打拔機(jī)丟放料檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種打拔機(jī)丟放料檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]打拔機(jī)是軟板行業(yè)后工程一種重要的設(shè)備，主要用于線路板的外形及其孔位的沖型，也有人稱之為打撥機(jī)。打拔機(jī)里面有全自動(dòng)操作的無搭載和半自動(dòng)化雙搭載的功能。特別是雙搭載功能打拔機(jī)實(shí)現(xiàn)了一人多機(jī)的操作模式，大大提高了產(chǎn)能。雙搭載功能打拔機(jī)的雙搭載機(jī)構(gòu)由兩個(gè)垂直設(shè)置并沿水平方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂配合組成，通過丟放料機(jī)械臂自動(dòng)取料，然后放置在模具上，由模具帶著產(chǎn)品完成沖孔，沖孔完成后由收料機(jī)械臂將料取走，放置到成品框中，完成沖孔。
[0003]傳統(tǒng)的雙搭載打拔機(jī)實(shí)現(xiàn)的半閉環(huán)形式。在上料時(shí)由于產(chǎn)品的定位針孔與模具的定位針無檢測(cè)功能，不能反饋產(chǎn)品的定位。在沖型時(shí)容易沖廢產(chǎn)品，特別是在后工程中產(chǎn)品已經(jīng)成型，嚴(yán)重影響了工廠的產(chǎn)能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種打拔機(jī)丟放料檢測(cè)裝置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，減少廢料產(chǎn)生。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]打拔機(jī)丟放料檢測(cè)裝置，包括雙搭載機(jī)構(gòu)，所述雙搭載機(jī)構(gòu)的丟放料機(jī)械臂底部設(shè)有垂直設(shè)置的上下滑塊氣缸，所述上下滑塊氣缸的滑塊部與吸盤固定連接，所述吸盤底部表面設(shè)置有若干吸嘴和若干檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置底部中間設(shè)置有套孔，所述套孔內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)貫穿檢測(cè)裝置外壁的光纖孔，所述光纖孔內(nèi)設(shè)設(shè)置有光纖，所述吸嘴與真空管連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置與吸盤之間還設(shè)置有活動(dòng)連接部，所述活動(dòng)連接部包括固定座、活動(dòng)桿和彈簧，所述固定座底部設(shè)置有避讓槽，所述固定座套設(shè)在活動(dòng)桿上，所述活動(dòng)桿底部設(shè)置有連接凸部，所述連接凸部表面通過彈簧與固定座底部連接，所述連接凸部的底部與檢測(cè)裝置連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述固定座頂部設(shè)置有磁鐵一，所述磁鐵一吸附在吸盤底部。
[0009]進(jìn)一步的，所述固定座底部與連接座螺紋連接，所述連接座與彈簧連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述吸嘴頂部設(shè)置有磁鐵二，所述磁鐵二吸附在吸盤底部。
[0011]進(jìn)一步的，所述彈簧為壓簧。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]1、本實(shí)用新型通過檢測(cè)裝置套設(shè)在定位針上，通過光纖被阻隔的原理實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)是否放置到位，制造成本低，使用效果好。
[0014]2、檢測(cè)裝置通過磁鐵一與吸盤底部磁場(chǎng)吸附連接，保證適用于不同治具上不同位置的定位針使用，通用性強(qiáng)。
[0015]3、壓簧和活動(dòng)桿配合實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)裝置無法下行時(shí)，有避讓的余地，避免上下滑塊氣缸做下行運(yùn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)裝置被阻擋而無法下行從而造成設(shè)備的損壞，提高使用壽命。
[0016]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置部分截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型的吸嘴部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]參照?qǐng)D1至圖4所示，打拔機(jī)丟放料檢測(cè)裝置，包括雙搭載機(jī)構(gòu)I，雙搭載機(jī)構(gòu)的丟放料機(jī)械臂11底部設(shè)有垂直設(shè)置的上下滑塊氣缸2，上下滑塊氣缸的滑塊部與吸盤3固定連接，吸盤底部表面設(shè)置有若干吸嘴4和若干檢測(cè)裝置5，吸盤通過上下滑塊氣缸可以實(shí)現(xiàn)在垂直于水平面的方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)吸嘴和檢測(cè)裝置動(dòng)作，檢測(cè)裝置底部中間設(shè)置有套孔51，套孔內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)貫穿檢測(cè)裝置外壁的光纖孔511，光纖孔內(nèi)設(shè)設(shè)置有光纖6，通過下行運(yùn)動(dòng)時(shí)，套設(shè)在定位針上來確定是否放置到位，吸嘴與真空管7連接。
[0024]其中，檢測(cè)裝置與吸盤之間還設(shè)置有活動(dòng)連接部8，活動(dòng)連接部包括固定座81、活動(dòng)桿82和彈簧83，固定座底部設(shè)置有避讓槽84，固定座套設(shè)在活動(dòng)桿上，活動(dòng)桿底部設(shè)置有連接凸部85，連接凸部表面通過彈簧與固定座底部連接，連接凸部的底部與檢測(cè)裝置連接。
[0025]固定座頂部設(shè)置有磁鐵一 86，磁鐵一吸附在吸盤底部，便于檢測(cè)裝置隨時(shí)調(diào)整位置，能適應(yīng)不同位置的定位針，調(diào)節(jié)時(shí)只需要使上下滑動(dòng)氣缸下行，然后通過活動(dòng)桿和固定座的配合的活動(dòng)余量，將檢測(cè)裝置的套孔套設(shè)在定位針上即可，操作方便，節(jié)約時(shí)間，提高生產(chǎn)產(chǎn)能。
[0026]固定座底部與連接座87螺紋連接，連接座作為活動(dòng)桿的導(dǎo)向裝置，并且連接座與彈簧連接，拆分設(shè)計(jì)便于組裝，利于快速生產(chǎn)。其中彈簧為壓簧，滑塊氣缸下行時(shí)壓簧有一定的壓縮量，當(dāng)產(chǎn)品沒有放置到位時(shí)，產(chǎn)品的定位針孔無法套設(shè)在定位針上，所以產(chǎn)品本身抵接在定位針頂部，檢測(cè)裝置無法套設(shè)定位針，被產(chǎn)品抵觸無法下行，壓簧的緩沖作用，減少了檢測(cè)裝置與產(chǎn)品間的作用力，減少產(chǎn)品表面的損壞，減少不良率。
[0027]吸嘴頂部設(shè)置有磁鐵二 41，磁鐵二吸附在吸盤底部，方便更具產(chǎn)品大小調(diào)整吸取位置，操作難度小。
[0028]本實(shí)用新型具有快速確定對(duì)產(chǎn)品的定位位置，通過檢測(cè)裝置下行，套設(shè)在定位針上，定位針將兩個(gè)光纖的信號(hào)阻隔，為位置正確，當(dāng)下行后定位針未將光纖信號(hào)阻隔，說明檢測(cè)裝置沒有套設(shè)在定位針上，產(chǎn)品沒有放置到位，為位置不正確，并且檢測(cè)機(jī)構(gòu)安全可靠，不易損壞，造成成本低，提高設(shè)備的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0029]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.打拔機(jī)丟放料檢測(cè)裝置，包括雙搭載機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述雙搭載機(jī)構(gòu)的丟放料機(jī)械臂底部設(shè)有垂直設(shè)置的上下滑塊氣缸，所述上下滑塊氣缸的滑塊部與吸盤固定連接，所述吸盤底部表面設(shè)置有若干吸嘴和若干檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置底部中間設(shè)置有套孔，所述套孔內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)貫穿檢測(cè)裝置外壁的光纖孔，所述光纖孔內(nèi)設(shè)設(shè)置有光纖，所述吸嘴與真空管連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打拔機(jī)丟放料檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)裝置與吸盤之間還設(shè)置有活動(dòng)連接部，所述活動(dòng)連接部包括固定座、活動(dòng)桿和彈簧，所述固定座底部設(shè)置有避讓槽，所述固定座套設(shè)在活動(dòng)桿上，所述活動(dòng)桿底部設(shè)置有連接凸部，所述連接凸部表面通過彈簧與固定座底部連接，所述連接凸部的底部與檢測(cè)裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打拔機(jī)丟放料檢測(cè)裝置，其特征在于:所述固定座頂部設(shè)置有磁鐵一，所述磁鐵一吸附在吸盤底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打拔機(jī)丟放料檢測(cè)裝置，其特征在于:所述固定座底部與連接座螺紋連接，所述連接座與彈簧連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打拔機(jī)丟放料檢測(cè)裝置，其特征在于:所述吸嘴頂部設(shè)置有磁鐵二，所述磁鐵二吸附在吸盤底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打拔機(jī)丟放料檢測(cè)裝置，其特征在于:所述彈簧為壓簧。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種打拔機(jī)丟放料檢測(cè)裝置，包括雙搭載機(jī)構(gòu)，所述雙搭載機(jī)構(gòu)的丟放料機(jī)械臂底部設(shè)有垂直設(shè)置的上下滑塊氣缸，所述上下滑塊氣缸的滑塊部與吸盤固定連接，所述吸盤底部表面設(shè)置有若干吸嘴和若干檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置底部中間設(shè)置有套孔，所述套孔內(nèi)壁上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)貫穿檢測(cè)裝置外壁的光纖孔，所述光纖孔內(nèi)設(shè)置有光纖，所述吸嘴與真空管連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，減少廢料產(chǎn)生。
【IPC分類】B21C51-00
【公開號(hào)】CN204412815
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520054975
【發(fā)明人】蘇志偉, 陳科宏
【申請(qǐng)人】頂瑞科技(蘇州)有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月26日