本發(fā)明涉及噴膠機(jī)。

背景技術(shù)：

噴膠機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)中新興的自動(dòng)化設(shè)備，可對(duì)不同尺寸和不同形狀的產(chǎn)品進(jìn)行噴膠。噴膠機(jī)的使用性能主要有噴涂形狀可調(diào)、膠量大小可調(diào)、供膠回吸量可調(diào)、可對(duì)不同粘性的膠水進(jìn)行噴涂、噴膠室易于清洗等要求。大多應(yīng)用于皮具、手袋、箱包、玩具、包裝等行業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題：噴膠機(jī)如何自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)多層材料的噴膠與壓合。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)噴膠貼合機(jī)，包括由縱橫向平移系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的噴膠頭、位于噴膠頭下方的工作面板、用于輸送物料的輸送帶、位于輸送帶旁側(cè)的物料供給機(jī)構(gòu)、將物料供給機(jī)構(gòu)上的物料搬運(yùn)至輸送帶的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述輸送帶緊貼在工作面板上方；物料供給機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)以上，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述噴膠頭共同安裝在安裝面板上，所述安裝面板安裝在所述縱橫向平移系統(tǒng)上，輸送帶的前進(jìn)方向上設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)，壓合機(jī)構(gòu)的壓板位于輸送帶的上方。

按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述自動(dòng)噴膠貼合機(jī)的工作原理如下：物料供給機(jī)構(gòu)上疊放有物料，在縱橫向平移系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至兩個(gè)以上物料供給機(jī)構(gòu)中第一物料供給機(jī)構(gòu)的上方以獲取該物料供給機(jī)構(gòu)上的第一物料，并將其移送至輸送帶上，此時(shí)，輸送帶靜止；之后，在縱橫向平移系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，噴膠頭對(duì)第一物料進(jìn)行噴膠；之后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至兩個(gè)以上物料供給機(jī)構(gòu)中第二物料供給機(jī)構(gòu)的上方以獲取該物料供給機(jī)構(gòu)上的第二物料，并將其疊加在第一物料上，以此類推，若待加工產(chǎn)品為兩層以上結(jié)構(gòu)，則噴膠頭在對(duì)第二物料進(jìn)行噴膠后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)再?gòu)牡谌锪瞎┙o機(jī)構(gòu)上的第三物料搬運(yùn)至第二物料上；完成若干層物料的疊加后，待加工產(chǎn)品被輸送帶輸送至壓板的下方，下行的壓板將若干層物料進(jìn)行壓合，以實(shí)現(xiàn)多層物料產(chǎn)品的自動(dòng)噴膠和壓合。

物料供給機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)物料供給機(jī)構(gòu)位于輸送帶的左側(cè)，該兩個(gè)物料供給機(jī)構(gòu)均靠近輸送帶；另外兩個(gè)物料供給機(jī)構(gòu)位于輸送帶的右側(cè)，該兩個(gè)物料供給機(jī)構(gòu)均靠近輸送帶；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于噴膠頭的左右兩側(cè)。位于噴膠頭左側(cè)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將輸送帶左側(cè)的物料供給機(jī)構(gòu)上的物料搬運(yùn)至輸送帶上，位于噴膠頭右側(cè)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將輸送帶右側(cè)的物料供給機(jī)構(gòu)上的物料搬運(yùn)至輸送帶上，如此，以提高工作效率。

所述物料供給機(jī)構(gòu)包括升降用的絲桿、安裝在絲桿頂端的十字架、與十字架四個(gè)端部連接的升降用導(dǎo)向桿，絲桿與絲桿螺母配合，絲桿螺母連接步進(jìn)電機(jī)，絲桿螺母和步進(jìn)電機(jī)位于物料供給底板的下方，所述十字架位于物料供給底板的上方，物料供給底板上設(shè)有與升降用導(dǎo)向桿配合的升降用導(dǎo)向套；所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述安裝面板上的升降用氣缸、安裝在升降用氣缸活塞上的升降板塊、安裝在升降板塊底面上的吸嘴；所述吸嘴用于吸附疊放在十字架上的物料。物料疊加在十字架上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿螺母旋轉(zhuǎn)，在升降用導(dǎo)向桿的導(dǎo)向下，絲桿向上移動(dòng)，其上的物料向上移動(dòng)。一疊物料最頂部的物料被搬運(yùn)機(jī)構(gòu)取走后，絲桿上升一個(gè)物料厚度的高度。所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)吸嘴吸附物料，升降用氣缸上提物料，縱橫向平移系統(tǒng)將物料移送至輸送帶。上述物料供給機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證物料逐個(gè)而有序地被移送至輸送帶。

所述噴膠頭通過(guò)高度調(diào)節(jié)器安裝在所述安裝面板上；所述高度調(diào)節(jié)器包括內(nèi)部開(kāi)設(shè)升降塊導(dǎo)向槽的基塊、滑動(dòng)配合在升降塊導(dǎo)向槽中的升降塊、貫穿基塊頂部且伸入升降塊導(dǎo)向槽的升降用螺紋桿；升降用螺紋桿的底端樞接在基塊的底部，升降塊開(kāi)設(shè)與升降用螺紋桿配合的螺紋孔，基塊的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)豎向槽，升降塊橫向突出豎向槽而與連接板塊連接，噴膠頭安裝在連接板塊上；基塊的頂面上安裝有緊固塊，緊固塊開(kāi)設(shè)一緊固所述升降用螺紋桿的緊固孔，緊固孔開(kāi)設(shè)一豁口，緊固塊上螺接有緊固用螺紋桿，緊固用螺紋桿穿過(guò)所述豁口，緊固用螺紋桿的端部安裝有第一旋轉(zhuǎn)把手；向上突出基塊頂部的升降用螺紋桿插設(shè)在所述緊固孔內(nèi)，向上突出所述緊固孔的升降用螺紋桿的頂端安裝有第二旋轉(zhuǎn)把手。

上述高度調(diào)節(jié)器的工作原理如下：動(dòng)作第二旋轉(zhuǎn)把手，升降用螺紋桿旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)升降塊升降，升降塊通過(guò)連接板塊而驅(qū)動(dòng)噴膠頭升降，噴膠頭至合適高度后，動(dòng)作第一旋轉(zhuǎn)把手，緊固用螺紋桿旋轉(zhuǎn)，所述豁口收緊，所述緊固孔變小，緊固孔夾緊升降用螺紋桿，升降用螺紋桿被固定，進(jìn)而，噴膠頭的高度位置得以保持。所述高度調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)噴膠頭與待噴膠產(chǎn)品之間的豎直向距離，以適應(yīng)各種厚度的待噴膠產(chǎn)品。

所述高度調(diào)節(jié)器還包括升降模塊，所述噴膠頭通過(guò)升降模塊安裝在所述連接板塊上；所述升降模塊包括升降用滑塊、與升降用滑塊連接的噴膠頭安裝塊，連接板塊的底部設(shè)有橫向凸部，橫向凸部上開(kāi)設(shè)豎直向的升降用滑槽，所述升降用滑塊滑動(dòng)配合在升降用滑槽中；連接板塊上螺接有緊固螺釘，緊固螺釘橫向伸入升降用滑槽內(nèi)并抵在升降用滑塊的側(cè)壁上，緊固螺釘?shù)亩瞬堪惭b有第三旋轉(zhuǎn)把手。動(dòng)作第三旋轉(zhuǎn)把手，緊固螺釘旋轉(zhuǎn)，松動(dòng)升降用滑塊，操作人員可通過(guò)升降所述升降用滑塊而升降噴膠頭，至恰當(dāng)位置后，再擰緊所述緊固螺釘。所述第三旋轉(zhuǎn)把手用于對(duì)噴膠頭進(jìn)行粗調(diào)，所述第二旋轉(zhuǎn)把手用于對(duì)噴膠頭進(jìn)行精調(diào)。

所述工作面板呈鏤空狀，輸送帶透明，工作面板的下方設(shè)有光源，輸送帶的上方設(shè)有視覺(jué)系統(tǒng)。噴膠機(jī)中，噴膠頭的噴膠位置由攝像頭根據(jù)所攝產(chǎn)品的影像進(jìn)行確定，攝像頭所攝產(chǎn)品影像的位置決定了噴膠頭的噴膠位置。噴膠機(jī)工作中，其噴膠的產(chǎn)品各類繁多，材質(zhì)和顏色各異，某些淺色的產(chǎn)品，或者反光性強(qiáng)的產(chǎn)品，在光照下，給攝像頭的影像是不清晰的，所述影像可能是白花花的一片，如此，攝像頭難以確定產(chǎn)品的位置和所占面積的大小，進(jìn)而噴膠頭難以準(zhǔn)確地產(chǎn)品進(jìn)行噴膠。本發(fā)明采用光源由下而上照射位于工作面板上方的待噴膠物料，光線穿過(guò)工作面板上未被待噴膠物料遮蓋的鏤空部分，由上而下攝像的視覺(jué)系統(tǒng)所觀察到的工作面板上具有一陰影區(qū)域，該陰影區(qū)域的位置即是待噴膠物料的位置，陰影區(qū)域的大小即是待噴膠物料的大小?？v橫向平移系統(tǒng)根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)所得陰影區(qū)域的位置和大小進(jìn)行動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)噴膠頭縱向平移、橫向平移至陰影區(qū)域的上方，對(duì)陰影區(qū)域進(jìn)行噴膠，即是對(duì)物料進(jìn)行噴膠。所述視覺(jué)系統(tǒng)中用于攝像部分優(yōu)選ccd工業(yè)相機(jī)。相比于現(xiàn)有技術(shù)中光源從上往下照射待噴膠物料，本發(fā)明所述的光源由下而上照射待噴膠物料，視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)陰影區(qū)定位待噴膠物料，提高了待噴膠物料定位的準(zhǔn)確性。按上述陰影區(qū)域確定多層產(chǎn)品的底層物料位置后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)可將第二層物料準(zhǔn)確地疊加在底層物料上，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

綜上所述，本發(fā)明通過(guò)縱橫向平移系統(tǒng)、噴膠頭、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、輸送帶、壓合機(jī)構(gòu)的配合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多層產(chǎn)品噴膠和壓合的自動(dòng)化作業(yè)，提高了作業(yè)效率和質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)噴膠貼合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種自動(dòng)噴膠貼合機(jī)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中輸送帶72隱藏后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中a處放大圖；

圖5為圖1中輸送帶72左側(cè)旁的兩個(gè)物料供給機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2中搬運(yùn)機(jī)構(gòu)50和安裝有噴膠頭的高度調(diào)節(jié)器60安裝在所述安裝面板13上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中高度調(diào)節(jié)器60的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中高度調(diào)節(jié)器60另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖7的爆炸圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

10、縱橫向平移系統(tǒng)；11、縱向平移機(jī)構(gòu)；12、橫向平移機(jī)構(gòu)；13、安裝面板；101、縱向滑軌；102、同步傳動(dòng)軸；103、同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)；104、橫向滑板；105、橫向滑軌；106、傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)；107、橫向滑塊；

20、噴膠頭；

30、工作面板；31、工作臺(tái)面板；

40、物料供給機(jī)構(gòu)；41、升降用的絲桿；42、十字架；43、升降用導(dǎo)向桿；44、物料供給底板；

50、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；51、升降用氣缸；52、升降板塊；53、吸嘴；

60、高度調(diào)節(jié)器；61、基塊；62、升降塊；63、升降用螺紋桿；630、第二旋轉(zhuǎn)把手；64、連接板塊；640、橫向凸部；65、緊固塊；650、豁口；651、緊固用螺紋桿；652、第一旋轉(zhuǎn)把手；66、升降用滑塊；67、噴膠頭安裝塊；68、第三旋轉(zhuǎn)把手；

70、輸送機(jī)構(gòu)；71、輸送機(jī)架；72、輸送帶；

80、壓合機(jī)構(gòu)；81、壓板；82、壓合用氣缸；83、壓合機(jī)構(gòu)的橫梁。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1至圖3，一種自動(dòng)噴膠貼合機(jī)，包括由縱橫向平移系統(tǒng)10驅(qū)動(dòng)的噴膠頭20、位于噴膠頭下方的工作面板30、用于輸送物料的輸送帶72、位于輸送帶旁側(cè)的物料供給機(jī)構(gòu)40、將物料供給機(jī)構(gòu)上的物料搬運(yùn)至輸送帶的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)50，所述輸送帶緊貼在工作面板上方。

物料供給機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述噴膠頭共同安裝在安裝面板13上，所述安裝面板安裝在所述縱橫向平移系統(tǒng)上，輸送帶的前進(jìn)方向上設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)80，壓合機(jī)構(gòu)的壓板81位于輸送帶的上方。

四個(gè)物料供給機(jī)構(gòu)40中，其中兩個(gè)物料供給機(jī)構(gòu)位于輸送帶72的左側(cè)，該兩個(gè)物料供給機(jī)構(gòu)均靠近輸送帶；另外兩個(gè)物料供給機(jī)構(gòu)位于輸送帶的右側(cè)，所述另外兩個(gè)物料供給機(jī)構(gòu)均靠近輸送帶。

如圖5，所述物料供給機(jī)構(gòu)40包括升降用的絲桿41、安裝在絲桿頂端的十字架42、與十字架四個(gè)端部連接的升降用導(dǎo)向桿43，絲桿與絲桿螺母配合，絲桿螺母連接步進(jìn)電機(jī)，絲桿螺母和步進(jìn)電機(jī)位于物料供給底板44的下方，所述十字架位于物料供給底板的上方，物料供給底板上設(shè)有與升降用導(dǎo)向桿配合的升降用導(dǎo)向套。

參考圖6，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)50的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于噴膠頭20的左右兩側(cè)。

如圖6，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)50包括安裝在所述安裝面板13上的升降用氣缸51、安裝在升降用氣缸活塞上的升降板塊52、安裝在升降板塊底面上的吸嘴53；所述吸嘴用于吸附疊放在十字架上的物料。

結(jié)合圖1、圖2，所述縱橫向平移系統(tǒng)10包括縱向平移機(jī)構(gòu)11和橫向平移機(jī)構(gòu)12。

所述縱向平移機(jī)構(gòu)11包括一對(duì)左右并列設(shè)置的縱向滑軌101，任一縱向滑軌上安裝有同步傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)，所述同步傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)包括安裝在縱向滑軌兩端的同步帶輪、與同步帶輪配合的同步帶，位于兩個(gè)縱向滑軌同一端的兩個(gè)同步帶輪通過(guò)同步傳動(dòng)軸102連接，與同步傳動(dòng)軸連接的兩個(gè)同步帶輪之一與同步帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)103連接。

所述橫向平移機(jī)構(gòu)12包括兩端分別滑動(dòng)配合在兩個(gè)縱向滑軌上的橫向滑板104、安裝在橫向滑板上的橫向滑軌105、安裝在橫向滑軌上的同步傳動(dòng)帶組件。所述同步傳動(dòng)帶組件包括安裝在橫向滑軌兩端的傳動(dòng)用帶輪、與傳動(dòng)用帶輪配合的傳動(dòng)帶，兩個(gè)傳動(dòng)用帶輪之一與傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)106連接。橫向滑板的兩端分別與兩條同步帶連接，如此，兩條同步帶同步傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橫向滑板沿兩個(gè)縱向滑軌移動(dòng)。所述橫向滑軌上滑動(dòng)配合有橫向滑塊107，噴膠頭20和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)50通過(guò)安裝面板13安裝在橫向滑塊上。所述橫向滑塊與所述傳動(dòng)帶連接，如此，傳動(dòng)帶動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)橫向滑塊沿橫向滑軌作橫向移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)噴膠頭和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)。

所述噴膠頭20通過(guò)高度調(diào)節(jié)器60安裝在所述安裝面板13上。

參考圖7至圖9，所述高度調(diào)節(jié)器60包括內(nèi)部開(kāi)設(shè)升降塊導(dǎo)向槽的基塊61、滑動(dòng)配合在升降塊導(dǎo)向槽中的升降塊62、貫穿基塊頂部且伸入升降塊導(dǎo)向槽的升降用螺紋桿63；升降用螺紋桿的底端樞接在基塊的底部，升降塊開(kāi)設(shè)與升降用螺紋桿配合的螺紋孔，基塊的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)豎向槽，升降塊橫向突出豎向槽而與連接板塊64連接，噴膠頭20安裝在連接板塊上。

關(guān)于高度調(diào)節(jié)器60，基塊的頂面上安裝有緊固塊65，緊固塊開(kāi)設(shè)一緊固所述升降用螺紋桿的緊固孔，緊固孔開(kāi)設(shè)一豁口650，緊固塊上螺接有緊固用螺紋桿651，緊固用螺紋桿穿過(guò)所述豁口，緊固用螺紋桿的端部安裝有第一旋轉(zhuǎn)把手652；向上突出基塊頂部的升降用螺紋桿插設(shè)在所述緊固孔內(nèi)，向上突出所述緊固孔的升降用螺紋桿的頂端安裝有第二旋轉(zhuǎn)把手630。

所述高度調(diào)節(jié)器60還包括升降模塊，所述噴膠頭20通過(guò)升降模塊安裝在所述連接板塊64上。所述升降模塊包括升降用滑塊66、與升降用滑塊連接的噴膠頭安裝塊67，連接板塊的底部設(shè)有橫向凸部640，橫向凸部上開(kāi)設(shè)豎直向的升降用滑槽，所述升降用滑塊滑動(dòng)配合在升降用滑槽中；連接板塊上螺接有緊固螺釘，緊固螺釘橫向伸入升降用滑槽內(nèi)并抵在升降用滑塊的側(cè)壁上，緊固螺釘?shù)亩瞬堪惭b有第三旋轉(zhuǎn)把手68。

參考圖1、圖3，所述輸送帶72安裝在輸送機(jī)構(gòu)70的輸送輥上，輸送輥安裝在輸送機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)架71上并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

參考圖3、圖4，所述工作面板30安裝在工作臺(tái)面31上，所述工作臺(tái)面板開(kāi)設(shè)一方形通孔，工作面板鑲嵌在工作臺(tái)面板的方形通孔中，工作面板的上表面與工作臺(tái)面板的上表面齊平。工作面板30呈鏤空狀，輸送帶透明，工作面板的下方設(shè)有光源，輸送帶的上方設(shè)有視覺(jué)系統(tǒng)。

如圖3，壓合機(jī)構(gòu)的壓板81安裝在壓合用氣缸82的活塞上，所述壓合用氣缸安裝在壓合機(jī)構(gòu)的橫梁83上，壓合機(jī)構(gòu)的橫梁安裝在輸送機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)架71上。

實(shí)際操作中，本發(fā)明所述自動(dòng)噴膠貼合機(jī)的工作流程如下：

第一，物料供給機(jī)構(gòu)40上疊放有物料，在縱橫向平移系統(tǒng)10的驅(qū)動(dòng)下，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)50移動(dòng)至四個(gè)物料供給機(jī)構(gòu)中第一物料供給機(jī)構(gòu)的上方以獲取該物料供給機(jī)構(gòu)上的第一物料，并將其移送至輸送帶72上，此時(shí)，輸送帶靜止；

第二，在縱橫向平移系統(tǒng)10的驅(qū)動(dòng)下，噴膠頭20對(duì)第一物料進(jìn)行噴膠；

第三，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)50移動(dòng)至四個(gè)物料供給機(jī)構(gòu)中第二物料供給機(jī)構(gòu)的上方以獲取該物料供給機(jī)構(gòu)上的第二物料，并將其疊加在第一物料上；

第四，若待加工產(chǎn)品為三層結(jié)構(gòu)，則噴膠頭20在對(duì)第二物料進(jìn)行噴膠后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)50再?gòu)牡谌锪瞎┙o機(jī)構(gòu)上的第三物料搬運(yùn)至第二物料上；

第五，若待加工產(chǎn)品為四層結(jié)構(gòu)，則噴膠頭20在對(duì)第三物料進(jìn)行噴膠后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)50再?gòu)牡谒奈锪瞎┙o機(jī)構(gòu)上的第四物料搬運(yùn)至第三物料上；

第六，完成若干層物料的疊加后，待加工產(chǎn)品被輸送帶72輸送至壓板81的下方，下行的壓板將若干層物料進(jìn)行壓合，以實(shí)現(xiàn)多層物料產(chǎn)品的自動(dòng)噴膠和壓合。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。