專利名稱：轉(zhuǎn)爐副槍插碳頭機(jī)械手自動(dòng)糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于煉鋼機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠自動(dòng)糾正轉(zhuǎn)爐副槍插碳 頭機(jī)械手位置的裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外較先進(jìn)的煉鋼轉(zhuǎn)爐均設(shè)有自動(dòng)化煉鋼副槍，為了化檢驗(yàn)的需 要，在副槍i吏用時(shí)需要連接一碳頭，而副槍在插碳頭時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)副槍與碳頭 對(duì)接不上的問題，造成無法測溫取樣。而形成這一現(xiàn)象的主要原因是由于機(jī)械 手與底座之間采用的是硬性的固定連接方式，使其位置無法進(jìn)行調(diào)整所致。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的旨在針對(duì)上述缺陷，提供一種能調(diào)節(jié)上下及水平的自由 度，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾正機(jī)械手相對(duì)位置，使其順利插入碳頭的裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案為
一種轉(zhuǎn)爐副槍插碳頭機(jī)械手自動(dòng)糾偏裝置，其特點(diǎn)是，機(jī)械手與底座采用 彈簧連接。在機(jī)械手與底座之間設(shè)有連接彈簧，彈簧外套有套筒，套筒高度小 于壓縮后的彈簧長度。
本實(shí)用新型的效果是-
由于本實(shí)用新型將機(jī)械手與底座的連接方式由固定式改為彈簧連接，利用 彈簧具有一定的上下、水平自由度的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏功能，使副槍與碳頭 的插接自如，極大縮短了插接時(shí)間，為轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)創(chuàng)造了條件。且本實(shí)用新型結(jié) 構(gòu)簡單實(shí)用，穩(wěn)定性好。

附圖為轉(zhuǎn)爐副槍插碳頭機(jī)械手自動(dòng)糾偏裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中機(jī)械手l、彈簧2、套筒3、底座4。
具體實(shí)施方式
由附圖可見，本實(shí)用新型主要包括機(jī)械手1、彈簧2、套筒3和底座4。機(jī) 械手1與底座4的連接方式由固定式連接改為彈簧連接。在機(jī)械手1與底座4 之間安設(shè)有兩個(gè)連接彈簧2，且在各彈簧2的外面均套有一個(gè)套筒3，使彈簧2 置于套筒3內(nèi)，起到保護(hù)和提高機(jī)械手1穩(wěn)定性的作用。
為了使套筒3不影響彈簧2的伸縮和正常使用，因此套筒3的高度需有所 限制，通常只要套筒3的高度略小于壓縮后的彈簧2長度即可。
權(quán)利要求1、一種轉(zhuǎn)爐副槍插碳頭機(jī)械手自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，機(jī)械手與底座采用彈簧連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)爐副槍插碳頭機(jī)械手自動(dòng)糾偏裝置，其特征在 于，彈簧外套有套筒，套筒高度小于壓縮后的彈簧長度。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)爐副槍插碳頭機(jī)械手自動(dòng)糾偏裝置，其特點(diǎn)是機(jī)械手與底座采用彈簧連接；在機(jī)械手與底座之間設(shè)有連接彈簧，彈簧外套有套筒。由于將機(jī)械手與底座的連接方式由固定式改為彈簧連接，利用彈簧具有一定的上下、水平自由度的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏功能，使副槍與碳頭的插接自如，極大縮短了插接時(shí)間，為轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)創(chuàng)造了條件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，且穩(wěn)定性好。
文檔編號(hào)C21C5/46GK201367441SQ20092001112
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月5日
發(fā)明者宋炳鈞, 尹延榮, 寧 馬 申請(qǐng)人:鞍鋼股份有限公司