述左滑軌固定板a和右滑軌固定板a上部固定連接著料盤(pán)a31，左滑軌固定板b和右滑軌固定板b上部固定連接著料盤(pán)b32，左滑軌固定板c和右滑軌固定板c的上部固定連接著料盤(pán)c33 ;料盤(pán)氣缸a34、料盤(pán)氣缸b35和料盤(pán)氣缸c36通過(guò)氣缸前支座37和氣缸后支座38從上往下依次安裝，且氣缸前支座固定在右料盤(pán)支座的外側(cè)，料盤(pán)氣缸a前端和滑動(dòng)連接塊a39連接在一起，料盤(pán)氣缸b前端和滑動(dòng)連接塊b40連接在一起，料盤(pán)氣缸c前端和滑動(dòng)連接塊c41連接在一起；所述滑動(dòng)連接塊a固定連接在右滑軌固定板a的右側(cè)，滑動(dòng)連接塊b固定連接在右滑軌固定板b的右側(cè)，滑動(dòng)連接塊c固定連接在右滑軌固定板c的右側(cè)；所述右滑軌a、右滑軌b和右滑軌c后端均通過(guò)緩沖器安裝座42安裝有緩沖器43。
[0037]所述機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)包括R軸連接塊44，所述R軸連接塊通過(guò)R軸夾緊塊45與機(jī)械手連接在一起；R軸夾緊塊為半圓環(huán)結(jié)構(gòu)，R軸夾緊塊上設(shè)有連接孔，R軸連接塊為圓筒形結(jié)構(gòu)，R軸連接塊的中部設(shè)有一與R軸夾緊塊相配合的槽孔，通過(guò)R軸夾緊塊上的連接孔并采用螺接的方式可將R軸連接塊與機(jī)械手連接在一起，機(jī)械手可帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0038]所述R軸連接塊的下部左側(cè)固定連接有R軸氣缸固定立板46，R軸連接塊的下部右側(cè)固定連接有R軸固定立板47 ;所述R軸氣缸固定立板的外側(cè)安裝有R軸氣缸連接板48，R軸氣缸連接板外側(cè)連接有R軸吸嘴氣缸49，R軸吸嘴氣缸下端連接有R軸吸嘴固定塊50，R軸吸嘴固定塊下部安裝有R軸吸嘴51 ;所述R軸氣缸固定立板的下部和R軸固定立板的下部安裝有R軸連接套安裝板52，R軸連接套安裝板下部固定連接有R軸連接套53 ;所述R軸連接套內(nèi)側(cè)固定連接著R軸滑塊54，R軸連接套左側(cè)安裝有R軸夾爪氣缸55，R軸夾爪氣缸下端對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)R軸夾爪56。
[0039]所述R軸氣缸固定立板的內(nèi)側(cè)安裝有R軸氣缸57 ;所述R軸氣缸下端連接有R軸連接桿58，R軸連接桿下端從R軸頂壓塊59穿過(guò)，且R軸連接桿外側(cè)套有R軸彈簧60，R軸彈簧位于R軸氣缸與R軸頂壓塊之間，且R軸彈簧的上下兩端分別設(shè)有R軸墊片61 ;所述R軸頂壓塊內(nèi)側(cè)固定連接有R軸滑軌62，R軸滑軌上配合安裝有所述的R軸滑塊；所述的R軸滑軌下部固定連接著R軸吸嘴安裝座63 ;所述R軸吸嘴安裝座下端安裝有R軸針形吸嘴64。所述R軸針形吸嘴位于兩個(gè)R軸夾爪之間，這樣R軸針形吸嘴吸住產(chǎn)品時(shí)，同時(shí)兩個(gè)R軸夾爪可夾住產(chǎn)品的兩側(cè)。
[0040]所述R軸吸嘴安裝座外側(cè)安裝有R軸限位塊65，當(dāng)R軸氣缸驅(qū)動(dòng)，R軸連接桿帶動(dòng)R軸頂壓塊移動(dòng)，使R軸滑軌沿著R軸滑塊移動(dòng)，最終使R軸針形吸嘴上下移動(dòng)，且可通過(guò)R軸限位塊與R軸連接套接觸控制R軸針形吸嘴的上行程。
[0041]所述機(jī)械手上CXD機(jī)構(gòu)包括上CXD安裝板66，所述上CXD安裝板安裝在機(jī)械手下部；所述上CCD安裝板右側(cè)安裝有上固定立板67 ;所述上固定立板上安裝有上CCD固定板68 ;所述上CXD固定板上固定有上(XD69 ;所述上CXD固定板前部垂直安裝有上CXD側(cè)固定塊70，且上CXD側(cè)固定塊與上CXD側(cè)部相連接；所述上固定立板左側(cè)部安裝有上光源固定板71，所述上光源固定板上安裝有上環(huán)形光源72，且上環(huán)形光源與上CXD同軸安裝。
[0042]本實(shí)用新型工作原理:機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)的R軸針形吸嘴根據(jù)鐳射檢測(cè)數(shù)據(jù)，從多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)上選擇合適的墊片并吸取墊片，然后R軸夾爪氣缸動(dòng)作帶動(dòng)R軸夾爪夾住墊片，并在機(jī)械手的配合下將墊片移動(dòng)到下CCD機(jī)構(gòu)上方，下CCD機(jī)構(gòu)的下CCD拍照定位墊片的位置；然后機(jī)械手上CCD機(jī)構(gòu)的上CCD拍取支架的位置；然后R軸針形吸嘴在機(jī)械手的配合下將墊片貼合到支架上；最后機(jī)械手帶動(dòng)R軸吸嘴運(yùn)動(dòng)到墊片與支架的組合件的上方，R軸機(jī)構(gòu)的R軸吸嘴氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)R軸吸嘴下降，吸取組合件，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)將攜帶著組合件的R軸吸嘴運(yùn)動(dòng)到支架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方，R軸吸嘴破真空，將組合件放到支架吸盤(pán)上，機(jī)械手復(fù)位。
[0043]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種墊片貼合機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)械手底座，機(jī)械手底座上安裝有機(jī)械手，其特征在于:還包括多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)圍繞于機(jī)械手底座的左側(cè)、后側(cè)和右側(cè)；所述多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)包括料盤(pán)底板，所述料盤(pán)底板前側(cè)上部左側(cè)安裝有左料盤(pán)支座，前側(cè)上部右側(cè)安裝有右料盤(pán)支座，料盤(pán)底板后側(cè)上部安裝有料盤(pán)d;所述左料盤(pán)支座的凹槽里從上到下依次安裝有三組左滑塊固定板，每組左滑塊固定板上分別固定安裝有左滑塊，每組左滑塊上分別配合安裝有一組左滑軌，每組左滑軌分別固定連接在一組左滑軌固定板上；所述右料盤(pán)支座的凹槽里從上到下依次安裝有三組右滑塊固定板，每組右滑塊固定板上分別固定安裝有右滑塊，每組右滑塊上分別配合安裝有一組右滑軌，每組右滑軌分別固定連接在一組右滑軌固定板上；所述每組左滑軌固定板和相應(yīng)的每組右滑軌固定板上安裝有一組料盤(pán)；所述每組右滑軌固定板上分別安裝有一組滑動(dòng)連接塊，每組滑動(dòng)連接塊分別與一組料盤(pán)氣缸的活塞桿連接在一起； 所述機(jī)械手上安裝有機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)和機(jī)械手上CCD機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)包括R軸連接塊，所述R軸連接塊通過(guò)R軸夾緊塊與機(jī)械手連接在一起；所述R軸連接塊的下部左側(cè)固定連接有R軸氣缸固定立板，R軸連接塊的下部右側(cè)固定連接有R軸固定立板；所述R軸氣缸固定立板的外側(cè)安裝有R軸氣缸連接板，R軸氣缸連接板外側(cè)連接有R軸吸嘴氣缸，R軸吸嘴氣缸下端連接有R軸吸嘴固定塊，R軸吸嘴固定塊下部安裝有R軸吸嘴；所述R軸氣缸固定立板的下部和R軸固定立板的下部安裝有R軸連接套安裝板，R軸連接套安裝板下部固定連接有R軸連接套；所述R軸連接套內(nèi)側(cè)固定連接著R軸滑塊，R軸連接套左側(cè)安裝有R軸夾爪氣缸，R軸夾爪氣缸下端安裝有R軸夾爪； 所述R軸氣缸固定立板的內(nèi)側(cè)安裝有R軸氣缸；所述R軸氣缸下端連接有R軸連接桿，R軸連接桿下端從R軸頂壓塊穿過(guò)，且R軸連接桿外側(cè)套有R軸彈簧，R軸彈簧位于R軸氣缸與R軸頂壓塊之間；所述R軸頂壓塊內(nèi)側(cè)固定連接有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有所述的R軸滑塊；所述的R軸滑軌下部固定連接著R軸吸嘴安裝座；所述R軸吸嘴安裝座下端安裝有R軸針形吸嘴。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片貼合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手上CXD機(jī)構(gòu)包括上CCD安裝板，所述上CCD安裝板安裝在機(jī)械手下部；所述上CCD安裝板右側(cè)安裝有上固定立板；所述上固定立板上安裝有上(XD固定板；所述上(XD固定板上固定有上(XD ;所述上CXD固定板前部垂直安裝有上CXD側(cè)固定塊，且上CXD側(cè)固定塊與上CXD側(cè)部相連接；所述上固定立板左側(cè)部安裝有上光源固定板，所述上光源固定板上安裝有上環(huán)形光源，且上環(huán)形光源與上CCD同軸安裝。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片貼合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述R軸夾緊塊為半圓環(huán)結(jié)構(gòu)，R軸夾緊塊上設(shè)有連接孔，R軸連接塊為圓筒形結(jié)構(gòu)，R軸連接塊的中部設(shè)有一與R軸夾緊塊相配合的槽孔，通過(guò)R軸夾緊塊上的連接孔并采用螺接的方式可將R軸連接塊與機(jī)械手連接在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種墊片貼合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述R軸吸嘴安裝座外側(cè)安裝有R軸限位塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片貼合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述R軸夾爪有兩個(gè)，所述R軸針形吸嘴位于兩個(gè)R軸夾爪之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片貼合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述R軸彈簧的上下兩端分別設(shè)有R軸墊片。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片貼合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述每組右滑軌的后端分別通過(guò)緩沖器安裝座安裝有緩沖器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片貼合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述每組左滑塊固定板的上表面與相對(duì)應(yīng)的右滑塊固定板的上表面分別位于同一個(gè)平面上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墊片貼合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料盤(pán)氣缸通過(guò)氣缸前支座和氣缸后支座支撐固定，且氣缸前支座固定在右料盤(pán)支座的外側(cè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種墊片貼合機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)械手底座，機(jī)械手底座上安裝有機(jī)械手，還包括多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)，多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)圍繞于機(jī)械手底座的左側(cè)、后側(cè)和右側(cè)；機(jī)械手上安裝有機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)和機(jī)械手上CCD機(jī)構(gòu)。機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)的R軸針形吸嘴可根據(jù)鐳射的檢測(cè)數(shù)據(jù)，從多層料盤(pán)機(jī)構(gòu)上選擇合適的墊片并吸取墊片，且R軸夾爪夾住墊片，在機(jī)械手的帶動(dòng)下將墊片貼合到支架上；機(jī)械手上CCD機(jī)構(gòu)可拍取支架的位置便于安裝；機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)的R軸吸嘴可吸取墊片和支架的組合件并在機(jī)械手的帶動(dòng)下將其放到支架吸盤(pán)上。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作將墊片貼合到支架上，其工作效率高，節(jié)省了人力財(cái)力，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類(lèi)】B23P21/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204639593
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520252157
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 李忠, 夏俊明, 占枝武
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月23日