一種砂型輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及提出一種砂型輸送裝置,包括:平臺(tái)組件,包括用于輸送待輸送物品的輸送臺(tái)以及用于支撐所述輸送臺(tái)的支撐部;在所述平臺(tái)組件的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的驅(qū)動(dòng)組件,其分別向所述平臺(tái)組件的輸送臺(tái)上的物品的兩側(cè)提供驅(qū)動(dòng)力,以驅(qū)動(dòng)待所述待輸送物品在所述平臺(tái)組件的輸送臺(tái)上沿待傳送方向移動(dòng);傳動(dòng)組件,其與所述驅(qū)動(dòng)組件連接,其用于將所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)力傳送至所述待輸送物品。本實(shí)用新型的輸送裝置能夠減小油缸缸體直徑,提高輸送速度,同時(shí)提高裝置的使用壽命。
【專利說(shuō)明】一種砂型輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳輸機(jī)械領(lǐng)域,特別是一種砂型輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]砂型在垂直造型線上完成澆注后,就面臨著把澆注完的砂型輸送至落砂的位置。如圖1所示,為現(xiàn)有的一種砂型輸送裝置。其包括一個(gè)焊接的底座架3,可轉(zhuǎn)動(dòng)的軸比左右對(duì)稱的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂6驅(qū)動(dòng)臂。與轉(zhuǎn)動(dòng)軸6固定,油缸?通過(guò)油缸底座和驅(qū)動(dòng)架8與驅(qū)動(dòng)臂0下端鉸接。油缸?的延長(zhǎng)和收縮可使夾板6在驅(qū)動(dòng)臂和連桿(1的作用下沿平臺(tái)組件11后退和如進(jìn)。
[0003]該現(xiàn)有的輸送裝置由一個(gè)中間油缸作為動(dòng)力輸送源,由于輸送的力?是一定的,用一個(gè)油缸作為動(dòng)力必然力全部作用在這個(gè)油缸上,致使此油缸的缸體直徑需要增大到一定成都才能產(chǎn)生足夠的力去完成輸送任務(wù),另外,缸徑的增大必然使輸送速度下降。因此傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有力與速度矛盾的弊端。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種砂型輸送裝置,能夠減小油缸缸體直徑,提高輸送速度,同時(shí)提高裝置的使用壽命。
[0005]本實(shí)用新型提出一種輸送裝置,包括:
[0006]平臺(tái)組件,包括用于輸送待輸送物品的輸送臺(tái)以及用于支撐所述輸送臺(tái)的支撐部;
[0007]在所述平臺(tái)組件的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的驅(qū)動(dòng)組件,其分別向所述平臺(tái)組件的輸送臺(tái)上的物品的兩側(cè)提供驅(qū)動(dòng)力,以驅(qū)動(dòng)待所述待輸送物品在所述平臺(tái)組件的輸送臺(tái)上沿待傳送方向移動(dòng);
[0008]傳動(dòng)組件,其與所述驅(qū)動(dòng)組件連接,其用于將所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)力傳送至所述待輸送物品。
[0009]進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)組件包括:
[0010]驅(qū)動(dòng)底座;
[0011]驅(qū)動(dòng)臂,其一端鉸接于所述驅(qū)動(dòng)底座上的第一位置,其另一端鉸接于所述傳動(dòng)組件上;
[0012]驅(qū)動(dòng)油缸,其一端鉸接于所述驅(qū)動(dòng)底座上的第二位置,另一端鉸接于所述驅(qū)動(dòng)臂上,以驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)臂繞所述第一位置擺動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地,所述傳動(dòng)組件包括:連桿和夾持機(jī)構(gòu);
[0014]所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持所述待輸送物品,且能沿所述輸送臺(tái)的傳送方向移動(dòng);
[0015]所述連桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)臂的所述另一端鉸接,所述連桿機(jī)構(gòu)的另一端鉸接于所述夾持機(jī)構(gòu),以用于將所述驅(qū)動(dòng)臂的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述夾持機(jī)構(gòu)在所述輸送臺(tái)上沿待傳送方向移動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地,所述夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括夾板和緊固機(jī)構(gòu),所述緊固機(jī)構(gòu)用于將所述夾板夾緊于所述待輸送的物品兩側(cè)。
[0017]進(jìn)一步地,所述緊固機(jī)構(gòu)包括汽包和夾持板,所述夾持板包括第一夾持部、第二夾持部和用于連接所述第一加持部及第二加持部的連接部,所述第一夾持部和所述第二夾持部分別與所述汽包固定連接;所述緊固機(jī)構(gòu)用于將所述夾板夾緊于所述待輸送的物品兩側(cè),所述第一夾持部的汽包和第二夾持部的汽包向所述夾板提供夾緊力。
[0018]進(jìn)一步地,還包括輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述平臺(tái)組件上,以便于所述夾持機(jī)構(gòu)在所述輸送臺(tái)上沿待傳送方向移動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步地,所述輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輥輪,其分別位于所述平臺(tái)組件的輸送臺(tái)兩側(cè),以便于夾持機(jī)構(gòu)在所述輸送臺(tái)上沿待傳送方向移動(dòng)。
[0020]進(jìn)一步地,所述待輸送物品為在垂直造型線上完成澆注的砂型。
[0021]本實(shí)用新型的輸送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)由雙油缸同步驅(qū)動(dòng),以替代傳統(tǒng)的單油缸結(jié)構(gòu),相比于現(xiàn)有的單油缸的輸送裝置,減小了油缸直徑,由于油缸直徑的減小,因此輸送速度也進(jìn)一步提高;同時(shí),保證受力點(diǎn)由對(duì)頂角相反受力,改為同方向夾角受力,提高裝置使用壽命0
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0022]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0023]圖1為現(xiàn)有的砂型輸送裝置的示意圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型的輸送裝置的一個(gè)具體實(shí)施例的示意圖。
[0025]圖3為現(xiàn)有的砂型輸送裝置的受力原理圖。
[0026]圖4為本實(shí)用新型的輸送裝置的一個(gè)具體實(shí)施例的受力原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0028]圖2為本實(shí)用新型的輸送裝置的一個(gè)具體實(shí)施例的示意圖。本實(shí)施例的輸送裝置,包括:
[0029]平臺(tái)組件,包括用于輸送待輸送物品的輸送臺(tái)以及用于支撐所述輸送臺(tái)的支撐部,在本實(shí)施例中的待輸送物品為在垂直造型線上完成澆注的砂型,下文中簡(jiǎn)稱砂型。
[0030]在所述平臺(tái)組件的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的驅(qū)動(dòng)組件,其分別向所述平臺(tái)組件的輸送臺(tái)7上的砂型11的兩側(cè)提供驅(qū)動(dòng)力,以驅(qū)動(dòng)砂型11在所述平臺(tái)組件的輸送臺(tái)7上沿待傳送方向移動(dòng);
[0031]傳動(dòng)組件,其與所述驅(qū)動(dòng)組件連接,其用于將所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)力傳送至所述砂型11。
[0032]具體來(lái)說(shuō),所述驅(qū)動(dòng)組件包括:驅(qū)動(dòng)底座1 ;
[0033]驅(qū)動(dòng)臂3,其一端鉸接于所述驅(qū)動(dòng)底座1上的第一位置,其另一端鉸接于所述傳動(dòng)組件上;
[0034]驅(qū)動(dòng)油缸4,其一端鉸接于所述驅(qū)動(dòng)底座1上的第二位置,另一端鉸接于所述驅(qū)動(dòng)臂3上,以驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)臂3繞所述第一位置擺動(dòng)。因此,在本實(shí)施例中,在平臺(tái)組件的兩側(cè),具有兩個(gè)油缸4,油缸4的伸長(zhǎng)和收縮轉(zhuǎn)化為平臺(tái)組件兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)臂3的擺動(dòng)。
[0035]所述傳動(dòng)組件包括:連桿5和夾持機(jī)構(gòu);
[0036]所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持所述砂型11,且能沿所述輸送臺(tái)7的傳送方向移動(dòng);
[0037]所述連桿5的一端與所述驅(qū)動(dòng)臂3的所述另一端鉸接,所述連桿5機(jī)構(gòu)的另一端鉸接于所述夾持機(jī)構(gòu),以用于將所述驅(qū)動(dòng)臂的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述夾持機(jī)構(gòu)在所述輸送臺(tái)7上沿待傳送方向移動(dòng)。
[0038]在本實(shí)施例中,所述夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括夾板6和緊固機(jī)構(gòu),所述緊固機(jī)構(gòu)用于將所述夾板6夾緊于所述砂型11兩側(cè)。
[0039]如圖2所示,所述緊固機(jī)構(gòu)包括汽包10和夾持板9,所述夾持板9包括第一夾持部、第二夾持部和用于連接所述第一加持部及第二加持部的連接部,所述第一夾持部和所述第二夾持部分別與所述汽包10固定連接,因此使得所述汽包10可以從平臺(tái)組件兩側(cè)夾持所述夾板6從而夾持所述砂型11 ;所述緊固機(jī)構(gòu)用于將所述夾板夾緊于所述待輸送的物品兩側(cè),所述第一夾持部的汽包和第二夾持部的汽包向所述夾板提供夾緊力。
[0040]為了便于所述被夾緊的砂型11在所述輸送臺(tái)7上的移動(dòng),本實(shí)施例還包括輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述平臺(tái)組件上;具體來(lái)說(shuō)所述輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輥輪8,其分別位于所述平臺(tái)組件的輸送臺(tái)7兩側(cè),以便于夾板6在所述輸送臺(tái)7上沿待傳送方向移動(dòng),例如但不限于,所述夾板6置于所述輥輪8上。
[0041]下面結(jié)合本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征對(duì)輸送裝置的工作過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)要地描述:
[0042]當(dāng)計(jì)算機(jī)給出輸送信號(hào)后,汽包10充氣,通過(guò)夾持板9、夾板6把砂型夾住,與此同時(shí)油缸4得到液壓系統(tǒng)來(lái)的壓力前伸以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂3擺動(dòng),驅(qū)動(dòng)臂3通過(guò)連桿5傳遞動(dòng)力,利用夾板6與砂型11之間的摩擦力把砂型11往前送一個(gè)行程,當(dāng)送至需要位置后,計(jì)算機(jī)給出返回信號(hào),汽包10放氣,型砂加持機(jī)構(gòu)不再夾持砂型,夾板與砂型之間沒(méi)有了摩擦力,與此同時(shí)油缸4的到液壓系統(tǒng)來(lái)反方向的收縮,使夾板6回至原位。由此完成一次輸送。
[0043]通過(guò)圖1和圖2可以看出本本實(shí)施例由左右對(duì)稱的兩個(gè)小油缸替代傳統(tǒng)的一個(gè)油缸,砂型的輸送質(zhì)量不變,油缸的力由原來(lái)?變?yōu)榱耍?2,油缸的承受力減小了一半。由公式= = 0/8(^:輸送力、?:液壓壓力、3:油缸受力面積、0:液壓流量)當(dāng)—定時(shí),可得雙油缸結(jié)構(gòu)中的油缸面積減小了一半,可得油缸的直徑相比單油缸減小了 1.4倍,大大減小了油缸的制作成本,節(jié)省了安裝空間。
[0044]通過(guò)圖3、圖4受力圖可以看出,從受力點(diǎn)均給1弧長(zhǎng)行程、角度0后,通過(guò)角度放大原理從圖3不難看出從八至8的行程被放大了,若受力點(diǎn)在驅(qū)動(dòng)臂的中心,行程將被放兩倍。通過(guò)對(duì)頂角相等原理從圖4可以看出同樣從受力點(diǎn)給1弧長(zhǎng)行程、角度0后,不難看出從八至8的行程沒(méi)有被放大,若受力點(diǎn)在驅(qū)動(dòng)臂的中心,行程等于1??梢缘贸鼋Y(jié)論驅(qū)動(dòng)臂的受力點(diǎn)由原來(lái)的底部對(duì)頂角受力升級(jí)為同方向夾角受力,當(dāng)油缸行程一定時(shí)驅(qū)動(dòng)臂上部的水平輸送距離比傳統(tǒng)的輸送距離增加近2倍,大大提高了輸送效率。若在輸送距離一定時(shí)油缸的制作行程減小了一倍縮短了油缸的行程,節(jié)省了制作成本。
[0045]本實(shí)施例中的輸送裝置由雙油缸同步驅(qū)動(dòng),以替代傳統(tǒng)的單油缸結(jié)構(gòu),相比于現(xiàn)有的單油缸的輸送裝置,減小了油缸直徑,由于油缸直徑的減小,因此輸送速度也進(jìn)一步提尚;同時(shí),保證受力點(diǎn)由對(duì)頂角相反受力,改為同方向夾角受力,提尚裝置使用壽命。
[0046]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制;盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神,其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送裝置,其特征在于,包括: 平臺(tái)組件,包括用于輸送待輸送物品的輸送臺(tái)以及用于支撐所述輸送臺(tái)的支撐部; 在所述平臺(tái)組件的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的驅(qū)動(dòng)組件,其分別向所述平臺(tái)組件的輸送臺(tái)上的物品的兩側(cè)提供驅(qū)動(dòng)力,以驅(qū)動(dòng)所述待輸送物品在所述平臺(tái)組件的輸送臺(tái)上沿待傳送方向移動(dòng); 傳動(dòng)組件,其與所述驅(qū)動(dòng)組件連接,其用于將所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)力傳送至所述待輸送物品。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)組件包括: 驅(qū)動(dòng)底座; 驅(qū)動(dòng)臂,其一端鉸接于所述驅(qū)動(dòng)底座上的第一位置,其另一端鉸接于所述傳動(dòng)組件上; 驅(qū)動(dòng)油缸,其一端鉸接于所述驅(qū)動(dòng)底座上的第二位置,另一端鉸接于所述驅(qū)動(dòng)臂上,以驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)臂繞所述第一位置擺動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的輸送裝置,其特征在于,所述傳動(dòng)組件包括:連桿機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu); 所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持所述待輸送物品,且能沿所述輸送臺(tái)的傳送方向移動(dòng); 所述連桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)臂的所述另一端鉸接,所述連桿機(jī)構(gòu)的另一端鉸接于所述夾持機(jī)構(gòu),以用于將所述驅(qū)動(dòng)臂的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述夾持機(jī)構(gòu)在所述輸送臺(tái)上沿待傳送方向移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的輸送裝置,其特征在于,所述夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括夾板和緊固機(jī)構(gòu),所述緊固機(jī)構(gòu)用于將所述夾板夾緊于所述待輸送的物品兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的輸送裝置,其特征在于,所述緊固機(jī)構(gòu)包括汽包和夾持板,所述夾持板包括第一夾持部、第二夾持部和用于連接所述第一夾持部及第二夾持部的連接部,所述第一夾持部和所述第二夾持部分別與所述汽包固定連接;所述緊固機(jī)構(gòu)用于將所述夾板夾緊于所述待輸送的物品兩側(cè),所述第一夾持部的汽包和第二夾持部的汽包向所述夾板提供夾緊力。
6.如權(quán)利要求5所述的輸送裝置,其特征在于,還包括輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述平臺(tái)組件上,以便于所述夾持機(jī)構(gòu)在所述輸送臺(tái)上沿待傳送方向移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的輸送裝置,其特征在于,所述輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輥輪,其分別位于所述平臺(tái)組件的輸送臺(tái)兩側(cè),以便于夾持機(jī)構(gòu)在所述輸送臺(tái)上沿待傳送方向移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的輸送裝置,其特征在于,所述待輸送物品為在垂直造型線上完成澆注的砂型。
【文檔編號(hào)】B22D33/02GK204234710SQ201420648629
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】胡建波 申請(qǐng)人:胡建波