本發(fā)明涉及背膠貼合技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種背膠自動(dòng)貼合機(jī)及自動(dòng)貼合方法。

背景技術(shù)：

背膠類產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于光電、通訊、電腦、汽車等行業(yè)，為了便于貼合使用，通常采用模切方式加工成保護(hù)膜、離型膜、雙面膠、先剝離型膜四層結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的背膠貼合的具體過(guò)程為：首先將待貼物(如軟性線路板)置于定位治具上；人工取一條背膠，將先剝離型膜剝離，按背膠保護(hù)膜上的預(yù)留定位孔對(duì)照治具上的定位孔進(jìn)行人工貼合，貼合后手工剝離保護(hù)膜，即完成貼合作業(yè)。

單條背膠需使用單條保護(hù)膜承載各個(gè)離型膜和雙面膠的組合，加工工藝繁瑣復(fù)雜影響良率；各個(gè)離型膜和雙面膠的組合的間距，需要與待貼物的貼附區(qū)域相匹配，造成相互間隔較大，浪費(fèi)先剝離型膜和保護(hù)膜；手工貼合后，剝離保護(hù)膜時(shí)易發(fā)生離型膜或雙面膠隨之被剝離，影響客戶使用，容易發(fā)生客訴。

人工貼合方式，各個(gè)步驟均是通過(guò)人工操作，作業(yè)效率較低，易因認(rèn)為操作不當(dāng)，造成背膠浪費(fèi)，影響成本。

本發(fā)明提出一種背膠自動(dòng)貼合機(jī)及自動(dòng)貼合方法，以解決傳統(tǒng)人工貼合背膠產(chǎn)生的材料浪費(fèi)、作業(yè)效率低下、易發(fā)生客訴等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種背膠自動(dòng)貼合機(jī)，能夠提高作業(yè)效率，減少材料浪費(fèi)，節(jié)約成本，提高產(chǎn)品合格率。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種背膠自動(dòng)貼合方法，采用上述背膠自動(dòng)貼合機(jī)進(jìn)行貼合。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種背膠自動(dòng)貼合機(jī)，包括底座、底座上方的待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)以及背膠上料機(jī)構(gòu)、作業(yè)頭、作業(yè)頭位移機(jī)構(gòu)、ccd定位自檢組件、控制器，所述待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于裝入或送出待貼物的治具板，用于剝離背膠制品和先剝離型膜的背膠上料機(jī)構(gòu)位于待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述作業(yè)頭位于待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)的上方并固定在作業(yè)頭位移機(jī)構(gòu)上，所述ccd定位自檢組件連接在所述作業(yè)頭的一側(cè)，所述控制器控制上述各個(gè)組件的運(yùn)行。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述背膠上料機(jī)構(gòu)包括剝料組件、限位卡環(huán)軸、上料步進(jìn)軸以及驅(qū)動(dòng)所述上料步進(jìn)軸的電機(jī)，所述剝料組件包括限位夾、限位夾下方的上料臺(tái)、與上料臺(tái)存在間隙的剝料臺(tái)以及剝料臺(tái)內(nèi)的用于感應(yīng)背膠制品的上料感應(yīng)頭，所述限位卡環(huán)軸上套設(shè)有兩個(gè)可移動(dòng)的卡環(huán)，所述兩個(gè)卡環(huán)之間形成容置空間，所述容置空間內(nèi)放置帶有先剝離型膜的背膠制品，所述上料步進(jìn)軸連接有被剝離的先剝離型膜。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，包括至少兩個(gè)所述限位卡環(huán)軸，不同所述限位卡環(huán)軸的容置空間的寬度相同，且所述容置空間沿同一直線對(duì)齊排列。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述作業(yè)頭包括至少一組吸附貼合頭和控制所述吸附貼合頭上下移動(dòng)的電機(jī)，所述吸附貼合頭上安裝有吸嘴，所述吸嘴連接有抽真空裝置。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述作業(yè)頭上還設(shè)有用于顯示吸附貼合頭壓力的壓力表。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述作業(yè)頭位移機(jī)構(gòu)包括相互垂直x方向位移機(jī)構(gòu)和y 方向位移機(jī)構(gòu)，所述x方向位移結(jié)構(gòu)包括相互平行的x方向軌道和x方向步進(jìn)軸，所述y方向位移機(jī)構(gòu)包括相互平行的y方向軌道和y方向步進(jìn)軸，其中，所述y方向軌道有兩個(gè)，分設(shè)在所述x方向位移機(jī)構(gòu)的兩端，所述x方向位移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在所述y方向軌道上，所述y方向步進(jìn)軸有一個(gè)，垂直穿設(shè)在所述x方向位移機(jī)構(gòu)的的一端，所述x方向位移機(jī)構(gòu)在所述y方向步進(jìn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)下在y方向軌道上沿y方向運(yùn)動(dòng)，所述作業(yè)頭滑動(dòng)安裝在x方向軌道上，并穿設(shè)有x方向步進(jìn)軸，所述作業(yè)頭在所述x方向步進(jìn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)下，在所述x方向軌道上沿x方向運(yùn)動(dòng)，所述x方向步進(jìn)軸和y方向步進(jìn)軸通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，在所述背膠上料機(jī)構(gòu)和待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有反射鏡，所述反射鏡與控制器內(nèi)的良品篩選模塊連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述控制器連接有遠(yuǎn)程控制設(shè)備。

一種背膠自動(dòng)貼合方法，采用上述的背膠自動(dòng)貼合機(jī)進(jìn)行貼合，包括以下步驟：

將待貼物的治具板通過(guò)待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)裝入底座上方；

通過(guò)背膠上料機(jī)構(gòu)將背膠制品和先剝離型膜分離，將背膠制品置于剝料臺(tái)上；

作業(yè)頭帶動(dòng)ccd相機(jī)沿x和/或y方向移動(dòng)，掃描并定位待貼物需貼附背膠的位置坐標(biāo)及個(gè)數(shù)，并由控制器確定吸附貼合背膠制品的次數(shù)及作業(yè)頭的行進(jìn)路線；

作業(yè)頭上的吸嘴吸住所述剝料臺(tái)上的背膠制品，通過(guò)反射鏡確認(rèn)背膠制品是否為良品，若背膠制品為不良品，作業(yè)頭內(nèi)的抽真空裝置停止工作，吸嘴與背膠制品分離，若背膠制品為良品，作業(yè)頭帶動(dòng)吸嘴將背膠制品與待貼物貼合；

待貼物的治具板上的待貼物全部貼合背膠制品后，由待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)移出該貼合機(jī)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述先剝離型膜穿入所述剝料臺(tái)和上料臺(tái)之間的間隙內(nèi)，在上料步進(jìn)軸的牽動(dòng)下移動(dòng)，背膠制品與先剝離型膜分離并直接從上料臺(tái)移動(dòng)到剝料臺(tái)上。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提出的一種背膠自動(dòng)貼合機(jī)，通過(guò)背膠上料機(jī)構(gòu)將背膠制品和先剝離型膜分離，能夠自動(dòng)進(jìn)行，效率高、無(wú)需保護(hù)膜節(jié)約材料，提高產(chǎn)品的合格率，且相鄰背膠制品的間距能夠盡量縮小，提升背膠原材料和先剝離型膜的利用率；利用作業(yè)頭吸附背膠制品，通過(guò)作業(yè)頭位移機(jī)構(gòu)和ccd定位自檢組件使得背膠制品能夠與待貼物準(zhǔn)確貼合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼合，提高效率。

本發(fā)明提出的一種背膠自動(dòng)貼合方法，采用上述的背膠自動(dòng)貼合機(jī)，節(jié)省材料，能夠提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的背膠自動(dòng)貼合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的背膠上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的剝料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的圖3中a-a向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的作業(yè)頭及ccd定位自檢組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

1、待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)；2、背膠上料機(jī)構(gòu)；3、作業(yè)頭；4、作業(yè)頭位移機(jī)構(gòu)；5、ccd定位自檢組件；6、背膠制品；7、先剝離型膜；8、反射鏡；

11、履帶；12、軌道卡板；13、升降臺(tái)；14、限位傳感器；15、限位柱；16、伸縮頂桿；17、絲桿；

21、剝料組件；22、限位卡環(huán)軸；23、上料步進(jìn)軸；

211、限位夾；212、上料臺(tái)；213、剝料臺(tái)；214、間隙；221、卡環(huán)；222、容置空間；

2111、限位通道；

31、吸附貼合頭；32、吸嘴；33、箱體；34、壓力表；

41、x方向軌道；42、y方向軌道；43、x方向步進(jìn)軸；44、y方向步進(jìn)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示，一種背膠自動(dòng)貼合機(jī)，包括底座、底座上方的待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)1以及背膠上料機(jī)構(gòu)2、作業(yè)頭3、作業(yè)頭位移機(jī)構(gòu)4、ccd定位自檢組件5、控制器，待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)1用于裝入或送出待貼物的治具板，背膠上料機(jī)構(gòu)2位于待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)1一側(cè)，用于準(zhǔn)備背膠制品6，作業(yè)頭3位于待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)1的上方，用于將準(zhǔn)備好的背膠制品6貼合到待貼物的治具板上，作業(yè)頭3安裝在用于使得作業(yè)頭3沿水平面移動(dòng)的作業(yè)頭位移機(jī)構(gòu)4上，ccd定位自檢組件5連接在作業(yè)頭3的一側(cè)，用于檢測(cè)待貼物的位置或在貼合背膠制品6時(shí)進(jìn)行定位，控制器控制上述各個(gè)組件的運(yùn)行。該背膠自動(dòng)貼合機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制，不會(huì)造成背膠制品6的浪費(fèi)，提升背膠制品6的利用率，不使用保護(hù)膜，減少保護(hù)膜剝離時(shí)對(duì)背膠制品6的破壞，減少客訴，非手工操作，效率高。

本具體實(shí)施例中提到的背膠制品6為離型膜和雙面膠，通過(guò)先剝離型膜7承載離型膜和雙面膠，不含保護(hù)膜，不會(huì)發(fā)生撕掉保護(hù)膜時(shí)，離型膜或者雙面膠同時(shí)剝離的情況，不會(huì)影響待貼物的質(zhì)量，同時(shí)還會(huì)節(jié)約成本，通過(guò)本具體 實(shí)施方式的自動(dòng)貼合機(jī)可縮小相鄰背膠制品6之間的距離，提升背膠制品6原材料和先剝離型膜7的利用率。

具體的，如圖2所示，背膠上料機(jī)構(gòu)2包括剝料組件21、限位卡環(huán)軸22、上料步進(jìn)軸23以及驅(qū)動(dòng)上料步進(jìn)軸23的電機(jī)，如圖3所示，剝料組件21包括限位夾211、限位夾211下方的上料臺(tái)212、與上料臺(tái)212存在間隙214的剝料臺(tái)213以及剝料臺(tái)213內(nèi)的上料感應(yīng)頭，上料感應(yīng)頭用于感知?jiǎng)兞吓_(tái)213上是否有背膠制品6，帶有先剝離型膜7的背膠制品6經(jīng)過(guò)限位卡環(huán)軸22后進(jìn)入所述上料臺(tái)212和限位夾211之間的間隙214內(nèi)，如圖4所示，限位夾211上設(shè)有限位通道2111，使得帶有先剝離型膜7的背膠制品6能夠在限位通道2111內(nèi)直線移動(dòng)，其中先剝離型膜7進(jìn)入剝料臺(tái)213和上料臺(tái)212的間隙214內(nèi)垂直向下行進(jìn)，背膠制品6則繼續(xù)沿原方向移動(dòng)到剝料臺(tái)213上，并遮擋上料感應(yīng)頭，上料步進(jìn)軸23停止工作；限位卡環(huán)軸22上套設(shè)有兩個(gè)可移動(dòng)的卡環(huán)221，所述兩個(gè)卡環(huán)221之間形成容置空間222，容置空間222內(nèi)放置帶有先剝離型膜7的背膠制品6，上料步進(jìn)軸23連接有被剝離的先剝離型膜7，通過(guò)上料步進(jìn)軸23的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)先剝離型膜7的移動(dòng)。

限位卡環(huán)軸22的個(gè)數(shù)至少為兩個(gè)，不同限位卡環(huán)軸221上的容置空間222的寬度相同，且容置空間222沿同一直線對(duì)齊排列，并且和限位夾211上的限位通道2111保持在同一直線上，保證帶有先剝離型膜7的背膠制品6能夠保持直線移動(dòng)。

如圖5所示，作業(yè)頭3包括至少一組吸附貼合頭31和控制吸附貼合頭31上下移動(dòng)的電機(jī)，吸附貼合頭31上安裝有吸嘴32，吸嘴32連接有抽真空裝置，通過(guò)抽真空裝置使得吸嘴32吸附背膠產(chǎn)品，電機(jī)和抽真空裝置位于吸附貼合頭31上部的箱體33內(nèi)。其中吸嘴32為硅膠等軟性材料。作業(yè)頭3上還設(shè)有 壓力表34，用于直觀顯示吸附貼合頭31的壓力，觀察壓力是否穩(wěn)定，以保證能夠控制吸附貼合頭的正常工作。

如圖1所示，作業(yè)頭位移機(jī)構(gòu)4包括相互垂直的x方向位移機(jī)構(gòu)和y方向位移機(jī)構(gòu)，x方向位移結(jié)構(gòu)包括相互平行的x方向軌道41和x方向步進(jìn)軸43，y方向位移機(jī)構(gòu)包括相互平行的y方向軌道42和y方向步進(jìn)軸44，其中，y方向軌道42有兩個(gè)，分設(shè)在x方向位移機(jī)構(gòu)的兩端，x方向位移機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在y方向軌道42上，y方向步進(jìn)軸44有一個(gè)，垂直穿設(shè)在x方向位移機(jī)構(gòu)的的一端，x方向位移機(jī)構(gòu)在y方向步進(jìn)軸44的轉(zhuǎn)動(dòng)下在y方向軌道42上沿y方向運(yùn)動(dòng)，作業(yè)頭3滑動(dòng)安裝在x方向軌道41上，并穿設(shè)有x方向步進(jìn)軸43，作業(yè)頭3在x方向步進(jìn)軸43的轉(zhuǎn)動(dòng)下，在x方向軌道41上沿x方向運(yùn)動(dòng)。x方向步進(jìn)軸43和y方向步進(jìn)軸44通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

在背膠上料機(jī)構(gòu)2和待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)1之間設(shè)有反射鏡8，反射鏡8與控制器內(nèi)的良品篩選模塊連接，當(dāng)吸嘴32吸附背膠制品6在反射鏡8反射后，通過(guò)良品篩選模塊確認(rèn)該背膠制品6為不良品，則需要將該背膠制品6拋棄，如果確認(rèn)該背膠制品6為良品，則由吸嘴32吸附該背膠制品6與待貼物貼合。

控制器連接有遠(yuǎn)程控制設(shè)備，通過(guò)遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)或者手機(jī)等設(shè)備進(jìn)行控制，操作方便。

如圖6所示，待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)1包括兩側(cè)用于運(yùn)送待貼物的治具板的履帶11和軌道卡板12，履帶11位于軌道卡板12的內(nèi)側(cè)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括升降臺(tái)13和升降臺(tái)13上的限位傳感器14和限位柱15，升降臺(tái)13上設(shè)有伸縮頂桿16，治具板放置在伸縮頂桿16上，該待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)1還包括絲桿17，兩個(gè)絲桿17的兩端均采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該電機(jī)與驅(qū)動(dòng)履帶11轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)相同，即該電機(jī)在驅(qū)動(dòng)履帶11轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)絲桿17轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)絲杠17的運(yùn)行速度 相同，能夠保證兩側(cè)履帶11的運(yùn)行速度相同。

具體的，一種采用背膠自動(dòng)貼合機(jī)進(jìn)行貼合的背膠自動(dòng)貼合方法，包括以下步驟：

將待貼物的治具板通過(guò)待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)1裝入升降臺(tái)13上方，通過(guò)限位感應(yīng)器進(jìn)行感知后，并進(jìn)行固定，升降臺(tái)13上升，伸縮頂桿16隨之上升與限位柱15共同固定待貼物治具板；

剝料臺(tái)213內(nèi)的上料感應(yīng)頭感知?jiǎng)兞吓_(tái)213上無(wú)背膠制品6時(shí)，通過(guò)背膠上料機(jī)構(gòu)2將背膠制品6和先剝離型膜7分離，將背膠制品6置于剝料臺(tái)213上；具體的，先剝離型膜7穿入剝料臺(tái)213和上料臺(tái)212之間的間隙214內(nèi)，在上料步進(jìn)軸23的牽動(dòng)下沿間隙214垂直上料板向下移動(dòng)，背膠制品6與先剝離型膜7分離，并直接從上料臺(tái)212移動(dòng)到剝料臺(tái)213上。

作業(yè)頭3帶動(dòng)ccd相機(jī)沿x和/或y方向移動(dòng)，掃描并定位待貼物需貼附背膠的位置坐標(biāo)及個(gè)數(shù)，并由控制器確定吸附貼合背膠制品6的次數(shù)及作業(yè)頭3的行進(jìn)路線；

作業(yè)頭3上的吸嘴32吸住剝料臺(tái)213上的背膠制品6，通過(guò)反射鏡8確認(rèn)背膠制品6是否為良品；若背膠制品6為不良品，作業(yè)頭3內(nèi)的抽真空裝置停止工作，吸嘴32與背膠制品6分離，若背膠制品6為良品，作業(yè)頭3帶動(dòng)吸嘴32將背膠制品6與待貼物貼合；

待貼物的治具板上的待貼物全部貼合背膠制品6后，由待貼物進(jìn)料機(jī)構(gòu)1移出該貼合機(jī)。

申請(qǐng)人聲明，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅是為了清楚說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì) 所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。