本發(fā)明涉及竹制品加工領域，具體地說是一種竹制品球面自動砂光裝置和砂光工藝。

背景技術(shù)：

根據(jù)竹材制造的竹碗特性，竹材橫截面纖維堅韌度高且竹碗球形狀的打磨難度大，效率低，手工打磨勞動強度大。在竹碗球面打磨過程中，加工效率尤為重要，之前使用的人工打磨裝置，受人的體力，情緒的影響對打磨的質(zhì)量合格率得不到保障，人的手掌直接接觸旋轉(zhuǎn)球面體，容易對人產(chǎn)生傷害，在手臂麻木的情況下非常危險，在這種情況下，開發(fā)一種可自動砂光的設備就可以解決這個問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種竹制品球面自動砂光裝置和砂光工藝。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：竹制品球面自動砂光裝置，包括第一輸送平臺、第二輸送平臺、定位機構(gòu)、搬運機構(gòu)、砂光機構(gòu)和控制器，所述第一輸送平臺、第二輸送平臺、定位機構(gòu)、搬運機構(gòu)、砂光機構(gòu)均與控制器連接；

所述搬運機構(gòu)用于將待砂光的工件從第一輸送平臺搬運到定位機構(gòu)上，以及將砂光后的工件搬運到第二輸送平臺上；

所述定位機構(gòu)用于將工件夾緊；

所述砂光機構(gòu)包括依次連接的第一驅(qū)動機構(gòu)、砂光臂和砂片，所述第一駆動機構(gòu)驅(qū)動砂光臂升降和轉(zhuǎn)動以對定位機構(gòu)上的工件進行砂光。

本發(fā)明還提供一種竹制品球面自動砂光工藝，包括如下步驟：第一輸送平臺將工件向前輸送，搬運機構(gòu)將工件搬運到定位機構(gòu)上，定位機構(gòu)將工件夾緊，砂光機構(gòu)對工件的外表面進行砂光，砂光后定位機構(gòu)將工件松開，搬運機構(gòu)將砂光后的工件搬運到第二輸送平臺。

本發(fā)明的有益效果在于：第一輸送平臺將待加工的工件向前輸送，搬運機構(gòu)自動將將工件搬運到定位機構(gòu)上，定位機構(gòu)將工件夾緊，砂光機構(gòu)對工件的外表面進行砂光，砂光后定位機構(gòu)將工件松開，搬運機構(gòu)將砂光后的工件搬運到第二輸送平臺，通過第一輸送平臺、第二輸送平臺、定位機構(gòu)、搬運機構(gòu)、砂光機構(gòu)與控制器的配合實現(xiàn)竹制品球面砂光的自動控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1竹制品球面自動砂光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例1竹制品球面自動砂光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例1竹制品球面自動砂光裝置的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例1竹制品球面自動砂光裝置的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

標號說明：

1、第一輸送平臺；2、第二輸送平臺；3、定位機構(gòu)；31、轉(zhuǎn)盤；

32、電磁閥；33、第一模具；34、第二模具；35、彈簧；4、搬運機構(gòu)；5、砂光機構(gòu)；51、砂光臂；52、砂片；6、吸塵機構(gòu)；7、工作臺；8、控制器。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。

本發(fā)明最關鍵的構(gòu)思在于：通過第一輸送平臺、第二輸送平臺、定位機構(gòu)、搬運機構(gòu)、砂光機構(gòu)與控制器的配合實現(xiàn)竹制品球面砂光的自動控制。

請參照圖1，竹制品球面自動砂光裝置，包括第一輸送平臺1、第二輸送平臺2、定位機構(gòu)3、搬運機構(gòu)4、砂光機構(gòu)5和控制器8，所述第一輸送平臺、第二輸送平臺、定位機構(gòu)、搬運機構(gòu)、砂光機構(gòu)均與控制器連接；所述搬運機構(gòu)用于將待砂光的工件從第一輸送平臺搬運到定位機構(gòu)上，以及將砂光后的工件搬運到第二輸送平臺上；所述定位機構(gòu)用于將工件夾緊；所述砂光機構(gòu)包括依次連接的第一驅(qū)動機構(gòu)、砂光臂51和砂片52，所述第一駆動機構(gòu)驅(qū)動砂光臂升降和轉(zhuǎn)動以對定位機構(gòu)上的工件進行砂光。

從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：第一輸送平臺將待加工的工件向前輸送，搬運機構(gòu)自動將將工件搬運到定位機構(gòu)上，定位機構(gòu)將工件夾緊，砂光機構(gòu)對工件的外表面進行砂光，砂光后定位機構(gòu)將工件松開，搬運機構(gòu)將砂光后的工件搬運到第二輸送平臺，通過第一輸送平臺、第二輸送平臺、定位機構(gòu)、搬運機構(gòu)、砂光機構(gòu)與控制器的配合實現(xiàn)竹制品球面砂光的自動控制，且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

進一步的，所述定位機構(gòu)3包括轉(zhuǎn)盤31、第二駆動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和模具，所述模具設置在轉(zhuǎn)盤上方，所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述模具包括相對設置的第一模具33和第二模具34，所述第一模具和第二模具之間通過彈簧35連接，所述第一模具和第二模具均具有半球形輪廓，所述第三驅(qū)動機構(gòu)設置在第一模具和第二模具之間并驅(qū)動第一模具和第二模具沿轉(zhuǎn)盤徑向伸縮。

由上述描述可知，通過上述結(jié)構(gòu)的定位機構(gòu)與控制器的配合，可實現(xiàn)工件的自動夾緊與松開。

進一步的，所述第三駆動機構(gòu)包括電磁閥32，充氣時，電磁閥沿轉(zhuǎn)盤徑向撐開，倒扣在模具上的工件被撐開得到固定；放氣后，電磁閥沿轉(zhuǎn)盤徑向收縮，工件被松開。

進一步的，還包括工作臺7，所述定位機構(gòu)設有兩個，兩個定位機構(gòu)均設置于工作臺上。

由上述描述可知，砂光機構(gòu)對工件進行砂光時，搬運機構(gòu)將第一輸送平臺上的工件搬運到另一個定位機構(gòu)進行夾緊；待前一個工件砂光完成后搬運機構(gòu)將其搬運到第二輸送平臺，同時砂光機構(gòu)對后一個工件進行砂光，控制器控制機械手(即搬運機構(gòu))在兩個定位機構(gòu)上交替輪流不間斷工作，進行打磨拋光。打磨工序完成后，機械手自動配合將完成的工件抓取到輸送帶上輸送到下一工序。此裝置及工藝可持續(xù)不間斷工作，工序質(zhì)量優(yōu)良穩(wěn)定，減少大量勞動力，效率提升3.5倍。

進一步的，還包括吸塵機構(gòu)6，所述吸塵機構(gòu)的入口對應定位機構(gòu)設置，可將打磨時產(chǎn)生的碎屑等吸走，避免損壞設備。

進一步的，所述第一輸送平臺與第二輸送平臺垂直且第一輸送平臺的輸出端對應第二輸送平臺的輸入端設置。優(yōu)選的，上述工作臺設置在第一輸送平臺與第二輸送平臺形成的直角的內(nèi)側(cè)。

進一步的，所述砂片設有多個，多個砂片的粗糙度均不相同。優(yōu)選的，砂片設有三個，按粗糙度大小依次為粗砂、中砂、細砂，用砂片進行打磨時，依次按粗砂、中砂、細砂的順序?qū)ぜ僮?，使得打磨出來的工件表面光滑?/p>

本發(fā)明還提供利用上述竹制品球面自動砂光裝置進行砂光的工藝，包括如下步驟：

第一輸送平臺將工件向前輸送，搬運機構(gòu)將工件搬運到定位機構(gòu)上，定位機構(gòu)將工件夾緊，砂光機構(gòu)對工件的外表面進行砂光，砂光后定位機構(gòu)將工件松開，搬運機構(gòu)將砂光后的工件搬運到第二輸送平臺。

進一步的，砂光機構(gòu)對工件進行砂光時，搬運機構(gòu)將第一輸送平臺上的工件搬運到另一個定位機構(gòu)進行夾緊；待前一個工件砂光完成后搬運機構(gòu)將其搬運到第二輸送平臺，同時砂光機構(gòu)對后一個工件進行砂光。

進一步的，砂光機構(gòu)對工件的外表面進行砂光具體包括：先用粗糙度較大的砂片進行砂光，后用粗糙度較小的砂片進行砂光。

實施例1

請參照圖1至圖4，竹制品球面自動砂光裝置，包括第一輸送平臺1、第二輸送平臺2、定位機構(gòu)3、搬運機構(gòu)4、砂光機構(gòu)5和控制器8，所述第一輸送平臺、第二輸送平臺、定位機構(gòu)、搬運機構(gòu)、砂光機構(gòu)均與控制器連接；所述搬運機構(gòu)用于將待砂光的工件從第一輸送平臺搬運到定位機構(gòu)上，以及將砂光后的工件搬運到第二輸送平臺上；所述定位機構(gòu)用于將工件夾緊；所述砂光機構(gòu)包括依次連接的第一驅(qū)動機構(gòu)、砂光臂51和砂片52，所述第一駆動機構(gòu)驅(qū)動砂光臂升降和轉(zhuǎn)動以對定位機構(gòu)上的工件進行砂光。所述定位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤31、第二駆動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)和模具，所述模具設置在轉(zhuǎn)盤上方，所述第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述模具包括相對設置的第一模具33和第二模具34，所述第一模具和第二模具之間通過彈簧35連接，所述第一模具和第二模具均具有半球形輪廓，所述第三驅(qū)動機構(gòu)設置在第一模具和第二模具之間并驅(qū)動第一模具和第二模具沿轉(zhuǎn)盤徑向伸縮。所述第三駆動機構(gòu)包括電磁閥32。還包括工作臺7，所述定位機構(gòu)設有兩個，兩個定位機構(gòu)均設置于工作臺上。還包括吸塵機構(gòu)6，所述吸塵機構(gòu)的入口對應定位機構(gòu)設置。所述第一輸送平臺與第二輸送平臺垂直且第一輸送平臺的輸出端對應第二輸送平臺的輸入端設置。優(yōu)選的，上述工作臺設置在第一輸送平臺與第二輸送平臺形成的直角的內(nèi)側(cè)。所述砂片設有多個，多個砂片的粗糙度均不相同。

實施例2

本發(fā)明還提供利用實施例1竹制品球面自動砂光裝置進行砂光的工藝，包括如下步驟：

第一輸送平臺將工件向前輸送，搬運機構(gòu)將工件搬運到定位機構(gòu)上，定位機構(gòu)將工件夾緊，砂光機構(gòu)對工件的外表面進行砂光，砂光后定位機構(gòu)將工件松開，搬運機構(gòu)將砂光后的工件搬運到第二輸送平臺。

具體的，砂光機構(gòu)對工件進行砂光時，搬運機構(gòu)將第一輸送平臺上的工件搬運到另一個定位機構(gòu)進行夾緊；待前一個工件砂光完成后搬運機構(gòu)將其搬運到第二輸送平臺，同時砂光機構(gòu)對后一個工件進行砂光。砂光機構(gòu)對工件的外表面進行砂光具體包括：先用粗糙度較大的砂片進行砂光，后用粗糙度較小的砂片進行砂光。

上述實施例1和實施例2不需要人直接操作，經(jīng)檢測，加工出來的產(chǎn)品手感光滑均勻，飽滿；數(shù)控控制加工，效率提高了3.5倍；產(chǎn)品合格率達到99.9％；可持續(xù)的加工作業(yè)，不需要人操作；打磨是消耗鉀＜4ug/ml，鉛＜1ug/ml，總鎘＜5ug/ml，總鉛＜5ug/ml；同等的生產(chǎn)量，作業(yè)空間可縮小20％；具有安全防護措施及封閉性加工，其安全性可達到99.9％；噪音分貝小于60分貝。

綜上所述，本發(fā)明是用于球形面及碟形面打磨自動裝卸物料的全自動化流水線作業(yè)；每條線利用兩個機械臂、兩個工裝裝置交替一裝一卸形成不間斷流水作業(yè)；可根據(jù)產(chǎn)品的形狀制作不同的工裝裝置，編寫不同的程序進行多種產(chǎn)品加工作業(yè)；機械臂上3中不同幕數(shù)的砂片實現(xiàn)自動檢測磨損狀態(tài)并自動更換；自動裝卸，自動輸送，機械臂自動探測抓取工件，并自動輸送到下道工序；實現(xiàn)自動化機械打磨：在封閉性狀態(tài)下完成，密封性能好，噪聲小，無粉塵污染；安全性能高：自動裝卸作業(yè)，封閉性加工，防止了工件加工時松動脫落發(fā)生安全問題；生產(chǎn)效率高：自動化機械無間斷的作業(yè)，效率是純手工作業(yè)的3倍以上；產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定：自動化機械作業(yè)，不會因人的疲勞等不穩(wěn)定因素造成產(chǎn)品質(zhì)量波動；作業(yè)空間小，自動化作業(yè)更突出：竹碗打磨時，做到一進一出，連續(xù)作業(yè)，有序轉(zhuǎn)序，現(xiàn)場不囤積物料，有效減小作業(yè)空間。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術(shù)領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。