一種雙工位切換型工件雙面自動(dòng)加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙工位切換型工件雙面自動(dòng)加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，工件在加工完成有需要對其加工端面進(jìn)行修磨，以提高端面的精度。例如，在加工軸承過程中，由于軸承是在機(jī)械傳動(dòng)過程中起固定和減小載荷摩擦系數(shù)的部件。也可以說，當(dāng)其它機(jī)件在軸上彼此產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，用來降低動(dòng)力傳遞過程中的摩擦系數(shù)和保持軸中心位置固定的機(jī)件。軸承是當(dāng)代機(jī)械設(shè)備中一種舉足輕重的零部件。它的主要功能是支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，用以降低設(shè)備在傳動(dòng)過程中的機(jī)械載荷摩擦系數(shù)。因此，軸承在生產(chǎn)加工時(shí)，需要對其端面進(jìn)行加工或修磨，以提高軸承端面精度。
[0003]但現(xiàn)有的軸承端面在修磨過程中，一般采用人工修磨，且修磨完成后需要工人將軸承從操作臺上取下放入收集容器內(nèi)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于上述【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種雙工位切換型工件雙面自動(dòng)加工裝置，以提高加工生產(chǎn)效率。
[0005]本發(fā)明提出了一種雙工位切換型工件雙面自動(dòng)加工裝置，包括:工作臺、滑臺、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)、第一打磨頭、第二打磨頭、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中:
[0006]工作臺上依次間隔設(shè)有第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位，第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位在同一直線上且彼此之間的間隔距離Hl相等;第一打磨頭和第二打磨頭分別位于第一打磨工位和第二打磨工位的上方，第一打磨頭和第二打磨頭分別與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng);工作臺上位于第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位所在面的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)軌；
[0007]滑臺安裝在第一導(dǎo)軌上，滑臺上依次間隔設(shè)有第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌分別垂直于第一導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌之間的間隔距離H2與間隔距離Hl相等;第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑臺連接用于驅(qū)動(dòng)滑臺在第一導(dǎo)軌上移動(dòng);第一夾持機(jī)構(gòu)安裝在第二導(dǎo)軌上;第二夾持機(jī)構(gòu)安裝在第三導(dǎo)軌上；
[0008]第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)分別在第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌上同步移動(dòng)；
[0009]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第一夾持機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)在夾持狀態(tài)下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0010]優(yōu)選地，第一打磨工位包括用于固定工件的第一夾具。
[0011]優(yōu)選地，第二打磨工位包括用于固定工件的第二夾具。
[0012]優(yōu)選地，下料工位為貫穿工作臺上下端面的落料孔。
[0013]優(yōu)選地，落料孔的下方設(shè)有用于將落料傳送出去的循環(huán)傳送帶。
[0014]優(yōu)選地，循環(huán)傳送帶的傳出端設(shè)有集料容器。
[0015]優(yōu)選地，第一打磨頭和第二打磨頭均安裝在底板上，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與底板連接并可驅(qū)動(dòng)底板進(jìn)行上下升降。
[0016]本發(fā)明中，工作臺上依次間隔設(shè)有第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位，三者彼此之間的間隔距離Hl相等;第一打磨頭和第二打磨頭分別位于第一打磨工位和第二打磨工位的上方，第一打磨頭和第二打磨頭分別與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下移動(dòng)；工作臺上位于第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位所在面的一側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)軌;滑臺安裝在第一導(dǎo)軌上，滑臺上依次間隔設(shè)有第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌分別垂直于第一導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌之間的間隔距離H2與間隔距離Hl相等；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑臺連接用于驅(qū)動(dòng)滑臺在第一導(dǎo)軌上移動(dòng);第一夾持機(jī)構(gòu)安裝在第二導(dǎo)軌上;第二夾持機(jī)構(gòu)安裝在第三導(dǎo)軌上;第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)分別在第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌上同步移動(dòng);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第一夾持機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)在夾持狀態(tài)下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作;在工作過程中，第一打磨頭和第二打磨頭分別對位于第一打磨工位和第二打磨工位處工件的端面進(jìn)行打磨，當(dāng)打磨完成后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一打磨頭和第二打磨頭上移，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)分別同時(shí)向第一打磨工位和第二打磨工位移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定位置后，第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)分別將處于第一打磨工位和第二打磨工位處的工件夾持住;此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粖A持機(jī)構(gòu)由第一打磨工位處移動(dòng)至第二打磨工位處時(shí)，由于第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌之間的間隔距離H2與間隔距離Hl相等，第二夾持機(jī)構(gòu)則處于下料工位處；此時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)在夾持狀態(tài)下帶動(dòng)工件進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，使打磨完成的面朝下，未打磨的面朝上，第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)同時(shí)將所夾持的工件放下，從而將在第一打磨工位加工完成第一端面加工的工件進(jìn)行翻面后放入第二打磨工位對工件的第二端面進(jìn)行加工，而將第二打磨工位內(nèi)第一端面和第二端面都加工完成的工件直接夾送至下料工位進(jìn)行下料。
[0017]綜上所述，本發(fā)明通過第一打磨工位和第二打磨工位與第一打磨頭和第二打磨頭的相互配合實(shí)現(xiàn)了對工件兩端端面的加工，通過第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了對工件在加工過程中的工位切換和下料，進(jìn)而達(dá)到了工件雙面加工的自動(dòng)化，大大提高了工件的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明提出的一種雙工位切換型工件雙面自動(dòng)加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明提出的一種雙工位切換型工件雙面自動(dòng)加工裝置中所述工作臺的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面，通過具體實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021]如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種雙工位切換型工件雙面自動(dòng)加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種雙工位切換型工件雙面自動(dòng)加工裝置中所述工作臺的俯視圖。
[0022]參照圖1-2，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種雙工位切換型工件雙面自動(dòng)加工裝置，包括:工作臺1、滑臺2、第一夾持機(jī)構(gòu)3、第二夾持機(jī)構(gòu)4、第一打磨頭5、第二打磨頭6、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中:
[0023]工作臺I上依次間隔設(shè)有第一打磨工位7、第二打磨工位8和下料工位9，，第一打磨工位7包括用于固定工件的第一夾具，第二打磨工位8包括用于固定工件的第二夾具，下料工位9為貫穿工作臺I上下端面的落料孔，第一打磨工位7、第二打磨工位8和下料工位9在同一直線上且彼此之間的間隔距離Hl相等。
[0024]第一