專利名稱：一種機械手遙控噴漆裝置及遙控噴漆方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴漆裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種機械手遙控噴漆裝置以及利用該裝置進行遙控噴漆的方法。
背景技術(shù)：
目前，鐵路機車、客車外表面的油漆均采用噴漆方式。噴漆裝置有單龍門架式的， 也有側(cè)掛式的。這些噴漆裝置的操作由完全人工到借助一些工具實現(xiàn)半自動化，種類很多， 不盡相同。但有一點是相同的，即操作者手持噴槍面對工件噴漆，操作者始終處于噴漆區(qū)， 工作環(huán)境非常惡劣；機車、客車外表面的受到人的因素影響比較明顯，噴漆質(zhì)量不高，生產(chǎn)效率較低。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于針對上述存在的問題，提供一種機械手遙控噴漆裝置以及利用該裝置進行遙控 噴漆的方法，主要解決機車、客車的側(cè)面和頂面的噴漆問題，實現(xiàn)自動化噴漆。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的一種機械手遙控噴漆裝置，包括兩根下梁、兩根上橫梁、四根立柱以及橫跨連接于兩根上橫梁之間的端面噴漆導(dǎo)軌和頂噴導(dǎo)軌共同組成的支架，所述支架兩側(cè)分別設(shè)置一根帶齒條的側(cè)噴立柱，所述側(cè)噴立柱的齒條上設(shè)置一個側(cè)噴機械手裝置，所述側(cè)噴機械手裝置帶有一個與齒條嚙合的、由電機和減速器驅(qū)動的齒輪， 所述側(cè)噴立柱上端通過端面噴漆行走機構(gòu)活動置于端面噴漆導(dǎo)軌上，下端延伸到下梁的高度，所述兩根下梁底部分別安裝側(cè)面噴漆行走機構(gòu)，所述頂噴導(dǎo)軌上設(shè)置頂噴機械手裝置， 該頂噴機械手裝置帶有由電機和減速器驅(qū)動的滾輪。
為了還能夠?qū)C車、客車的端面進行自動化噴漆，還提供了一種優(yōu)選的實現(xiàn)方式， 下梁內(nèi)側(cè)設(shè)有一根旋轉(zhuǎn)橫梁，該旋轉(zhuǎn)橫梁的內(nèi)端與下梁上對應(yīng)側(cè)噴立柱下端的位置轉(zhuǎn)動連接，并且在旋轉(zhuǎn)橫梁與下梁之間連接一個液壓油缸。
使用本裝置進行噴漆的方法，具體如下第一步啟動遙控器，控制頂噴機械手裝置在待噴漆對象頂面上左右方向上移動并進行噴漆、控制側(cè)噴機械手裝置上下方向上移動并進行噴漆；第二步繼續(xù)操控遙控器，控制側(cè)面噴漆行走機構(gòu)前后方向上移動到待噴漆的位置； 第三步重復(fù)第一步、第二步的操作，一直到待噴漆對象的頂面和側(cè)面噴漆完畢。
對于具備優(yōu)選的技術(shù)方案，還可以繼續(xù)進行下面幾個步驟，對帶噴漆對象的兩個端面進行噴漆第四步控制側(cè)面噴漆行走機構(gòu)繼續(xù)行走，使整個機械手遙控噴漆裝置行走到待噴漆對象的端面位置，然后停下；第五步啟動液壓油缸，推動旋轉(zhuǎn)橫梁旋轉(zhuǎn)到與端面噴漆導(dǎo)軌平行；第六步啟動端面噴漆行走機構(gòu)帶動側(cè)噴立柱沿著端面噴漆導(dǎo)軌向中間行走，旋轉(zhuǎn)橫梁支撐在側(cè)噴立柱下端，同時，控制側(cè)噴機械手裝置上下方向上移動并進行噴漆；第七步重復(fù)第四步、第五步、第六步，對待噴漆對象的另一端面進行噴漆。
綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是能夠?qū)C車、客車表面進行自動化噴漆，使操作者遠離噴漆區(qū)，有益于操作者身體健康；自動化操作可以避免人為因素帶來的噴漆不均勻等因素，噴漆質(zhì)量得到提高。


圖I是本發(fā)明的主視A-A剖面圖。
圖2是圖I實施例的左視圖。
圖3是圖I實施例的俯視圖。
圖中標記1為側(cè)噴立柱，2為端面噴漆導(dǎo)軌，3為頂噴導(dǎo)軌，4為頂噴機械手裝置， 5為側(cè)噴機械手裝置，6為旋轉(zhuǎn)橫梁,7為上橫梁,8為下梁,9為立柱,10為端面噴漆行走機構(gòu)，11為側(cè)面噴漆行走機構(gòu)，12為液壓油缸。
具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。
實施例如圖I、2、3所示，一種機械手遙控噴漆裝置，包括兩根下梁8、兩根上橫梁 7、四根立柱9以及橫跨連接于兩根上橫梁7之間的端面噴漆導(dǎo)軌2和頂噴導(dǎo)軌3共同組成的支架，所述支架兩側(cè)分別設(shè)置一根帶齒條的側(cè)噴立柱1，所述側(cè)噴立柱I的齒條上設(shè)置一個側(cè)噴機械手裝置5，所述側(cè)噴機械手裝置5帶有一個與齒條嚙合的、由電機和減速器驅(qū)動的齒輪，所述側(cè)噴立柱I上端通過端面噴漆行走機構(gòu)10活動置于端面噴漆導(dǎo)軌2上，下端延伸到下梁8的高度，所述兩根下梁8底部分別安裝側(cè)面噴漆行走機構(gòu)11，所述頂噴導(dǎo)軌3 上設(shè)置頂噴機械手裝置4，該頂噴機械手裝置4帶有由電機和減速器驅(qū)動的滾輪。
下梁8內(nèi)側(cè)設(shè)有一根旋轉(zhuǎn)橫梁6，該旋轉(zhuǎn)橫梁6的內(nèi)端與下梁8上對應(yīng)側(cè)噴立柱I 下端的位置轉(zhuǎn)動連接，并且在旋轉(zhuǎn)橫梁6與下梁8之間連接一個液壓油缸12。
在使用時，將側(cè)噴機械手裝置5的驅(qū)動電機、端面噴漆行走機構(gòu)10的驅(qū)動電機、側(cè)面噴漆行走機構(gòu)11的驅(qū)動電機、頂噴機械手裝置4的驅(qū)動電機、液壓油缸12連接到計算機控制系統(tǒng)中進行統(tǒng)一控制，并用遙控器進行指揮。
本實施例中，所述側(cè)面噴漆行走機構(gòu)11為電機驅(qū)動的滾輪行走機構(gòu)，與施工場地的軌道配合使用。
利用側(cè)面噴漆行走機構(gòu)11的運行，側(cè)噴機械手裝置5可以實現(xiàn)前后運動；利用側(cè)噴機械手裝置5的驅(qū)動電機和齒輪以及側(cè)噴立柱I上的齒條，側(cè)噴機械手裝置5可以實現(xiàn)上下運動；利用頂噴機械手裝置4的驅(qū)動電機的運行，頂噴機械手裝置4可以實現(xiàn)左右運行。
需要對機車、客車的端面進行噴漆時，啟動液壓油缸12，推動旋轉(zhuǎn)橫梁6旋轉(zhuǎn)使其與端面噴漆導(dǎo)軌2平行。然后啟動端面噴漆行走機構(gòu)10，使側(cè)噴立柱I帶著側(cè)噴機械手裝置5沿著端面噴漆導(dǎo)軌2向中間行走，進行噴漆。同時，旋轉(zhuǎn)橫梁6支撐著側(cè)噴立柱I底部， 防止抖動。
使用本裝置進行噴漆的方法，具體如下4第一步啟動遙控器，控制頂噴機械手裝置4在待噴漆對象頂面上左右方向上移動并進行噴漆，控制側(cè)噴機械手裝置5上下方向上移動并進行噴漆；第二步繼續(xù)操控遙控器，控制側(cè)面噴漆行走機構(gòu)11前后方向上移動到待噴漆的位置；第三步重復(fù)第一步、第二步的操作，一直到待噴漆對象的頂面和側(cè)面噴漆完畢； 第四步控制側(cè)面噴漆行走機構(gòu)11繼續(xù)行走，使整個機械手遙控噴漆裝置行走到待噴漆對象的端面位置，然后停下；第五步啟動液壓油缸12，推動旋轉(zhuǎn)橫梁6旋轉(zhuǎn)到與端面噴漆導(dǎo)軌2平行；弟TK步啟動端面嗔漆彳丁走機構(gòu)10帶動側(cè)嗔立柱I沿著端面嗔漆導(dǎo)軌2向中間彳丁走， 旋轉(zhuǎn)橫梁6支撐在側(cè)噴立柱I下端，邊走邊停頓，停頓期間，控制側(cè)噴機械手裝置5上下方向上移動并進行噴漆；第七步重復(fù)第四步、第五步、第六步，對待噴漆對象的另一端面進行噴漆。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修 改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種機械手遙控噴漆裝置，其特征在于包括兩根下梁(8)、兩根上橫梁(7)、四根立柱(9)以及橫跨連接于兩根上橫梁(7)之間的端面噴漆導(dǎo)軌(2)和頂噴導(dǎo)軌(3)共同組成的支架，所述支架兩側(cè)分別設(shè)置一根帶齒條的側(cè)噴立柱(I )，所述側(cè)噴立柱(I)的齒條上設(shè)置一個側(cè)噴機械手裝置(5 ),所述側(cè)噴機械手裝置(5 )帶有一個與齒條嚙合的、由電機和減速器驅(qū)動的齒輪，所述側(cè)噴立柱(I)上端通過端面噴漆行走機構(gòu)(10)活動置于端面噴漆導(dǎo)軌(2)上，下端延伸到下梁(8)的高度，所述兩根下梁(8)底部分別安裝側(cè)面噴漆行走機構(gòu) (11 )，所述頂噴導(dǎo)軌(3)上設(shè)置頂噴機械手裝置(4)，該頂噴機械手裝置(4)帶有由電機和減速器驅(qū)動的滾輪，所述側(cè)噴機械手裝置(5)的驅(qū)動電機、端面噴漆行走機構(gòu)(10)的驅(qū)動電機、側(cè)面噴漆行走機構(gòu)(11)的驅(qū)動電機、頂噴機械手裝置(4)的驅(qū)動電機連接到帶遙控器的計算機控制系統(tǒng)中進行統(tǒng)一控制和指揮。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種機械手遙控噴漆裝置，其特征在于下梁(8)內(nèi)側(cè)設(shè)有一根旋轉(zhuǎn)橫梁(6)，該旋轉(zhuǎn)橫梁(6)的內(nèi)端與下梁(8)上對應(yīng)側(cè)噴立柱(I)下端的位置轉(zhuǎn)動連接，并且在旋轉(zhuǎn)橫梁(6)與下梁(8)之間連接一個液壓油缸(12)，所述液壓油缸(12)連接到帶遙控器的計算機控制系統(tǒng)中進行統(tǒng)一控制和指揮。
3.一種使用權(quán)利要求2所述裝置進行遙控噴漆的方法，其特征在于第一步啟動遙控器，控制頂噴機械手裝置(4)在待噴漆對象頂面上左右方向上移動并進行噴漆，控制側(cè)噴機械手裝置(5)上下方向上移動并進行噴漆；第二步繼續(xù)操控遙控器，控制側(cè)面噴漆行走機構(gòu)(11)前后方向上移動到待噴漆的位置；第三步重復(fù)第一步、第二步的操作，一直到待噴漆對象的頂面和側(cè)面噴漆完畢； 第四步控制側(cè)面噴漆行走機構(gòu)(11)繼續(xù)行走，使整個機械手遙控噴漆裝置行走到待噴漆對象的端面位置，然后停下；第五步啟動液壓油缸(12)，推動旋轉(zhuǎn)橫梁(6)旋轉(zhuǎn)到與端面噴漆導(dǎo)軌(2)平行； 第六步啟動端面噴漆行走機構(gòu)(10)帶動側(cè)噴立柱(I)沿著端面噴漆導(dǎo)軌(2)向中間行走，旋轉(zhuǎn)橫梁(6)支撐在側(cè)噴立柱(I)下端，邊走邊停頓，停頓期間，控制側(cè)噴機械手裝置(5)上下方向上移動并進行噴漆；第七步重復(fù)第四步、第五步、第六步，對待噴漆對象的另一端面進行噴漆。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機械手遙控噴漆裝置，包括兩根下梁、兩根上橫梁、四根立柱以及橫跨連接于兩根上橫梁之間的端面噴漆導(dǎo)軌和頂噴導(dǎo)軌共同組成的支架，所述支架兩側(cè)分別設(shè)置一根帶齒條的側(cè)噴立柱，側(cè)噴立柱的齒條上設(shè)置一個側(cè)噴機械手裝置，所述側(cè)噴機械手裝置帶有一個與齒條嚙合的、由電機和減速器驅(qū)動的齒輪，所述側(cè)噴立柱上端通過端面噴漆行走機構(gòu)活動置于端面噴漆導(dǎo)軌上，下端延伸到下梁的高度，所述兩根下梁底部分別安裝側(cè)面噴漆行走機構(gòu)，所述頂噴導(dǎo)軌上設(shè)置頂噴機械手裝置，該頂噴機械手裝置帶有由電機和減速器驅(qū)動的滾輪。本發(fā)明有益效果對機車、客車表面進行自動化噴漆，使操作者遠離噴漆區(qū)；自動化操作使噴漆質(zhì)量得到提高。
文檔編號B05B15/10GK102921583SQ20121047124
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者黃強, 方素英, 秦漢林, 吳姝娟 申請人:南車成都機車車輛有限公司