本發(fā)明涉及煤礦領(lǐng)域，尤其涉及一種繪制礦用地圖的方法、存儲(chǔ)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，煤礦地物調(diào)查及地面選址在礦井日常生產(chǎn)工作中耗費(fèi)大量的人力、物力和財(cái)力，尤其當(dāng)?shù)孛娲嬖诹骸⑨?、溝、壑?fù)雜的地形時(shí)，溝谷地段高差較大，部分地區(qū)道路不通，使實(shí)際地表踏勘存在很大難度及盲目性，而且在礦井所處地面施工時(shí)要綜合考慮到井下巷道和工作面的位置情況，加大了工作的復(fù)雜性。

現(xiàn)有技術(shù)中，礦井地面調(diào)查時(shí)，需要地物專(zhuān)員先在辦公室根據(jù)相關(guān)圖件確定目標(biāo)區(qū)域位置，記錄目標(biāo)區(qū)域坐標(biāo)，然后由地物專(zhuān)員親自帶領(lǐng)相關(guān)人員到地面利用gps尋找目標(biāo)區(qū)域位置，當(dāng)設(shè)計(jì)有變以及現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)狀不符合設(shè)計(jì)要求時(shí)，就必須回辦公室重新讀取位置坐標(biāo)，再次進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)，直至完成工作，這種方式效率低下而且對(duì)專(zhuān)業(yè)人員依賴(lài)性大，嚴(yán)重影響了工作效率。因此，有必要改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于以上問(wèn)題，本發(fā)明提出一種繪制礦用地圖的方法、存儲(chǔ)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要地物專(zhuān)員往返辦公室與勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)致工作效率低的問(wèn)題，同時(shí)也使普通的工作人員也能夠根據(jù)礦用地圖對(duì)勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行判斷，使對(duì)專(zhuān)業(yè)人員的依賴(lài)減小。

本發(fā)明提出一種繪制礦用地圖的方法，包括：

獲取待勘測(cè)區(qū)域中特征地點(diǎn)的繪圖坐標(biāo)，所述待勘測(cè)區(qū)域至少包括一個(gè)所述特征地點(diǎn)；

在網(wǎng)絡(luò)地圖中獲取所述特征地點(diǎn)的地圖坐標(biāo)，所述網(wǎng)絡(luò)地圖包括網(wǎng)絡(luò)在線地圖和地圖應(yīng)用程序提供的地圖；

將所述繪圖坐標(biāo)以所述地圖坐標(biāo)使用的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；

計(jì)算轉(zhuǎn)換后的所述繪圖坐標(biāo)和所述地圖坐標(biāo)的坐標(biāo)平均值；

根據(jù)所述坐標(biāo)平均值在所述網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制所述特征地點(diǎn)，得到礦用地圖。

此外，所述方法還包括：將所述礦用地圖制作為軟件包。

此外，所述方法還包括：通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)地圖上加載所述軟件包得到實(shí)時(shí)的礦用地圖。

此外，所述特征地點(diǎn)包括：與井下施工點(diǎn)貫通的位置點(diǎn)位、控制測(cè)量點(diǎn)位和/或標(biāo)志性建筑點(diǎn)位。

此外，所述根據(jù)所述坐標(biāo)平均值在所述網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制所述特征地點(diǎn)包括：

使用所述網(wǎng)絡(luò)地圖中提供的添加點(diǎn)位工具、添加路徑工具或添加多邊形工具在所述網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制所述特征地點(diǎn)。

此外，所述網(wǎng)絡(luò)地圖為平面地圖或3d實(shí)景地圖。

另一方面，本發(fā)明還提出一種存儲(chǔ)設(shè)備，其中存儲(chǔ)有多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行：

獲取待勘測(cè)區(qū)域中特征地點(diǎn)的繪圖坐標(biāo)，所述待勘測(cè)區(qū)域至少包括一個(gè)所述特征地點(diǎn)；

在網(wǎng)絡(luò)地圖中獲取所述特征地點(diǎn)的地圖坐標(biāo)，所述網(wǎng)絡(luò)地圖包括網(wǎng)絡(luò)在線地圖和地圖應(yīng)用程序提供的地圖；

將所述繪圖坐標(biāo)以所述地圖坐標(biāo)使用的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；

計(jì)算轉(zhuǎn)換后的所述繪圖坐標(biāo)和所述地圖坐標(biāo)的坐標(biāo)平均值；

根據(jù)所述坐標(biāo)平均值在所述網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制所述特征地點(diǎn)，得到礦用地圖。

此外，所述存儲(chǔ)設(shè)備還包括將所述礦用地圖制作為軟件包的指令。

此外，所述存儲(chǔ)設(shè)備還包括通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)地圖上加載所述軟件包得到實(shí)時(shí)的礦用地圖的指令。

此外，所述特征地點(diǎn)包括：與井下施工點(diǎn)貫通的位置點(diǎn)位、控制測(cè)量點(diǎn)位和/或標(biāo)志性建筑點(diǎn)位。

此外，所述根據(jù)所述坐標(biāo)平均值在所述網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制所述特征地點(diǎn)包括：

使用所述網(wǎng)絡(luò)地圖中提供的添加點(diǎn)位工具、添加路徑工具或添加多邊形工具在所述網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制所述特征地點(diǎn)。

此外，所述網(wǎng)絡(luò)地圖為平面地圖或3d實(shí)景地圖。

另一方面，本發(fā)明還提出一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于執(zhí)行：

獲取待勘測(cè)區(qū)域中特征地點(diǎn)的繪圖坐標(biāo)，所述待勘測(cè)區(qū)域至少包括一個(gè)所述特征地點(diǎn)；

在網(wǎng)絡(luò)地圖中獲取所述特征地點(diǎn)的地圖坐標(biāo)，所述網(wǎng)絡(luò)地圖包括網(wǎng)絡(luò)在線地圖和地圖應(yīng)用程序提供的地圖；

將所述繪圖坐標(biāo)以所述地圖坐標(biāo)使用的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；

計(jì)算轉(zhuǎn)換后的所述繪圖坐標(biāo)和所述地圖坐標(biāo)的坐標(biāo)平均值；

根據(jù)所述坐標(biāo)平均值在所述網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制所述特征地點(diǎn)，得到礦用地圖。

另一方面，本發(fā)明還提出一種繪制礦用地圖的裝置，包括：

獲取繪圖坐標(biāo)模塊，用于獲取待勘測(cè)區(qū)域中特征地點(diǎn)的繪圖坐標(biāo)，所述待勘測(cè)區(qū)域至少包括一個(gè)所述特征地點(diǎn)；

獲取地圖坐標(biāo)模塊，用于在網(wǎng)絡(luò)地圖中獲取所述特征地點(diǎn)的地圖坐標(biāo)，所述網(wǎng)絡(luò)地圖包括網(wǎng)絡(luò)在線地圖和地圖應(yīng)用程序提供的地圖；

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述繪圖坐標(biāo)以所述地圖坐標(biāo)使用的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算轉(zhuǎn)換后的所述繪圖坐標(biāo)和所述地圖坐標(biāo)的坐標(biāo)平均值；

繪制模塊，用于根據(jù)所述坐標(biāo)平均值在所述網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制所述特征地點(diǎn)，得到礦用地圖。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：

本發(fā)明通過(guò)將特征地點(diǎn)的坐標(biāo)信息繪制到網(wǎng)絡(luò)地圖中，使工作人員能夠根據(jù)地圖在勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行靈活應(yīng)對(duì)，當(dāng)工程設(shè)計(jì)發(fā)生變化或者現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)不符合設(shè)計(jì)要求時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)根據(jù)礦用地圖做出判斷和調(diào)整，節(jié)省了工作時(shí)間，提高了工作效率。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要地物專(zhuān)員往返辦公室與勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)致工作效率低的問(wèn)題，同時(shí)也使普通的工作人員也能夠根據(jù)礦用地圖對(duì)勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行判斷，使對(duì)專(zhuān)業(yè)人員的依賴(lài)減小。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的繪制礦用地圖的方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的繪制礦用地圖的方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的繪制礦用地圖的裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施方案和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。其只意在詳細(xì)闡述本發(fā)明的具體實(shí)施方案，并不對(duì)本發(fā)明產(chǎn)生任何限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出一種繪制礦用地圖的方法，包括：

步驟s001，獲取待勘測(cè)區(qū)域中特征地點(diǎn)的繪圖坐標(biāo)，待勘測(cè)區(qū)域至少包括一個(gè)特征地點(diǎn)；

步驟s002，在網(wǎng)絡(luò)地圖中獲取特征地點(diǎn)的地圖坐標(biāo)，網(wǎng)絡(luò)地圖包括網(wǎng)絡(luò)在線地圖和地圖應(yīng)用程序提供的地圖；

步驟s003，將繪圖坐標(biāo)以地圖坐標(biāo)使用的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；

步驟s004，計(jì)算轉(zhuǎn)換后的繪圖坐標(biāo)和地圖坐標(biāo)的坐標(biāo)平均值；

步驟s005，根據(jù)坐標(biāo)平均值在網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制特征地點(diǎn)，得到礦用地圖。

在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)進(jìn)行礦井的地面調(diào)查時(shí)，如地物調(diào)查、地面塌陷區(qū)域范圍圈定、與井下配套設(shè)施的地面項(xiàng)目選址、勘探鉆孔選址、出露地層素描等，需要由地物專(zhuān)員先在辦公室根據(jù)相關(guān)圖件如：采掘工程平面圖、地表等高線圖、巷道布置圖等確定目標(biāo)區(qū)域位置，記錄目標(biāo)區(qū)域坐標(biāo)，然后由地物專(zhuān)員親自帶領(lǐng)相關(guān)人員到地面利用gps尋找目標(biāo)區(qū)域位置，這個(gè)過(guò)程中，當(dāng)?shù)孛嬲{(diào)查工程設(shè)計(jì)發(fā)生變化時(shí)，需要地物人員重新回到辦公室重新讀取目標(biāo)區(qū)域坐標(biāo)，然后再回到現(xiàn)場(chǎng)確定，再如當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)不符合設(shè)計(jì)要求時(shí)，此時(shí)也需要地物人員重新回到辦公室重新讀取目標(biāo)區(qū)域坐標(biāo)，然后再回到現(xiàn)場(chǎng)或者更換勘測(cè)地點(diǎn)。這種方式使工作效率很低，使大部分時(shí)間都耽誤在路上。

本發(fā)明實(shí)施例中，在步驟s001中，首先獲取待勘測(cè)區(qū)域中特征地點(diǎn)的繪圖坐標(biāo)，可以從預(yù)先繪制好的繪圖軟件或者數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取特征地點(diǎn)的繪圖坐標(biāo)。特征地點(diǎn)可以包括：與井下施工點(diǎn)貫通的位置點(diǎn)位、控制測(cè)量點(diǎn)位和/或標(biāo)志性建筑點(diǎn)位等。

在步驟s002中，在網(wǎng)絡(luò)地圖中獲取特征地點(diǎn)的地圖坐標(biāo)，可以在網(wǎng)絡(luò)地圖中輸入特征地點(diǎn)的名稱(chēng)等，從而獲取特征地點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)地圖上的地圖坐標(biāo)。網(wǎng)絡(luò)地圖包括網(wǎng)絡(luò)在線地圖，如在線的百度地圖、谷歌地圖。也可以使用地圖應(yīng)用程序提供的地圖，如按照在手機(jī)等移動(dòng)終端上的百度地圖app等。

在步驟s003中，將繪圖坐標(biāo)以地圖坐標(biāo)使用的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；

繪圖坐標(biāo)一般會(huì)采用北京54坐標(biāo)系，而網(wǎng)絡(luò)地圖坐標(biāo)采用的不是通用的坐標(biāo)系，所以需要將繪圖坐標(biāo)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)地圖坐標(biāo)系的基準(zhǔn)對(duì)繪圖坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

在步驟s004中，計(jì)算轉(zhuǎn)換后的繪圖坐標(biāo)和地圖坐標(biāo)的坐標(biāo)平均值；由于繪圖坐標(biāo)和地圖坐標(biāo)都有測(cè)量時(shí)帶來(lái)的偏差，所以對(duì)二者取平均值得到相對(duì)客觀的坐標(biāo)值。

在步驟s005中，根據(jù)坐標(biāo)平均值在網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制特征地點(diǎn)，得到礦用地圖。在網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制特征地點(diǎn)，從而形成礦用地圖，在實(shí)地勘測(cè)時(shí)使用礦用地圖，使工作人員能夠在戶(hù)外方便地進(jìn)行實(shí)地勘測(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)將特征地點(diǎn)的坐標(biāo)信息繪制到網(wǎng)絡(luò)地圖中，使工作人員能夠根據(jù)地圖在勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行靈活應(yīng)對(duì)，當(dāng)工程設(shè)計(jì)發(fā)生變化或者現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)不符合設(shè)計(jì)要求時(shí)，能夠?qū)崟r(shí)根據(jù)礦用地圖做出判斷和調(diào)整，節(jié)省了工作時(shí)間，提高了工作效率。本發(fā)明實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要地物專(zhuān)員往返辦公室與勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)致工作效率低的問(wèn)題，同時(shí)也使普通的工作人員也能夠根據(jù)礦用地圖對(duì)勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行判斷，使對(duì)專(zhuān)業(yè)人員的依賴(lài)減小。

參照?qǐng)D2，本發(fā)明提出一種繪制礦用地圖的方法，包括：

步驟s201，獲取待勘測(cè)區(qū)域中特征地點(diǎn)的繪圖坐標(biāo)，待勘測(cè)區(qū)域至少包括一個(gè)特征地點(diǎn)。

可選地，特征地點(diǎn)包括：與井下施工點(diǎn)貫通的位置點(diǎn)位、控制測(cè)量點(diǎn)位和/或標(biāo)志性建筑點(diǎn)位。

與井下施工點(diǎn)貫通的位置點(diǎn)位為當(dāng)在不同的兩側(cè)同時(shí)施工時(shí)，最終的交匯點(diǎn)。

控制測(cè)量點(diǎn)位為一些已知點(diǎn)，為了糾正測(cè)量錯(cuò)誤而設(shè)定。

標(biāo)志性建筑點(diǎn)位為有代表性的物體，這些物體不會(huì)輕易改變坐標(biāo)位置，而且在地圖中容易識(shí)別。

步驟s202，在網(wǎng)絡(luò)地圖中獲取特征地點(diǎn)的地圖坐標(biāo)，網(wǎng)絡(luò)地圖包括網(wǎng)絡(luò)在線地圖和地圖應(yīng)用程序提供的地圖。

可選地，網(wǎng)絡(luò)地圖為平面地圖或3d實(shí)景地圖。

網(wǎng)絡(luò)地圖可以選擇平面地圖，也可以選擇3d實(shí)景地圖，從而使繪制后的礦用地圖也有平面礦用地圖和3d實(shí)景礦用地圖兩種提供方式。

步驟s203，將繪圖坐標(biāo)以地圖坐標(biāo)使用的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

步驟s204，計(jì)算轉(zhuǎn)換后的繪圖坐標(biāo)和地圖坐標(biāo)的坐標(biāo)平均值。

步驟s205，根據(jù)坐標(biāo)平均值在網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制特征地點(diǎn)，得到礦用地圖。

可選地，根據(jù)坐標(biāo)平均值在網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制特征地點(diǎn)包括：

使用網(wǎng)絡(luò)地圖中提供的添加點(diǎn)位工具、添加路徑工具或添加多邊形工具在網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制特征地點(diǎn)。

通過(guò)網(wǎng)絡(luò)地圖中提供的工具對(duì)特征地點(diǎn)進(jìn)行繪制，使繪制工作更加的方便。

步驟s206，方法還包括：將礦用地圖制作為軟件包。

為了能夠重復(fù)利用礦用地圖，以及將礦用地圖分享給勘測(cè)的工作人員，所以將礦用地圖制作為軟件包。

步驟s207，方法還包括：通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)地圖上加載軟件包得到實(shí)時(shí)的礦用地圖。

當(dāng)?shù)V用地圖制作后形成軟件包，當(dāng)再次使用礦用地圖時(shí)，只需要在終端上的網(wǎng)絡(luò)地圖上加載該軟件包即可以得到實(shí)時(shí)的礦用地圖，通過(guò)這種方式，使礦用地圖能夠復(fù)用。

本發(fā)明實(shí)施例使礦用地圖能夠被多次使用，多人使用，使工作人員進(jìn)行實(shí)地勘測(cè)時(shí)能夠更加方便。

本發(fā)明還提出一種存儲(chǔ)設(shè)備，其中存儲(chǔ)有多條指令，指令適于由處理器加載并執(zhí)行：

獲取待勘測(cè)區(qū)域中特征地點(diǎn)的繪圖坐標(biāo)，待勘測(cè)區(qū)域至少包括一個(gè)特征地點(diǎn)；

在網(wǎng)絡(luò)地圖中獲取特征地點(diǎn)的地圖坐標(biāo)，網(wǎng)絡(luò)地圖包括網(wǎng)絡(luò)在線地圖和地圖應(yīng)用程序提供的地圖；

將繪圖坐標(biāo)以地圖坐標(biāo)使用的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；

計(jì)算轉(zhuǎn)換后的繪圖坐標(biāo)和地圖坐標(biāo)的坐標(biāo)平均值；

根據(jù)坐標(biāo)平均值在網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制特征地點(diǎn)，得到礦用地圖。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備還包括將礦用地圖制作為軟件包的指令。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備還包括通過(guò)在網(wǎng)絡(luò)地圖上加載軟件包得到實(shí)時(shí)的礦用地圖的指令。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，特征地點(diǎn)包括：與井下施工點(diǎn)貫通的位置點(diǎn)位、控制測(cè)量點(diǎn)位和/或標(biāo)志性建筑點(diǎn)位。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)坐標(biāo)平均值在網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制特征地點(diǎn)包括：

使用網(wǎng)絡(luò)地圖中提供的添加點(diǎn)位工具、添加路徑工具或添加多邊形工具在網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制特征地點(diǎn)。

在其中的一個(gè)實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)地圖為平面地圖或3d實(shí)景地圖。

本發(fā)明還提出一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于執(zhí)行：

獲取待勘測(cè)區(qū)域中特征地點(diǎn)的繪圖坐標(biāo)，待勘測(cè)區(qū)域至少包括一個(gè)特征地點(diǎn)；

在網(wǎng)絡(luò)地圖中獲取特征地點(diǎn)的地圖坐標(biāo)，網(wǎng)絡(luò)地圖包括網(wǎng)絡(luò)在線地圖和地圖應(yīng)用程序提供的地圖；

將繪圖坐標(biāo)以地圖坐標(biāo)使用的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；

計(jì)算轉(zhuǎn)換后的繪圖坐標(biāo)和地圖坐標(biāo)的坐標(biāo)平均值；

根據(jù)坐標(biāo)平均值在網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制特征地點(diǎn)，得到礦用地圖。

參照?qǐng)D3，本發(fā)明還提出一種繪制礦用地圖的裝置，包括：

獲取繪圖坐標(biāo)模塊301，用于獲取待勘測(cè)區(qū)域中特征地點(diǎn)的繪圖坐標(biāo)，待勘測(cè)區(qū)域至少包括一個(gè)特征地點(diǎn)；

獲取地圖坐標(biāo)模塊302，用于在網(wǎng)絡(luò)地圖中獲取特征地點(diǎn)的地圖坐標(biāo)，網(wǎng)絡(luò)地圖包括網(wǎng)絡(luò)在線地圖和地圖應(yīng)用程序提供的地圖；

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊303，用于將繪圖坐標(biāo)以地圖坐標(biāo)使用的坐標(biāo)系為基準(zhǔn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；

計(jì)算模塊304，用于計(jì)算轉(zhuǎn)換后的繪圖坐標(biāo)和地圖坐標(biāo)的坐標(biāo)平均值；

繪制模塊305，用于根據(jù)坐標(biāo)平均值在網(wǎng)絡(luò)地圖中繪制特征地點(diǎn)，得到礦用地圖。

以上所述的僅是本發(fā)明的原理和較佳的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。