1.一種盤狀工件打磨加工用全自動流水線，包括進料架（1）、出料架（2）、中部底座（4）、砂輪機（5）、機械臂（6）、自動進給工作臺（7）和工件壓緊裝置（9），其特征在于：所述中部底座（4）上有砂輪機（5）、機械臂（6）和自動進給工作臺（7），所述進料架（1）和出料架（2）在中部底座（4）的機械臂（6）兩側(cè)，所述自動進給工作臺（7）在砂輪機（5）和機械臂（6）之間，所述機械臂（6）的機械臂底座（6-1）安裝在中部底座（4）的支架上，所述機械臂（6）臂端裝有換位裝夾機構(gòu)，所述換位裝夾機構(gòu)有2個三爪換位工裝（6-2），所述自動進給工作臺（7）包括自動進給工作臺主體、移動平臺（7-1）、工件放置工裝（7-2）、放置工裝同步輪（7-3）、直線導(dǎo)軌護罩（7-4）、直線導(dǎo)軌（7-5）、工件放置架旋轉(zhuǎn)用電機（7-6）、工件放置架旋轉(zhuǎn)電機用同步輪（7-7）、滑塊（7-8）、連桿（7-9）、傳動螺桿護罩（7-10）、螺桿固定架（7-11）、傳動螺桿（7-12）、彈簧（7-13）、伺服電機（7-14）和中部移動塊（7-15），所述自動進給工作臺主體通過固定架安裝在中部底座（4）上，所述自動進給工作臺主體兩側(cè)上方各有一個直線導(dǎo)軌（7-5），所述直線導(dǎo)軌（7-5）上有滑塊（7-8），所述直線導(dǎo)軌（7-5）上有直線導(dǎo)軌護罩（7-4），所述兩個直線導(dǎo)軌護罩（7-4）上有移動平臺（7-1），所述移動平臺（7-1）上有工件放置工裝（7-2），所述工件放置工裝（7-2）上安裝有盤狀工件（8），所述工件放置工裝（7-2）下方有放置工裝同步輪（7-3），所述放置工裝同步輪（7-3）的傳動輪通過同步帶與工件放置架旋轉(zhuǎn)用電機（7-6）的同步帶輪相連，所述移動平臺（7-1）一側(cè)有螺桿固定架（7-11），所述螺桿固定架（7-11）上有傳動螺桿（7-12），所述傳動螺桿（7-12）上套有中部移動塊（7-15），所述中部移動塊（7-15）在傳動螺桿（7-12）的中間螺母塊上，所述傳動螺桿（7-12）的中間螺母塊上安裝有緩沖彈簧（19），所述中部移動塊（7-15）與移動平臺（7-1）之間通過連桿（7-9），所述傳動螺桿（7-12）上有傳動螺桿護罩（7-10），所述螺桿固定架（7-11）下方有伺服電機（7-14），所述伺服電機（7-14）通過傳動部分帶動傳動螺桿（7-12）運動，所述工件壓緊裝置（9）安裝在自動進給工作臺主體一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤狀工件打磨加工用全自動流水線，其特征在于：所述工件壓緊裝置（9）包括上部裝置護罩（9-1）、工件壓緊裝置安裝板、L型壓緊板（9-3）、垂直齒條（9-4）、垂直齒條推動氣缸（9-5）、傳動軸（9-6）、輔助限位輪（9-7）、傳動齒輪（9-8）和盤件壓緊機構(gòu)（9-9），所述工件壓緊裝置安裝板上有上部裝置護罩（9-1）、傳動軸（9-6）、輔助限位輪（9-7）和傳動齒輪（9-8），所述上部裝置護罩（9-1）一側(cè)有L型壓緊板（9-3），所述L型壓緊板（9-3）的橫板的端部有盤件壓緊機構(gòu)（9-9），所述L型壓緊板（9-3）的底端與傳動軸（9-6）一端相連，所述傳動軸（9-6）另一端有傳動齒輪（9-8），所述傳動齒輪（9-8）和輔助限位輪（9-7）之間有垂直齒條（9-4），所述垂直齒條（9-4）的齒部與傳動齒輪（9-8）相嚙合，所述垂直齒條（9-4）下端有垂直齒條推動氣缸（9-5），所述傳動齒輪（9-8）和輔助限位輪（9-7）在上部裝置護罩（9-1）內(nèi)，所述垂直齒條推動氣缸（9-5）的底座的端面通過支架固定在工件壓緊裝置安裝板下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盤狀工件打磨加工用全自動流水線，其特征在于：所述上部裝置護罩（9-1）連有壓緊機構(gòu)支撐塊（9-2），所述壓緊機構(gòu)支撐塊（9-2）在工件放置工裝（7-2）一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤狀工件打磨加工用全自動流水線，其特征在于：所述全自動流水線的設(shè)備外有外圍護欄（3），所述外圍護欄（3）兩側(cè)分別有進料口（3-2）和出料口（3-2），所述進料架（1）經(jīng)過進料口（3-2），所述出料架（2）經(jīng)過出料口（3-2），所述外圍護欄（3）另外兩側(cè)有安全門（3-1）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤狀工件打磨加工用全自動流水線，其特征在于：所述進料架（1）和出料架（2）為滾筒輸送線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤狀工件打磨加工用全自動流水線，其特征在于：所述進料架（1）端部安裝感應(yīng)器。