專利名稱：壓鑄機(jī)等的合模裝置、具有該合模裝置的模具更換方法以及移動(dòng)側(cè)模板的更換系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及壓鑄機(jī)或注射成形機(jī)(以下稱為壓鑄機(jī)等)，尤其涉及能夠盡可能地縮短模具開合方向的長度的合模裝置以及具有該合模裝置的壓鑄機(jī)等的模具更換方法。
背景技術(shù)：
壓鑄是一種在高速和高壓下朝向高精度加工的模具鑄造熔融金屬的成形方法。由此，與鍛造或擠壓等的塑性加工或者切削加工相比，壓鑄具有能夠在一個(gè)工序中成形復(fù)雜形狀的成形品的顯著優(yōu)點(diǎn)。因此，壓鑄機(jī)適用作以低廉價(jià)格大量生產(chǎn)各種工業(yè)用零件或者成形品的工業(yè)機(jī)械，該成形品是具有復(fù)雜形狀的構(gòu)成部件、尤其是需要一定機(jī)械強(qiáng)度的零件、部件、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)等的構(gòu)成部件。
另一方面，為形成上述各種成形品而準(zhǔn)備的壓鑄機(jī)用模具是利用單一鋼鐵材料形成有凹腔的模具。但主要從制造成本的觀點(diǎn)來看，一般，模具通過組合鑲件和主模形成。鑲件形成與各成形品的形狀對應(yīng)的凹腔，且主模與該鑲件保持連接。(這點(diǎn)也與前述注射成形機(jī)的情況一樣)。因此，該主模就功能而言能夠與供多種成形品使用的鑲件(入子)對應(yīng)，所以可被認(rèn)為是具有通用性的主模。
此外，與注射成形機(jī)的情況相比，用于前述壓鑄機(jī)的模具多形成復(fù)雜形狀的成形品，所以多采用型芯且因而多個(gè)型芯缸沿著上下或者左右方向配置。
一般，構(gòu)成移動(dòng)模具的主模具有比構(gòu)成固定模具的主模多得多的型芯缸且包括成形品的推出銷部分、給前述各缸供給/排出壓力油的各種部件/配管等，其中，該移動(dòng)模具安裝到壓鑄機(jī)用模具的移動(dòng)側(cè)模板上，該固定模具安裝到固定側(cè)模板上。由此，構(gòu)成移動(dòng)模具的主模不僅具有復(fù)雜的構(gòu)造，而且因?yàn)榍笆龆鄠€(gè)缸沿上下左右方向延伸配置，所以在實(shí)際與鑲件連接的各主模分別安裝在前述移動(dòng)側(cè)模板和固定側(cè)模板的情況下移入和移出該主模時(shí)，存在如下問題，即不可避免地與連桿相互干涉，尤其在利用起重機(jī)移入和移出的情況下與至少上側(cè)二根連桿相互干涉。
因此，在更換模具時(shí)，需要事先進(jìn)行從兩模板中抽出連桿的操作。然而，存在的問題是為此需要設(shè)置專用于抽出連桿的缸，且因?yàn)橐_保此抽出操作的空間，合模裝置的模具開合方向的長度必須相應(yīng)地變長。
圖5是例示前述現(xiàn)有模具更換操作的一系列操作順序的流程圖。如該圖所示，在步驟ST5和步驟ST9抽出和插入連桿。然而，因?yàn)檫B桿的重量大，所以存在的問題是此抽出和插入運(yùn)動(dòng)需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間。
此外，以往，在主模與鑲件相結(jié)合的狀態(tài)下把它們移入(移出)壓鑄機(jī)，并安裝和固定在各模板的相對面上。于是，在模鑄機(jī)的外部且在模具更換之前和之后進(jìn)行鑲件與主模的連接操作和連接解除操作。這樣做，適于縮短模具更換的總時(shí)間。
圖4表示在抽出上側(cè)連桿TBU之后利用例如起重機(jī)把一對模具M(jìn)VD和FXD與鑲件一起移入開?？臻g內(nèi)的狀態(tài)。這里，開?？臻g是指當(dāng)移動(dòng)側(cè)模板MVPL相對于固定側(cè)模板FXPL往后移動(dòng)既定量時(shí)，形成在兩模板的模具安裝面之間的空間。
圖4中，參考附圖標(biāo)記TBU是前述上側(cè)連桿，CYL1，CYL2和CYL3是供型芯使用的缸且它們搭載在主模MVD上，該主模MVD固定在移動(dòng)側(cè)模板MVPL的模具安裝面上。參考附圖標(biāo)記MINS和FINS是分別與主模MVD和FXD連接的一對鑲件。
圖4中，當(dāng)在各主模MVD和FXD連接到移動(dòng)側(cè)模板和固定側(cè)模板的模具安裝面上的狀態(tài)下使該移動(dòng)側(cè)模板MVPL朝向右方移動(dòng)至合模位置時(shí)，前述兩模具安裝面之間的距離一般稱為閉模高度。閉模高度是該圖中主模MVD與FXD在連桿軸向上的長度和。此閉模高度是前述主模MVD與FXD的固有長度。即便已更換為其它主模，所更換的主模也必然存在固有長度。因此理所當(dāng)然的是，不能把合模位置減小到主模固有的閉模高度以下。
另一方面，對于現(xiàn)有壓鑄機(jī)，圖4中移動(dòng)側(cè)模板MVPL的左方具有圖中未表示但大多被采用的這些類型壓鑄機(jī)，該壓鑄機(jī)例如可以是肘節(jié)機(jī)構(gòu)與連接箱組合配置的壓鑄機(jī)，或者可以是配置有合模用活塞缸及固定保持該缸的型板的壓鑄機(jī)。在這些類型的壓鑄機(jī)中存在的問題是，基座BS的長度即合模裝置的模具開合方向長，且因?yàn)檫B桿的長度需要到達(dá)前述連接箱或型板，所以必須變長且相應(yīng)加粗。
另外，在大中型壓鑄機(jī)中，前述模具的閉模高度大，而且其重量也從幾噸達(dá)到十噸以上。特別的是對于移動(dòng)到引導(dǎo)件上的移動(dòng)側(cè)模板MVPL，懸臂導(dǎo)致的彎曲力矩總是作用于下方，成為其翻轉(zhuǎn)和傾斜的主要原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明人為解決前述種種問題進(jìn)行潛心分析、研究及努力，其結(jié)果是，著眼于以往把主模連接到前述模板的模具安裝面上，通過把它們收納在各模板內(nèi)部而能夠基本解決前述種種問題。
因此，本發(fā)明的第一目的是提供一種能夠盡可能減小閉模高度的壓鑄機(jī)等用的模板。
本發(fā)明的第二目的是提供一種具有前述模板的壓鑄機(jī)等用的合模裝置。
另外，本發(fā)明的第三目的是提供一種在壓鑄機(jī)等中利用具有前述模板的合模裝置更換模具的方法。
另外，本發(fā)明的第四目的是提供一種在壓鑄機(jī)等中更換具有前述模板的合模裝置的移動(dòng)側(cè)模板的方法。另外，本發(fā)明的第五目的是提供一種用于實(shí)施前述移動(dòng)側(cè)模板更換方法的更換系統(tǒng)。
本發(fā)明的其它目的可通過以下記載明白。
為實(shí)現(xiàn)前述第一目的，依據(jù)本發(fā)明的壓鑄機(jī)等用的模板構(gòu)成為，將可裝卸地連接保持鑲件的通用主模收納于其內(nèi)。
在此情況下，前述通用主?？蓸?gòu)成為可裝卸地與前述模板連接并被保持。另外，在此情況下，前述通用主?？蓸?gòu)成為與前述模板組裝成一體，且至少構(gòu)成前述通用主模的部件的一部分是前述模板的機(jī)械構(gòu)成部件。再者，在此情況下，前述模板可以是移動(dòng)側(cè)模板。
此外，為實(shí)現(xiàn)前述第二目的，依據(jù)本發(fā)明的壓鑄機(jī)等用的合模裝置構(gòu)成為具有基座、立設(shè)固定在該基座的注射側(cè)端部處的固定側(cè)模板、被設(shè)置成可在前述基座上相對于前述固定側(cè)模板進(jìn)退的移動(dòng)側(cè)模板、設(shè)置在前述基座上以引導(dǎo)該移動(dòng)側(cè)模板的進(jìn)退移動(dòng)的引導(dǎo)裝置、使前述移動(dòng)側(cè)模板在前述引導(dǎo)裝置上進(jìn)退移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、貫穿前述各模板的角部附近且用于保持兩模板的合模狀態(tài)的連桿、及施加合模力于前述固定側(cè)模板與移動(dòng)側(cè)模板之間的第二驅(qū)動(dòng)裝置，且前述各模板形成為其內(nèi)部可收納可裝卸地連接并保持鑲件的通用主模。
在此情況下，前述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括螺紋軸和結(jié)合部件，該螺紋軸借助安裝在前述基座上的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，該結(jié)合部件具有可在前述引導(dǎo)裝置上滑動(dòng)并與前述螺紋軸螺紋嚙合的螺母部且固定在前述移動(dòng)側(cè)模板的側(cè)面上。
另外，在此情況下，前述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括合模缸、第一連接裝置和第二連接裝置，該合模缸形成在前述固定側(cè)模板的連桿的貫通部處，該第一連接裝置安裝在前述固定側(cè)模板上且與貫穿該固定側(cè)模板的連桿的一端部連接，該第二連接裝置安裝在前述移動(dòng)側(cè)模板上且與貫穿該移動(dòng)側(cè)模板的連桿的另一端部連接。
此外，為實(shí)現(xiàn)前述第三目的，依據(jù)本發(fā)明的模具更換方法是在具有這樣一種合模裝置的壓鑄機(jī)等中的模具更換方法，前述合模裝置具有基座、立設(shè)固定在該基座的注射側(cè)端部處的固定側(cè)模板、被設(shè)置成可在前述基座上相對于該固定側(cè)模板進(jìn)退的移動(dòng)側(cè)模板、設(shè)置在前述基座上以引導(dǎo)該移動(dòng)側(cè)模板的進(jìn)退移動(dòng)的引導(dǎo)裝置、使前述移動(dòng)側(cè)模板在前述引導(dǎo)裝置上進(jìn)退移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、貫穿前述各模板的角部附近且用于保持兩模板的合模狀態(tài)的連桿、以及施加合模力于前述固定側(cè)模板與移動(dòng)側(cè)模板之間的第二驅(qū)動(dòng)裝置，且前述各模板形成為其內(nèi)部可收納與鑲件可裝卸緊固連接并保持的通用主模。該方法包括以下階段第一階段，在模具更換前的狀態(tài)下，使收納第一通用主模的前述各模板中的前述移動(dòng)側(cè)模板后退到既定位置，從而在前述移動(dòng)側(cè)模板與前述固定側(cè)模板之間形成開模空間，前述第一通用主模與形成第一模具的第一鑲件連接且對應(yīng)于第一通用水平；第二階段，解除前述各第一鑲件與前述各第一通用主模的連接，并朝向前述開?？臻g取出前述各第一鑲件；第三階段，朝向前述開?？臻g取出的前述各第一鑲件各自單獨(dú)地或者結(jié)合為一對第一鑲件地從前述開?？臻g移出至第一既定位置；第四階段，為在模具更換后的狀態(tài)下形成第二模具，在第二既定位置準(zhǔn)備與前述第一通用水平對應(yīng)的一對第二鑲件；第五階段，在前述第三階段后，把在前述第二既定位置待機(jī)的前述一對第二鑲件移入前述開?？臻g；第六階段，使位于前述開?？臻g內(nèi)的前述一對第二鑲件分離并分別與前述各第一通用主模連接，從而形成前述第二模具；以及第七階段，在前述第六階段后，使前述移動(dòng)側(cè)模板前進(jìn)至既定合模位置。
再者，為實(shí)現(xiàn)前述第四目的，依據(jù)本發(fā)明的具有模板的合模裝置的移動(dòng)側(cè)模板的更換方法是將具有這樣一種合模裝置的壓鑄機(jī)等中的移動(dòng)側(cè)模板的通用主模更換為其它通用主模的移動(dòng)側(cè)模板更換方法，前述合模裝置具有基座、立設(shè)固定在前述基座的注射側(cè)端部處的固定側(cè)模板、被設(shè)置成可在前述基座上相對于前述固定側(cè)模板進(jìn)退的移動(dòng)側(cè)模板、設(shè)置在前述基座上以引導(dǎo)前述移動(dòng)側(cè)模板的進(jìn)退移動(dòng)的引導(dǎo)裝置、使前述移動(dòng)側(cè)模板在前述引導(dǎo)裝置上進(jìn)退移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、貫穿前述各模板的角部附近且用于保持前述兩模板的合模狀態(tài)的連桿、以及施加合模力于前述固定側(cè)模板與前述移動(dòng)側(cè)模板之間的第二驅(qū)動(dòng)裝置，前述第二驅(qū)動(dòng)裝置由合模缸、第一連接裝置和第二連接裝置構(gòu)成，前述合模缸形成在前述固定側(cè)模板的連桿的貫通部處，前述第一連接裝置安裝在前述固定側(cè)模板上且與貫穿前述固定側(cè)模板的連桿的一端部連接，前述第二連接裝置安裝在前述移動(dòng)側(cè)模板上且與貫穿前述移動(dòng)側(cè)模板的連桿的另一端部連接，且前述各模板形成為其內(nèi)部可收納與鑲件可裝卸連接并保持的通用主模。該方法可由以下階段構(gòu)成第一階段，在前述移動(dòng)側(cè)模板更換前的狀態(tài)下，利用前述第一驅(qū)動(dòng)裝置使設(shè)置在前述基座上且收納與第一通用水平對應(yīng)的第一通用主模的第一移動(dòng)側(cè)模板后退到基座上的第一既定位置，從而在前述第一移動(dòng)側(cè)模板與前述固定側(cè)模板之間形成開模空間；第二階段，解除前述各鑲件與前述各模板的通用主模的連接，并朝向前述開模空間取出前述各鑲件；第三階段，朝向前述開?？臻g取出的前述各鑲件各自單獨(dú)地或者結(jié)合為一對鑲件地從前述開?？臻g移出；第四階段，在前述第三階段后，進(jìn)一步使前述第一移動(dòng)側(cè)模板后退移動(dòng)到前述基座上的第二既定位置；第五階段，在既定待機(jī)位置準(zhǔn)備第二移動(dòng)側(cè)模板，前述第二移動(dòng)側(cè)模板收納與前述第一通用水平不同的第二通用水平對應(yīng)的第二通用主模；第六階段，在前述第四階段后，從基座上移出位于前述第二既定位置的第一移動(dòng)側(cè)模板；以及第七階段，在前述第六階段后，把在前述待機(jī)位置準(zhǔn)備的第二移動(dòng)側(cè)模板移入前述第二既定位置。
再另外，為實(shí)現(xiàn)前述第五目的，依據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)施移動(dòng)側(cè)模板更換方法的更換系統(tǒng)構(gòu)成為具有第一存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)側(cè)模板，前述移動(dòng)側(cè)模板收納與不同通用水平對應(yīng)的通用主模；第二存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)多對鑲件，前述鑲件形成為與前述移動(dòng)側(cè)模板的各通用主模對應(yīng)地使用；第一輸送臺(tái)車，在前述第六階段中從前述基座上的第二既定位置接收前述第一移動(dòng)側(cè)模板；第二輸送臺(tái)車，用于在前述第七階段中把在前述待機(jī)位置準(zhǔn)備的第二移動(dòng)側(cè)模板移入前述第二既定位置；第一輸送路徑，至少供設(shè)置在前述第一存儲(chǔ)裝置與第二既定位置之間的前述第一和第二輸送臺(tái)車使用；以及輸送控制單元，控制前述第一和第二輸送臺(tái)車在前述第一輸送路徑上的移動(dòng)。
在此情況下，用于前述第二移動(dòng)側(cè)模板的待機(jī)位置可設(shè)在前述第一存儲(chǔ)裝置內(nèi)。
另外在此情況下，在前述第一輸送路徑中，旁通路徑設(shè)在前述基座附近的位置，以及可利用前述旁通路徑作為前述待機(jī)位置。
另外在此情況下，存儲(chǔ)于前述第一存儲(chǔ)裝置中的移動(dòng)側(cè)模板可以是以下兩種或者任一種，第一種移動(dòng)側(cè)模板收納可裝卸地緊固連接并保持前述移動(dòng)側(cè)模板的通用主模，第二種移動(dòng)側(cè)模板收納與前述移動(dòng)側(cè)模板組裝成一體、且至少構(gòu)成前述通用主模的部件的一部分是前述移動(dòng)側(cè)模板的機(jī)械構(gòu)成部件的通用主模。
在此情況下，存儲(chǔ)前述第一種移動(dòng)側(cè)模板的存儲(chǔ)裝置設(shè)在與存儲(chǔ)前述第二種移動(dòng)側(cè)模板的存儲(chǔ)裝置不同的位置。
另外在此情況下，設(shè)置有可從壓鑄機(jī)等的側(cè)部移入和移出一對鑲件的鑲件搭載裝置。再者，設(shè)置有在前述第二存儲(chǔ)裝置與前述壓鑄機(jī)等的側(cè)部之間輸送前述一對鑲件的第二輸送路徑，且設(shè)置有用于在前述第二輸送路徑上搭載并輸送前述鑲件的第三輸送臺(tái)車。
此外，前述第一、第二和第三輸送臺(tái)車可以是自行式臺(tái)車。
根據(jù)方案1記載的本發(fā)明，因?yàn)橹髂Ｊ占{在模板內(nèi)，所以能夠盡可能地減小壓鑄機(jī)等的合模裝置的閉模高度而與該合模裝置的種類無關(guān)。另外，可消除由含有鑲件的主模的荷重而導(dǎo)致模板翻轉(zhuǎn)和傾斜。
根據(jù)方案7記載的本發(fā)明，除前述效果外，合模缸形成在固定側(cè)模板上且不需要在模具更換前后實(shí)施抽出和插入連桿的操作，因此不需要設(shè)置抽出用缸。另外，可使合模裝置的模具開合方向長度實(shí)質(zhì)上處于移動(dòng)側(cè)模板的移動(dòng)范圍內(nèi)并可縮短連桿的長度，從而降低合模裝置的制造成本且易于維護(hù)。
根據(jù)方案9記載的本發(fā)明，模具更換因?yàn)榭赏ㄟ^一對鑲件的移入和移出來進(jìn)行，從而能夠節(jié)省以往抽出和插入連桿所需要的時(shí)間并使更換操作本身簡單化。
根據(jù)方案10記載的本發(fā)明，不抽出連桿，只通過使移動(dòng)側(cè)模板移動(dòng)到基座上的第二既定位置并從合模裝置內(nèi)移出，以及朝向基座上的第二既定位置把收納下一通用主模的移動(dòng)側(cè)模板導(dǎo)入合模裝置內(nèi)，就可更換該移動(dòng)側(cè)模板。
根據(jù)方案11記載的本發(fā)明，因?yàn)榘讯鄠€(gè)通用性不同的移動(dòng)側(cè)模板存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)裝置中，可以預(yù)先選擇收納有下一所需要通用水平的通用主模的移動(dòng)側(cè)模板、用輸送臺(tái)車搭載并使其在合模裝置附近待機(jī)，從而能夠在短時(shí)間內(nèi)完成移動(dòng)側(cè)模板的更換。


圖1是表示依據(jù)本發(fā)明的壓鑄機(jī)的合模裝置整體的側(cè)視圖。
圖2是簡化表示在具有依據(jù)本發(fā)明模板的合模裝置中的模具更換的視圖。
圖3是表示依據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)側(cè)模板更換系統(tǒng)的構(gòu)造的配置圖。
圖4是這樣一種視圖，其說明現(xiàn)有模具更換的主要部件，并表示在引出上側(cè)連桿之后利用起重機(jī)等把一對模具與鑲件一起送入開?？臻g內(nèi)的狀態(tài)。
圖5是說明在現(xiàn)有模具更換操作中的一系列操作順序的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參照圖1至圖3詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
圖1是表示依據(jù)本發(fā)明的壓鑄機(jī)的合模裝置100整體的側(cè)視圖。
在圖1中，固定側(cè)模板FXPL立設(shè)固定在基座BS的右端部上。コ字形框架104安裝在此固定側(cè)模板FXPL的注射側(cè)的側(cè)面上，且使圖中未表示的注射柱塞桿經(jīng)由設(shè)在該垂直框架內(nèi)的孔插入并穿過注射套筒102。移動(dòng)側(cè)模板MVPL被設(shè)置成面向前述固定側(cè)模板FXPL，貫穿此兩模板的各拐角部的兩根上側(cè)連桿TBU和兩根下側(cè)連桿TBD設(shè)置在該兩模板上。參考附圖標(biāo)記TBSC是外周形成有螺紋或角形槽的移動(dòng)側(cè)卡合部，該卡合部TBSC構(gòu)成為當(dāng)連桿TBU和各模板處于既定相位關(guān)系位置時(shí)，與夾緊裝置CLMP2內(nèi)的卡合部件卡合，該夾緊裝置CLMP2安裝在移動(dòng)側(cè)模板MVPL的與固定側(cè)相反的表面上。
參考附圖標(biāo)記CLMP1是內(nèi)部具有卡合部件的夾緊裝置，該卡合部件與形成在貫穿固定側(cè)模板FXPL的連桿TBU的固定側(cè)端部上的螺紋或角狀槽卡合部卡合。
參考附圖標(biāo)記CYL是合模缸，且形成在固定側(cè)模板的前述連桿TBU的貫穿部處。前述連桿TBU兼作前述合模缸CYL的活塞和活塞桿部分。此外，省略圖示用于下側(cè)連桿TBD的夾緊裝置，雖然示出該連桿TBD的固定側(cè)端部，但其設(shè)置有與上側(cè)同樣的夾緊裝置。同樣，用于移動(dòng)側(cè)模板MVPL的夾緊裝置CLMP2也設(shè)置在用于連桿TBD的下側(cè)。
參考附圖標(biāo)記10是設(shè)置在基座BS側(cè)面的安裝臺(tái)，伺服電機(jī)SVM安裝到該安裝臺(tái)10上。參考附圖標(biāo)記16是與前述伺服電機(jī)SVM的輸出軸結(jié)合的滾珠絲杠。盡管圖中未表示，但回轉(zhuǎn)式編碼器安裝在前述伺服電機(jī)SVM的軸上。
參考附圖標(biāo)記12是與前述滾珠絲杠螺紋結(jié)合的螺母部，且安裝在結(jié)合部件14上。此結(jié)合部件14被設(shè)置成其底部可在設(shè)置于基座BS上的引導(dǎo)件18上滑動(dòng)，且具有自該底部起垂直延伸的側(cè)壁部。該側(cè)壁部固定在移動(dòng)側(cè)模板MVPL的側(cè)面上。
這些部件10、SVM、16、14和18也設(shè)置在與圖中操作者相對一側(cè)(相對操作側(cè))的基座上。
此外，前述部件構(gòu)成本發(fā)明的第一驅(qū)動(dòng)裝置。再者，前述夾緊裝置CLMP1和CLMP2構(gòu)成本發(fā)明的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
當(dāng)固定側(cè)連桿TBU的端面與前述夾緊裝置CLMP1抵接時(shí)，該夾緊裝置CLMP1處于這樣一種狀態(tài)，即，該夾緊裝置CLMP1內(nèi)的卡合部件的卡合部與形成在連桿TBU的端部上的前述螺紋或角狀槽相位一致且可嚙合。
于是，在此夾緊裝置CLMP1處于嚙合狀態(tài)，通過驅(qū)動(dòng)前述合模缸CYL以使連桿TBU向軸向移動(dòng)，可進(jìn)行調(diào)整以使貫穿移動(dòng)側(cè)模板MVPL的連桿的螺紋或角狀槽TSBC與設(shè)在夾緊裝置CLMP2內(nèi)的卡合部件的卡合部的相位一致。此外，有關(guān)前述合模缸CYL和夾緊裝置CLMP1的進(jìn)一步細(xì)節(jié)，申請人等已經(jīng)進(jìn)行了潛心研究。
由此，夾緊裝置CLMP1僅在移動(dòng)側(cè)模板的閉模位置伴隨著模具更換而發(fā)生變化時(shí)才解除其卡合。另一方面，夾緊裝置CLMP2在利用前述第一驅(qū)動(dòng)裝置使該移動(dòng)側(cè)模板MVPL進(jìn)退移動(dòng)時(shí)解除其連接。參考附圖標(biāo)記20表示收納在移動(dòng)側(cè)模板MVPL內(nèi)的通用主模的外周部。
圖2簡化表示在具有依據(jù)本發(fā)明模板的合模裝置中更換模具的情形。如此圖2所示，通用主模MVD，F(xiàn)XD分別收納在移動(dòng)側(cè)和固定側(cè)模板MVPL，F(xiàn)XPL內(nèi)。
如圖所示，以不與上面?zhèn)然騻?cè)面?zhèn)鹊倪B桿TBU，TBD干涉的方式送入開?？臻g內(nèi)的一對鑲件INS的各鑲件FINS和MINS，相互分離且與各通用主模MVD，F(xiàn)XD緊固連接。由于當(dāng)移動(dòng)側(cè)模板MVPL處于模具閉合位置時(shí)，閉模高度小到幾乎為零，結(jié)果能夠縮短合模裝置的模具開閉方向長度。另外不會(huì)象現(xiàn)有技術(shù)那樣，由在主模與各模板的相對面連接時(shí)的模具總重而導(dǎo)致移動(dòng)側(cè)模板MVPL和固定側(cè)模板FXPL傾斜。
一對鑲件INS的各鑲件MINS和FINS也可被分別送入。
盡管可利用起重機(jī)把鑲件送入/移出開?？臻g，但如圖3所示，也可采用專用于鑲件的輸送臺(tái)車CNV·B，利用該臺(tái)車把所需要的一對鑲件INS從處于規(guī)定位置的鑲件存儲(chǔ)庫交付給設(shè)在壓鑄機(jī)DM1的側(cè)部站300B上的鑲件搭載裝置LD。在此情況下，鑲件搭載裝置LD可從側(cè)方插入開?？臻g內(nèi)。
此鑲件搭載裝置LD可具有例如用于引導(dǎo)鑲件的導(dǎo)軌、以及滾輪等滾動(dòng)裝置。此外，也可設(shè)置在使位于開?？臻g內(nèi)的既定位置處的鑲件朝向各模板方向移動(dòng)時(shí)的引導(dǎo)裝置。
盡管圖中未表示用于把鑲件安裝且連接到收納于移動(dòng)側(cè)模板MVPL內(nèi)的通用主模MVD上的詳細(xì)機(jī)構(gòu)，但可采用例如拉桿、螺紋件等機(jī)械結(jié)合裝置或者與它們組合的液壓機(jī)構(gòu)。
此外，在鑲件MINS要插入前述通用主模MVD內(nèi)的情況下，操作員自己可一邊用手弄清插入狀態(tài)，一邊推入該鑲件MINS，但是也可以在前述主模MVD側(cè)設(shè)置導(dǎo)入裝置，可導(dǎo)入和取出鑲件MINS。
對于收納在前述移動(dòng)側(cè)模板MVPL內(nèi)的通用主模MVD，盡管可利用單個(gè)通用主模形成為使其與用于壓鑄機(jī)的所有鑲件對應(yīng)，但未必有效。也就是說，可對應(yīng)于壓鑄機(jī)所能形成的成形品的尺寸分為例如大、中、小三等，并分別準(zhǔn)備用于大、中、小成形品的通用主模。由此，通過設(shè)定通用主模的種類，以使材料昂貴的鑲件不必過大地形成。
在本發(fā)明中，把此通用主模的種類定義為通用性水平。如前所述，此通用水平不僅可從鑲件的尺寸方面來定義，也可從主模機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性方面來定義。此外，也可依據(jù)它們的組合來定義。
另一方面，如前所述，有關(guān)收納在固定側(cè)模板FXPL內(nèi)的通用主模FXD，可比移動(dòng)側(cè)模板MVPL的通用主模MVD簡單且不一定需要形成為與該移動(dòng)側(cè)通用主模MVD相同的通用水平，從而能夠構(gòu)成具有高通用性的主模，該高通用性包括不同的多水平通用性。在此情況下，可把插入連接的鑲件FINS形成為與它們的通用水平對應(yīng)，但也可準(zhǔn)備用于同各通用性對應(yīng)的調(diào)整部件，并使其對應(yīng)地夾設(shè)鑲件FINS與前述高通用水平的固定側(cè)通用主模FXD之間。
接著，就收納在移動(dòng)側(cè)模板MVPL內(nèi)的通用主模MVD的收納形態(tài)進(jìn)行說明。
此通用主模MVD總是緊固連接保持在移動(dòng)側(cè)模板MVPL上，但在把通用主模MVD自身形成為可通過解除這種緊固連接以易于與模板MVPL分離的情況下，與其至少構(gòu)成通用主模MVD的部件的一部分是前述模板MVPL的機(jī)械構(gòu)成部件，不如使其與模板MVPL組合為一體，在構(gòu)造上與構(gòu)成該模板的一部分的情況區(qū)分開。在這種情況下，本發(fā)明中把收納前一通用主模的移動(dòng)側(cè)模板定義為第一種移動(dòng)側(cè)模板，以及把收納后一通用主模的移動(dòng)側(cè)模板定義為第二種移動(dòng)側(cè)模板。
如圖2明示，在前述第一種移動(dòng)側(cè)模板MVPL的情況下，即便其通用主模MVD的連接已被解除，因?yàn)榇嬖谶B桿TBU和TBD，也不能從此開?？臻g取出該通用主模MVD。此外，前述第二種移動(dòng)側(cè)模板中的通用主模MVD的情況更是這樣。
本發(fā)明中，對應(yīng)于使這樣收納在移動(dòng)側(cè)模板內(nèi)的通用主模更換為通用性不同的其它通用主模的情況，在排出鑲件且然后解除圖1所示移動(dòng)側(cè)模板MVPL與夾緊裝置CLMP2的連桿TBU的卡合之后，利用具有伺服電機(jī)SVM的第一驅(qū)動(dòng)裝置朝向左方移動(dòng)該移動(dòng)側(cè)模板MVPL，即，把該移動(dòng)側(cè)模板MVPL移動(dòng)到位于既定后退位置的基座端部。然后，利用在基座端部附近待機(jī)的第一輸送臺(tái)車接收移動(dòng)側(cè)模板MVPL，并將其移動(dòng)到壓鑄機(jī)的合模裝置外部。其后，把搭載有新移動(dòng)側(cè)模板且預(yù)先在除基座端部附近以外位置待機(jī)的第二輸送臺(tái)車移動(dòng)至該基座端部附近，該新移動(dòng)側(cè)模板收納與所希望通用水平對應(yīng)的通用主模，并把該新移動(dòng)側(cè)模板接收到基座上，從而完成模板的更換。
圖3是表示依據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)側(cè)模板更換系統(tǒng)的構(gòu)造的俯視配置圖。在圖3中，參考附圖標(biāo)記DM1、DMi表示具有依據(jù)本發(fā)明的合模裝置的壓鑄機(jī)。參考附圖標(biāo)記200表示存儲(chǔ)庫，該存儲(chǔ)庫具有用于存儲(chǔ)多個(gè)移動(dòng)側(cè)模板的第一存儲(chǔ)裝置200A和用于存儲(chǔ)多對鑲件INS的第二存儲(chǔ)裝置200B。
第一存儲(chǔ)裝置200A內(nèi)可設(shè)置前述第一種移動(dòng)側(cè)模板和第二種移動(dòng)側(cè)模板兩者，但也可把該第一種移動(dòng)側(cè)模板存儲(chǔ)在另外配置的存儲(chǔ)裝置400中。
參考附圖標(biāo)記500A是供搭載有移動(dòng)側(cè)模板MVPL的輸送臺(tái)車CNV·A使用的輸送路徑。此輸送路徑500A內(nèi)形成有到達(dá)前述存儲(chǔ)裝置400的旁通路徑。該旁通路徑上表示了待機(jī)的輸送臺(tái)車CNV·A。參考附圖標(biāo)記300A是工作站，該工作站用于交接被設(shè)置在合模裝置的基座端部附近的移動(dòng)側(cè)模板。圖3中位于前述第二輸送臺(tái)車CNV·A右方的第一輸送臺(tái)車處于未搭載移動(dòng)側(cè)模板的狀態(tài)，使其靠近工作站300A并在該位置接收先前待機(jī)且要移出的移動(dòng)側(cè)模板MVPL。
參考附圖標(biāo)記500B表示供鑲件INS使用的輸送路徑。此輸送路徑500B設(shè)置在前述第二存儲(chǔ)裝置200B與工作站300B之間，該工作站300B在壓鑄機(jī)DM1的合模dv側(cè)部處設(shè)置于開模空間附近。參考附圖標(biāo)記CNV·B是用于搭載鑲件INS并輸送到前述輸送路徑500B上的第三輸送臺(tái)車。有關(guān)鑲件在設(shè)于工作站300B上的鑲件搭載裝置LD與各通用主模之間的移入和移出等，因?yàn)橐言谇懊孢M(jìn)行了描述，所以省略對其的說明。
參考附圖標(biāo)記600是用于控制前述輸送臺(tái)車CNV·A和CNV·B的輸送位置的輸送控制單元。各輸送臺(tái)車可以是自動(dòng)式的，也可以是通過鏈條、液壓缸等利用外力來驅(qū)動(dòng)的。參考附圖標(biāo)記SG1是有關(guān)例如各輸送臺(tái)車的位置信息的接收信號，以及SG2是發(fā)送給各輸送臺(tái)車的控制信號。
以上，以壓鑄機(jī)為例對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是本發(fā)明也可適用于具有同一合模裝置的注射成形機(jī)的合模裝置。
權(quán)利要求
1.一種壓鑄機(jī)等用的模板，可裝卸地連接保持鑲件的通用主模收納在該模板內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄機(jī)等用的模板，其特征在于，所述通用主?？裳b卸地連接·保持于所述模板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄機(jī)等用的模板，其特征在于，所述通用主模與所述模板組裝成一體，至少構(gòu)成所述通用主模的部件的一部分是所述模板的機(jī)械構(gòu)成部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的壓鑄機(jī)等用的模板，其特征在于，所述模板是移動(dòng)側(cè)模板。
5.一種壓鑄機(jī)等的合模裝置，其特征在于，具有基座、立設(shè)固定在所述基座的注射側(cè)端部處的固定側(cè)模板、被設(shè)置成可在所述基座上相對于所述固定側(cè)模板進(jìn)退的移動(dòng)側(cè)模板、設(shè)置在所述基座上以引導(dǎo)所述移動(dòng)側(cè)模板的進(jìn)退移動(dòng)的引導(dǎo)裝置、使所述移動(dòng)側(cè)模板在所述引導(dǎo)裝置上進(jìn)退移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、貫穿所述各模板的角部附近且用于保持所述兩模板的合模狀態(tài)的連桿、以及施加合模力于所述固定側(cè)模板與所述移動(dòng)側(cè)模板之間的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述各模板形成為其內(nèi)部可收納可裝卸地連接保持鑲件的通用主模。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓鑄機(jī)等的合模裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括螺紋軸和結(jié)合部件，所述螺紋軸借助安裝在所述基座上的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述結(jié)合部件具有可在所述引導(dǎo)裝置上滑動(dòng)并與所述螺紋軸螺紋嚙合的螺母部，且固定在所述移動(dòng)側(cè)模板的側(cè)面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的壓鑄機(jī)等的合模裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括合模缸、第一連接裝置和第二連接裝置，所述合模缸形成在所述固定側(cè)模板的連桿的貫通部處，所述第一連接裝置安裝在所述固定側(cè)模板上且與貫穿所述固定側(cè)模板的連桿的一端部連接，所述第二連接裝置安裝在所述移動(dòng)側(cè)模板上且與貫穿所述移動(dòng)側(cè)模板的連桿的另一端部連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓鑄機(jī)等的合模裝置，其特征在于，所述第一和第二驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述移動(dòng)側(cè)模板的表面結(jié)合的肘節(jié)機(jī)構(gòu)和連接箱，所述表面位于所述移動(dòng)側(cè)模板的與固定側(cè)模板相向面相反一側(cè)。
9.一種壓鑄機(jī)等的模具更換方法，所述方法是在具有這樣一種合模裝置的壓鑄機(jī)等中的模具更換方法，所述合模裝置具有基座、立設(shè)固定在所述基座的注射側(cè)端部處的固定側(cè)模板、被設(shè)置成可在所述基座上相對于所述固定側(cè)模板進(jìn)退的移動(dòng)側(cè)模板、設(shè)置在所述基座上以引導(dǎo)所述移動(dòng)側(cè)模板的進(jìn)退移動(dòng)的引導(dǎo)裝置、使所述移動(dòng)側(cè)模板在所述引導(dǎo)裝置上進(jìn)退移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、貫穿所述各模板的角部附近且用于保持所述兩模板的合模狀態(tài)的連桿、以及施加合模力于所述固定側(cè)模板與所述移動(dòng)側(cè)模板之間的第二驅(qū)動(dòng)裝置；且所述各模板形成為其內(nèi)部可收納可裝卸地連接保持鑲件的通用主模，所述方法包括第一階段，在模具更換前的狀態(tài)下，使收納第一通用主模的所述各模板中的所述移動(dòng)側(cè)模板后退到既定位置，從而在所述移動(dòng)側(cè)模板與所述固定側(cè)模板之間形成開?？臻g，所述第一通用主模與形成第一模具的第一鑲件連接且對應(yīng)于第一通用水平；第二階段，解除所述各第一鑲件與所述各第一通用主模的連接，并朝向所述開模空間取出所述各第一鑲件；第三階段，朝向所述開?？臻g取出的所述各第一鑲件各自單獨(dú)地或者結(jié)合為一對第一鑲件地從所述開?？臻g移出至第一既定位置；第四階段，為在模具更換后的狀態(tài)下形成第二模具，在第二既定位置準(zhǔn)備與所述第一通用水平對應(yīng)的一對第二鑲件；第五階段，在所述第三階段后，把在所述第二既定位置待機(jī)的所述一對第二鑲件移入所述開?？臻g；第六階段，使位于所述開?？臻g內(nèi)的所述一對第二鑲件分離并分別與所述各第一通用主模連接，從而形成所述第二模具；以及第七階段，在所述第六階段后，使所述移動(dòng)側(cè)模板前進(jìn)至既定合模位置。
10.一種移動(dòng)側(cè)模板的更換方法，所述方法是將具有這樣一種合模裝置的壓鑄機(jī)等中的移動(dòng)側(cè)模板的通用主模更換為其它通用主模的移動(dòng)側(cè)模板更換方法，所述合模裝置具有基座、立設(shè)固定在所述基座的注射側(cè)端部處的固定側(cè)模板、被設(shè)置成可在所述基座上相對于所述固定側(cè)模板進(jìn)退的移動(dòng)側(cè)模板、設(shè)置在所述基座上以引導(dǎo)所述移動(dòng)側(cè)模板的進(jìn)退移動(dòng)的引導(dǎo)裝置、使所述移動(dòng)側(cè)模板在所述引導(dǎo)裝置上進(jìn)退移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、貫穿所述各模板的角部附近且用于保持所述兩模板的合模狀態(tài)的連桿、以及施加合模力于所述固定側(cè)模板與所述移動(dòng)側(cè)模板之間的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括合模缸、第一連接裝置和第二連接裝置，所述合模缸形成在所述固定側(cè)模板的連桿的貫通部處，所述第一連接裝置安裝在所述固定側(cè)模板上且與貫穿所述固定側(cè)模板的連桿的一端部連接，所述第二連接裝置安裝在所述移動(dòng)側(cè)模板上且與貫穿所述移動(dòng)側(cè)模板的連桿的另一端部連接，所述各模板形成為其內(nèi)部可收納可裝卸地連接保持鑲件的通用主模，所述方法包括第一階段，在所述移動(dòng)側(cè)模板更換前的狀態(tài)下，利用所述第一驅(qū)動(dòng)裝置使設(shè)置在所述基座上且收納與第一通用水平對應(yīng)的第一通用主模的第一移動(dòng)側(cè)模板后退到基座上的第一既定位置，從而在所述第一移動(dòng)側(cè)模板與所述固定側(cè)模板之間形成開?？臻g；第二階段，解除所述各鑲件與所述各模板的通用主模的連接，并朝向所述開?？臻g取出所述各鑲件；第三階段，朝向所述開?？臻g取出的所述各鑲件各自單獨(dú)地或者結(jié)合為一對鑲件地從所述開模空間移出；第四階段，在所述第三階段后，進(jìn)一步使所述第一移動(dòng)側(cè)模板后退移動(dòng)到所述基座上的第二既定位置；第五階段，在既定待機(jī)位置準(zhǔn)備第二移動(dòng)側(cè)模板，所述第二移動(dòng)側(cè)模板收納與所述第一通用水平不同的第二通用水平對應(yīng)的第二通用主模；第六階段，在所述第四階段后，從基座上移出位于所述第二既定位置的第一移動(dòng)側(cè)模板；以及第七階段，在所述第六階段后，把在所述待機(jī)位置準(zhǔn)備的第二移動(dòng)側(cè)模板移入所述第二既定位置。
11.一種壓鑄機(jī)等中的移動(dòng)側(cè)模板的更換系統(tǒng)，所述系統(tǒng)是用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動(dòng)側(cè)模板更換方法的壓鑄機(jī)等中的移動(dòng)側(cè)模板更換系統(tǒng)，所述更換系統(tǒng)具有第一存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)側(cè)模板，所述移動(dòng)側(cè)模板收納與不同通用水平對應(yīng)的通用主模；第二存儲(chǔ)裝置，存儲(chǔ)多對鑲件，所述鑲件形成為與所述移動(dòng)側(cè)模板的各通用主模對應(yīng)地使用；第一輸送臺(tái)車，在所述第六階段中從基座上的第二既定位置接收第一移動(dòng)側(cè)模板；第二輸送臺(tái)車，用于在所述第七階段中把在所述待機(jī)位置準(zhǔn)備的第二移動(dòng)側(cè)模板移入所述第二既定位置；第一輸送路徑，至少供設(shè)置在所述第一存儲(chǔ)裝置與所述第二既定位置附近之間的所述第一和第二輸送臺(tái)車使用；以及輸送控制單元，控制所述第一和第二輸送臺(tái)車在所述第一輸送路徑上的移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的壓鑄機(jī)等中的移動(dòng)側(cè)模板的更換系統(tǒng)，其特征在于，用于所述第二移動(dòng)側(cè)模板的待機(jī)位置設(shè)在所述第一存儲(chǔ)裝置內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的壓鑄機(jī)等中的移動(dòng)側(cè)模板的更換系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一輸送路徑中，旁通路徑設(shè)在所述基座附近的位置，可利用所述旁通路徑作為所述待機(jī)位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的壓鑄機(jī)等中的移動(dòng)側(cè)模板的更換系統(tǒng)，其特征在于，存儲(chǔ)在所述第一存儲(chǔ)裝置中的移動(dòng)側(cè)模板可以是以下兩種或者任一種，第一種移動(dòng)側(cè)模板收納可裝卸地連接保持在移動(dòng)側(cè)模板內(nèi)的通用主模，第二種移動(dòng)側(cè)模板收納與所述移動(dòng)側(cè)模板組裝成一體、且至少構(gòu)成所述通用主模的部件的一部分是所述移動(dòng)側(cè)模板的機(jī)械構(gòu)成部件的通用主模。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14任一項(xiàng)所述的壓鑄機(jī)等中的移動(dòng)側(cè)模板的更換系統(tǒng)，其特征在于，存儲(chǔ)所述第一種移動(dòng)側(cè)模板的存儲(chǔ)裝置設(shè)在與存儲(chǔ)所述第二種移動(dòng)側(cè)模板的存儲(chǔ)裝置不同的位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15任一項(xiàng)所述的壓鑄機(jī)等中的移動(dòng)側(cè)模板的更換系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置有可從所述壓鑄機(jī)等的側(cè)部移入和移出所述一對鑲件的鑲件搭載裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求11至16任一項(xiàng)所述的壓鑄機(jī)等中的移動(dòng)側(cè)模板的更換系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置有在所述第二存儲(chǔ)裝置與所述壓鑄機(jī)等的側(cè)部之間輸送所述一對鑲件的第二輸送路徑，且設(shè)置有用于在所述第二輸送路徑上搭載并輸送所述鑲件的第三輸送臺(tái)車。
18.根據(jù)權(quán)利要求11至17任一項(xiàng)所述的壓鑄機(jī)等中的移動(dòng)側(cè)模板的更換系統(tǒng)，其特征在于，所述第一、第二和第三輸送臺(tái)車是自行式臺(tái)車。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠盡可能減小閉模高度的壓鑄機(jī)等用的模板以及具有該模板的合模裝置。設(shè)置在基座(BS)上的合模裝置的固定側(cè)模板(FXPL)和移動(dòng)側(cè)模板(MVPL)分別收納通用主模(FXD)和(MVD)于其內(nèi)。以不與上面?zhèn)然騻?cè)面?zhèn)鹊倪B桿TBU或TBU干涉的方式，移入開?？臻g內(nèi)的一對鑲件FINS和MINS，相互分離并與各通用主模緊固連接。當(dāng)移動(dòng)側(cè)模板位于合模位置時(shí)，閉模高度小到幾乎為零，結(jié)果能夠縮短合模裝置的模具開閉方向長度。另外，不會(huì)因模具荷重而導(dǎo)致移動(dòng)側(cè)模板傾斜。
文檔編號B22D17/22GK1891377SQ200610106059
公開日2007年1月10日 申請日期2006年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月13日
發(fā)明者辻真, 橫山宏司, 伊谷慎也 申請人:東芝機(jī)械株式會(huì)社