一種旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,產(chǎn)品生產(chǎn)效率極大提高,對產(chǎn)品檢測也提出了更高的效率要求。軸承滾子為傳統(tǒng)行業(yè)產(chǎn)品,然而該行業(yè)的外觀檢測依然大量采用人工檢測,靠人眼觀察檢測出不符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品,成本高且一致性較差,而且由于人工檢測靠主觀判斷,難以把握產(chǎn)品的檢測標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)致檢測質(zhì)量不高,檢測效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足,本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、自動(dòng)化程度高、檢測一致性好且檢測效率高的旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測裝置,包括機(jī)架,所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤,該轉(zhuǎn)盤的外周上均布有多個(gè)位于同一圓周上的活動(dòng)孔,該活動(dòng)孔內(nèi)設(shè)有可對軸承滾子進(jìn)行定位并能帶動(dòng)軸承滾子轉(zhuǎn)動(dòng)的翻面定位機(jī)構(gòu);
[0005]所述轉(zhuǎn)盤的上方依次設(shè)有換料工位、第一檢測工位、翻面工位和第二檢測工位,所述轉(zhuǎn)盤的分度位置分別與所述換料工位、第一檢測工位、翻面工位和第二檢測工位相對,且每個(gè)分度位置對應(yīng)一個(gè)所述翻面定位機(jī)構(gòu);
[0006]所述換料工位用于對軸承滾子進(jìn)行上料和下料;
[0007]所述第一檢測工位的正上方設(shè)有第一檢測裝置;
[0008]所述翻面工位的外側(cè)設(shè)有可與所述翻面定位機(jī)構(gòu)可拆卸連接并能帶動(dòng)所述翻面定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);
[0009]所述第二檢測工位的正上方設(shè)有第二檢測裝置。
[0010]進(jìn)一步,所述翻面定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述活動(dòng)孔內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊,該轉(zhuǎn)動(dòng)塊的中心處設(shè)有產(chǎn)品固定孔,所述活動(dòng)孔的外側(cè)設(shè)有固定在所述轉(zhuǎn)盤上的固定塊,該固定塊內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一轉(zhuǎn)動(dòng)套,該轉(zhuǎn)動(dòng)套的頭部從所述固定塊的一端伸出并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定相連,該轉(zhuǎn)動(dòng)套的尾部從所述固定塊的另一端伸出并沿軸向設(shè)有十字槽,該轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)滑設(shè)有頂桿,該頂桿的頭部穿過所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊并可伸入所述產(chǎn)品固定孔內(nèi),該頂桿的尾部伸出所述轉(zhuǎn)動(dòng)套的尾部外并與一連接件固定相連,該頂桿的尾部外套裝有支撐在所述轉(zhuǎn)動(dòng)套與連接件之間的彈簧,所述連接件的頭部設(shè)有與所述十字槽相匹配的十字凸起,該十字凸起可在所述十字槽內(nèi)軸向滑動(dòng),所述連接件的尾部呈一字型;
[0011]所述轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有支撐盤,該支撐盤與所述轉(zhuǎn)盤之間相距有一可容所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)的距離;
[0012]所述翻面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有轉(zhuǎn)軸,該轉(zhuǎn)軸的末端上沿軸向設(shè)有一字槽,該一字槽的底壁傾斜設(shè)置,所述連接件的尾部可置于所述一字槽內(nèi)并可抵在所述一字槽的底壁上。
[0013]進(jìn)一步,所述連接件的尾部上開有安裝槽,該安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一軸承,該軸承的一側(cè)伸出所述安裝槽外并可與抵在所述一字槽的底壁上。
[0014]進(jìn)一步,所述分度機(jī)構(gòu)包括分度電機(jī),該分度電機(jī)的輸出端與所述轉(zhuǎn)盤相連。
[0015]進(jìn)一步,所述第一檢測裝置和第二檢測裝置均包括一位于所述第一檢測工位或者第二檢測工位的上方的檢測罩,該檢測罩的中心處設(shè)有位于所述第一檢測工位或者第二檢測工位的正上方的檢測口,該檢測口的正上方設(shè)有檢測相機(jī)。
[0016]本實(shí)用新型在檢測時(shí),分度電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤依次轉(zhuǎn)動(dòng)至各個(gè)工位,在換料工位時(shí),頂桿在彈簧的作用下移出產(chǎn)品固定孔外,然后人工將已檢測的軸承滾子從產(chǎn)品固定孔內(nèi)取下并將待檢軸承滾子放入產(chǎn)品固定孔內(nèi),轉(zhuǎn)盤下方的支撐盤對軸承滾子的下端進(jìn)行支撐,從而防止?jié)L子從產(chǎn)品固定孔內(nèi)落下;在第一檢測工位時(shí),第一檢測裝置的檢測相機(jī)對軸承滾子的上端進(jìn)行掃描識別,判斷軸承滾子的上端是否存在外觀缺陷;在翻面工位時(shí),連接件的一字型尾部轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)軸的一字槽內(nèi),連接件上的軸承的外側(cè)抵在一字槽的底壁上,由于一字槽的底壁傾斜設(shè)置,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,軸承開始與底壁的較低部位接觸,后與底壁的較高部位接觸從而使得軸承向外移動(dòng),然后軸承帶動(dòng)連接件向轉(zhuǎn)動(dòng)套方向移動(dòng),連接件帶動(dòng)頂桿頂入轉(zhuǎn)動(dòng)塊內(nèi)從而將產(chǎn)品固定孔內(nèi)的軸承滾子進(jìn)行固定,此時(shí)彈簧被壓縮,然后旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)180度,轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)180度,連接件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)180度,轉(zhuǎn)動(dòng)套從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊也轉(zhuǎn)動(dòng)180度,從而帶動(dòng)軸承滾子也轉(zhuǎn)動(dòng)180度,從而使得軸承滾子的上端朝下、下端朝上,實(shí)現(xiàn)軸承滾子的翻面;在第二檢測工位時(shí),第二檢測裝置的檢測相機(jī)對軸承滾子的下端進(jìn)行掃描識別,判斷軸承滾子的下端是否存在外觀缺陷。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu),先對軸承的一端進(jìn)行檢測,然后對軸承進(jìn)行翻面,最后對軸承的另一端進(jìn)行檢測,自動(dòng)化程度高,不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用方便,而且一致性好、成本低、檢測質(zhì)量好、檢測效率高。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的立體圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]參照圖1~圖3,一種旋轉(zhuǎn)拍照雙面檢測裝置,包括機(jī)架1,所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由分度機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤2,該轉(zhuǎn)盤的外周上均布有多個(gè)位于同一圓周上的活動(dòng)孔3,該活動(dòng)孔內(nèi)設(shè)有可對軸承滾子進(jìn)行定位并能帶動(dòng)軸承滾子轉(zhuǎn)動(dòng)的翻面定位機(jī)構(gòu);
[0023]所述轉(zhuǎn)盤2的上方依次設(shè)有換料工位4、第一檢測工位5、翻面工位6和第二檢測工位7,所述轉(zhuǎn)盤的分度位置分別與所述換料工位、第一檢測工位、翻面工位和第二檢測工位相對,且每個(gè)分度位置對應(yīng)一個(gè)所述翻面定位機(jī)構(gòu);
[0024]所述換料工位4用于對軸承滾子進(jìn)行上料和下料;
[0025]所述第一檢測工位5的正上方設(shè)有第一檢測裝置;
[0026]所述翻面工位6的外側(cè)設(shè)有可與所述翻面定位機(jī)構(gòu)可拆卸連接并能帶動(dòng)所述翻面定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的翻面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17 ;
[0027]所述第二檢測工位7的正上方設(shè)有第二檢測裝置。
[0028]所述翻面定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述活動(dòng)孔3內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊8,該轉(zhuǎn)動(dòng)塊的中心處設(shè)有產(chǎn)品固定孔9,所述活動(dòng)孔的外側(cè)設(shè)有固定在所述轉(zhuǎn)盤2上的固定塊10,該固定塊內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一轉(zhuǎn)動(dòng)套11,該轉(zhuǎn)動(dòng)套的頭部從所述固定塊的一端伸出并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定相連,該轉(zhuǎn)動(dòng)套的尾部從所述固定塊的另一端伸