汽車雨刮接頭一體式夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械加工上下料的夾具，特別涉及一種汽車雨刮接頭一體式夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車制造行業(yè)中，雨刮器的接頭研磨拋光一直是各大廠商的生產(chǎn)難題，傳統(tǒng)的生產(chǎn)制程中依靠的僅僅是工人的雙手，工人手工將雨刮器的接頭進行四周的研磨拋光，對工人的個人熟練程度和個人動手能力要求很高，拋光工藝會產(chǎn)生大量灰塵，作業(yè)環(huán)境惡劣，危險性較高并且作業(yè)人員不能保證生產(chǎn)工藝的一致性，對產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量不能絕對保證。
[0003]若想完整的替代人的勞動，首先要解決的就是夾具、治具的設(shè)計方案，在自動化的研磨系統(tǒng)中怎樣設(shè)計夾具來實現(xiàn)自動上下料是要急于解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的提供的一種汽車雨刮接頭一體式夾具，解決雨刮器接頭的上下料問題，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0005]本發(fā)明提供一種汽車雨刮接頭一體式夾具，包括快速法蘭接頭、夾爪支架、第一夾爪組件和第二夾爪組件；夾爪支架設(shè)置在快速法蘭接頭的下端，夾爪支架的中心與快速法蘭接頭的中心同軸設(shè)置；第一夾爪組件和第二夾爪組件分別固定在夾爪支架兩端的下方；第一夾爪組件和第二夾爪組件分別具有左右兩個夾爪腳，加持汽車雨刮接頭。
[0006]進一步，本發(fā)明提供一種汽車雨刮接頭一體式夾具，還可以具有這樣的特征:夾爪支架具有位于兩側(cè)的第一夾爪固定座和第二夾爪固定座；第一夾爪組件和第二夾爪組件分別固定在第一夾爪固定座和第二夾爪固定座上。
[0007]進一步，本發(fā)明提供一種汽車雨刮接頭一體式夾具，還可以具有這樣的特征:第一夾爪固定座和第二夾爪固定座由兩塊對稱設(shè)置的固定板構(gòu)成。
[0008]進一步，本發(fā)明提供一種汽車雨刮接頭一體式夾具，還可以具有這樣的特征:第一夾爪組件上端具有第一固定夾頭，下端具有第一夾爪；第一固定夾頭可拆卸地固定在第一夾爪固定座上；第一夾爪與第一固定夾頭連接。
[0009]進一步，本發(fā)明提供一種汽車雨刮接頭一體式夾具，還可以具有這樣的特征:第一夾爪組件的左右兩個夾爪腳內(nèi)側(cè)對稱的位置上具有圓錐形凸臺。
[0010]進一步，本發(fā)明提供一種汽車雨刮接頭一體式夾具，還可以具有這樣的特征:第二夾爪組件上端具有第二固定夾頭，下端具有第二夾爪；第二固定夾頭可拆卸地固定在第二夾爪固定座上；第二夾爪與第二固定夾頭連接。
[0011]進一步，本發(fā)明提供一種汽車雨刮接頭一體式夾具，還可以具有這樣的特征:第二夾爪組件的左右兩個夾爪腳的前端為圓錐形。
[0012]進一步，本發(fā)明提供一種汽車雨刮接頭一體式夾具，還可以具有這樣的特征:第二夾爪組件的左右兩個夾爪腳具有上定位凸臺和下定位凸臺。上定位凸臺和下定位凸臺與雨刮接頭一端的中心通孔的上端面和下端面貼合。
[0013]進一步，本發(fā)明提供一種汽車雨刮接頭一體式夾具，還可以具有這樣的特征:還包括位置傳感器，檢測到汽車雨刮接頭到達一體式夾具下方，機構(gòu)驅(qū)動快速法蘭接頭帶動整個夾具向下移動，夾爪將雨刮接頭夾取固定。
[0014]發(fā)明的有益效果
[0015]本發(fā)明提供的一種汽車雨刮接頭一體式夾具，根據(jù)產(chǎn)品的不同進行爪手仿形制作，采用氣動驅(qū)動爪手松開和夾緊，接觸部位的細化處理對產(chǎn)品表面不會造成傷害，并配有各種快速法蘭接頭，可用于各種機械手和伺服模組等的工作場合，配有工件有無和夾緊檢知，把異常率降到最低，此方案成功設(shè)計，使雨刮器接頭的全自動研磨成為可能，徹底解放生產(chǎn)力，使人工脫離危險的作業(yè)方式，提升產(chǎn)品品質(zhì)和作業(yè)效率。夾持動作的主要原理是:以工件的一端為基準(zhǔn)，利用夾爪自身設(shè)計的鎖緊結(jié)構(gòu)通過氣缸的夾緊力將工件牢牢鎖住。夾爪支架是根據(jù)工件的彎曲角度和形狀制作，所以可準(zhǔn)確的定位工件，以便安裝到機器人等搬送機構(gòu)上能夠自由的進行多角度研磨。整體的輕巧設(shè)計不僅保證了強度、精度還使外觀看起來小巧，為多套夾具的擺放節(jié)省空間，主體的連接方式采用快速法蘭接頭，為作業(yè)中更換機種節(jié)省了時間，重復(fù)更換可保證精度不變，不同機種互換性保證一致。
【附圖說明】
[0016]圖1是汽車雨刮接頭一體式夾具的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是快速法蘭接頭和夾爪支架的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3是第一夾爪組件的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖4是第二夾爪組件的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的描述。
[0021]圖1是汽車雨刮接頭一體式夾具的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]如圖1所示，汽車雨刮接頭一體式夾具包括:快速法蘭接頭110、夾爪支架120、第一夾爪組件130、第二夾爪組件140和位置傳感器150。
[0023]圖2是快速法蘭接頭和夾爪支架的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]如圖2所示，快速法蘭接頭110為中空圓柱形，兩偵棺對稱的馬蹄形孔111，方便與其他部件快速連接和拆卸。
[0025]夾爪支架120設(shè)置在快速法蘭接頭110的下端，夾爪支架120的中心與快速法蘭接頭110的中心同軸設(shè)置，夾爪支架120可以隨快速法蘭接頭110同步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，夾爪支架120也可以與快速法蘭接頭110可相對旋轉(zhuǎn)連接，夾爪支架120可單獨地進行旋轉(zhuǎn)，方便控制夾爪夾取雨刮接頭。夾爪支架120的下平面設(shè)置有加強筋121，防止夾爪支架120在受重力作用下，彎曲變形。本結(jié)構(gòu)夾爪支架采用一體式加工方式(焊接+去應(yīng)力)，減輕整體結(jié)構(gòu)的重量，安裝上也比較簡單方便，只需將各個部件進行組裝即可實現(xiàn)自動上下料。
[0026]夾爪支架120具有位于兩側(cè)的第一夾爪固定座123和第二夾爪固定座124。第一夾爪固定座123和第二夾爪固定座124由兩塊對稱設(shè)置的固定板構(gòu)成。固定板的后側(cè)設(shè)置有加強筋123-1、124-1，增加固定板的強度。
[0027]圖3是第一夾爪組件的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]如圖3所示，第一夾爪組件130上端具有第一固定夾頭131，下端具有第一夾爪132。第一固定夾頭131可拆卸地固定在第一夾爪固定座123上。第一夾爪132與第一固定夾頭131連接。
[0029]第一夾爪132由左右兩個夾爪腳構(gòu)成。左右兩個夾爪腳由氣缸驅(qū)動其加緊和分離。左右兩個夾爪腳內(nèi)側(cè)對稱的位置上具有圓錐形凸臺132-1。圓錐形凸臺132-1方便與雨刮接頭200 —端的側(cè)孔相配，修補因加工誤差造成。第一夾爪132相對靠近移動時為加緊，相對分離移動時為松開工件。
[0030]圖4是第二夾爪組件的結(jié)構(gòu)圖。
[0031]如圖4所示，第二夾爪組件140上端具有第二固定夾頭141，下端具有第二夾爪142。第二固定夾頭141可拆卸地固定在第二夾爪固定座124上。第二夾爪142與第二固定夾頭141連接。
[0032]第二夾爪142由左右兩個夾爪腳142構(gòu)成。左右兩個夾爪腳142由氣缸驅(qū)動其加緊和分離。左右兩個夾爪腳142的前端為圓錐形142-2。圓錐形142-1方便與雨刮接頭200一端的中心通孔相配，修補因加工誤差造成。左右兩個夾爪腳142還具有上定位凸臺142-2和下定位凸臺142-3。上定位凸臺142-2和下定位凸臺142-3與雨刮接頭一端的中心通孔的上端面和下端面貼合，將雨刮接頭固定住，不僅僅依靠夾爪腳和工件加緊產(chǎn)生的摩擦力，而是依靠上下兩個端面固定，防止工件垂直方向的移位。第二夾爪142相對靠近移動時為松開工件，相對分離移動時為加緊。
[0033]位置傳感器150采用光電開關(guān)，設(shè)置在第二夾爪組件140上。位置傳感器檢測到汽車雨刮接頭200到達一體式夾具下方，機構(gòu)驅(qū)動快速法蘭接頭帶動整個夾具向下移動，氣缸驅(qū)動夾爪將雨刮接頭夾取固定。當(dāng)然，位置傳感器可以設(shè)置在夾具的其他位置上，只要能檢測到汽車雨刮接頭200運行位置即可。
【主權(quán)項】
1.一種汽車雨刮接頭一體式夾具，其特征在于:包括快速法蘭接頭、夾爪支架、第一夾爪組件和第二夾爪組件； 所述夾爪支架設(shè)置在所述快速法蘭接頭的下端，所述夾爪支架的中心與所述快速法蘭接頭的中心同軸設(shè)置； 所述第一夾爪組件和所述第二夾爪組件分別固定在所述夾爪支架兩端的下方； 所述第一夾爪組件和所述第二夾爪組件分別具有左右兩個夾爪腳，加持汽車雨刮接頭。2.如權(quán)利要求1所述的汽車雨刮接頭一體式夾具，其特征在于: 其中，所述夾爪支架具有位于兩側(cè)的第一夾爪固定座和第二夾爪固定座；所述第一夾爪組件和所述第二夾爪組件分別固定在所述第一夾爪固定座和所述第二夾爪固定座上。3.如權(quán)利要求2所述的汽車雨刮接頭一體式夾具，其特征在于: 其中，所述第一夾爪固定座和所述第二夾爪固定座由兩塊對稱設(shè)置的固定板構(gòu)成。4.如權(quán)利要求2所述的汽車雨刮接頭一體式夾具，其特征在于: 其中，所述第一夾爪組件上端具有第一固定夾頭，下端具有第一夾爪； 所述第一固定夾頭可拆卸地固定在所述第一夾爪固定座上；所述第一夾爪與所述第一固定夾頭連接。5.如權(quán)利要求1所述的汽車雨刮接頭一體式夾具，其特征在于: 其中，所述第一夾爪組件的左右兩個夾爪腳內(nèi)側(cè)對稱的位置上具有圓錐形凸臺。6.如權(quán)利要求2所述的汽車雨刮接頭一體式夾具，其特征在于: 其中，所述第二夾爪組件上端具有第二固定夾頭，下端具有第二夾爪； 所述第二固定夾頭可拆卸地固定在所述第二夾爪固定座上；所述第二夾爪與所述第二固定夾頭連接。7.如權(quán)利要求1所述的汽車雨刮接頭一體式夾具，其特征在于: 其中，所述第二夾爪組件的左右兩個夾爪腳的前端為圓錐形。8.如權(quán)利要求所述I所述的汽車雨刮接頭一體式夾具，其特征在于: 其中，所述第二夾爪組件的左右兩個夾爪腳具有上定位凸臺和下定位凸臺。所述上定位凸臺和所述下定位凸臺與雨刮接頭一端的中心通孔的上端面和下端面貼合。9.如權(quán)利要求1至8中任意一項汽車雨刮接頭一體式夾具，其特征在于: 還包括位置傳感器，檢測到汽車雨刮接頭到達一體式夾具下方，機構(gòu)驅(qū)動快速法蘭接頭帶動整個夾具向下移動，夾爪將雨刮接頭夾取固定。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種汽車雨刮接頭一體式夾具，包括快速法蘭接頭、夾爪支架、第一夾爪組件和第二夾爪組件；夾爪支架設(shè)置在快速法蘭接頭的下端，夾爪支架的中心與快速法蘭接頭的中心同軸設(shè)置；第一夾爪組件和第二夾爪組件分別固定在夾爪支架兩端的下方；第一夾爪組件和第二夾爪組件分別具有左右兩個夾爪腳，加持汽車雨刮接頭。其優(yōu)點在于根據(jù)產(chǎn)品的不同進行爪手仿形制作，采用氣動驅(qū)動爪手松開和夾緊，接觸部位的細化處理對產(chǎn)品表面不會造成傷害，并配有各種快速法蘭接頭，可用于各種機械手和伺服模組等的工作場合。
【IPC分類】B24B37/34
【公開號】CN105196163
【申請?zhí)枴緾N201510684925
【發(fā)明人】高東曉
【申請人】蘇州曉炎自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月20日