熱沖壓成型生產(chǎn)線卸料防漏抓裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車零部件熱成型線生產(chǎn)工裝，具體涉及一種熱沖壓成型生產(chǎn)線卸料防漏抓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車零部件熱沖壓成型生產(chǎn)線中，其上料和卸料裝置均為自動裝置，如圖3所示的卸料裝置，其包括鋁質(zhì)的卸料架1、第一氣動夾爪2、第二氣動夾爪3、接近開關(guān)13以及控制系統(tǒng)；所述第一氣動夾爪2通過第一鋁管11固定在卸料架I的一端，第二氣動夾爪3通過第二鋁管12固定在卸料架I的另一端，所述接近開關(guān)固定在卸料架的中部，接近開關(guān)還通過信號線連接至控制系統(tǒng)。該卸料裝置通過第一氣動夾爪和第二氣動夾爪抓取料片，并采用接近開關(guān)13與料片10之間的感應(yīng)來檢測氣動夾爪是否有效抓取到料片，并將檢測信號傳輸至控制系統(tǒng)內(nèi)。
[0003]但是，由于沖壓后的料片尺寸存在偏差，氣動夾爪抓取料片時位置精度不良，導(dǎo)致料片容易碰撞到接近開關(guān)的感應(yīng)端，使得接近開關(guān)磨損嚴(yán)重，需要經(jīng)常更換。有時接近開關(guān)損壞之后沒有及時更換，便無法檢測獲知是否抓取到料片。如果氣動夾爪并未抓取到料片，而同時由于接近開關(guān)的損壞沒有檢測獲知，會使得沖壓模具型腔內(nèi)留有已經(jīng)沖壓的料片，導(dǎo)致下一次沖壓時模具型腔內(nèi)存在兩張料片，模具沖壓雙料會引起嚴(yán)重?fù)p壞，需要長時間停產(chǎn)修模，影響生產(chǎn)線整體生產(chǎn)節(jié)奏，造成較大損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種熱沖壓成型生產(chǎn)線卸料防漏抓裝置，其能夠有效檢測氣動夾爪是否抓取到料片，保證生產(chǎn)過程中沖壓模具每個型腔中只有一張料片，防止模具沖壓雙料而損壞。
[0005]本實用新型所述熱沖壓成型生產(chǎn)線卸料防漏抓裝置，包括卸料架、設(shè)在卸料架上的第一氣動夾爪和第二氣動夾爪、以及控制系統(tǒng)；該裝置還包括繼電器及其輸入電源，所述輸入電源的正極與所述繼電器的輸入控制端的正極端腳連接；所述第一氣動夾爪通過第一絕緣棒固定在所述卸料架的一端，所述第二氣動夾爪通過第二絕緣棒固定在卸料架的另一端；所述第一氣動夾爪上接有第一信號線，該第一信號線連接至所述繼電器的輸入控制端的負(fù)極端腳，所述第二氣動夾爪上接有第二信號線，該第二信號線連接至所述輸入電源的負(fù)極；所述繼電器還通過信號線連接至控制系統(tǒng)。
[0006]本實用新型的工作過程如下:當(dāng)?shù)谝粴鈩訆A爪和第二氣動夾爪抓取到料片時，所述料片便將第一氣動夾爪、第二氣動夾爪之間導(dǎo)通，也即是接通了繼電器的輸入電源，進(jìn)而繼電器被觸發(fā)，輸出觸發(fā)信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)便會發(fā)出下一料片的上料指令。
[0007]當(dāng)?shù)谝粴鈩訆A爪和第二氣動夾爪沒有抓取到料片時，即第一氣動夾爪、第二氣動夾爪之間沒有料片，即沒有接通繼電器的輸入電源，繼電器不會工作，便不會輸出觸發(fā)信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)不會發(fā)出下一料片的上料指令。
[0008]本實用新型具有以下優(yōu)點:通過設(shè)置繼電器，并以抓取的料片來導(dǎo)通其輸入電源，實現(xiàn)了替代接近開關(guān)的功能。本實用新型所述裝置與采用接近開關(guān)的裝置相比，其能夠更有效檢測氣動夾爪是否抓取到料片，保證生產(chǎn)過程中沖壓模具每個型腔中只有一張料片，防止模具沖壓雙料而損壞。本實用新型所述裝置的穩(wěn)定性好，且結(jié)構(gòu)簡單，易于應(yīng)用。
【附圖說明】
[0009]圖1為現(xiàn)有的抓取裝置示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的示意圖。
[0011]圖3為繼電器與輸入電源的連接示意圖。
[0012]圖中:1-卸料架，2-第一氣動夾爪，3-第二氣動夾爪，4-繼電器，5-第一絕緣棒，6-第二絕緣棒，7-第一信號線，8-第二信號線，9-輸入電源，10-料片，n-第一鋁管，12-第二鋁管，13-接近開關(guān)。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0014]如圖1、圖2所示，所述熱沖壓成型生產(chǎn)線卸料防漏抓裝置，包括卸料架1、設(shè)在卸料架上的第一氣動夾爪2和第二氣動夾爪3、以及控制系統(tǒng)；該裝置還包括繼電器4及其輸入電源9，所述輸入電源9的正極與所述繼電器4的輸入控制端的正極端腳連接；所述第一氣動夾爪2通過第一絕緣棒5固定在所述卸料架的一端，所述第二氣動夾爪3通過第二絕緣棒6固定在卸料架的另一端；所述第一氣動夾爪2上接有第一信號線7，該第一信號線連接至所述繼電器4的輸入控制端的負(fù)極端腳，所述第二氣動夾爪3上接有第二信號線8，該第二信號線連接至所述輸入電源9的負(fù)極；所述繼電器還通過信號線連接至控制系統(tǒng)。
[0015]本實用新型的工作過程如下:當(dāng)?shù)谝粴鈩訆A爪2和第二氣動夾爪3抓取到料片10時，所述料片10便將第一氣動夾爪2、第二氣動夾爪3之間導(dǎo)通，也即是接通了繼電器的輸入電源，進(jìn)而繼電器4被觸發(fā)，并輸出觸發(fā)信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)便會發(fā)出下一料片的上料指令。
[0016]當(dāng)?shù)谝粴鈩訆A爪2和第二氣動夾爪3沒有抓取到料片時，第一氣動夾爪、第二氣動夾爪之間沒有料片導(dǎo)通，即沒有接通繼電器的輸入電源，繼電器不會工作，便不會輸出觸發(fā)信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)不會發(fā)出下一料片的上料指令。
【主權(quán)項】
1.熱沖壓成型生產(chǎn)線卸料防漏抓裝置，包括卸料架(I)、設(shè)在卸料架上的第一氣動夾爪(2)和第二氣動夾爪(3)、以及控制系統(tǒng)；其特征在于:該裝置還包括繼電器(4)及其輸入電源，所述輸入電源的正極與所述繼電器的輸入控制端的正極端腳連接；所述第一氣動夾爪通過第一絕緣棒(5)固定在所述卸料架的一端，所述第二氣動夾爪通過第二絕緣棒(6)固定在卸料架的另一端；所述第一氣動夾爪上接有第一信號線(7)，該第一信號線連接至所述繼電器的輸入控制端的負(fù)極端腳，所述第二氣動夾爪上接有第二信號線(8)，該第二信號線連接至所述輸入電源的負(fù)極；所述繼電器還通過信號線連接至控制系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型涉及熱沖壓成型生產(chǎn)線卸料防漏抓裝置，其包括卸料架、設(shè)在卸料架上的第一氣動夾爪和第二氣動夾爪、以及控制系統(tǒng)；該裝置還包括繼電器及其輸入電源，輸入電源的正極與繼電器的輸入控制端的正極端腳連接；第一氣動夾爪通過第一絕緣棒固定在卸料架的一端，第二氣動夾爪通過第二絕緣棒固定在卸料架的另一端；第一氣動夾爪上接有第一信號線，該第一信號線連接至繼電器的輸入控制端的負(fù)極端腳，第二氣動夾爪上接有第二信號線，該第二信號線連接至輸入電源的負(fù)極；所述繼電器還通過信號線連接至控制系統(tǒng)。本實用新型能夠有效檢測氣動夾爪是否抓取到料片，保證生產(chǎn)過程中沖壓模具每個型腔中只有一張料片，防止模具沖壓雙料而損壞。
【IPC分類】B21D43-22
【公開號】CN204545218
【申請?zhí)枴緾N201520254204
【發(fā)明人】李燊
【申請人】卡斯馬汽車系統(tǒng)（重慶）有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月24日