本實用新型涉及焊縫拋光技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋焊縫全自動拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

常見的石油防砂管的焊縫為螺旋形焊縫，目前普遍使用的石油防砂管焊縫拋光技術(shù)多為用三爪卡盤固定后再進(jìn)行人工打磨拋光，投入人力大，花費時間長，而且大部分人工打磨的力度和精度都不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致了螺旋形焊縫的打磨拋光效果不盡如人意。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種全自動拋光機(jī)，從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：全自動拋光機(jī)包括機(jī)架、卡管臺座、拋光臺座、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；卡管臺座和拋光臺座分別可沿縱向滑動地設(shè)置在所述機(jī)架上；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上用于分別驅(qū)動所述卡管臺座、拋光臺座沿縱向移動；

所述卡管臺座上設(shè)置有主軸和用于驅(qū)動所述主軸轉(zhuǎn)動的主軸驅(qū)動電機(jī)；

主軸的前端設(shè)置有卡盤和頂桿，卡盤上沿周向均勻設(shè)置有若干個卡塊，卡塊可沿徑向滑動地設(shè)置在卡盤上；頂桿設(shè)置在若干個卡塊的中心，頂桿和卡塊的接觸工作面為圓錐面；

被加工的管體的一端套裝在卡塊上，頂桿沿軸向移動并靠近卡塊，頂桿通過圓錐面頂推所述卡塊，迫使卡塊沿徑向向外移動進(jìn)而實現(xiàn)對被加工管體的卡緊；

所述卡管臺座上還設(shè)置有用于驅(qū)動所述頂桿沿軸向移動的頂桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

其中，軸向與所述縱向一致；

所述拋光臺座上設(shè)置有砂輪和用于驅(qū)動砂輪轉(zhuǎn)動的砂輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述主軸中空設(shè)置，中間設(shè)置有通孔，所述頂桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)通過連接桿與所述頂桿連接；所述連接桿設(shè)置通孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述頂桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過可旋轉(zhuǎn)連接器與所述連接桿可相對轉(zhuǎn)動地連接。

所述伸縮機(jī)構(gòu)優(yōu)選地為氣缸、液壓缸或者電動伸縮桿。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)置有滑軌，所述卡管臺座、拋光臺座分別設(shè)置不同滑軌上。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電動伸縮桿。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)為齒輪驅(qū)動裝置，其包括設(shè)置在機(jī)架上的直齒條，設(shè)置在拋光臺座上的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與所述直齒條配合的驅(qū)動齒輪。

進(jìn)一步地，所述砂輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述拋光臺座上設(shè)置有橫向進(jìn)給座和橫向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述砂輪和砂輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫向進(jìn)給座；橫向進(jìn)給座可沿橫向移動地設(shè)置在所述拋光臺座上，橫向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述橫向進(jìn)給座沿橫向移動。

進(jìn)一步地，所述橫向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電動伸縮桿。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于尋找管體上焊縫的伺服器探頭。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)置有上管裝置，所述上管裝置包括升降平臺和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述升降平臺可上下移動地設(shè)置在機(jī)架上；所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動升降平臺上下移動。

進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)以及傳動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)為皮帶傳動副或者鏈傳動副。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于承載被加工管體的托臺，所述托臺可升降地設(shè)置在機(jī)架上；機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動托臺上下移動的托臺升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上鉸連接有擺桿，所述托臺設(shè)置在擺桿上；托臺升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺桿與所述機(jī)架之間，并通過驅(qū)動擺桿擺動帶動所述托臺上下移動。

進(jìn)一步地，所述托臺升降機(jī)構(gòu)為氣缸、液壓缸或者電動伸縮桿；氣缸、液壓缸或者電動伸縮桿的兩端分別與所述擺桿與所述機(jī)架鉸連接。

進(jìn)一步地，所述托臺頂面設(shè)置有縱向的凹槽。

本實用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果：

本實用新型全自動拋光機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)實耐用，維護(hù)保養(yǎng)方便，自動化程度高，從上管到打磨拋光均為機(jī)械操作，節(jié)省了大量的人力；電機(jī)帶動砂輪進(jìn)行打磨，打磨力度均勻，打磨速度塊，極大的提高了石油防砂管螺旋形焊縫的打磨拋光效率；并且焊縫打磨得更加精確，確保焊縫不會有漏磨、漏拋光的地方。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例全自動拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例全自動拋光機(jī)的立體示圖；

圖3為本實用新型實施例全自動拋光機(jī)的卡管臺座的局部視圖；

圖4為本實用新型實施例全自動拋光機(jī)的拋光臺座的局部視圖；

圖5為本實用新型實施例全自動拋光機(jī)的拋光臺座的后視圖；

圖6為本實用新型實施例全自動拋光機(jī)右視圖；

圖7為本實用新型實施例全自動拋光機(jī)正面視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1-7所示，本實施例所述的全自動拋光機(jī)包括機(jī)架1、卡管臺座10、拋光臺座20、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)11和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；卡管臺座10和拋光臺座20分別可沿縱向滑動地設(shè)置在機(jī)架1上；機(jī)架1上設(shè)置有縱向的滑軌12和滑軌25，卡管臺座10可滑動地設(shè)置在滑軌12上。拋光臺座20可滑動地設(shè)置在滑軌25上。

第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)11和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架1上用于分別驅(qū)動卡管臺座10、拋光臺座20沿縱向移動；

卡管臺座10上設(shè)置有主軸13和用于驅(qū)動主軸13轉(zhuǎn)動的主軸驅(qū)動電機(jī)14；主軸驅(qū)動電機(jī)14通過皮帶傳動副帶動主軸13轉(zhuǎn)動。

主軸13的前端設(shè)置有卡盤15和頂桿16，卡盤15上沿周向均勻設(shè)置有若干個卡塊15a，卡塊15a可沿徑向滑動地設(shè)置在卡盤15上；頂桿16設(shè)置在若干個卡塊15a的中心，頂桿16和卡塊15a的接觸工作面為圓錐面；

被加工的管體的一端套裝在卡塊15a的外圓上，頂桿16沿軸向移動并靠近卡塊15a，頂桿16通過圓錐面頂推卡塊15a，迫使卡塊15a沿徑向向外移動進(jìn)而實現(xiàn)對被加工管體的卡緊；

卡管臺座10上還設(shè)置有用于驅(qū)動頂桿16沿軸向移動的頂桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)17；

其中，軸向與縱向一致；

拋光臺座20上設(shè)置有砂輪22和用于驅(qū)動砂輪22轉(zhuǎn)動的砂輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)23。

主軸13中空設(shè)置，中間設(shè)置有通孔，頂桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)17為伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)通過連接桿與頂桿16連接；連接桿設(shè)置通孔內(nèi)。

頂桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)17通過可旋轉(zhuǎn)連接器17a與連接桿可相對轉(zhuǎn)動地連接。

伸縮機(jī)構(gòu)優(yōu)選地為氣缸、液壓缸或者電動伸縮桿。

機(jī)架1上設(shè)置有滑軌，卡管臺座10、拋光臺座20分別設(shè)置不同滑軌上。

第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)11為氣缸、液壓缸或者電動伸縮桿。

第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)26為齒輪驅(qū)動裝置，其包括設(shè)置在機(jī)架1上的直齒條27，設(shè)置在拋光臺座20上的電機(jī)28，電機(jī)28的輸出軸上設(shè)置有與直齒條配合的驅(qū)動齒輪29。

砂輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)23為電機(jī)，電機(jī)通過皮帶傳動副帶動砂輪轉(zhuǎn)動。

拋光臺座20上設(shè)置有橫向進(jìn)給座21和橫向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)24，砂輪22和砂輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)23設(shè)置在橫向進(jìn)給座21；橫向進(jìn)給座21可沿橫向移動地設(shè)置在拋光臺座20上，橫向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)24用于驅(qū)動橫向進(jìn)給座21沿橫向移動。

橫向進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)24為氣缸、液壓缸或者電動伸縮桿。

機(jī)架1上還設(shè)置有用于尋找管體上焊縫的伺服器探頭18。

機(jī)架1上還設(shè)置有上管裝置30，上管裝置30包括升降平臺31和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)32；升降平臺31可上下移動地設(shè)置在機(jī)架1上；升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)32用于驅(qū)動升降平臺31上下移動。其中，升降平臺31自外向機(jī)架向上傾斜設(shè)置，防止管體滑落。

升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)32包括升降電機(jī)以及傳動機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)為皮帶傳動副或者鏈傳動副。

機(jī)架1上還設(shè)置有用于承載被加工管體的托臺2，托臺2可升降地設(shè)置在機(jī)架1上；機(jī)架1上還設(shè)置有用于驅(qū)動托臺2上下移動的托臺升降機(jī)構(gòu)3。

機(jī)架1上鉸連接有擺桿4，托臺2設(shè)置在擺桿4上；托臺升降機(jī)構(gòu)3設(shè)置在擺桿4與機(jī)架1之間，并通過驅(qū)動擺桿4擺動帶動托臺2上下移動。

托臺升降機(jī)構(gòu)3為氣缸、液壓缸或者電動伸縮桿；氣缸、液壓缸或者電動伸縮桿的兩端分別與擺桿4與機(jī)架1鉸連接。

托臺2頂面設(shè)置有縱向的凹槽。

本實用新型全自動拋光機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，結(jié)實耐用，維護(hù)保養(yǎng)方便，自動化程度高，從上管到打磨拋光均為機(jī)械操作，節(jié)省了大量的人力；電機(jī)帶動砂輪進(jìn)行打磨，打磨力度均勻，打磨速度塊，極大的提高了石油防砂管螺旋形焊縫的打磨拋光效率；并且焊縫打磨得更加精確，確保焊縫不會有漏磨、漏拋光的地方。

本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。