設置冷卻液進入通道和冷卻液排液通道，冷卻液進入通道的進水口 5a和冷卻液排液通道的排水口 5b位于芯軸5的側面，冷卻液進入通道的出水口 5c和冷卻液排液通道的進口 5d位于芯軸5大直徑段的頂面。
[0039]在芯軸5的大直徑段外套有水套6，水套6的側壁上一上一下設有冷卻液進液孔6a和冷卻液排液孔6b，水套6的內壁上對應冷卻液進液孔6a和冷卻液排液孔6b分別設置環(huán)形的水流槽6c，冷卻液進液孔6a對應的水流槽6c與芯軸5的冷卻液進入通道的進水口 5a相通，冷卻液排液孔6b對應的環(huán)形水流槽6c與芯軸5的冷卻液排液通道的排水口 5b相通。
[0040]芯軸5的小直徑段外從下到上固套夾緊座基板7和工件定位塊8，夾緊座基板7和工件定位塊8固定在一起，工件定位塊8內設有冷卻液循環(huán)通道8a，夾緊座基板7上設有連通冷卻液循環(huán)通道8a的進液口和芯軸5的冷卻液進入通道的出水口 5c的進液連接通道7a，以及連通冷卻液循環(huán)通道8a的出液口和芯軸5的冷卻液排液通道的進口 5d的排液連接通道7b;下定位裝置的工件定位塊8上設置工件定位銷9，工件15安裝在下定位裝置的工件定位塊8上，并通過定位銷9定位。
[0041]下定位裝置的芯軸5裝在底座I上，底座I裝在雙軸變位機13的安裝座13a上，雙軸變位機13的旋轉軸穿過底座I與芯軸5的下端相連，雙軸變位機13的結構為現(xiàn)有技術，在此不做贅述。雙軸變位機13的旋轉軸旋轉，帶動芯軸5旋轉。芯軸5上的工件旋轉，從而實現(xiàn)對工件5的周向的加工。則可實現(xiàn)對工件的周向的焊接。
[0042]上壓緊裝置還包括壓緊座，該壓緊座通過安裝在頂板2上的壓緊氣缸10控制升降，壓緊座上通過軸承連接有上旋轉軸11，上壓緊裝置的芯軸5的下端與上旋轉軸11同軸連接，相當于上壓緊裝置的芯軸5倒置。上壓緊裝置的芯軸5與下定位座的芯軸5同軸。
[0043]水套連接塊14與水套6相連，水套連接塊14上設置與冷卻液進液孔6a相通的進水通道14a和與冷卻液排液孔6b相通的排水通道14b，背板3上設置縱向條形孔3a，上壓緊裝置的水套連接塊14滑動連接在該縱向條形孔3a中。背板3的背面還設置有分水塊12。分水塊12上設置分水孔。分水塊12通過管道與冷卻水箱17相連，然后再分到水套連接塊14。
[0044]本實用新型不局限于上述具體實施例，應當理解，本領域的普通技術人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構思做出諸多修改和變化。總之，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種自動焊接系統(tǒng)，包括安裝房(16)，在安裝房(16)內安裝弧焊機器人(19)和工件夾緊翻轉裝置，其特征在于:所述工件夾緊翻轉裝置包括雙軸變位機(13)和夾具的底座(I)，所述底座(I)裝在雙軸變位機(13)的安裝座(13a)上，所述底座(I)上裝下定位裝置，所述下定位裝置包括芯軸(5)、水套(6)、夾緊座基板(7)和工件定位塊(8)，所述芯軸(5)為由下部大直徑段和上部小直徑段組成的“凸”形軸，所述芯軸(5)的下部大直徑段內設置冷卻液進入通道和冷卻液排液通道，所述冷卻液進入通道的進水口(5a)和冷卻液排液通道的排水口(5b)位于芯軸(5)的側面，所述冷卻液進入通道的出水口(5c)和冷卻液排液通道的進口(5d)位于芯軸(5)大直徑段的頂面； 在芯軸(5)的大直徑段外套有水套(6)，所述水套(6)的側壁上一上一下設有冷卻液進液孔(6a)和冷卻液排液孔(6b)，所述水套(6)的內壁上對應冷卻液進液孔(6a)和冷卻液排液孔(6b)分別設置環(huán)形的水流槽(6c)，所述冷卻液進液孔(6a)對應的水流槽(6c)與芯軸(5)上的冷卻液進入通道的進水口(5a)相通，所述冷卻液排液孔(6b)對應的環(huán)形水流槽(6c)與芯軸(5)上的冷卻液排液通道的排水口(5b)相通； 所述芯軸(5)的小直徑段外從下到上固套夾緊座基板(7)和工件定位塊(8)，所述工件定位塊(8)內設有冷卻液循環(huán)通道(8a)，所述夾緊座基板(7)上設有連通冷卻液循環(huán)通道(Sa)的進液口和芯軸(5)的冷卻液進入通道的出水口(5c)的進液連接通道(7a)，以及連通冷卻液循環(huán)通道(Sa)的出液口和芯軸(5)的冷卻液排液通道的進口(5d)的排液連接通道(7b); 所述下定位裝置的芯軸(5)裝在底座(I)上，并與穿過底座(I)的雙軸變位機(13)的旋轉軸相連，所述下定位裝置的工件定位塊(8)上設置工件定位銷(9); 所述安裝房(16)的外側設置冷卻水箱(17)和控制柜(18)。2.根據(jù)權利要求1所述自動焊接系統(tǒng)，其特征在于:在底座(I)的上方設置頂板(2)，在頂板(2)上安裝上壓緊裝置，所述上壓緊裝置也包括芯軸(5)、水套(6)、夾緊座基板(7)和工件定位塊(8)，所述上壓緊裝置還包括壓緊座，該壓緊座通過安裝在頂板(2)上的壓緊氣缸(10)控制升降，所述壓緊座上通過軸承連接有上旋轉軸(11)，所述上壓緊裝置的芯軸(5)倒置，所述上壓緊裝置的芯軸(5)的下端與上旋轉軸(11)同軸連接。3.根據(jù)權利要求2所述自動焊接系統(tǒng)，其特征在于:在底座(I)的后側與頂板(2)的后側連接背板(3)，水套連接塊(14)與水套(6)相連，所述水套連接塊(14)上設置與冷卻液進液孔(6a)相通的進水通道(14a)和與冷卻液排液孔(6b)相通的排水通道(14b)，所述背板(3)上設置縱向條形孔(3a)，上壓緊裝置的水套連接塊(14)滑動連接在該縱向條形孔(3a)中。4.根據(jù)權利要求3所述自動焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述背板(3)的背面還設置有分水塊(12)ο5.根據(jù)權利要求3所述自動焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述背板(3)的兩側還分別設置側板⑷。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動焊接系統(tǒng)，安裝房內裝弧焊機器人和工件夾緊翻轉裝置，工件夾緊翻轉裝置包括底座和下定位裝置，下定位裝置包括芯軸、水套、夾緊座基板和工件定位塊，芯軸內設置冷卻液進入通道和冷卻液排液通道，冷卻液進入通道的進水口和冷卻液排液通道的排水口位于側面，冷卻液進入通道出水口和冷卻液排液通道進口位于芯軸大直徑段頂面；芯軸外套有水套，水套側壁設冷卻液進液孔和冷卻液排液孔，水套內設水流槽，水流槽與進水口和排水口相通；芯軸小直徑段外固套夾緊座基板和工件定位塊，工件定位塊內設有冷卻液循環(huán)通道，夾緊座基板上設進液連接通道和排液連接通道；芯軸與穿過底座旋轉軸相連，工件定位塊上設工件定位銷。散熱效果好。
【IPC分類】B23K9/32, B23K9/12
【公開號】CN205271103
【申請?zhí)枴緾N201520997684
【發(fā)明人】楊繼東, 龔孟, 張強, 蕭紅
【申請人】重慶熱谷機器人科技有限責任公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月3日