本發(fā)明涉及盤狀工件打磨加工設備領域，特別是涉及一種盤狀工件打磨加工用全自動流水線。

背景技術：

盤狀工件是常用的機械工件之一，現(xiàn)有盤狀工件加工雖然自動化程度在不斷提高，但是目前仍然需要部分工人進行配合，無法實現(xiàn)完全自動化加工，因此仍然會影響整體效率，若需要大批量盤狀工件生產(chǎn)企業(yè)，這種自動化程度就顯得不夠，因此需要設計相應的盤狀工件打磨加工用全自動流水線，來實現(xiàn)盤狀工件打磨加工全自動化。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種盤狀工件打磨加工用全自動流水線，通過配套相應的加工設備，來實現(xiàn)盤狀工件打磨加工全自動化，使用后可以大量減少工作者工作強度，大幅提高生產(chǎn)效率，為達此目的，本發(fā)明提供一種盤狀工件打磨加工用全自動流水線，包括進料架、出料架、中部底座、砂輪機、機械臂、自動進給工作臺和工件壓緊裝置，所述中部底座上有砂輪機、機械臂和自動進給工作臺，所述進料架和出料架在中部底座的機械臂兩側，所述自動進給工作臺在砂輪機和機械臂之間，所述機械臂的機械臂底座安裝在中部底座的支架上，所述機械臂臂端裝有換位裝夾機構，所述換位裝夾機構有2個三爪換位工裝，所述自動進給工作臺包括自動進給工作臺主體、移動平臺、工件放置工裝、放置工裝同步輪、直線導軌護罩、直線導軌、工件放置架旋轉用電機、工件放置架旋轉電機用同步輪、滑塊、連桿、傳動螺桿護罩、螺桿固定架、傳動螺桿、彈簧、伺服電機和中部移動塊，所述自動進給工作臺主體通過固定架安裝在中部底座上，所述自動進給工作臺主體兩側上方各有一個直線導軌，所述直線導軌上有滑塊，所述直線導軌上有直線導軌護罩，所述兩個直線導軌護罩上有移動平臺，所述移動平臺上有工件放置工裝，所述工件放置工裝上安裝有盤狀工件，所述工件放置工裝下方有放置工裝同步輪，所述放置工裝同步輪的傳動輪通過同步帶與工件放置架旋轉用電機的同步帶輪相連，所述移動平臺一側有螺桿固定架，所述螺桿固定架上有傳動螺桿，所述傳動螺桿上套有中部移動塊，所述中部移動塊在傳動螺桿的中間螺母塊上，所述傳動螺桿的中間螺母塊上安裝有緩沖彈簧，所述中部移動塊與移動平臺之間通過連桿，所述傳動螺桿上有傳動螺桿護罩，所述螺桿固定架下方有伺服電機，所述伺服電機通過傳動部分帶動傳動螺桿運動，所述工件壓緊裝置安裝在自動進給工作臺主體一側。

本發(fā)明的進一步改進，所述工件壓緊裝置包括上部裝置護罩、工件壓緊裝置安裝板、L型壓緊板、垂直齒條、垂直齒條推動氣缸、傳動軸、輔助限位輪、傳動齒輪和盤件壓緊機構，所述工件壓緊裝置安裝板上有上部裝置護罩、傳動軸、輔助限位輪和傳動齒輪，所述上部裝置護罩一側有L型壓緊板，所述L型壓緊板的橫板的端部有盤件壓緊機構，所述L型壓緊板的底端與傳動軸一端相連，所述傳動軸另一端有傳動齒輪，所述傳動齒輪和輔助限位輪之間有垂直齒條，所述垂直齒條的齒部與傳動齒輪相嚙合，所述垂直齒條下端有垂直齒條推動氣缸，所述傳動齒輪和輔助限位輪在上部裝置護罩內(nèi)，所述垂直齒條推動氣缸的底座的端面通過支架固定在工件壓緊裝置安裝板下方，在整個設備工作中為了防止工件松動，需設置相應的壓緊裝置，來壓緊工件。

本發(fā)明的進一步改進，所述上部裝置護罩連有壓緊機構支撐塊，所述壓緊機構支撐塊在工件放置工裝一側，設置壓緊機構支撐塊可以提供整體支撐強度。

本發(fā)明的進一步改進，所述全自動流水線的設備外有外圍護欄，所述外圍護欄兩側分別有進料口和出料口，所述進料架經(jīng)過進料口，所述出料架經(jīng)過出料口，所述外圍護欄另外兩側有安全門，設置外圍護欄用來防止出現(xiàn)機器人在自動運動過程中由于人員的意外進入造成的安全事故，安全圍欄上設置有安全門，當需要檢修設備時，人員可由安全門進入機器人動作區(qū)域，而此時安全門上的安全開關會被斷開，禁止機器人的自動啟動，保障人員的安全。

本發(fā)明的進一步改進，所述進料架和出料架為滾筒輸送線，本發(fā)明輸送線主要采用滾筒輸送線。

本發(fā)明的進一步改進，所述進料架端部安裝感應器，本發(fā)明可以在輸送線末端安裝傳感器感應信號傳輸給定位裝置。

本發(fā)明一種盤狀工件打磨加工用全自動流水線，包括上料輸送線、砂輪機、自動進給單元、搬運機器人和下料輸送線，設備運行前先檢查機器人控制柜、爪手單元、輸送線等是否處于正常工作狀態(tài)；人工將工件放到輸送線上，待送入前段定位裝置后，通過感應信號觸發(fā)并發(fā)出信號并發(fā)送給機器人；機器人受到信號后，按照事先編寫好的程序來工作；機器人將工件放入進給裝置中，離開后，同時去抓取上料輸送線上下一個工件，進給裝置中的壓緊裝置工作；壓緊裝置完成后，旋轉電機開始工作，同時整個進給平臺前進工作；打磨完成后，進給裝置退出并打開壓緊裝置，輸出信號給機器人；機器人接受到信號，首先用空爪手來抓取打磨好的工件，再將未加工的工件放入進給裝置，待整個機器人退出后，重復完成5-6工作；在工件加工的過程同時 ，機器人將打磨好的工件放入下料輸送線上，以上過程重復循環(huán)。整個工作流程極為簡單，可以完全通過自動化方式進行生產(chǎn)，生產(chǎn)過程中只需要人工將未加工工件放到輸送線上，將加工完成工件取下即可，大幅降低生產(chǎn)強度，并且可以日夜不間斷工作，整體效率極高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明總體布局圖：

圖2為本發(fā)明打磨加工過程示意圖：

圖3為本發(fā)明中部加工設備示意圖：

圖4為本發(fā)明機械臂工作一種示意圖：

圖5為本發(fā)明機械臂工作另一種示意圖：

圖6為本發(fā)明機械臂工作一種局部示意圖：

圖7為本發(fā)明機械臂工作另一種局部示意圖：

圖8為本發(fā)明側運動底部示意圖；

圖9為本發(fā)明側運動部分內(nèi)部結構示意圖；

圖10為本發(fā)明工作臺部分示意圖；

圖11為本發(fā)明工作臺部分內(nèi)部結構示意圖；

圖12為本發(fā)明盤件壓緊機構結構示意圖；

部件名稱：

1、進料架；2、出料架；3、外圍護欄；3-1、安全門；3-2、進料口；3-3、出料口；4、中部底座；5、砂輪機；6、機械臂；6-1、機械臂底座； 6-2、三爪換位工裝；7、自動進給工作臺；7-1、移動平臺；7-2、工件放置工裝；7-3、放置工裝同步輪; 7-4、直線導軌護罩；7-5、直線導軌；7-6、工件放置架旋轉用電機；7-7、工件放置架旋轉電機用同步輪；7-8、滑塊；7-9、連桿；7-10、傳動螺桿護罩；7-11、螺桿固定架；7-12、傳動螺桿；7-13、彈簧；7-14、伺服電機；7-15、中部移動塊；8、盤狀工件；9、工件壓緊裝置；9-1、上部裝置護罩；9-2、壓緊機構支撐塊；9-3、L型壓緊板；9-4、垂直齒條；9-5、垂直齒條推動氣缸；9-6、傳動軸；9-7、輔助限位輪；9-8、傳動齒輪；9-9、壓緊盤。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

本發(fā)明提供一種盤狀工件打磨加工用全自動流水線，通過配套相應的加工設備，來實現(xiàn)盤狀工件打磨加工全自動化，使用后可以大量減少工作者工作強度，大幅提高生產(chǎn)效率。

作為本發(fā)明一種實施例，本發(fā)明提供一種盤狀工件打磨加工用全自動流水線，包括進料架1、出料架2、中部底座4、砂輪機5、機械臂6、自動進給工作臺7和工件壓緊裝置9，所述中部底座4上有砂輪機5、機械臂6和自動進給工作臺7，所述進料架1和出料架2在中部底座4的機械臂6兩側，所述自動進給工作臺7在砂輪機5和機械臂6之間，所述機械臂6的機械臂底座6-1安裝在中部底座4的支架上，所述機械臂6臂端裝有換位裝夾機構，所述換位裝夾機構有2個三爪換位工裝6-2，所述自動進給工作臺7包括自動進給工作臺主體、移動平臺7-1、工件放置工裝7-2、放置工裝同步輪7-3、直線導軌護罩7-4、直線導軌7-5、工件放置架旋轉用電機7-6、工件放置架旋轉電機用同步輪7-7、滑塊7-8、連桿7-9、傳動螺桿護罩7-10、螺桿固定架7-11、傳動螺桿7-12、彈簧7-13、伺服電機7-14和中部移動塊7-15，所述自動進給工作臺主體通過固定架安裝在中部底座4上，所述自動進給工作臺主體兩側上方各有一個直線導軌7-5，所述直線導軌7-5上有滑塊7-8，所述直線導軌7-5上有直線導軌護罩7-4，所述兩個直線導軌護罩7-4上有移動平臺7-1，所述移動平臺7-1上有工件放置工裝7-2，所述工件放置工裝7-2上安裝有盤狀工件8，所述工件放置工裝7-2下方有放置工裝同步輪7-3，所述放置工裝同步輪7-3的傳動輪通過同步帶與工件放置架旋轉用電機7-6的同步帶輪相連，所述移動平臺7-1一側有螺桿固定架7-11，所述螺桿固定架7-11上有傳動螺桿7-12，所述傳動螺桿7-12上套有中部移動塊7-15，所述中部移動塊7-15在傳動螺桿7-12的中間螺母塊上，所述傳動螺桿7-12的中間螺母塊上安裝有緩沖彈簧19，所述中部移動塊7-15與移動平臺7-1之間通過連桿7-9，所述傳動螺桿7-12上有傳動螺桿護罩7-10，所述螺桿固定架7-11下方有伺服電機7-14，所述伺服電機7-14通過傳動部分帶動傳動螺桿7-12運動，所述工件壓緊裝置9安裝在自動進給工作臺主體一側。

作為本發(fā)明一種具體實施例，本發(fā)明提供如圖1-12所示的一種盤狀工件打磨加工用全自動流水線，包括進料架1、出料架2、中部底座4、砂輪機5、機械臂6、自動進給工作臺7和工件壓緊裝置9，所述中部底座4上有砂輪機5、機械臂6和自動進給工作臺7，所述進料架1和出料架2在中部底座4的機械臂6兩側，所述進料架1和出料架2為滾筒輸送線，本發(fā)明輸送線主要采用滾筒輸送線，所述進料架1端部安裝感應器，本發(fā)明可以在輸送線末端安裝傳感器感應信號傳輸給定位裝置，所述自動進給工作臺7在砂輪機5和機械臂6之間，所述機械臂6的機械臂底座6-1安裝在中部底座4的支架上，所述機械臂6臂端裝有換位裝夾機構，所述換位裝夾機構有2個三爪換位工裝6-2，所述自動進給工作臺7包括自動進給工作臺主體、移動平臺7-1、工件放置工裝7-2、放置工裝同步輪7-3、直線導軌護罩7-4、直線導軌7-5、工件放置架旋轉用電機7-6、工件放置架旋轉電機用同步輪7-7、滑塊7-8、連桿7-9、傳動螺桿護罩7-10、螺桿固定架7-11、傳動螺桿7-12、彈簧7-13、伺服電機7-14和中部移動塊7-15，所述自動進給工作臺主體通過固定架安裝在中部底座4上，所述自動進給工作臺主體兩側上方各有一個直線導軌7-5，所述直線導軌7-5上有滑塊7-8，所述直線導軌7-5上有直線導軌護罩7-4，所述兩個直線導軌護罩7-4上有移動平臺7-1，所述移動平臺7-1上有工件放置工裝7-2，所述工件放置工裝7-2上安裝有盤狀工件8，所述工件放置工裝7-2下方有放置工裝同步輪7-3，所述放置工裝同步輪7-3的傳動輪通過同步帶與工件放置架旋轉用電機7-6的同步帶輪相連，所述移動平臺7-1一側有螺桿固定架7-11，所述螺桿固定架7-11上有傳動螺桿7-12，所述傳動螺桿7-12上套有中部移動塊7-15，所述中部移動塊7-15在傳動螺桿7-12的中間螺母塊上，所述傳動螺桿7-12的中間螺母塊上安裝有緩沖彈簧，所述中部移動塊7-15與移動平臺7-1之間通過連桿7-9，所述傳動螺桿7-12上有傳動螺桿護罩7-10，所述螺桿固定架7-11下方有伺服電機7-14，所述伺服電機7-14通過傳動部分帶動傳動螺桿7-12運動，所述工件壓緊裝置9安裝在自動進給工作臺主體一側，所述工件壓緊裝置9包括上部裝置護罩9-1、工件壓緊裝置安裝板、L型壓緊板9-3、垂直齒條9-4、垂直齒條推動氣缸9-5、傳動軸9-6、輔助限位輪9-7、傳動齒輪9-8和盤件壓緊機構9-9，所述工件壓緊裝置安裝板上有上部裝置護罩9-1、傳動軸9-6、輔助限位輪9-7和傳動齒輪9-8，所述上部裝置護罩9-1一側有L型壓緊板9-3，所述L型壓緊板9-3的橫板的端部有盤件壓緊機構9-9，所述L型壓緊板9-3的底端與傳動軸9-6一端相連，所述傳動軸9-6另一端有傳動齒輪9-8，所述傳動齒輪9-8和輔助限位輪9-7之間有垂直齒條9-4，所述垂直齒條9-4的齒部與傳動齒輪9-8相嚙合，所述垂直齒條9-4下端有垂直齒條推動氣缸9-5，所述傳動齒輪9-8和輔助限位輪9-7在上部裝置護罩9-1內(nèi)，所述垂直齒條推動氣缸9-5的底座的端面通過支架固定在工件壓緊裝置安裝板下方，在整個設備工作中為了防止工件松動，需設置相應的壓緊裝置，來壓緊工件，所述上部裝置護罩9-1連有壓緊機構支撐塊9-2，所述壓緊機構支撐塊9-2在工件放置工裝7-2一側，，設置壓緊機構支撐塊可以提供整體支撐強度，所述全自動流水線的設備外有外圍護欄3，所述外圍護欄3兩側分別有進料口3-2和出料口3-3，所述進料架1經(jīng)過進料口3-2，所述出料架2經(jīng)過出料口3-2，所述外圍護欄3另外兩側有安全門3-1，設置外圍護欄用來防止出現(xiàn)機器人在自動運動過程中由于人員的意外進入造成的安全事故，安全圍欄上設置有安全門，當需要檢修設備時，人員可由安全門進入機器人動作區(qū)域，而此時安全門上的安全開關會被斷開，禁止機器人的自動啟動，保障人員的安全。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護的范圍。