56、伺服電機ΙΠ57。左導輪122和左導輪Π 24固定在固定板21下方的相應位置上；左張緊氣缸37和兩個導套Π 39也固定在固定板21下方的相應位置上，并置于左導輪122和左導輪Π 24的中間；與導套Π 39配合的兩個導柱Π 38固定在左固定架48的上方，左張緊氣缸37的輸出端與左固定架48相連；左張緊輪23安裝在左固定架48上;伺服電動缸125和左下支架141都鉸接在固定板21的上方，同時伺服電動缸125的輸出端與左下支架141鉸接;左上支架143和左下支架141的兩側通過導軌142連接，伺服電動缸ΙΠ40鉸接在左下支架141的底板和左上支架143的底板之間；伺服電機147固定在左上支架143底板的上方，其輸出端安裝有帶輪144;帶輪Π 46置于左工作輪128的中間，左工作輪128安裝在左上支架143的上方，帶輪144和帶輪Π 46通過同步帶145相連;左支架26和右支架31都固定在固定板21上方的相應位置上;左支桿27的上端安裝有左調整輪30，其兩側的滑槽與左支架26兩側的軸承配合；右支桿32的上端安裝有右調整輪33，其兩側的滑槽與右支架31兩側的軸承配合;翻板29的兩端分別與左支桿27和右支桿32的下端鉸接，伺服電機Π 49固定在固定板21的相應位置上，其輸出端與翻板29的中間相連;伺服電動缸Π 36和左下支架Π 51的下方都鉸接在固定板21的上方；同時伺服電動缸Π 36的輸出端與左下支架Π 51鉸接;左上支架Π 53和左下支架Π 51的兩側通過導軌Π 52連接;伺服電動缸IV50鉸接在左下支架Π 51的底板和左上支架Π 53的底板之間；伺服電機ΙΠ57固定在左上支架Π53底板上方，其輸出端安裝有帶輪ΙΠ54;帶輪IV56安裝在左工作輪Π 34的中間，帶輪ΙΠ54和帶輪IV56通過同步帶Π 55連接;帶式毛刷135的內側為T型同步帶狀，外側為刷毛，同時與左導輪122、左張緊輪23、左導輪Π 24、左工作輪128、左調整輪30、右調整輪33、左工作輪Π 34同時嚙合。
[0024]右毛刷系統(tǒng)包括右支架31、右支桿32、右調整輪33、基板58、伺服電動缸V59、右下支架160、導軌ΙΠ61、右上支架162、帶輪V63、同步帶ΙΠ64、伺服電機IV65、帶輪VI66、伺服電動缸VI67、導套ΙΠ68、導柱ΙΠ69、右張緊氣缸70、右固定架71、右支架72、導套IV73、導柱IV74、彈簧75、浮動架76、伺服電動缸W77、右下支架Π78、導軌IV79、右上支架Π80、帶輪W81、同步帶IV82、帶輪VI83、伺服電機V84、伺服電動缸VI85、帶式毛刷Π86、右工作輪187、右支撐輪88、右工作輪Π 89、伺服電動缸1X90、右導輪191、右張緊輪92、右導輪Π 93。伺服電動缸V59鉸接在固定板21和基板58的側面之間；右導輪191和右導輪Π 93安裝在基板58下方的相應位置上;兩個導套ΙΠ68和右張緊氣缸70也都固定在基板58下方，置于右導輪191和右導輪Π 93的中間，與兩個導套ΙΠ68配合的兩根導柱ΙΠ69安裝在右固定架71上方，右張緊氣缸70的輸出端也與右固定架71連接，右張緊輪92安裝在右固定架71下方;右下支架160的下方和伺服電動缸ΥΠΙ85都鉸接在基板58的上方，同時伺服電動缸VI85的輸出端與右下支架160的上方鉸接;右上支架162與右下支架160的兩側通過導軌ΙΠ61連接;伺服電動缸VI67鉸接在右下支架160的底板和右上支架162的底板之間；伺服電機IV65固定在右上支架162底板上方的相應位置上，其輸出端安裝有帶輪VI66;右工作輪187安裝在右上支架162的頂端，帶輪V63固定在右工作輪187的中間；帶輪V63和帶輪VI66通過同步帶ΙΠ64連接;右支架72固定在基板58的上方，其頂端安裝有兩個導套IV73，與導套IV73配合的兩根導柱IV74固定在浮動架76下方，彈簧75套在兩根導柱IV74上，置于右支架72和浮動架76之間；右支撐輪88安裝在浮動架76上方；右下支架Π 78和伺服電動缸1X90的下方都鉸接在基板58上方，伺服電動缸1X90的輸出端與右下支架Π 78的上端鉸接;右下支架Π 78和右上支架Π 80的兩側通過導軌IV79連接；伺服電動缸VII77鉸接在右下支架Π 78的底板和右上支架Π 80的底板之間；伺服電機V84固定在右上支架Π 80的底板的上方的相應位置上，其輸出端安裝有帶輪VH81;右工作輪Π 89安裝在右上支架Π 80的上方，帶輪ΥΠΙ83安裝在右工作輪Π 89的中間；帶輪VII81和帶輪VI83通過同步帶IV82連接；帶式毛刷Π86的內側為T型同步帶狀，外側為刷毛，同時與右工作輪187、右支撐輪88、右工作輪Π 89、右導輪191、右張緊輪92以及右導輪Π93同時嚙合。
[0025]在工作過程中，識別系統(tǒng)先將車輪的直徑、背腔造型等信息提前輸入本裝置；同步夾緊旋轉系統(tǒng)使車輪在夾緊狀態(tài)下旋轉;伺服電動缸125、伺服電動缸Π 36、伺服電動缸ΙΠ40、伺服電動缸IV50以及伺服電機Π 49使左工作輪128、左調整輪30、右調整輪33以及左工作輪Π 34各自調整到相應的位置，使帶式毛刷135的形狀正好與車輪的背腔造型和半徑大小相適應;伺服電動缸VI67、伺服電動缸W77、伺服電動缸VI85、伺服電動缸1X90能夠根據(jù)車輪背腔造型和大小分別調整右工作輪187和右工作輪Π 89的位置，伺服電動缸V59通過調整右毛刷系統(tǒng)的角度能夠分別對車輪的法蘭根部邊角和輪輞根部邊角處毛刺進行去除，并且去除時可保證帶式毛刷Π 86與車輪要去除毛刺的位置始終保持三點接觸；左、右毛刷系統(tǒng)調整好姿態(tài)后，驅動電機12使其同時旋轉并與車輪的旋轉方向相反，同時伺服電機147和伺服電機ΠΙ57帶動帶式毛刷135循環(huán)轉動，伺服電機IV65和伺服電機V 84帶動帶式毛刷Π 86循環(huán)轉動。
【主權項】
1.一種尺寸可調的自適應式車輪在線去毛刺裝置，由機架(I)、驅動電機1(2)、抬升氣缸(3)、底板(4)、升降板(5)、導套1(6)、導柱1(7)、大軸承座(8)、驅動軸(9)、頂板(10)、齒輪(11)、齒條(12)、同步導軌(13)、左滑板(14)、小軸承座(15)、同步軸(16)、V型滾輪(17)、右滑板(18)、夾緊氣缸(19)、驅動電機Π (20)、固定板(21)、左導輪1(22)、左張緊輪(23)、左導輪Π (24)、伺服電動缸1(25)、左支架(26)、左支桿(27)、左工作輪1(28)、翻板(29)、左調整輪(30)、右支架(31)、右支桿(32)、右調整輪(33)、左工作輪Π (34)、帶式毛刷1(35)、伺服電動缸Π (36)、左張緊氣缸(37)、導柱Π (38)、導套Π (39)、伺服電動缸ΙΠ(40)、左下支架I(41)、導軌1(42)、左上支架1(43)、帶輪1(44)、同步帶1(45)、帶輪Π (46)、伺服電機1(47)、左固定架(48)、伺服電機Π (49)、伺服電動缸IV(50)、左下支架Π (51)、導軌Π (52)、左上支架Π(53)、帶輪ΠΚ54)、同步帶Π(55)、帶輪IV(56)、伺服電機ΠΚ57)、基板(58)、伺服電動缸V (59)、右下支架1(60)、導軌ΙΠ(61)、右上支架1(62)、帶輪V (63)、同步帶ΠΚ64)、伺服電機IV(65)、帶輪VK66)、伺服電動缸VK67)、導套ΠΚ68)、導柱ΠΚ69)、右張緊氣缸(70)、右