本實用新型屬于玻璃加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于玻璃面板加工的固定翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

用于玻璃加工的工具機上，為了對玻璃工件進行夾持固定，通常會于機架上設(shè)置夾持裝置，該夾持有玻璃的夾持裝置可于機體上進行往復(fù)移動以將玻璃工件移動至加工裝置處，以工具機的加工裝置對玻璃表面進行加工。現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于玻璃加工的設(shè)備也較多，例如申請?zhí)枮?01120285616.X的實用新型專利公開了一種玻璃加工機，該玻璃加工機包括有一機體、一加工裝置、一高速傳動機構(gòu)、一能夾持待加工的工件的夾持機構(gòu)與一氣浮裝置；該機體為一架體；該加工裝置設(shè)置于該機體上；該高速傳動機構(gòu)能移動的設(shè)置于該機體上；該夾持機構(gòu)包括有一基座、一定位板、一上夾座、一彈性件、一下夾座與一氣壓缸；該基座與該高速傳動裝置相連接；該定位板以一側(cè)面設(shè)置于該基座上；該上夾座一端能滑動的設(shè)置于該基座上，其另一端設(shè)有一上夾具；該彈性件以一端與該上夾座連接，以另一端與該定位板相連接；該下夾座的一端能滑動的設(shè)置于該基座上，其另一端設(shè)有一下夾具，該下夾具相對于該上夾具；該氣壓缸設(shè)置于該下夾座的底面處，其具有一伸縮臂，該伸縮臂的自由端與該上夾座連接；該氣浮裝置裝設(shè)于該機體上，其具有至少一正壓部與至少一負(fù)壓部，該正壓部與負(fù)壓部分別于氣浮裝置頂面形成有多個氣孔，該氣浮裝置位于該工件的下方。

申請?zhí)枮?01320851468.2的實用新型專利公開了一種玻璃面板加工機，包括機架，具有工件裝卸料區(qū)和工件加工區(qū)；設(shè)于所述機架上的旋轉(zhuǎn)式工作臺組件，包括：工作臺軸座，具有第一齒盤；工作臺，具有與所述工作臺軸座的所述第一齒盤對應(yīng)的第二齒盤以及用于承載待加工的玻璃面板的多個承載臺面；旋轉(zhuǎn)氣缸，通過轉(zhuǎn)軸升降和旋轉(zhuǎn)所述工作臺；在所述工作臺的旋轉(zhuǎn)下帶動多個所述承載臺面各自所承載的所述玻璃面板在所述工件裝卸料區(qū)和所述工件加工區(qū)之間轉(zhuǎn)換；設(shè)于所述機架上且受伺服電機控制的雙加工工位組件，所述雙加工工位組件能同時工作且用于分別對應(yīng)處于所述工件加工區(qū)內(nèi)的不同的所述承載臺面上所各自承載的所述玻璃面板以執(zhí)行相應(yīng)的工位加工；每一個加工工位組件包括：工位底座；伺服電機，設(shè)于所述工位底座；由所述伺服電機控制而活動設(shè)于所述工位底座上的工位臺；由所述伺服電機控制而活動設(shè)于所述工位臺上的磨頭座；設(shè)于所述磨頭座上、與所述工作臺中處于所述工件加工區(qū)內(nèi)的所述承載臺面所承載的玻璃面板對應(yīng)的加工磨頭。

申請?zhí)枮?01420679012.7的實用新型專利公開了一種新型玻璃面板加工裝置包括，移動平臺，該移動平臺上設(shè)置有一工作臺；位于移動平臺上方的安裝架；活動架；用于帶動活動架在安裝架的高度方向上下運動的驅(qū)動機構(gòu)；安裝在活動架底部用于對玻璃面板表面進行加工的機頭；用于帶動機頭轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元；以及抓料組件，該抓料組件包括氣缸、連桿、以及吸盤，氣缸的缸體鉸接在活動架上，連桿的中部與氣缸的伸縮桿鉸接，連桿的一端與活動架鉸接，吸盤安裝在連桿的另一端；氣缸的伸縮桿上固定有一呈“U”形的連接件，連桿的中部置于連接件中并與連接件鉸接；活動架上固定有一立板，立板的頂部固定有一水平向外延伸的安裝板，氣缸的缸體頂部鉸接在安裝板上；移動平臺上設(shè)置有上料架和下料架，上料架和下料架均包括有多個沿高度方向延伸的料槽；安裝架上設(shè)置有沿其高度方向延伸的導(dǎo)軌，活動架滑動配合的安裝在導(dǎo)軌上；連桿的另一端固定有一安裝塊，吸盤安裝在該安裝塊上。

然而現(xiàn)有的磨邊裝置在對玻璃面板進行加工的過程中，當(dāng)對玻璃面板的一面進行打磨后，需要人工進行翻轉(zhuǎn)然后進行另一面的加工，從而導(dǎo)致加工效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有磨邊裝置存在的加工效率低的問題，而提供一種用于玻璃面板加工的固定翻轉(zhuǎn)裝置，能夠自動對玻璃面板進行自動翻轉(zhuǎn)，減少了工作人員的勞動強度，提高加工效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種用于玻璃面板加工的固定翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括底座，所述底座的頂部用于放置待加工產(chǎn)品的承載面，所述底座上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有四個用于吸附待加工產(chǎn)品的緊固吸盤，所述緊固吸盤的上端面與承載面的上端面在同一水平面上，所述緊固吸盤的下端經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通，所述凹槽開設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分別套設(shè)有第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸分別與外部的壓縮空氣源連通，所述第一伸縮氣缸的上端經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸連接有第一吸盤，所述第二伸縮氣缸的上端經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸連接有第二吸盤，所述第一轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第一吸盤圍繞第一伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機，所述第二轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第二吸盤圍繞第二伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機，所述第一吸盤和第二吸盤均包括支承架，所述支承架上設(shè)置有三個吸盤，所述吸盤經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通。

所述的三個吸盤構(gòu)成一個三角形。

所述第二通孔為條形通孔，所述底座的下端配設(shè)有滑塊，所述第二伸縮氣缸的下端固定在滑塊上。

所述滑塊配設(shè)有用于帶動滑塊在底座上移動的移動氣缸，所述移動氣缸與外部的壓縮空氣源連通。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型的用于玻璃面板加工的固定翻轉(zhuǎn)裝置，包括底座，所述底座的頂部用于放置待加工產(chǎn)品的承載面，所述底座上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有四個用于吸附待加工產(chǎn)品的緊固吸盤，所述緊固吸盤的上端面與承載面的上端面在同一水平面上，所述緊固吸盤的下端經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通，所述凹槽開設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分別套設(shè)有第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸分別與外部的壓縮空氣源連通，所述第一伸縮氣缸的上端經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸連接有第一吸盤，所述第二伸縮氣缸的上端經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸連接有第二吸盤，所述第一轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第一吸盤圍繞第一伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機，所述第二轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第二吸盤圍繞第二伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機。在使用過程中，通過緊固吸盤將待加工產(chǎn)品（玻璃面板）固定在底座上進行加工，當(dāng)玻璃面板的一面加工完成后緊固吸盤釋放，第一吸盤上的吸盤開始工作將玻璃面板夾持緊固，通過第一伸縮氣缸帶動玻璃面板上升，當(dāng)上升到一定高度時，第一吸盤開始帶動玻璃面板旋轉(zhuǎn)，將水平放置的玻璃面板旋轉(zhuǎn)至處于豎直平面，然后第二伸縮氣缸上升，通過第二吸盤轉(zhuǎn)動至于玻璃面板的另一面接觸，同時第二吸盤上的吸盤開始工作將玻璃面板吸附住，第一吸盤開始釋放并且第一伸縮氣缸復(fù)位；第二吸盤帶動玻璃面板旋轉(zhuǎn)至水平面，然后第二伸縮氣缸下降直到玻璃面板與承載面接觸，然后再通過緊固吸盤將玻璃面板緊固在承載面上，從而完成玻璃面板的翻轉(zhuǎn)和緊固。相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型自動完成玻璃面板的翻轉(zhuǎn)和緊固，降低了工作人員的勞動強度，同時提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、底座，2、承載面，3、凹槽，4、緊固吸盤，5、第一通孔，6、第二通孔，7、第一伸縮氣缸，8、第二伸縮氣缸，9、第一銷軸，10、第二銷軸，11、第一伺服電機，12、第二伺服電機，13、支撐架，14、吸盤，15、滑塊，16、移動氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的描述，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，并不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的其他所用實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

結(jié)合附圖，本實用新型的用于玻璃面板加工的固定翻轉(zhuǎn)裝置，包括底座1，所述底座1的頂部用于放置待加工產(chǎn)品（玻璃面板）的承載面2，所述底座1上設(shè)置有凹槽3，所述凹槽3內(nèi)設(shè)置有四個用于吸附待加工產(chǎn)品的緊固吸盤4，所述緊固吸盤4的上端面與承載面2的上端面在同一水平面上，所述緊固吸盤4的下端經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通，其中緊固吸盤以及吸氣裝置屬于現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品，本領(lǐng)域的技術(shù)人員都能明白和理解，在此不再贅述。，所述凹槽開設(shè)有第一通孔5和第二通孔6，所述第一通孔5和第二通孔6分別套設(shè)有第一伸縮氣缸7和第二伸縮氣缸8，所述第一伸縮氣缸7和第二伸縮氣缸8分別與外部的壓縮空氣源連通，所述第一伸縮氣缸7的上端經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸9連接有第一吸盤，所述第二伸縮氣缸8的上端經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸10連接有第二吸盤，所述第一轉(zhuǎn)軸9配設(shè)有用于帶動第一吸盤圍繞第一伸縮氣缸7旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機11，所述第二轉(zhuǎn)軸10配設(shè)有用于帶動第二吸盤圍繞第二伸縮氣缸8旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機12；作為本實用新型一種優(yōu)選的方式，第一轉(zhuǎn)軸將第一吸盤和第一伸縮氣缸鉸接在一起，第二轉(zhuǎn)軸將第二吸盤和第二伸縮氣缸鉸接在一起，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均連接有從動輪，第一伺服電機和第二伺服電機分別固定在第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸的活塞桿上，第一伺服電機和第二伺服電機均連接有與從動輪相互嚙合的主動輪，通過齒輪轉(zhuǎn)動的方式帶動第一吸盤和第二吸盤進行轉(zhuǎn)動，保證轉(zhuǎn)動過程中的平穩(wěn)性。在使用過程中，通過緊固吸盤將待加工產(chǎn)品（玻璃面板）固定在底座上進行加工，當(dāng)玻璃面板的一面加工完成后緊固吸盤釋放，第一吸盤上的吸盤開始工作將玻璃面板夾持緊固，通過第一伸縮氣缸帶動玻璃面板上升，當(dāng)上升到一定高度時，第一吸盤開始帶動玻璃面板旋轉(zhuǎn)，將水平放置的玻璃面板旋轉(zhuǎn)至處于豎直平面，然后第二伸縮氣缸上升，通過第二吸盤轉(zhuǎn)動至于玻璃面板的另一面接觸，同時第二吸盤上的吸盤開始工作將玻璃面板吸附住，第一吸盤開始釋放并且第一伸縮氣缸復(fù)位；第二吸盤帶動玻璃面板旋轉(zhuǎn)至水平面，然后第二伸縮氣缸下降直到玻璃面板與承載面接觸，然后再通過緊固吸盤將玻璃面板緊固在承載面上，從而完成玻璃面板的翻轉(zhuǎn)和緊固。相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型自動完成玻璃面板的翻轉(zhuǎn)和緊固，降低了工作人員的勞動強度，同時提高了生產(chǎn)效率。

作為本實用新型一優(yōu)選的方式，所述第一吸盤和第二吸盤均包括支承架13，所述支承架13上設(shè)置有三個吸盤14，所述吸盤14經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通。

為了便于保證吸盤14吸附玻璃面板的穩(wěn)定性，所述的三個吸盤14構(gòu)成一個三角形。

本實用新型的第二通孔6為條形通孔，所述底座1的下端配設(shè)有滑塊15，所述第二伸縮氣缸8的下端固定在滑塊15上；所述滑塊15配設(shè)有用于帶動滑塊15在底座1上移動的移動氣缸16，所述移動氣缸16與外部的壓縮空氣源連通。通過滑塊和移動氣缸的設(shè)計，便于保證第二伸縮氣缸上的吸盤能夠吸附住玻璃面板，提高本實用新型的實用性。

本實用新型特別適用于面積較大、體積較重的玻璃面板的加工，能夠降低工作人員的勞動強度，提高加工效率。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方式，本實用新型的緊固吸盤、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸、第一伺服電機、第二伺服電機、吸盤和移動氣缸均電連接有控制器，通過控制器用于對各個運動部件進行控制，保證各個動作協(xié)調(diào)進行，提高本實用新型的自動化程度。

實施例一

本實施例的用于玻璃面板加工的固定翻轉(zhuǎn)裝置，包括底座，所述底座的頂部用于放置待加工產(chǎn)品的承載面，所述底座上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有四個用于吸附待加工產(chǎn)品的緊固吸盤，所述緊固吸盤的上端面與承載面的上端面在同一水平面上，所述緊固吸盤的下端經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通，所述凹槽開設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分別套設(shè)有第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸分別與外部的壓縮空氣源連通，所述第一伸縮氣缸的上端經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸連接有第一吸盤，所述第二伸縮氣缸的上端經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸連接有第二吸盤，所述第一轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第一吸盤圍繞第一伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機，所述第二轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第二吸盤圍繞第二伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機。

實施例二

本實施例的用于玻璃面板加工的固定翻轉(zhuǎn)裝置，包括底座，所述底座的頂部用于放置待加工產(chǎn)品的承載面，所述底座上設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有四個用于吸附待加工產(chǎn)品的緊固吸盤，所述緊固吸盤的上端面與承載面的上端面在同一水平面上，所述緊固吸盤的下端經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通，所述凹槽開設(shè)有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔分別套設(shè)有第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸分別與外部的壓縮空氣源連通，所述第一伸縮氣缸的上端經(jīng)第一轉(zhuǎn)軸連接有第一吸盤，所述第二伸縮氣缸的上端經(jīng)第二轉(zhuǎn)軸連接有第二吸盤，所述第一轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第一吸盤圍繞第一伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機，所述第二轉(zhuǎn)軸配設(shè)有用于帶動第二吸盤圍繞第二伸縮氣缸旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機；所述第一吸盤和第二吸盤均包括支承架，所述支承架上設(shè)置有三個吸盤，所述吸盤經(jīng)管道與外部的吸氣裝置連通。

實施例三

在實施例二的基礎(chǔ)之上，所述的三個吸盤構(gòu)成一個三角形。

實施例四

在上述任一實施例的基礎(chǔ)之上，所述第二通孔為條形通孔，所述底座的下端配設(shè)有滑塊，所述第二伸縮氣缸的下端固定在滑塊上。

實施例五

在實施例四的基礎(chǔ)之上，所述滑塊配設(shè)有用于帶動滑塊在底座上移動的移動氣缸，所述移動氣缸與外部的壓縮空氣源連通。