1.竹制品球面自動(dòng)砂光裝置，其特征在于：包括第一輸送平臺(tái)、第二輸送平臺(tái)、定位機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、砂光機(jī)構(gòu)和控制器，所述第一輸送平臺(tái)、第二輸送平臺(tái)、定位機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、砂光機(jī)構(gòu)均與控制器連接；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將待砂光的工件從第一輸送平臺(tái)搬運(yùn)到定位機(jī)構(gòu)上，以及將砂光后的工件搬運(yùn)到第二輸送平臺(tái)上；所述定位機(jī)構(gòu)用于將工件夾緊；所述砂光機(jī)構(gòu)包括依次連接的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、砂光臂和砂片，所述第一駆動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)砂光臂升降和轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)定位機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行砂光。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹制品球面自動(dòng)砂光裝置，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和模具，所述模具設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述模具包括相對(duì)設(shè)置的第一模具和第二模具，所述第一模具和第二模具之間通過(guò)彈簧連接，所述第一模具和第二模具均具有半球形輪廓，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一模具和第二模具之間并驅(qū)動(dòng)第一模具和第二模具沿轉(zhuǎn)盤徑向伸縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的竹制品球面自動(dòng)砂光裝置，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹制品球面自動(dòng)砂光裝置，其特征在于：還包括工作臺(tái)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)均設(shè)置于工作臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹制品球面自動(dòng)砂光裝置，其特征在于：還包括吸塵機(jī)構(gòu)，所述吸塵機(jī)構(gòu)的入口對(duì)應(yīng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹制品球面自動(dòng)砂光裝置，其特征在于：所述第一輸送平臺(tái)與第二輸送平臺(tái)垂直且第一輸送平臺(tái)的輸出端對(duì)應(yīng)第二輸送平臺(tái)的輸入端設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的竹制品球面自動(dòng)砂光裝置，其特征在于：所述砂片設(shè)有多個(gè)，多個(gè)砂片的粗糙度均不相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的竹制品球面自動(dòng)砂光裝置進(jìn)行砂光的工藝，其特征在于，包括如下步驟：
第一輸送平臺(tái)將工件向前輸送，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將工件搬運(yùn)到定位機(jī)構(gòu)上，定位機(jī)構(gòu)將工件夾緊，砂光機(jī)構(gòu)對(duì)工件的外表面進(jìn)行砂光，砂光后定位機(jī)構(gòu)將工件松開(kāi)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將砂光后的工件搬運(yùn)到第二輸送平臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的砂光工藝，其特征在于：砂光機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行砂光時(shí)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將第一輸送平臺(tái)上的工件搬運(yùn)到另一個(gè)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊；待前一個(gè)工件砂光完成后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將其搬運(yùn)到第二輸送平臺(tái)，同時(shí)砂光機(jī)構(gòu)對(duì)后一個(gè)工件進(jìn)行砂光。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的砂光工藝，其特征在于：砂光機(jī)構(gòu)對(duì)工件的外表面進(jìn)行砂光具體包括：先用粗糙度較大的砂片進(jìn)行砂光，后用粗糙度較小的砂片進(jìn)行砂光。