓄能器壓力繼續(xù)升高，則安全閥打開，油液流回儲液器；當后輪滑動率低于設(shè)定值時，報警單元輸出負信號，電磁閥回位，油液經(jīng)電磁閥、制動主缸流回儲液器，制動器回位，汽車繼續(xù)加速。
上述制動智能化控制裝置在工作過程中，當控制裝置發(fā)出變壓指令時，二位三通電磁閥、三位四通電磁閥做變壓動作，制動器與變壓閥連通；當控制裝置發(fā)出加壓指令時，二位二通電磁閥、三位四通電磁閥作加壓動作，制動器與蓄能器連通，制動器壓力升高，達到使車輪減速的目的；若高壓油液回流過多，制動主缸下移超過設(shè)定值時，行程閥打開，高壓油由蓄能器經(jīng)單向閥、行程閥向制動主缸供油，制動主缸輕微反彈，則行程閥關(guān)閉。若蓄能器壓力過低或出現(xiàn)液壓泵損壞、電磁閥閥芯卡死時，則控制裝置上的報警單元自動切斷電路并報警，電磁閥不能工作；若蓄能器壓力過高，報警單元自動報警并停止液壓泵工作。
本發(fā)明所述的汽車制動智能化控制裝置具有結(jié)構(gòu)新穎，制動效能好，加速迅速，性能優(yōu)良，安全可靠等優(yōu)點，是一種理想的制動控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種汽車制動智能化控制裝置，它是連接于汽車制動剎車的油路上，主要包括安裝于車輛底盤中部的液壓裝置(1)及由安裝于駕駛室儀表板內(nèi)的主控電路板構(gòu)成的控制裝置，液壓裝置(1)包括液壓泵(13)和與之通過管路相連的儲液器(4)及與儲液器(4)相連的制動主缸(5)，蓄能器(18)通過單向閥(14)與液壓泵(13)連接，蓄能器(18)上裝有壓力發(fā)訊器B，儲液器(4)上裝有液位開關(guān)K7，主控電路板(2)與其外部的電瓶DC、繼電器J、指示燈LED連接，其特征在于儲液器(4)與單向閥(15)之間裝有安全閥(16)，制動主缸(5)上裝有行程閥(3)和壓力開關(guān)K2，行程閥(3)與單向閥(15)連接，液壓裝置(1)還設(shè)有與行程閥(3)相連接的二位二通電磁閥(17)、與制動主缸(5)及后輪制動器(7)、(8)相連接的三位四通電磁閥(20)、(21)和分別與前輪制動器(6)、(6′)相連接的二位三通電磁閥(19)、(22)，變壓閥(23)的一端與儲液器(4)連接，另一端與二位三通電磁閥(19)、(22)及三位四通電磁閥(20)、(21)連接；壓力發(fā)訊器、壓力開關(guān)K2、液位開關(guān)K7都與控制電路板(2)的輸入端連接，液壓泵、變壓閥及各個電磁閥的線圈線束都與主控電路板(2)的輸出端連接；主控電路板(2)是由四個并連的控制單元和輸出單元、報警單元組成的，控制單元是由整流器、電阻、電容、二極管、三極管、加速度傳感器、比較器和光耦合器構(gòu)成的，整流器ZL的輸入端與車輪的轉(zhuǎn)速傳感器L的輸入端并連，輸出端與電阻R1、二極管D、三極管VT、電阻R3、穩(wěn)壓器W串連并且與電容C1串連接地，整流器ZL的公共端接地；電阻R1、R2串連接地，二極管D與電容C2串連接地，電阻R4與加速度傳感器R5串連后接地，電阻R4和加速度傳感器R5的公共端與三極管VT的控制極連接，電阻R1與電容C1的公共端與比較器A的反相輸入端連接，二極管D、電容C2的公共端與比較器A的同相輸入端連接，三極管VT1與光耦合器N、電阻R6串接后接地，三極管VT1的基極與比較器A的輸出端連接，光耦合器N與電磁閥線圈YV串連接地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車制動智能化控制裝置，其特征在于二位三通電磁閥(19)、(22)和三位四通電磁閥(20)、(21)上都分別設(shè)有微動開關(guān)K4、K5、K3、K6，微動開關(guān)線束與主控電路板(2)的輸入端連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車制動裝置，尤其是一種智能化控制的汽車制動裝置，是由液壓裝置和控制裝置構(gòu)成的，液壓裝置包括液壓泵、裝有液位開關(guān)的儲液器、裝有壓力發(fā)訊器的蓄能器和裝有微動開關(guān)的電磁閥及制動主缸等；主控電路板與其外部的電瓶DC連接，其特點是，液壓裝置上設(shè)有安全閥、行程閥、變壓閥、壓力開關(guān)及電磁閥；主控電路板是由四個并連的控制單元和輸出單元、報警單元組成的，控制單元是由整流器、電阻、電容、二極管、三極管、加速度傳感器、比較器和光耦合器構(gòu)成的；通過控制單元判斷車輪的滑動率水平，并發(fā)出減壓、加壓指令，使液壓裝置做出相應(yīng)的動作，可有效地解決車輪打滑側(cè)滑、抱死、制動不穩(wěn)等問題，使車輪的滑動率保持在最佳范圍內(nèi)，安全可靠。
文檔編號B60T8/40GK1843817SQ20061004374
公開日2006年10月11日 申請日期2006年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月29日
發(fā)明者林炳義 申請人:林炳義