一種墊片貼合機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及貼合機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種將墊片準(zhǔn)確貼合到支架的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在電子產(chǎn)品制造過程中，比如手機(jī)，需要組裝按鍵到電子產(chǎn)品上。在一些規(guī)模不大的工廠內(nèi)，電子產(chǎn)品按鍵的組裝都是靠工人用小鑷子將按鍵夾起放置到相應(yīng)的機(jī)殼安裝孔里，然后工人用小鑷子將按鍵的小墊片夾起放置到按鍵的中心，最后用螺釘將按鍵支架鎖附到產(chǎn)品上，將按鍵從背面固定到產(chǎn)品上。這樣組裝按鍵具有如下缺點(diǎn):
[0003](I)用小鑷子夾起和安裝操作不方便，速度慢，按鍵和墊片容易脫落，工人容易疲勞，工作效率低。
[0004](2)用小鑷子夾起按鍵放入安裝孔時(shí)，容易造成按鍵與安裝孔中心偏離。
[0005](3)按鍵和按鍵支架之間填充的墊片厚度選擇不適合，影響按鍵的效果。
[0006]而在一些大型工廠內(nèi)，盡管有將按鍵組裝到電子產(chǎn)品上的機(jī)器，然而將按鍵組裝到電子產(chǎn)品上和挑選合適墊片及將墊片貼合到支架上的過程是分開的，既是采用不同的單個(gè)機(jī)器來完成整個(gè)工作。在挑選合適墊片及將墊片貼合到支架上的過程需要的勞動(dòng)人力多，整個(gè)流水線體較長，且整個(gè)流水線上數(shù)據(jù)信息處理較為麻煩。因此有必要設(shè)計(jì)一種墊片貼合機(jī)構(gòu)，可選擇墊片并吸取墊片將墊片貼合到支架上，并可將貼合后的墊片和支架的組合件吸附移動(dòng)到下一工作位置，為下一工序做準(zhǔn)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0007]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種墊片貼合機(jī)構(gòu)，R軸針形吸嘴可根據(jù)鐳射的檢測數(shù)據(jù)，從多層料盤機(jī)構(gòu)上選擇合適的墊片并吸取墊片，且R軸夾爪夾住墊片，在機(jī)械手的帶動(dòng)下將墊片貼合到支架上；機(jī)械手上CCD機(jī)構(gòu)可拍取支架的位置便于安裝；R軸吸嘴可吸取墊片和支架的組合件并在機(jī)械手的帶動(dòng)下將其放到支架吸盤上。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0009]一種墊片貼合機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)械手底座，機(jī)械手底座上安裝有機(jī)械手，還包括多層料盤機(jī)構(gòu)，所述多層料盤機(jī)構(gòu)圍繞于機(jī)械手底座的左側(cè)、后側(cè)和右側(cè)；所述機(jī)械手上安裝有機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)和機(jī)械手上CCD機(jī)構(gòu)。
[0010]所述多層料盤機(jī)構(gòu)包括料盤底板，所述料盤底板前側(cè)上部左側(cè)安裝有左料盤支座，前側(cè)上部右側(cè)安裝有右料盤支座，料盤底板后側(cè)上部安裝有料盤d ;所述左料盤支座的凹槽里從上到下依次安裝有三組左滑塊固定板，每組左滑塊固定板上分別固定安裝有左滑塊，每組左滑塊上分別配合安裝有一組左滑軌，每組左滑軌分別固定連接在一組左滑軌固定板上；所述右料盤支座的凹槽里從上到下依次安裝有三組右滑塊固定板，每組右滑塊固定板上分別固定安裝有右滑塊，每組右滑塊上分別配合安裝有一組右滑軌，每組右滑軌分別固定連接在一組右滑軌固定板上；所述每組左滑軌固定板和相應(yīng)的每組右滑軌固定板上安裝有一組料盤；所述每組右滑軌固定板上分別安裝有一組滑動(dòng)連接塊，每組滑動(dòng)連接塊分別與一組料盤氣缸的活塞桿連接在一起。
[0011]所述機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)包括R軸連接塊，所述R軸連接塊通過R軸夾緊塊與機(jī)械手連接在一起；所述R軸連接塊的下部左側(cè)固定連接有R軸氣缸固定立板，R軸連接塊的下部右側(cè)固定連接有R軸固定立板；所述R軸氣缸固定立板的外側(cè)安裝有R軸氣缸連接板，R軸氣缸連接板外側(cè)連接有R軸吸嘴氣缸，R軸吸嘴氣缸下端連接有R軸吸嘴固定塊，R軸吸嘴固定塊下部安裝有R軸吸嘴；所述R軸氣缸固定立板的下部和R軸固定立板的下部安裝有R軸連接套安裝板，R軸連接套安裝板下部固定連接有R軸連接套；所述R軸連接套內(nèi)側(cè)固定連接著R軸滑塊，R軸連接套左側(cè)安裝有R軸夾爪氣缸，R軸夾爪氣缸下端安裝有R軸夾爪。
[0012]所述R軸氣缸固定立板的內(nèi)側(cè)安裝有R軸氣缸；所述R軸氣缸下端連接有R軸連接桿，R軸連接桿下端從R軸頂壓塊穿過，且R軸連接桿外側(cè)套有R軸彈簧，R軸彈簧位于R軸氣缸與R軸頂壓塊之間；所述R軸頂壓塊內(nèi)側(cè)固定連接有R軸滑軌，R軸滑軌上配合安裝有所述的R軸滑塊；所述的R軸滑軌下部固定連接著R軸吸嘴安裝座；所述R軸吸嘴安裝座下端安裝有R軸針形吸嘴。
[0013]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手上CXD機(jī)構(gòu)包括上CXD安裝板，所述上CXD安裝板安裝在機(jī)械手下部；所述上CXD安裝板右側(cè)安裝有上固定立板；所述上固定立板上安裝有上CXD固定板；所述上CXD固定板上固定有上CXD ;所述上CXD固定板前部垂直安裝有上CXD側(cè)固定塊，且上CXD側(cè)固定塊與上CXD側(cè)部相連接；所述上固定立板左側(cè)部安裝有上光源固定板，所述上光源固定板上安裝有上環(huán)形光源，且上環(huán)形光源與上CCD同軸安裝。
[0014]作為優(yōu)選，所述R軸夾緊塊為半圓環(huán)結(jié)構(gòu)，R軸夾緊塊上設(shè)有連接孔，R軸連接塊為圓筒形結(jié)構(gòu)，R軸連接塊的中部設(shè)有一與R軸夾緊塊相配合的槽孔，通過R軸夾緊塊上的連接孔并采用螺接的方式可將R軸連接塊與機(jī)械手連接在一起。
[0015]作為優(yōu)選，所述R軸吸嘴安裝座外側(cè)安裝有R軸限位塊。
[0016]作為優(yōu)選，所述R軸夾爪有兩個(gè)，所述R軸針形吸嘴位于兩個(gè)R軸夾爪之間。
[0017]作為優(yōu)選，所述R軸彈簧的上下兩端分別設(shè)有R軸墊片。
[0018]作為優(yōu)選，所述每組右滑軌的后端分別通過緩沖器安裝座安裝有緩沖器。
[0019]作為優(yōu)選，所述每組左滑塊固定板的上表面與相對應(yīng)的右滑塊固定板的上表面分別位于同一個(gè)平面上。
[0020]作為優(yōu)選，所述料盤氣缸通過氣缸前支座和氣缸后支座支撐固定，且氣缸前支座固定在右料盤支座的外側(cè)。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0022]本實(shí)用新型的多層料盤機(jī)構(gòu)上的料盤a、料盤b、料盤c和料盤d上可分別放置不同型號的墊片，便于不同型號的墊片安裝到支架上，而且料盤a、料盤b、料盤c分別由相應(yīng)的料盤氣缸a、料盤氣缸b和料盤氣缸c驅(qū)動(dòng)，并沿著相對應(yīng)的滑軌前后移動(dòng)。便于選擇墊片。
[0023]本實(shí)用新型的R軸針形吸嘴可吸取墊片且R軸夾爪夾住墊片，并配合機(jī)械手將墊片貼合到支架上；R軸吸嘴可吸取支架，將貼合后的墊片和支架組合件吸取并配合機(jī)械手將其移送到支架吸盤上。本實(shí)用新型的機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)可吸附并夾緊產(chǎn)品，將產(chǎn)品運(yùn)送到指定位置過程中不會(huì)脫落，運(yùn)送快，效果高，可保護(hù)產(chǎn)品。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作將墊片貼合到支架上，其工作效率高，節(jié)省了人力財(cái)力，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
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[0024]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0025]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為圖1的左視圖；
[0028]圖4為本實(shí)用新型的多層料盤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本實(shí)用新型的多層料盤機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為圖4的主視圖；
[0031]圖7為本實(shí)用新型的機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8為本實(shí)用新型的機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖9為圖7的主視圖；
[0034]圖10為本實(shí)用新型的機(jī)械手上CXD機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0035]實(shí)施例，見附圖1?10，一種墊片貼合機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)械手底座1，機(jī)械手底座上安裝有機(jī)械手2，還包括多層料盤機(jī)構(gòu)I，所述多層料盤機(jī)構(gòu)圍繞于機(jī)械手底座的左側(cè)、后側(cè)和右側(cè)；所述機(jī)械手上安裝有機(jī)械手R軸機(jī)構(gòu)II和機(jī)械手上CCD機(jī)構(gòu)III。
[0036]所述多層料盤機(jī)構(gòu)包括料盤底板3，所述料盤底板前側(cè)上部左側(cè)安裝有左料盤支座4，前側(cè)上部右側(cè)安裝有右料盤支座5，料盤底板后側(cè)上部安裝有料盤d6 ;所述左料盤支座的凹槽里從上往下依次安裝有左滑塊固定板a7、左滑塊固定板b8和左滑塊固定板c9，所述右料盤支座的凹槽里從上往下依次安裝有右滑塊固定板alO、右滑塊固定板bll和右滑塊固定板c 12 ;所述左滑塊固定板上表面a和右滑塊固定板a上表面、左滑塊固定板b上表面和右滑塊固定板b上表面、左滑塊固定板c上表面和右滑塊固定板c上表面分別位于同一個(gè)平面上；所述左滑塊固定板a上固定連接著左滑塊al3，左滑塊固定板b上固定連接著左滑塊bl4，左滑塊固定板c上固定連接著左滑塊cl5，右滑塊固定板a上固定連接著右滑塊al6，右滑塊固定板b上固定連接著右滑塊bl7和右滑塊固定板c上固定連接著右滑塊c 18 ;所述左滑塊a上配合安裝著左滑軌al9，左滑塊b上配合安裝著左滑軌b20，左滑塊c上配合安裝著左滑軌c21，右滑塊a上配合安裝著右滑軌a22，右滑塊b上配合安裝著右滑軌b23和右滑塊c上配合安裝著右滑軌c24 ;左滑軌a上部固定連接著左滑軌固定板a25，左滑軌b上部固定連接著左滑軌固定板b26，左滑軌c上部固定連接著左滑軌固定板c27，右滑軌a上部固定連接著右滑軌固定板a28，右滑軌b上部固定連接著右滑軌固定板b29和右滑軌c上部固定連接著右滑軌固定板c30 ;所