本發(fā)明涉及用于通過遠(yuǎn)程操作進(jìn)行操作對象的角度調(diào)整的角度調(diào)整裝置以及具備該角度調(diào)整裝置的照明裝置。

背景技術(shù)：

例如，在專利文獻(xiàn)1公開了操作安裝于墻壁的開關(guān)箱的可動開關(guān)，從而調(diào)節(jié)設(shè)置于天花板的照明燈的角度的照明器具。該照明器具由于在縱向一列配置有將照明燈向水平方向驅(qū)動的水平驅(qū)動部與向垂直方向驅(qū)動的垂直驅(qū)動部，所以全長增長，從而例如為了應(yīng)用于天花板埋入式的筒燈，而期望角度調(diào)整裝置的小型化。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平3-246807號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，課題在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的角度調(diào)整裝置以及具備該角度調(diào)整裝置的照明裝置。

為了解決上述課題，本發(fā)明的角度調(diào)整裝置用于進(jìn)行操作對象的角度調(diào)整，上述角度調(diào)整裝置的特征在于，具備：框體；被上述框體支承為能夠向水平方向旋轉(zhuǎn)的水平方向旋轉(zhuǎn)部；被上述水平方向旋轉(zhuǎn)部支承為能夠向垂直方向旋轉(zhuǎn)并供上述操作對象固定的垂直方向旋轉(zhuǎn)部；驅(qū)動上述水平方向旋轉(zhuǎn)部的第一驅(qū)動部；以及驅(qū)動上述垂直方向旋轉(zhuǎn)部的第二驅(qū)動部。

另外，為了解決上述課題，本發(fā)明的照明裝置的特征在于，具備上述角度調(diào)整裝置，且操作對象為光源。

根據(jù)本發(fā)明，能夠使角度調(diào)整裝置以及具備該角度調(diào)整裝置的照明裝置小型化。

附圖說明

圖1是本實施方式的照明裝置的分解立體圖。

圖2是固定框架單體的立體圖。

圖3是水平旋轉(zhuǎn)框單體的立體圖。

圖4是垂直旋轉(zhuǎn)框單體的立體圖。

圖5是垂直旋轉(zhuǎn)框單體的立體圖，且是以與圖4不同的視線觀察圖4的垂直旋轉(zhuǎn)框時的圖。

圖6是照明裝置的立體圖，特別地是第一驅(qū)動部的說明圖。

圖7是照明裝置的立體圖，特別地是第二驅(qū)動部的說明圖。

圖8是照明裝置的立體圖，特別地是以電氣的方式限制水平旋轉(zhuǎn)框向水平方向的旋轉(zhuǎn)動作的機構(gòu)的說明圖。

圖9是照明裝置的立體圖，特別地是水平旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)的說明圖。

圖10是省略了第一驅(qū)動部的照明裝置的立體圖，特別地是以電氣的方式限制垂直旋轉(zhuǎn)框向垂直方向的旋轉(zhuǎn)動作的機構(gòu)的說明圖。

圖11是照明裝置的立體圖，特別地是垂直旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)的說明圖。

圖12是照明裝置的立體圖，特別地是表示角度調(diào)整裝置的初始狀態(tài)的圖。

圖13是照明裝置的立體圖，特別地是以與圖12不同的視線觀察圖12所示的角度調(diào)整裝置處于初始狀態(tài)的照明裝置時的圖。

圖14是照明裝置的立體圖，特別地是使垂直旋轉(zhuǎn)框從角度調(diào)整裝置的初始狀態(tài)向垂直方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的圖。

圖15是照明裝置的立體圖，特別地是以與圖14不同的視線觀察圖14所示的狀態(tài)的照明裝置時的圖。

具體實施方式

參照附圖對本發(fā)明的一實施方式進(jìn)行說明。此處，作為具備實施方式的角度調(diào)整裝置2的照明裝置1，例示安裝于在室內(nèi)的天花板已經(jīng)設(shè)置好的埋入孔的所謂通用型筒燈。

在以下的說明中，為了便于說明，將圖1的上下方向稱為“垂直方向”。另外，將相對于垂直方向垂直的方向(例如，圖1的左右方向)稱為“水平方向”。此外，以下的說明的垂直方向雖包含鉛垂方向，但不限定于此。另外，以下的說明的“向水平方向旋轉(zhuǎn)”是指以沿垂直方向延伸的直線(在本實施方式中，特別地是與照明裝置1的中心線一致的直線)為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。另外，以下的說明的“向垂直方向旋轉(zhuǎn)”是指以沿水平方向延伸的直線(在本實施方式中，特別地是與照明裝置1的中心線正交的直線)為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。

如圖1所示，照明裝置1具有埋設(shè)于埋入孔的固定框架3(框體)。如圖2所示，固定框架3是形成為圓筒狀的樹脂成型部件。在固定框架3的外周沿著周向等間隔地安裝有用于固定于埋入孔的多個(在本實施方式中為三個)固定件4(參照圖1)。此外，在固定框架3安裝有反射部件59。

如圖1所示，照明裝置1具有作為水平方向旋轉(zhuǎn)部的水平旋轉(zhuǎn)框5。如圖3所示，水平旋轉(zhuǎn)框5是具有軸部6與形成于該軸部6的外周的外凸緣部7且形成為圓環(huán)狀的樹脂成型部件。水平旋轉(zhuǎn)框5的外凸緣部7被形成于固定框架3的內(nèi)周的內(nèi)凸緣部8(參照圖2)支承為能夠滑動。由此，水平旋轉(zhuǎn)框5被固定框架3支承為能夠向水平方向旋轉(zhuǎn)。

如圖1所示，照明裝置1具有作為垂直方向旋轉(zhuǎn)部的垂直旋轉(zhuǎn)框9。如圖4、圖5所示，垂直旋轉(zhuǎn)框9是形成為大致圓筒狀的樹脂成型部件。垂直旋轉(zhuǎn)框9具有相對于軸平面平行地配置的平坦的一對側(cè)壁10、11。在各側(cè)壁10、11的外側(cè)面設(shè)置有一對凸起部12、13。一對凸起部12、13配置于與垂直旋轉(zhuǎn)框9的軸線正交的一條直線上(同一直線上)。在各凸起部12、13的內(nèi)周嵌合有對應(yīng)的中空軸14、15(參照圖8、圖10)的一端。各中空軸14、15的另一端、即各中空軸14、15的從凸起部12、13突出的部分被形成于水平旋轉(zhuǎn)框5的外凸緣部7的對應(yīng)的軸承部16、17(參照圖3)支承。由此，垂直旋轉(zhuǎn)框9被水平旋轉(zhuǎn)框5支承為能夠以中空軸14、15的軸線為中心向垂直方向旋轉(zhuǎn)。

如圖1所示，在垂直旋轉(zhuǎn)框9配置有：供作為操作對象亦即光源的多個(例如，為三個)led18(發(fā)光元件)安裝的安裝基板19、固定該安裝基板19的散熱片20以及用于對來自光源的出射光的配光角進(jìn)行調(diào)整的透鏡21。此處，為了簡化說明書以及附圖的記載，而省略對led18的周邊裝置的圖示以及詳細(xì)的說明。

角度調(diào)整裝置2具有驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)框5向水平方向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動部23以及驅(qū)動垂直旋轉(zhuǎn)框9向垂直方向旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動部33。如圖1、圖6所示，第一驅(qū)動部23包含作為驅(qū)動源的第一馬達(dá)24以及將第一馬達(dá)24產(chǎn)生的動力向水平旋轉(zhuǎn)框5傳遞的第一齒輪機構(gòu)25。第一馬達(dá)24固定于在水平旋轉(zhuǎn)框5安裝的第一托架26，從而旋轉(zhuǎn)軸24a被垂直(鉛垂)地配置。此外，在第一馬達(dá)24應(yīng)用步進(jìn)馬達(dá)，從第一馬達(dá)24延伸的導(dǎo)線(省略圖示)穿過中空軸14的軸孔而連接于在垂直旋轉(zhuǎn)框9固定的驅(qū)動電路(省略圖示)。

第一齒輪機構(gòu)25包含被接合于第一托架26的第一銷27(參照圖1)支承為能夠旋轉(zhuǎn)并形成有小齒輪29(第一齒輪)與大齒輪30(第二齒輪)的第一階梯正齒輪28。對于第一階梯正齒輪28而言，小齒輪29與在第一馬達(dá)24的旋轉(zhuǎn)軸24a固定的第一小齒輪31嚙合，并且大齒輪30與沿著固定框架3的內(nèi)周形成的內(nèi)齒32嚙合。

如圖1、圖7所示，第二驅(qū)動部33包含作為驅(qū)動源的第二馬達(dá)34、以及將第二馬達(dá)34產(chǎn)生的動力向垂直旋轉(zhuǎn)框9傳遞的第二齒輪機構(gòu)35。第二馬達(dá)34固定于在水平旋轉(zhuǎn)框5安裝的第二托架36，從而旋轉(zhuǎn)軸34a被水平地配置。此外，在第二馬達(dá)34應(yīng)用形狀與第一馬達(dá)24相同(同一類型)的步進(jìn)馬達(dá)，從第二馬達(dá)34延伸的導(dǎo)線(省略圖示)穿過中空軸15的軸孔而連接于在垂直旋轉(zhuǎn)框9固定的驅(qū)動電路(省略圖示)。

第二齒輪機構(gòu)35包含被接合于第二托架36的第二銷37(參照圖7)支承為能夠旋轉(zhuǎn)并形成有小齒輪39(第一齒輪)與大齒輪40(第二齒輪)的第二階梯正齒輪38。對于第二階梯正齒輪38而言，大齒輪40與在第二馬達(dá)34的旋轉(zhuǎn)軸34a固定的第二小齒輪41嚙合，并且小齒輪39與設(shè)置于垂直旋轉(zhuǎn)框9的側(cè)壁11并沿著以垂直旋轉(zhuǎn)框9的旋轉(zhuǎn)軸(凸起部13)為中心的圓弧形成的外齒42(參照圖4)嚙合。

此外，第一階梯正齒輪28與第二階梯正齒輪38呈相同形狀。即，第一階梯正齒輪28的小齒輪29(第一齒輪)以及大齒輪30(第二齒輪)與第二階梯正齒輪38的小齒輪39(第一齒輪)以及大齒輪40(第二齒輪)呈相同形狀。相同地，在第一馬達(dá)24的旋轉(zhuǎn)軸24a固定的第一小齒輪31與在第二馬達(dá)34的旋轉(zhuǎn)軸34a固定的第二小齒輪41呈相同形狀。

角度調(diào)整裝置2具有控制部，該控制部用于使用無線通信對第一驅(qū)動部23(第一馬達(dá)24)與第二驅(qū)動部33(第二馬達(dá)34)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作進(jìn)而對照明裝置1的照射方向進(jìn)行無線操縱?？刂撇堪刹僮魅藛T操作的發(fā)送部(遙控器)、設(shè)置于垂直旋轉(zhuǎn)框9并接收從發(fā)送部發(fā)出的控制電波的接收部以及基于由接收部接收的控制電波控制各馬達(dá)24、34的工作的控制裝置。此外，在控制部應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)。因此，為了簡化說明書以及附圖的記載，而省略與控制部相關(guān)的詳細(xì)的說明以及圖示。

在本實施方式中，角度調(diào)整裝置2以在第一馬達(dá)24存在一個脈沖輸入時的水平旋轉(zhuǎn)框5向水平方向的旋轉(zhuǎn)角(角度位移量)、與在第二馬達(dá)34存在一個脈沖輸入時的垂直旋轉(zhuǎn)框9向垂直方向的旋轉(zhuǎn)角(角度位移量)一致或者形成相同程度的方式，設(shè)定第一階梯正齒輪28的小齒輪29與大齒輪30的形狀以及形狀和第一階梯正齒輪28相同的第二階梯正齒輪38的小齒輪39與大齒輪40的形狀。換言之，以在第一驅(qū)動部23存在一個脈沖輸入時的水平方向旋轉(zhuǎn)部向水平方向的旋轉(zhuǎn)角(角度位移量)與在第二驅(qū)動部33存在一個脈沖輸入時的垂直方向旋轉(zhuǎn)部向垂直方向的旋轉(zhuǎn)角(角度位移量)一致或者形成相同程度的方式，確定第一齒輪機構(gòu)25與第二齒輪機構(gòu)35的變速比。

如圖1、圖8所示，角度調(diào)整裝置2具有安裝于第一托架26并對水平旋轉(zhuǎn)框5向水平方向的旋轉(zhuǎn)動作進(jìn)行電檢測的限位開關(guān)43。角度調(diào)整裝置2利用形成于固定框架3的內(nèi)凸緣部8的兩個突出部44、45(參照圖2)的任意一方轉(zhuǎn)動限位開關(guān)43的桿43a(參照圖8)，由此對所設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度的限位進(jìn)行檢測，而用于使第一馬達(dá)24的工作停止等馬達(dá)控制。此外，在本實施方式中，水平旋轉(zhuǎn)框5能夠利用限位開關(guān)43與兩個突出部44、45將向水平方向的旋轉(zhuǎn)角度限制為±90°。

角度調(diào)整裝置2還具有在水平旋轉(zhuǎn)框5超過限位開關(guān)43旋轉(zhuǎn)時，機械式地限制水平旋轉(zhuǎn)框5向水平方向的旋轉(zhuǎn)動作的水平旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)。如圖9所示，水平旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)具有：切開水平旋轉(zhuǎn)框5的外凸緣部7的外周之中的大致半周而形成的切口部46、形成于該切口部46的兩端的抵接部47、48(參照圖3)以及形成于固定框架3的內(nèi)凸緣部8的突起部49。而且，水平旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)通過形成于外凸緣部7的抵接部47、48中的任意一方與形成于固定框架3的內(nèi)凸緣部8的突起部49抵接，而將水平旋轉(zhuǎn)框5向水平方向的旋轉(zhuǎn)角度機械式地限制在預(yù)先確定的范圍內(nèi)。

如圖1所示，角度調(diào)整裝置2具有安裝于第二托架36并對垂直旋轉(zhuǎn)框9向垂直方向的旋轉(zhuǎn)動作進(jìn)行電檢測的兩個限位開關(guān)51、52。角度調(diào)整裝置2通過限位開關(guān)51、52的任意一方的促動器通過被形成于垂直旋轉(zhuǎn)框9的側(cè)壁11的對應(yīng)的肋53、54(參照圖4)壓入(參照圖10，為了便于說明，僅表示限位開關(guān)51以及對應(yīng)的肋53)，由此對所設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度的限位進(jìn)行檢測，而用于使第二馬達(dá)34的工作停止等馬達(dá)控制。在本實施方式中，垂直旋轉(zhuǎn)框9能夠利用兩個限位開關(guān)51、52與對應(yīng)的肋53、54將向垂直方向的旋轉(zhuǎn)角度限制為±40°。

角度調(diào)整裝置2還具有在垂直旋轉(zhuǎn)框9超過限位開關(guān)51、52旋轉(zhuǎn)時機械式地限制垂直旋轉(zhuǎn)框9向垂直方向的旋轉(zhuǎn)動作的垂直旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)。垂直旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)具有沿水平方向隔開間隔地配置于第一托架26的一對抵接片55、56(參照圖1)以及形成于垂直旋轉(zhuǎn)框9的側(cè)壁10的對應(yīng)的肋57、58。而且，垂直旋轉(zhuǎn)限制機構(gòu)通過設(shè)置于第一托架26的一對抵接片55、56的任意一方與形成于垂直旋轉(zhuǎn)框9的側(cè)壁10的對應(yīng)的肋57、58抵接，而將垂直旋轉(zhuǎn)框9向垂直方向的旋轉(zhuǎn)角度機械式地限制在預(yù)先確定的范圍內(nèi)。

接下來，對本實施方式的作用進(jìn)行說明。

圖12所示的是照明裝置1的立體圖，特別地是表示角度調(diào)整裝置2的初始狀態(tài)的圖。此外，在角度調(diào)整裝置2的初始狀態(tài)下，水平旋轉(zhuǎn)框5(水平方向旋轉(zhuǎn)部)向水平方向的旋轉(zhuǎn)位置為0°，并且垂直旋轉(zhuǎn)框9(垂直方向旋轉(zhuǎn)部)向垂直方向的旋轉(zhuǎn)位置為0°。另外，在角度調(diào)整裝置2的初始狀態(tài)下，照明裝置1的照射方向為正下方向(鉛垂方向)。此處，圖13所示的是以與圖12不同的視線觀察角度調(diào)整裝置2處于初始狀態(tài)的照明裝置1時的圖。

操作人員對遙控器(控制部)進(jìn)行操作，從而能夠?qū)φ彰餮b置1的照射方向(以下，簡稱為“照射方向”)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。例如，在使照射方向在圖12的a方向的視線下從初始狀態(tài)的0°向順時針方向傾斜的情況下，通過操作人員對遙控器的操作，第二馬達(dá)34使旋轉(zhuǎn)軸34a向被指定的方向旋轉(zhuǎn)與脈沖輸入數(shù)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角(角度位移量)。然后，第二馬達(dá)34的旋轉(zhuǎn)軸34a的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第二小齒輪41被傳遞至第二齒輪機構(gòu)35，并經(jīng)由嚙合于第二小齒輪41的第二階梯正齒輪38的大齒輪40(第二齒輪)、第二階梯正齒輪38的小齒輪39(第一齒輪)以及嚙合于小齒輪39的外齒42以減速的方式傳遞至垂直旋轉(zhuǎn)框9。

由此，如圖14所示，垂直旋轉(zhuǎn)框9向垂直方向旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果，能夠使照射方向朝被指定的角度傾斜。此處，圖15所示的是與圖14對應(yīng)的狀態(tài)下的照明裝置1的立體圖，且是以與圖14不同的視線觀察時的照明裝置1的立體圖。

另一方面，例如，在圖15所示的狀態(tài)下，在使照射方向朝水平方向旋轉(zhuǎn)，換言之，使照射方向(照射軸)沿著中心線與照明裝置1的軸線(埋入孔的中心線)一致的圓錐的側(cè)面移動(旋轉(zhuǎn))的情況下，通過操作人員對遙控器的操作，第一馬達(dá)24使旋轉(zhuǎn)軸24a向被指定的方向旋轉(zhuǎn)與脈沖輸入數(shù)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角(角度位移量)。然后，第一馬達(dá)24的旋轉(zhuǎn)軸24a的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一小齒輪31傳遞至第一齒輪機構(gòu)25，并經(jīng)由嚙合于第一小齒輪31的第一階梯正齒輪28的小齒輪29(第一齒輪)、第一階梯正齒輪28的大齒輪30(第二齒輪)以及嚙合于大齒輪30的內(nèi)齒32以增速的方式傳遞至水平旋轉(zhuǎn)框5。

由此，水平旋轉(zhuǎn)框5向水平方向旋轉(zhuǎn)，其結(jié)果，能夠使照射方向(照射軸)在維持相對于鉛垂線的傾斜角度的狀態(tài)下向水平方向旋轉(zhuǎn)。此外，雖對基于第一驅(qū)動部23的水平旋轉(zhuǎn)框5向水平方向的旋轉(zhuǎn)動作與基于第二驅(qū)動部33的垂直旋轉(zhuǎn)框9向垂直方向的旋轉(zhuǎn)動作單獨地進(jìn)行了說明，但控制部通過操作人員對遙控器的操作，能夠同時控制第一驅(qū)動部23與第二驅(qū)動部33。即，角度調(diào)整裝置2能夠同時進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)框5向水平方向的旋轉(zhuǎn)動作與垂直旋轉(zhuǎn)框9向垂直方向的旋轉(zhuǎn)動作。

在該實施方式中，起到以下的效果。

根據(jù)本實施方式，在水平旋轉(zhuǎn)框5(水平方向旋轉(zhuǎn)部)上配置用于驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)框5向水平方向旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動部23與用于驅(qū)動垂直旋轉(zhuǎn)框9(垂直方向旋轉(zhuǎn)部)向垂直方向旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動部33而構(gòu)成角度調(diào)整裝置2。

應(yīng)用上述的角度調(diào)整裝置2，從而能夠使照明裝置1小型化，特別地縮短全長，例如，能夠提供適于進(jìn)深被限制的天花板埋入式的通用型筒燈的照明裝置1。另外，在固定框架3的內(nèi)周形成有構(gòu)成第一齒輪機構(gòu)25的內(nèi)齒32，從而與在固定框架3的外周形成有外齒的情況相比，能夠?qū)⒔嵌日{(diào)整裝置2的水平方向的尺寸進(jìn)而固定框架3的外徑形成為較小，從而能夠提供能夠與更小的埋入孔對應(yīng)的照明裝置1。

另外，在本實施方式中，在組裝于第一齒輪機構(gòu)25的第一階梯正齒輪28與組裝于第二齒輪機構(gòu)35的第二階梯正齒輪38使用相同形狀的階梯正齒輪，使第一階梯正齒輪28的小齒輪29(第一齒輪)與在第一馬達(dá)24的旋轉(zhuǎn)軸24a固定的第一小齒輪31嚙合，并且與第二階梯正齒輪38的大齒輪40(第二齒輪)嚙合而構(gòu)成角度調(diào)整裝置2。

如上將相同形狀的階梯正齒輪28、38分別使用于增速側(cè)與減速側(cè)，從而能夠在第一馬達(dá)24與第二馬達(dá)34使用相同形狀(同型)的步進(jìn)馬達(dá)，能夠簡單地構(gòu)成第一驅(qū)動部23、第二驅(qū)動部33以及角度調(diào)整裝置2。此外，實現(xiàn)構(gòu)成裝置的部件的共用，從而能夠提高生產(chǎn)率，同時能夠減少制造成本。

另外，由共用的部件構(gòu)成第一驅(qū)動部23與第二驅(qū)動部33的大部分，因此將第一驅(qū)動部23與第二驅(qū)動部33相對于照明裝置1的中心線(在本實施方式中，為與水平旋轉(zhuǎn)框5的旋轉(zhuǎn)軸一致的直線)或者照明裝置1的光軸配置為對象，從而容易使裝置整體的重量平衡均等化，進(jìn)而能夠進(jìn)行順暢的角度調(diào)整。

另外，相同地，將第一驅(qū)動部23與第二驅(qū)動部33相對于與水平旋轉(zhuǎn)框5的旋轉(zhuǎn)軸一致的直線配置為對象，成為為了使垂直旋轉(zhuǎn)框9不與第一驅(qū)動部23、第二驅(qū)動部33干涉地向垂直方向旋轉(zhuǎn)而能夠?qū)⒏鞑考叽缫种茷樽钚〉呐渲梦恢谩?/p>

另外，以在第一馬達(dá)24存在一個脈沖輸入時的水平旋轉(zhuǎn)框5向水平方向的旋轉(zhuǎn)角(角度位移量)與在第二馬達(dá)34存在一個脈沖輸入時的垂直旋轉(zhuǎn)框9向垂直方向的旋轉(zhuǎn)角(角度位移量)一致或者成為同等的方式選定階梯正齒輪28、38的形狀，因此能夠簡化控制部的控制，從而能夠提高可靠性，并且減少制造成本。

另外，角度調(diào)整裝置2兼具對水平旋轉(zhuǎn)框5以及垂直旋轉(zhuǎn)框9的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行電檢測的功能與機械式地限制水平旋轉(zhuǎn)框5以及垂直旋轉(zhuǎn)框9的旋轉(zhuǎn)的功能。由此，能夠可靠地防止裝置的破損以及提高裝置的可靠性。

此外，實施方式不限定于上述，例如，能夠如接下來那樣構(gòu)成。

將多個照明裝置1設(shè)置于天花板，利用無線通信連接各照明裝置1，從而以能夠利用一個遙控器同時遠(yuǎn)程操作多個照明裝置1的方式構(gòu)成控制部。

另外，控制部不限定于基于無線通信的遠(yuǎn)程操作，例如，也可以通過線控連接由操作人員操作的操作部與角度調(diào)整裝置2。

光源(操作對象)不限定于led18，例如，能夠應(yīng)用氪氣燈泡。

另外，在實施方式中，雖例示了天花板埋入式的照明裝置1，但也能夠應(yīng)用于在照明裝置1連接臂等并從天花板面、壁面垂下的類型、通過連接臂的臺座支承照明裝置1的類型等。

馬達(dá)24、34不限定于步進(jìn)馬達(dá)，能夠應(yīng)用dc馬達(dá)、dc無刷馬達(dá)、ac馬達(dá)等。在該情況下，也通過使水平旋轉(zhuǎn)框5向水平方向的旋轉(zhuǎn)角(角度位移量)與垂直旋轉(zhuǎn)框9向垂直方向的旋轉(zhuǎn)角(角度位移量)一致或者形成同等，從而能夠簡化基于控制部的電流控制。

在本實施方式中，在第一驅(qū)動部23以及第二驅(qū)動部33的驅(qū)動源使用馬達(dá)24、34，但能夠以進(jìn)行手動操作，例如通過桿等的操作進(jìn)行光源(操作對象)的角度調(diào)整的方式構(gòu)成角度調(diào)整裝置2。

工業(yè)上的利用可能性

如以上那樣，本發(fā)明的角度調(diào)整裝置以及具備該角度調(diào)整裝置的照明裝置適于通過遠(yuǎn)程操作進(jìn)行操作對象的角度調(diào)整的天花板埋入式的筒燈。

符號說明

1…照明裝置；2…角度調(diào)整裝置；3…固定框架(框體)；5…水平旋轉(zhuǎn)框(水平方向旋轉(zhuǎn)部)；9…垂直旋轉(zhuǎn)框(垂直方向旋轉(zhuǎn)部)；18…led(操作對象、光源)；23…第一驅(qū)動部；33…第二驅(qū)動部。