專利名稱：噴漆機(jī)用送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種流水線生產(chǎn)中的送料裝置，尤其是一種應(yīng)用于噴漆機(jī)的送料
直ο
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的噴漆操作包括兩種操作方式，一種是打地?cái)偸降淖鳂I(yè)模式，另一種是流水作業(yè)模式，打地?cái)偸讲僮髯詣踊潭容^低，具有生產(chǎn)效率低下、人工成本較高的缺陷，流水作業(yè)模式對設(shè)備要求較高，其自動化程度較高，能夠人工成本較低，被廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的生產(chǎn)當(dāng)中。送料機(jī)構(gòu)是流水噴涂作業(yè)中的重要組成部分，其主要作用是，將工件運(yùn)送到噴漆工位，在噴涂作業(yè)完成之后，再將工件運(yùn)送至烘干工位或者成品區(qū)，例如，現(xiàn)階段通常采用的輸送鏈條，通過輸送鏈條不斷運(yùn)轉(zhuǎn)，將工件經(jīng)由上料區(qū)域運(yùn)送至噴漆室內(nèi)，在噴漆室內(nèi)進(jìn)行噴涂操作后運(yùn)送至烘干室或成品區(qū)域進(jìn)行卸料操作，這種通過輸送鏈條運(yùn)送的方式，輸送鏈條在噴涂作業(yè)時(shí)保持運(yùn)行狀態(tài)，也就是說，在噴涂作業(yè)時(shí)，工件是運(yùn)動狀態(tài)的，這樣通常會影響油漆的成膜質(zhì)量。當(dāng)然，現(xiàn)階段的噴涂作業(yè)中，為了解決上述問題，也有一些采用間歇式的帶輸送或輥輸送的送料機(jī)構(gòu)，然而，現(xiàn)有的這些間歇式輸送機(jī)構(gòu)的自動化程度仍然不能滿足大規(guī)模的生產(chǎn)要求，并且僅僅能夠適應(yīng)單一尺寸的工件，針對不同的工件，往往需要對送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行較大工程量的整改，大大增加了生產(chǎn)廠家的設(shè)備投入成本。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種噴漆機(jī)用送料裝置，其自動化程度較高，且能夠通過簡單的調(diào)節(jié)操作以適應(yīng)不同尺寸的工件。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案噴漆機(jī)用送料裝置，包括，機(jī)架；輸入臂總成，包括第一輸入臂，以及第二輸入臂；輸出臂總成，包括與第一輸入臂固定連接的第一輸出臂，以及與第二輸入臂固定連接的第二輸出臂；第一輸入臂和第二輸入臂沿機(jī)架長度方向的間距，與第一輸出臂和第二輸出臂沿機(jī)架長度方向的間距相等；頂升總成，位于輸入臂總成和輸入臂總成之間；傳動總成，與第二輸出臂連接并可帶動第二輸出臂沿機(jī)架的長度方向運(yùn)動。該送料機(jī)構(gòu)還包括臂調(diào)節(jié)總成，該臂調(diào)節(jié)總成包括，調(diào)節(jié)電機(jī)，其機(jī)體部分可在傳動總成的帶動下沿機(jī)架長度方向運(yùn)動；至少一個(gè)聯(lián)接在調(diào)節(jié)電機(jī)自由端并可沿機(jī)架長度方向運(yùn)動的絲桿；套設(shè)在絲桿上并固定在第二輸入臂上的絲桿螺母。[0018]臂調(diào)節(jié)總成包括，兩傳動輪；同步皮帶，繞設(shè)在調(diào)節(jié)電機(jī)自由端及兩傳動輪上；兩絲桿，分別同步連接在兩傳動輪上。傳動總成包括，驅(qū)動電機(jī)；連動軸，同步連接在驅(qū)動電機(jī)的自由端；兩帶輪組，每一帶輪組均包括兩個(gè)分別安裝在連動軸的端部和機(jī)架上的帶輪；兩傳動帶，分別繞設(shè)于兩帶輪組上并沿機(jī)架的長度方向延伸；第二輸出臂的兩端分別連接在兩傳動帶上；臂調(diào)節(jié)總成通過一卡塊連接其中一個(gè)兩傳動帶上。機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有一沿機(jī)架長度方向延伸的導(dǎo)軌，第一輸入臂、第二輸入臂、第一輸出臂和第二輸出臂均沿機(jī)架寬度方向延伸，第一輸入臂與第一輸出臂通過第一連桿固定連接，第二輸入臂和第二輸出臂通過第二連桿固定連接。第一輸入臂、第二輸入臂、第一輸出臂和第二輸出臂均包括兩個(gè)互相對應(yīng)的懸臂， 懸臂的外側(cè)端連接有導(dǎo)輪組件，導(dǎo)輪組件包括外導(dǎo)輪和內(nèi)導(dǎo)輪，導(dǎo)軌包括截面呈C形的外導(dǎo)軌以及截面呈倒C形的內(nèi)導(dǎo)軌，外導(dǎo)輪嵌裝在外導(dǎo)軌的開口中，內(nèi)導(dǎo)輪嵌裝在內(nèi)導(dǎo)軌的開口中。頂升總成包括，固定抬臂組件，固定連接在機(jī)架上；活動抬臂組件，可沿機(jī)架長度方向活動；固定抬臂組件和活動抬臂組件均包括自由端可沿機(jī)架高度方向伸縮的氣缸、以及聯(lián)接在氣缸自由端的抬升臂，抬升臂上設(shè)置有承接工件的承接卡位。頂升總總成還包括有一可帶動活動抬臂組件沿機(jī)架長度方向運(yùn)動的頂升調(diào)節(jié)組件，該頂升調(diào)節(jié)組件包括，頂升調(diào)節(jié)電機(jī)，其機(jī)體部分固定在機(jī)架上；傳動絲杠，同步連接在頂升調(diào)節(jié)電機(jī)的自由端并沿機(jī)架的長度方向延伸；絲杠螺母，匹配的套設(shè)在傳動絲杠上；調(diào)節(jié)塊，用于將活動抬臂組件固定在絲杠螺母上。本實(shí)用新型的有益效果在于1、其自動化程度高，通過往復(fù)運(yùn)動對噴涂工件進(jìn)行輸送，具有較高的輸送效率，能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求；2、可根據(jù)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，將輸入端和輸出端的調(diào)節(jié)至于工件匹配的尺寸，并且能夠保證輸入端和輸出端的一致性。

圖1為本實(shí)用新型一種噴漆機(jī)用送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A向視圖；圖3為圖1的B向視圖；[0046]圖4為圖1中頂升總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖1中懸臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為固定抬臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖3中C處的放大視圖。
具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式
，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述如圖1、2、3所示，為本實(shí)用新型的一種噴漆機(jī)用送料裝置，其包括機(jī)架7、輸入臂總成1、輸出臂總成2、臂調(diào)節(jié)總成3、傳動總成4、頂升總成5，其中機(jī)架7呈長方體框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架7的長度方向與工件涂裝的輸送方向保持一致，輸入臂總成1和輸出臂總成2均安裝在機(jī)架7上，在傳動總成4的帶動下，輸入臂總成1可在上料工位和噴涂工位之間來回運(yùn)行，在傳動總成4的帶動下，輸出臂總成2可在噴涂工位與下料工位之間來回運(yùn)行。下面具體介紹上述送料裝置傳動總成4包括電機(jī)41、連動軸43，電機(jī)41的機(jī)體固定在機(jī)架7的一側(cè)，并且其轉(zhuǎn)軸的延伸方向與機(jī)架7的寬度方向一致，連動軸43沿機(jī)架7的寬度方向延伸，其一端同步連接在電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸上，該傳動總成4還包括四個(gè)帶輪42、以及兩個(gè)皮帶44，四個(gè)帶輪 42分為兩組，每一組的后方的帶輪42同步連接在連動軸43的端部，位于該組前方的帶輪 42則安裝在機(jī)架7上，兩個(gè)皮帶44分別繞設(shè)在兩組帶輪42上，由此，啟動電機(jī)41，則可帶動兩皮帶44沿機(jī)架7的長度方向運(yùn)動，兩皮帶44分別位于機(jī)架7的兩側(cè)，其二者在電機(jī)41 的帶動下，同步運(yùn)動。結(jié)合圖5所示，在機(jī)架7的兩側(cè)，分別設(shè)置有沿機(jī)架7長度方向延伸的導(dǎo)軌71，導(dǎo)軌71包括外導(dǎo)軌711和內(nèi)導(dǎo)軌712，其中外導(dǎo)軌711的截面呈“C”形，而內(nèi)導(dǎo)軌712的截面呈倒“C”形，其二者固定在機(jī)架7側(cè)邊縱梁上；外導(dǎo)軌711和內(nèi)導(dǎo)軌712可采用槽鋼制作。輸入臂總成1包括輸入臂11和輸入臂12，其二者的兩端均跨接在兩導(dǎo)軌71上。結(jié)合圖6所示，輸入臂11可以制作成兩個(gè)懸臂111，懸臂111的外側(cè)端部與導(dǎo)軌71匹配安裝， 具體的是，在懸臂111的外側(cè)端部，設(shè)置有兩組導(dǎo)輪，一組為內(nèi)導(dǎo)輪113、一組為外導(dǎo)輪114， 其中內(nèi)導(dǎo)輪113嵌裝在上述內(nèi)導(dǎo)軌712中，而外導(dǎo)輪114則嵌裝在外導(dǎo)軌711中，由此，不僅可以滿足懸臂111能夠沿導(dǎo)軌71滑動，還可用于限定懸臂111與導(dǎo)軌71的沿機(jī)架7寬度方向的自由端，在懸臂111的內(nèi)側(cè)端上部，設(shè)置有一用于卡裝工件端部的卡槽112。輸入臂12的結(jié)構(gòu)與上述輸入臂11相同，同時(shí)其與導(dǎo)軌71的連接方式也于上述輸入臂11相同， 在這里不做重復(fù)描述。輸出臂總成2包括輸出臂21和輸出臂22，其二的兩端均跨接在兩導(dǎo)軌71上，輸出臂21和輸出臂22的均包括兩個(gè)懸臂，其具體結(jié)構(gòu)與上述輸入臂11相同，并且與導(dǎo)軌71的連接方式也于上述輸入臂11相同，在這里不做重復(fù)說明。輸入臂11和輸出臂21的兩端分別采用連桿13連接，輸入臂12和輸出臂22兩端分別采用連桿23連接；輸出臂22的兩端分別連接在兩皮帶44上，當(dāng)電機(jī)41啟動時(shí)，可帶動輸出臂22及輸入臂12沿機(jī)架7的長度方向運(yùn)動。臂調(diào)節(jié)總成3通過一卡塊48連接在兩皮帶44上，其整體可以通過電機(jī)41的帶動沿機(jī)架7的長度方向運(yùn)動，臂調(diào)節(jié)總成3包括電機(jī)31、兩個(gè)皮帶輪34、皮帶33、兩個(gè)絲桿 35，電機(jī)31固定在卡塊48上，其轉(zhuǎn)軸端部連接有一皮帶輪32，皮帶輪32的轉(zhuǎn)動軸線與機(jī)架7的長度方向一致，兩皮帶輪34均間接的安裝在卡塊48上，并分別位于機(jī)架7的兩側(cè)上部，其二者的轉(zhuǎn)動軸線與皮帶輪32的轉(zhuǎn)動軸線平行，皮帶33繞設(shè)在兩皮帶輪34及皮帶輪 32上，而兩絲桿35則分別同步連接在兩皮帶輪34上，在輸出臂21的兩端分別固定連接有一螺母(圖未示)，該兩螺母分別匹配套接在兩絲桿35上，當(dāng)電機(jī)31啟動后，可帶動絲桿35 轉(zhuǎn)動，由于絲桿35與螺母的配合，就可帶動輸出臂21沿機(jī)架7的長度方向運(yùn)動，同時(shí)，輸入臂11也隨之運(yùn)動；同時(shí)，當(dāng)關(guān)閉電機(jī)31，電機(jī)41啟動時(shí)，電機(jī)41會帶動輸入臂12和輸出臂22運(yùn)動，并且整個(gè)臂調(diào)節(jié)總成3也隨之同步運(yùn)動，此時(shí)絲桿35也會帶動輸入臂21和輸出臂11隨之同步運(yùn)動，也就是說，當(dāng)關(guān)閉電機(jī)31，啟動電機(jī)41時(shí)，輸入臂11、輸入臂12、輸出臂21、輸出臂22將沿機(jī)架7的長度方向同步運(yùn)動。結(jié)合圖4所示，頂升總成5位于輸入臂總成1和輸出臂總成2之間，其包括固定抬臂組件51和活動抬臂組件52，其中固定抬臂組件51整體固定在機(jī)架7上，而活動抬臂組件 52則可沿機(jī)架7的長度方向活動。如圖7所示固定抬臂組件51包括氣缸512、升降座513、升降橫梁514、以及兩個(gè)與工件匹配的卡位515，氣缸512被的缸體部分被安裝在固定于機(jī)架7上的橫梁511上，氣缸512的伸縮端朝向上方，升降座513固定在氣缸512的伸縮端上，升降橫梁514沿機(jī)架7 的寬度方向延伸，并在其兩端安裝有卡件，兩卡位515分別設(shè)置在兩卡件上?；顒犹П劢M件 52與固定抬臂組件51自身結(jié)構(gòu)相同，在這里不做重復(fù)說明。再如圖8，頂升總成5還包括有一頂升調(diào)節(jié)組件，該頂升調(diào)節(jié)組件包括電機(jī)63、絲桿62、調(diào)節(jié)塊64及絲桿螺母65，電機(jī)63固定連接在機(jī)架7上，其轉(zhuǎn)軸的延伸方向與機(jī)架7 的長度方向一致，絲桿62沿機(jī)架7的長度方向延伸并且其一端同步連接在電機(jī)63的轉(zhuǎn)軸上，絲桿螺母65匹配的套設(shè)在絲桿62上，調(diào)節(jié)塊64固定在絲桿螺母65上，上述活動抬臂組件52整體固定連接在調(diào)節(jié)塊64上；啟動電機(jī)63，帶動絲桿62轉(zhuǎn)動，由于絲桿62與絲桿螺母65作用，可帶動調(diào)節(jié)塊64沿機(jī)架7的長度方向運(yùn)動，從而帶動整個(gè)活動抬臂組件52 沿機(jī)架7的長度方向運(yùn)動，也就是改變活動抬臂組件52和固定抬臂組件51之間的距離。上述送料裝置操作方式如下初始狀態(tài)下，輸入臂總成1位于上料工位，輸出臂總成2位于噴涂工位，開始工作時(shí)，啟動電機(jī)41，其將帶動輸入臂總成1和輸出臂總成2同步運(yùn)動，當(dāng)輸出臂總成2運(yùn)動至下料工位時(shí)，輸入臂總成1正好運(yùn)行至噴涂工位，此時(shí)，頂升總成5啟動，輸入臂總成1上的工件抬升至一定高度，使工件與輸入臂總成1脫離，這個(gè)時(shí)候，開始對工件的正面進(jìn)行噴涂作業(yè)，并且電機(jī)41反轉(zhuǎn)，帶動輸入臂總成1和輸出臂總成2回到初始狀態(tài)，當(dāng)完成工件正面噴涂后，工件翻轉(zhuǎn)180度，將工件的背面置于上方，對工件背面進(jìn)行噴涂，當(dāng)完成噴涂作業(yè)后，頂升總成5啟動，帶動工件下降，并使工件置于輸出臂總成2上，此時(shí)，電機(jī)41正轉(zhuǎn)，帶動輸入臂總成1和輸出臂總成2運(yùn)動，當(dāng)輸出臂總成2將噴涂完成工件運(yùn)動至下料工位時(shí)， 輸入臂總成1上裝放的預(yù)涂工件又置于頂升總成5上方，重復(fù)上述動作，即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)工件的連續(xù)噴涂作業(yè)。本實(shí)用新型可以通過簡單的操作以適應(yīng)不同尺寸工件的輸送，具體的是，在關(guān)閉電機(jī)41的情況下，開啟電機(jī)31，帶動絲桿35轉(zhuǎn)動，從而帶動輸出臂21相對于輸出臂22在機(jī)架7的長度方向移動，由于由于連桿13的聯(lián)動作用，輸入臂11同時(shí)也相對于輸入臂12沿機(jī)架7的長度方向移動，輸出臂21與輸出臂22之間的初始距離，和輸入臂11和輸入臂12 之間的初始距離相等，因此，當(dāng)輸出臂21和輸入臂11同步運(yùn)動一定距離時(shí)，輸出臂21與輸出臂22之間的距離，和輸入臂11和輸入臂12之間的距離仍然是相等的。 對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.噴漆機(jī)用送料裝置，其特征在于，包括， 機(jī)架；輸入臂總成，包括第一輸入臂，以及第二輸入臂；輸出臂總成，包括與第一輸入臂固定連接的第一輸出臂，以及與第二輸入臂固定連接的第二輸出臂；第一輸入臂和第二輸入臂沿機(jī)架長度方向的間距，與第一輸出臂和第二輸出臂沿機(jī)架長度方向的間距相等；頂升總成，位于輸入臂總成和輸入臂總成之間；傳動總成，與第二輸出臂連接并可帶動第二輸出臂沿機(jī)架的長度方向運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的噴漆機(jī)用送料裝置，其特征在于，該送料機(jī)構(gòu)還包括臂調(diào)節(jié)總成，該臂調(diào)節(jié)總成包括，調(diào)節(jié)電機(jī)，其機(jī)體部分可在傳動總成的帶動下沿機(jī)架長度方向運(yùn)動； 至少一個(gè)聯(lián)接在調(diào)節(jié)電機(jī)自由端并可沿機(jī)架長度方向運(yùn)動的絲桿； 套設(shè)在絲桿上并固定在第二輸入臂上的絲桿螺母。
3.如權(quán)利要求2所述的噴漆機(jī)用送料裝置，其特征在于，臂調(diào)節(jié)總成包括， 兩傳動輪；同步皮帶，繞設(shè)在調(diào)節(jié)電機(jī)自由端及兩傳動輪上； 兩絲桿，分別同步連接在兩傳動輪上。
4.如權(quán)利要求1所述的噴漆機(jī)用送料裝置，其特征在于，傳動總成包括， 驅(qū)動電機(jī)；連動軸，同步連接在驅(qū)動電機(jī)的自由端；兩帶輪組，每一帶輪組均包括兩個(gè)分別安裝在連動軸的端部和機(jī)架上的帶輪； 兩傳動帶，分別繞設(shè)于兩帶輪組上并沿機(jī)架的長度方向延伸； 第二輸出臂的兩端分別連接在兩傳動帶上； 臂調(diào)節(jié)總成通過一卡塊連接其中一個(gè)兩傳動帶上。
5.如權(quán)利要求1所述的噴漆機(jī)用送料裝置，其特征在于，機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)置有一沿機(jī)架長度方向延伸的導(dǎo)軌，第一輸入臂、第二輸入臂、第一輸出臂和第二輸出臂均沿機(jī)架寬度方向延伸，第一輸入臂與第一輸出臂通過第一連桿固定連接，第二輸入臂和第二輸出臂通過第二連桿固定連接。
6.如權(quán)利要求5所述的噴漆機(jī)用送料裝置，其特征在于，第一輸入臂、第二輸入臂、第一輸出臂和第二輸出臂均包括兩個(gè)互相對應(yīng)的懸臂，懸臂的外側(cè)端連接有導(dǎo)輪組件，導(dǎo)輪組件包括外導(dǎo)輪和內(nèi)導(dǎo)輪，導(dǎo)軌包括截面呈C形的外導(dǎo)軌以及截面呈倒C形的內(nèi)導(dǎo)軌，外導(dǎo)輪嵌裝在外導(dǎo)軌的開口中，內(nèi)導(dǎo)輪嵌裝在內(nèi)導(dǎo)軌的開口中。
7.如權(quán)利要求1所述的噴漆機(jī)用送料裝置，其特征在于，頂升總成包括， 固定抬臂組件，固定連接在機(jī)架上；活動抬臂組件，可沿機(jī)架長度方向活動；固定抬臂組件和活動抬臂組件均包括自由端可沿機(jī)架高度方向伸縮的氣缸、以及聯(lián)接在氣缸自由端的抬升臂，抬升臂上設(shè)置有承接工件的承接卡位。
8.如權(quán)利要求7所述的噴漆機(jī)用送料裝置，其特征在于，頂升總成還包括有一可帶動活動抬臂組件沿機(jī)架長度方向運(yùn)動的頂升調(diào)節(jié)組件，該頂升調(diào)節(jié)組件包括，頂升調(diào)節(jié)電機(jī)，其機(jī)體部分固定在機(jī)架上；傳動絲杠，同步連接在頂升調(diào)節(jié)電機(jī)的自由端并沿機(jī)架的長度方向延伸； 絲杠螺母，匹配的套設(shè)在傳動絲杠上； 調(diào)節(jié)塊，用于將活動抬臂組件固定在絲杠螺母上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種噴漆機(jī)用送料裝置，其特征在于，包括，機(jī)架；輸入臂總成，包括第一輸入臂，以及第二輸入臂；輸出臂總成，包括與第一輸入臂固定連接的第一輸出臂，以及與第二輸入臂固定連接的第二輸出臂；第一輸入臂和第二輸入臂沿機(jī)架長度方向的間距，與第一輸出臂和第二輸出臂沿機(jī)架長度方向的間距相等；頂升總成，位于輸入臂總成和輸入臂總成之間；傳動總成，與第二輸出臂連接并可帶動第二輸出臂沿機(jī)架的長度方向運(yùn)動。本實(shí)用新型自動化程度高，通過往復(fù)運(yùn)動對噴涂工件進(jìn)行輸送，具有較高的輸送效率，能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求；可根據(jù)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，將輸入端和輸出端的調(diào)節(jié)至于工件匹配的尺寸，并且能夠保證輸入端和輸出端的一致性。
文檔編號B05B13/02GK202277926SQ201120377120
公開日2012年6月20日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者趙文華 申請人:趙文華