轉(zhuǎn);伺服電動缸1、Π、m、IV以及伺服電機π使左工作輪
1、左調(diào)整輪、右調(diào)整輪以及左工作輪Π各自調(diào)整到相應的位置，使帶式毛刷I的形狀正好與車輪的背腔造型和半徑大小相適應;伺服電動缸νι、νπ、νπι、ιχ能夠根據(jù)車輪背腔造型和大小分別調(diào)整右工作輪I和右工作輪Π的位置，伺服電動缸V通過調(diào)整右毛刷系統(tǒng)的角度能夠分別對車輪的法蘭根部邊角和輪輞根部邊角處毛刺進行去除，并且去除時可保證帶式毛刷π與車輪要去除毛刺的位置始終保持三點接觸;左、右毛刷系統(tǒng)調(diào)整好姿態(tài)后，驅(qū)動電機I使其同時旋轉(zhuǎn)并與車輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，同時伺服電機I和伺服電機m帶動帶式毛刷I循環(huán)轉(zhuǎn)動，伺服電機IV和伺服電機V帶動帶式毛刷Π循環(huán)轉(zhuǎn)動。
[0009]本實用新型在使用中能夠自動調(diào)整左毛刷系統(tǒng)和右毛刷系統(tǒng)的形狀，使之與車輪背腔相吻合，并能夠?qū)Ψㄌm根部和輪輞根部的邊角進行重點處理;同時具有自動化程度高、工藝先進、結(jié)構(gòu)簡單、性能安全穩(wěn)定的特點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種尺寸可調(diào)的自適應式車輪在線去毛刺裝置的主視圖。
[0011 ]圖2是本實用新型一種尺寸可調(diào)的自適應式車輪在線去毛刺裝置的左視圖。
[0012]圖3是本實用新型一種尺寸可調(diào)的自適應式車輪在線去毛刺裝置的局部主視圖。
[0013]圖4是本實用新型一種尺寸可調(diào)的自適應式車輪在線去毛刺裝置的A向剖視圖。
[0014]圖5是本實用新型一種尺寸可調(diào)的自適應式車輪在線去毛刺裝置的B向剖視圖。
[0015]圖6是本實用新型一種尺寸可調(diào)的自適應式車輪在線去毛刺裝置的C向剖視圖。
[0016]圖7是本實用新型一種尺寸可調(diào)的自適應式車輪在線去毛刺裝置的D向剖視圖。
[0017]圖8是本實用新型一種尺寸可調(diào)的自適應式車輪在線去毛刺裝置的E向剖視圖。
[0018]圖9是本實用新型一種尺寸可調(diào)的自適應式車輪在線去毛刺裝置右毛刷系統(tǒng)的主視圖。
[0019]圖中，I一機架、2—驅(qū)動電機1、3—抬升氣缸、4一底板、5—升降板、6—導套1、7 —導柱1、8—大軸承座、9一驅(qū)動軸、10 —頂板、11 一齒輪、12 —齒條、13—同步導軌、14一左滑板、15 —小軸承座、16 —同步軸、17 — V型滾輪、18 —右滑板、19一夾緊氣缸、20 —驅(qū)動電機Π、21—固定板、22 —左導輪1、23—左張緊輪、24 —左導輪Π、25—伺服電動缸1、26—左支架、27 一左支桿、28 —左工作輪1、29 —翻板、30 一左調(diào)整輪、31 一右支架、32 —右支桿、33 —右調(diào)整輪、34—左工作輪Π、35—帶式毛刷1、36—伺服電動缸Π、37 —左張緊氣缸、38—導柱Π、39—導套Π、40—伺服電動缸ΙΠ、41一左下支架1、42—導軌1、43—左上支架1、44一帶輪1、45 —同步帶1、46—帶輪Π、47—伺服電機1、48—左固定架、49一伺服電機Π、50—伺服電動缸IV、51—左下支架Π、52—導軌Π、53—左上支架Π、54—帶輪ΙΠ、55 —同步帶Π、56—帶輪IV、57—伺服電機ΙΠ、58 —基板、59—伺服電動缸￥、60 —右下支架1、61 —導軌111、62—右上支架1、63 —帶輪￥、64—同步帶111、65 —伺服電機1￥、66 —帶輪￥1、67 —伺服電動缸V1、68—導套ΙΠ、69—導柱ΙΠ、70 —右張緊氣缸、71—右固定架、72—右支架、73—導套IV、74—導柱IV、75 —彈簧、76—浮動架、77—伺服電動缸W、78—右下支架Π、79—導軌IV、80—右上支架Π、81—帶輪W、82 —同步帶IV、83—帶輪ΥΠΚ84—伺服電機V、85—伺服電動缸ΥΠΚ86—帶式毛刷Π、87—右工作輪1、88—右支撐輪、89—右工作輪Π、90—伺服電動缸IX、91 一右導輪1、92—右張緊輪、93 —右導輪Π。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合【附圖說明】依據(jù)本實用新型提出的具體裝置的細節(jié)和工作情況。
[0021]該裝置由機架1、驅(qū)動電機12、抬升氣缸3、底板4、升降板5、導套16、導柱17、大軸承座8、驅(qū)動軸9、頂板10、齒輪11、齒條12、同步導軌13、左滑板14、小軸承座15、同步軸16、V型滾輪17、右滑板18、夾緊氣缸19、驅(qū)動電機Π 20、固定板21、左導輪122、左張緊輪23、左導輪Π 24、伺服電動缸125、左支架26、左支桿27、左工作輪128、翻板29、左調(diào)整輪30、右支架31、右支桿32、右調(diào)整輪33、左工作輪Π 34、帶式毛刷135、伺服電動缸Π 36、左張緊氣缸37、導柱Π 38、導套Π 39、伺服電動缸ΙΠ40、左下支架141、導軌142、左上支架143、帶輪144、同步帶I45、帶輪Π 46、伺服電機147、左固定架48、伺服電機Π 49、伺服電動缸IV50、左下支架Π 51、導軌Π52、左上支架Π53、帶輪ΙΠ54、同步帶Π55、帶輪IV56、伺服電機ΙΠ57、基板58、伺服電動缸V59、右下支架160、導軌ΙΠ61、右上支架162、帶輪V63、同步帶ΙΠ64、伺服電機IV65、帶輪VI66、伺服電動缸VI67、導套ΙΠ68、導柱ΙΠ69、右張緊氣缸70、右固定架71、右支架72、導套IV73、導柱IV74、彈簧75、浮動架76、伺服電動缸VII77、右下支架Π 78、導軌IV79、右上支架Π80、帶輪VII81、同步帶IV82、帶輪VI83、伺服電機V84、伺服電動缸VI85、帶式毛刷Π 86、右工作輪187、右支撐輪88、右工作輪Π 89、伺服電動缸1X90、右導輪191、右張緊輪92以及右導輪Π 93所組成。
[0022]同步夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括機架1、驅(qū)動電機12、抬升氣缸3、底板4、升降板5、導套16、導柱17、大軸承座8、驅(qū)動軸9、頂板10、齒輪11、齒條12、同步導軌13、左滑板14、小軸承座15、同步軸16、V型滾輪17、右滑板18、夾緊氣缸19、驅(qū)動電機Π 20。四根導柱17固定在底板4和頂板10之間，與導柱17配合的四個導套16安裝在升降板5上;升降板5的下方安裝有驅(qū)動電機I2，上方安裝有大軸承座8，驅(qū)動軸9通過軸承安裝在大軸承座8內(nèi)，驅(qū)動電機12的輸出端與驅(qū)動軸9的下端連接;兩個抬升氣缸3安裝在底板4上，其輸出端與升降板5的下方鉸接;左滑板14和右滑板18的下方分別固定有兩根齒條12，上方分別固定有兩個小軸承座15，通過同步導軌13安裝在頂板10上方;上方分別安裝有V型滾輪17的同步軸16通過軸承分別安裝在小軸承座15內(nèi)部;驅(qū)動電機Π 20固定在右滑板18的下方，其輸出端與其中的一根同步軸16相連;夾緊氣缸19固定在機架I的側(cè)面，其輸出端與右滑板18相連;齒條12與安裝在頂板10上方的齒輪11相嗤合。
[0023]左毛刷系統(tǒng)包括固定板21、左導輪122、左張緊輪23、左導輪Π24、伺服電動缸125、左支架26、左支桿27、左工作輪128、翻板29、左調(diào)整輪30、左工作輪Π 34、帶式毛刷135、伺服電動缸Π 36、左張緊氣缸37、導柱Π 38、導套Π 39、伺服電動缸ΙΠ40、左下支架141、導軌142、左上支架143、帶輪144、同步帶145、帶輪Π 46、伺服電機147、左固定架48、伺服電機Π 49、伺服電動缸IV50、左下支架Π51、導軌Π52、左上支架Π53、帶輪ΙΠ54、同步帶Π55、帶輪IV