本發(fā)明涉及貼膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種紙盒雙面膠貼膠機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的紙盒貼膠主要是通過人工貼膠來加工處理的，人工操作工作效率低，勞務(wù)強(qiáng)度大，成本高。后來，隨著工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步和工業(yè)的快速發(fā)展，市面上出現(xiàn)了一些貼膠機(jī)械，由于其智能化程度低，工作不穩(wěn)定，現(xiàn)有的貼膠機(jī)在貼膠操作過程中經(jīng)常出現(xiàn)起皺、膠面出現(xiàn)氣泡或貼膠歪斜等現(xiàn)象，造成產(chǎn)品的質(zhì)量差，效果差，產(chǎn)品良品率低，且其只能進(jìn)行單面貼膠，滿足不了工業(yè)批量化生產(chǎn)、產(chǎn)品品質(zhì)高的要求。因此，針對(duì)現(xiàn)有的貼膠機(jī)存在的不足，亟需提供一種全自動(dòng)的紙盒雙面膠貼膠機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種紙盒雙面膠貼膠機(jī)，實(shí)現(xiàn)雙面膠的自動(dòng)化貼膠，貼膠質(zhì)量好，工作效率高，降低企業(yè)用人成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種紙盒雙面膠貼膠機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架依次排列設(shè)置有紙盒出料機(jī)構(gòu)、雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)和紙盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)和紙盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前端均設(shè)置有紙盒定位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架還設(shè)置有用于將紙盒出料機(jī)構(gòu)的紙盒運(yùn)輸至紙盒定位機(jī)構(gòu)上的紙盒運(yùn)輸機(jī)械手。

作為優(yōu)選，所述紙盒出料機(jī)構(gòu)包括料盒架，所述料盒架設(shè)置有第一升降氣缸組件，所述第一升降氣缸組件的氣缸軸連接有固定板，所述固定板的兩側(cè)均設(shè)置有用于卡持或釋放料盒架中紙盒的滑動(dòng)卡爪，所述滑動(dòng)卡爪的下方設(shè)置有用于運(yùn)輸紙盒的運(yùn)輸料帶。

作為優(yōu)選，所述雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)包括雙面膠出膠組件，所述雙面膠出膠組件的一側(cè)設(shè)置有貼膠固定架，所述貼膠固定架設(shè)置有橫向滑動(dòng)組件，所述橫向滑動(dòng)組件設(shè)置有縱向滑動(dòng)組件，所述縱向滑動(dòng)組件設(shè)置有用于吸取雙面膠的第一吸嘴，所述縱向滑動(dòng)組件設(shè)置有第二升降氣缸組件，所述第二升降氣缸組件連接有吸取雙面膠離型紙的第二吸嘴。

作為優(yōu)選，所述縱向滑動(dòng)組件設(shè)置有吸嘴旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述吸嘴旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過皮帶與第一吸嘴傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述雙面膠出膠組件與紙盒定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于放置雙面膠離型紙的料盒。

作為優(yōu)選，所述紙盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架設(shè)置有升降組件，所述升降組件設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸連接有翻轉(zhuǎn)吸盤。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架設(shè)置有用于拍攝檢測(cè)紙盒貼膠數(shù)量的工業(yè)相機(jī)。

作為優(yōu)選，所述紙盒定位機(jī)構(gòu)包括定位架，所述定位架設(shè)置有放置紙盒的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)設(shè)置有若干真空吸附孔。

作為優(yōu)選，所述雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)并列設(shè)置有兩組。

作為優(yōu)選，所述紙盒運(yùn)輸機(jī)械手包括絲桿傳動(dòng)組件，所述絲桿傳動(dòng)組件的移動(dòng)端設(shè)置有吸料氣缸組，所述吸料氣缸組的氣缸軸連接有固定連桿，所述固定連桿設(shè)置有三組吸料機(jī)械手。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種紙盒雙面膠貼膠機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架依次排列設(shè)置有紙盒出料機(jī)構(gòu)、雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)和紙盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)和紙盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前端均設(shè)置有紙盒定位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架還設(shè)置有用于將紙盒出料機(jī)構(gòu)的紙盒運(yùn)輸至紙盒定位機(jī)構(gòu)上的紙盒運(yùn)輸機(jī)械手，紙盒出料機(jī)構(gòu)將待貼膠的紙盒逐一放出，紙盒運(yùn)輸機(jī)械手吸取紙盒放置于雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)前方的紙盒定位機(jī)構(gòu)，紙盒定位機(jī)構(gòu)固定紙盒，雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)對(duì)紙盒進(jìn)行貼雙面膠，紙盒運(yùn)輸機(jī)械手將貼完雙面膠后的紙盒吸取放置于紙盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)前方的紙盒定位機(jī)構(gòu)，紙盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將紙盒進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，外部機(jī)械手吸取紙盒進(jìn)行貼合動(dòng)作，該紙盒雙面膠貼膠機(jī)，實(shí)現(xiàn)雙面膠的自動(dòng)化貼膠，貼膠質(zhì)量好，工作效率高，降低企業(yè)用人成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的紙盒出料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的紙盒定位機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的紙盒運(yùn)輸機(jī)械手立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—機(jī)架2—紙盒出料機(jī)構(gòu)21—料盒架22—第一升降氣缸組件23—固定板24—滑動(dòng)卡爪25—運(yùn)輸料帶3—雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)31—雙面膠出膠組件32—貼膠固定架33—橫向滑動(dòng)組件34—縱向滑動(dòng)組件35—第一吸嘴36—第二升降氣缸組件37—第二吸嘴38—吸嘴旋轉(zhuǎn)電機(jī)39—皮帶4—紙盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41—翻轉(zhuǎn)機(jī)架42—升降組件43—翻轉(zhuǎn)電機(jī)44—翻轉(zhuǎn)吸盤45—工業(yè)相機(jī)5—紙盒定位機(jī)構(gòu)51—定位架52—工作臺(tái)6—紙盒運(yùn)輸機(jī)械手61—絲桿傳動(dòng)組件62—吸料氣缸組63—固定連桿64—吸料機(jī)械手7—料盒。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1至圖7所示，本發(fā)明的一種紙盒雙面膠貼膠機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1依次排列設(shè)置有紙盒出料機(jī)構(gòu)2、雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)3和紙盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，所述雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)3和紙盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的前端均設(shè)置有紙盒定位機(jī)構(gòu)5，所述機(jī)架1還設(shè)置有用于將紙盒出料機(jī)構(gòu)2的紙盒運(yùn)輸至紙盒定位機(jī)構(gòu)5上的紙盒運(yùn)輸機(jī)械手6。紙盒出料機(jī)構(gòu)2將待貼膠的紙盒逐一放出，紙盒運(yùn)輸機(jī)械手6吸取紙盒放置于雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)3前方的紙盒定位機(jī)構(gòu)5，紙盒定位機(jī)構(gòu)5固定紙盒，雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)3對(duì)紙盒進(jìn)行貼雙面膠，紙盒運(yùn)輸機(jī)械手6將貼完雙面膠后的紙盒吸取放置于紙盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4前方的紙盒定位機(jī)構(gòu)5，紙盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4將紙盒進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，外部機(jī)械手吸取紙盒進(jìn)行貼合動(dòng)作，該紙盒雙面膠貼膠機(jī)，實(shí)現(xiàn)雙面膠的自動(dòng)化貼膠，貼膠質(zhì)量好，工作效率高，降低企業(yè)用人成本。

本實(shí)施例的紙盒出料機(jī)構(gòu)2包括料盒7架21，所述料盒7架21設(shè)置有第一升降氣缸組件22，所述第一升降氣缸組件22的氣缸軸連接有固定板23，所述固定板23的兩側(cè)均設(shè)置有用于卡持或釋放料盒7架21中紙盒的滑動(dòng)卡爪24，所述滑動(dòng)卡爪24的下方設(shè)置有用于運(yùn)輸紙盒的運(yùn)輸料帶25。工人事先將紙盒放置于料盒7架21中，當(dāng)需要放料時(shí)，滑動(dòng)卡爪24打開，釋放料盒7架21中的紙盒層，使紙盒層跌落于運(yùn)輸料帶25上，第一升降氣缸組件22驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)卡爪24下降，滑動(dòng)卡爪24閉合夾持運(yùn)輸料帶25上方的第二個(gè)紙盒，第一升降氣缸組件22帶動(dòng)滑動(dòng)卡爪24上升，使紙盒層脫離位于運(yùn)輸料帶25上的紙盒，因此，運(yùn)輸料帶25可以逐一將紙盒帶出。

本實(shí)施例的雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)3包括雙面膠出膠組件31，所述雙面膠出膠組件31的一側(cè)設(shè)置有貼膠固定架32，所述貼膠固定架32設(shè)置有橫向滑動(dòng)組件33，所述橫向滑動(dòng)組件33設(shè)置有縱向滑動(dòng)組件34，所述縱向滑動(dòng)組件34設(shè)置有用于吸取雙面膠的第一吸嘴35，所述縱向滑動(dòng)組件34設(shè)置有第二升降氣缸組件36，所述第二升降氣缸組件36連接有吸取雙面膠離型紙的第二吸嘴37。雙面膠出膠組件31進(jìn)行出膠，橫向滑動(dòng)組件33帶動(dòng)第一吸嘴35吸取雙面膠出膠組件31上的雙面膠，橫向滑動(dòng)組件33帶動(dòng)雙面膠滑動(dòng)位于紙盒定位機(jī)構(gòu)5上方，縱向滑動(dòng)組件34驅(qū)使第一吸嘴35將雙面膠貼合于紙盒上，第二升降氣缸組件36進(jìn)一步驅(qū)使第二吸嘴37吸取雙面膠上的離型紙，第二升降氣缸組件36帶動(dòng)第二吸嘴37將雙面膠上的離型紙撕開。

本實(shí)施例的縱向滑動(dòng)組件34設(shè)置有吸嘴旋轉(zhuǎn)電機(jī)38，所述吸嘴旋轉(zhuǎn)電機(jī)38通過皮帶39與第一吸嘴35傳動(dòng)連接。為便于第二吸嘴37將離型紙撕開，雙面膠的離型紙?jiān)O(shè)置有一易拉邊，第一吸嘴35吸取到雙面膠后，吸嘴旋轉(zhuǎn)電機(jī)38通過皮帶39帶動(dòng)第一吸嘴35旋轉(zhuǎn)，使雙面膠旋轉(zhuǎn)一定角度，目的是便于第二吸嘴37可以吸取離型紙上的易拉邊，使離型紙順利被撕開。

本實(shí)施例的雙面膠出膠組件31與紙盒定位機(jī)構(gòu)5之間設(shè)置有用于放置雙面膠離型紙的料盒7。料盒7放置被撕下的離型紙。

本實(shí)施例的紙盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架411，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)架411設(shè)置有升降組件42，所述升降組件42設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機(jī)43，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)43的電機(jī)軸連接有翻轉(zhuǎn)吸盤44。紙盒貼完雙面膠后，被放置紙盒定位機(jī)構(gòu)5，翻轉(zhuǎn)電機(jī)43帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)吸盤44180°翻轉(zhuǎn)，升降組件42驅(qū)使翻轉(zhuǎn)吸盤44吸取貼合雙面膠后的紙盒，便于紙盒進(jìn)行下一工序的貼合。

本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)架411設(shè)置有用于拍攝檢測(cè)紙盒貼膠數(shù)量的工業(yè)相機(jī)45。該工業(yè)相機(jī)45用于判斷紙盒上的貼膠數(shù)量是否準(zhǔn)確，避免漏貼現(xiàn)象發(fā)生，

本實(shí)施例的紙盒定位機(jī)構(gòu)5包括定位架51，所述定位架51設(shè)置有放置紙盒的工作臺(tái)52，所述工作臺(tái)52設(shè)置有若干真空吸附孔。紙盒放置于工作臺(tái)52上，真空吸附孔對(duì)紙盒進(jìn)行吸附，使紙盒得以固定。

作為優(yōu)選，本實(shí)施例的雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)3并列設(shè)置有兩組。針對(duì)需要貼兩個(gè)雙面膠的紙盒。針對(duì)不同的貼膠情況，可以設(shè)置不同數(shù)量的雙面膠貼膠機(jī)構(gòu)3。

本實(shí)施例的紙盒運(yùn)輸機(jī)械手6包括絲桿傳動(dòng)組件61，所述絲桿傳動(dòng)組件61的移動(dòng)端設(shè)置有吸料氣缸組62，所述吸料氣缸組62的氣缸軸連接有固定連桿63，所述固定連桿63設(shè)置有三組吸料機(jī)械手64。三組吸料機(jī)械手64在絲桿傳動(dòng)組件61的帶動(dòng)下，可以聯(lián)動(dòng)吸取運(yùn)輸料帶25和紙盒定位機(jī)構(gòu)5上的紙盒，實(shí)現(xiàn)一拖三，提供工作效率。

本發(fā)明的紙盒雙面膠貼膠機(jī)，實(shí)現(xiàn)雙面膠的自動(dòng)化貼膠，貼膠質(zhì)量好，工作效率高，降低企業(yè)用人成本。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。