氣缸驅(qū)動(dòng)的分度定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化轉(zhuǎn)位臺(tái)機(jī)械裝置，具體涉及氣缸驅(qū)動(dòng)的分度定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的工業(yè)企業(yè)中，特別是在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，經(jīng)常會(huì)碰到需要各種轉(zhuǎn)位臺(tái)，也就是需要一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如果沒(méi)有該種機(jī)構(gòu)，都用人工傳送，就非常浪費(fèi)人力，傳送也不易準(zhǔn)確到位，人力長(zhǎng)期做某樣重復(fù)事情容易疲勞，非常令人頭痛。
[0003]如能設(shè)計(jì)一種氣缸驅(qū)動(dòng)的分度定位機(jī)構(gòu)，正是目前很多中小企業(yè)所渴望的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述存在問(wèn)題，提出了一種氣缸驅(qū)動(dòng)的分度定位機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)采用氣壓傳動(dòng)，電磁閥控制進(jìn)出空氣，分度盤上安裝定位銷等手法，又使用齒輪與齒條傳動(dòng)，分度精確到位，還使用可編程控制器技術(shù)，PLC編程簡(jiǎn)單，使用方便，這樣可以大幅度地提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。
[0005]本實(shí)用新型涉及的技術(shù)解決方案:
[0006]如圖1所不，該機(jī)構(gòu)由分度盤1、定位銷2、齒輪罩殼3、齒輪4、齒條5、鉸鏈6、氣缸A7、控制柜8、氣缸B9、連桿10、氣缸C11、定位桿12、固定軸13、軸承座14組成；所述的分度盤I上同一直徑的圓周上均勻設(shè)有若干個(gè)定位銷2，分度盤I中心安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另外一端安裝有齒輪4，齒輪4上方安裝有齒輪罩殼3 ;轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端都是通過(guò)平鍵分別連接分度盤I與齒輪4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部安裝兩只軸承，兩只軸承的外圈與軸承座14的內(nèi)孔過(guò)盈配合；齒輪4的下方安裝有水平布置的齒條5，所述的齒條5的一端通過(guò)鉸鏈與連桿10相連接，連桿的中部又通過(guò)鉸鏈與氣缸B9相連接；所述的齒條5的另一端通過(guò)鉸鏈與氣缸A7相連接；所述的分度盤I上定位銷2 —側(cè)安裝有定位桿12，定位桿12中部的圓孔中安裝有固定軸13，固定軸13的兩端安裝在機(jī)架上，定位桿12的下端通過(guò)鉸鏈與氣缸Cll相連接；垂直布置的轉(zhuǎn)位臺(tái)的一側(cè)面設(shè)有控制柜8，控制柜8可以控制整個(gè)機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)解決方案是:
[0008]所述的控制柜8里設(shè)有可編程控制器?？删幊绦蚩刂瞥绦蜢`活，可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，硬件配置確定后，可以通過(guò)修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性。可編程控制器可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。PLC配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。
[0009]所述的定位銷2的數(shù)量為2、3、4、5、6、8、10、12。由機(jī)械學(xué)知識(shí)可知工位數(shù)為2、3、4、5、6、8、10、12是凸輪分度器中標(biāo)準(zhǔn)工位數(shù)。特殊工位數(shù)需要定做，特殊工位應(yīng)用的場(chǎng)合也比較少。
[0010]所述的齒輪4與齒條5的模數(shù)均為4?6_，而且齒輪4與齒條5的模數(shù)相等。模數(shù)小一些，輪齒就小，傳動(dòng)精確一些，由機(jī)械學(xué)知識(shí)可知，兩者模數(shù)一致才能嚙合。
[0011]所述的定位桿12上端設(shè)有半圓形凹槽。上端設(shè)計(jì)成半圓形凹槽才能與定位銷2平穩(wěn)接觸，減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音。
[0012]所述的氣缸A7、氣缸B9、氣缸Cll里均裝有空氣而且與空氣管道相連接。因?yàn)楸緜鲃?dòng)是氣壓傳動(dòng)，設(shè)有要連接空氣管道并與空氣壓縮機(jī)相連接。(空氣管道與空氣壓縮機(jī)被省略，沒(méi)有畫出)。氣壓傳動(dòng)有很多優(yōu)點(diǎn)，(I)工作介質(zhì)是空氣，來(lái)源方便；使用后直接排至大氣，泄漏不會(huì)造成環(huán)境污染。(2)空氣黏度小，流動(dòng)壓力損失小，適用于遠(yuǎn)距離輸送和集中供氣，系統(tǒng)簡(jiǎn)單。(3)壓縮空氣在管路中流速快，可直接利用氣壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。(4)易于實(shí)現(xiàn)快速的直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和高速轉(zhuǎn)動(dòng)。(5)調(diào)速方便，與機(jī)械傳動(dòng)相比易于布局及操縱。(6)工作環(huán)境適應(yīng)性好。
[0013]所述的氣缸A7、氣缸B9、氣缸Cll均與兩位四通電磁閥相連接，三只氣缸進(jìn)出空氣量被三只兩位四通電磁閥所控制。兩位四通電磁閥又被控制柜8的可編程控制器(PLC)所控制。
[0014]本實(shí)用新型有益效果:
[0015]一、本實(shí)用新型采用氣壓傳動(dòng)，電磁閥控制進(jìn)出空氣，分度盤上安裝定位銷等手法，又使用齒輪與齒條傳動(dòng)，分度精確到位，還使用可編程控制器技術(shù)，PLC編程簡(jiǎn)單，使用方便，控制靈活，程序可變，具有很好的柔性，功能強(qiáng)，擴(kuò)充方便，性價(jià)比高。壓縮空氣在管路中流速快，可直接利用氣壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制，完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。這種垂直布置的重型轉(zhuǎn)位工作臺(tái)非常堅(jiān)固，適合重載荷機(jī)械。
[0016]二、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)精巧，綜合運(yùn)用了 PLC編程與氣壓傳動(dòng)。氣壓元件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，維修方便，設(shè)備造價(jià)適中，特別適合中小企業(yè)使用。使用安全可靠，具有一定的經(jīng)濟(jì)適用價(jià)值。
[0017]三、本實(shí)用新型具有廣闊的推廣應(yīng)用前景，可以廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)化流水線中、也可以運(yùn)用電子、化工、儀表生產(chǎn)實(shí)踐中，自動(dòng)化傳送效果好，而且自動(dòng)化程度高。
【附圖說(shuō)明】
[0018]附圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖1中:分度盤1、定位銷2、齒輪罩殼3、齒輪4、齒條5、鉸鏈6、氣缸A7、控制柜8、氣缸B9、連桿10、氣缸C11、定位桿12、固定軸13、軸承座14。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，當(dāng)分度盤I需要轉(zhuǎn)位時(shí)，氣缸Cll的活塞桿伸出，由于固定軸13固定在機(jī)架上，定位桿12就成了杠桿。當(dāng)定位桿12的下端被向右推時(shí)。當(dāng)定位桿12的上端必然向左移動(dòng)，這時(shí)定位銷2與定位桿12分離開，分度盤I就可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)氣缸B9的活塞桿伸出，推動(dòng)連桿10，連桿10下端固定，連桿10上端就拉動(dòng)齒條5移動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，齒輪4中心裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸受到軸承座14支撐，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)分度盤I轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)分度角，(齒輪罩殼3安裝在齒輪4上是為了安全考慮，以防齒輪4傷人)，當(dāng)一個(gè)分度角轉(zhuǎn)位完畢后，氣缸Cll的活塞桿縮回，定位桿12的上端扣住定位銷2，使得分度盤I轉(zhuǎn)動(dòng)停頓，此時(shí)氣缸A7的活塞桿縮回，從而將齒條5下降，齒輪4與齒條5分離，這時(shí)氣缸B9的活塞桿縮回，將齒條5又移動(dòng)回右邊，即將上次齒條5向左移動(dòng)后復(fù)位到右邊，為下一個(gè)循環(huán)做準(zhǔn)備。齒條5—旦復(fù)位好后，氣缸A7的活塞桿伸出，推動(dòng)鉸鏈6，鉸鏈6向上推動(dòng)齒條5，使得齒輪4與齒條5再次嚙合，為下一個(gè)循環(huán)做好準(zhǔn)備，這種垂直布置的重型轉(zhuǎn)位工作臺(tái)非常堅(jiān)固，適合重載荷機(jī)械。所述的控制柜8里設(shè)有可編程控制器，可以三只氣缸的動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0021]綜上，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的氣缸驅(qū)動(dòng)的分度定位機(jī)構(gòu)，可以達(dá)到預(yù)期的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.氣缸驅(qū)動(dòng)的分度定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:該機(jī)構(gòu)由分度盤(I)、定位銷(2)、齒輪罩殼(3)、齒輪(4)、齒條(5)、鉸鏈(6)、氣缸A(7)、控制柜(8)、氣缸8(9)、連桿(10)、氣缸C(Il)、定位桿(12)、固定軸(13)、軸承座(14)組成；所述的分度盤(I)上同一直徑的圓周上均勻設(shè)有若干個(gè)定位銷(2)，分度盤(I)中心安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另外一端安裝有齒輪(4)，齒輪(4)上方安裝有齒輪罩殼(3);轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端都是通過(guò)平鍵分別連接分度盤(I)與齒輪(4)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部安裝兩只軸承，兩只軸承的外圈與軸承座(14)的內(nèi)孔過(guò)盈配合；齒輪(4)的下方安裝有水平布置的齒條(5)，所述的齒條(5)的一端通過(guò)鉸鏈與連桿(10)相連接，連桿的中部又通過(guò)鉸鏈與氣缸B (9)相連接；所述的齒條(5)的另一端通過(guò)鉸鏈與氣缸A (7)相連接；所述的分度盤(I)上定位銷(2) —側(cè)安裝有定位桿(12)，定位桿(12)中部的圓孔中安裝有固定軸(13)，固定軸(13)的兩端安裝在機(jī)架上，定位桿(12)的下端通過(guò)鉸鏈與氣缸C(Il)相連接；垂直布置的轉(zhuǎn)位臺(tái)一側(cè)面設(shè)有控制柜(8)，控制柜(8)可以控制整個(gè)機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸驅(qū)動(dòng)的分度定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的控制柜(8)里設(shè)有可編程控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸驅(qū)動(dòng)的分度定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的定位銷(2)的數(shù)量為 2、3、4、5、6、8、10、12。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸驅(qū)動(dòng)的分度定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的齒輪(4)與齒條(5)的模數(shù)均為4?6_，而且齒輪(4)與齒條(5)的模數(shù)相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸驅(qū)動(dòng)的分度定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的定位桿(12)上端設(shè)有半圓形凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸驅(qū)動(dòng)的分度定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的氣缸A(7)、氣缸B(9)、氣缸C(Il)里均裝有空氣而且與空氣管道相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸驅(qū)動(dòng)的分度定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的氣缸A(7)、氣缸B(9)、氣缸C(Il)均與兩位四通電磁閥相連接，三只氣缸進(jìn)出空氣量被三只兩位四通電磁閥所控制。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及氣缸驅(qū)動(dòng)的分度定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的分度盤上同一直徑的圓周上均勻設(shè)有若干個(gè)定位銷，分度盤中心安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另外一端安裝有齒輪；轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端都是通過(guò)平鍵連接分度盤與齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸中部安裝兩只軸承，兩只軸承的外圈與軸承座的內(nèi)孔過(guò)盈配合；齒輪的下方安裝有水平布置的齒條，所述的齒條的一端通過(guò)鉸鏈與連桿相連接，連桿的中部又通過(guò)鉸鏈與氣缸B相連接；所述的齒條的另一端通過(guò)鉸鏈與氣缸A相連接。該機(jī)構(gòu)采用氣壓傳動(dòng)，電磁閥控制，分度盤上安裝定位銷等手法，又使用齒輪與齒條傳動(dòng)，分度精確到位，還使用可編程控制器技術(shù)，PLC編程簡(jiǎn)單，使用方便，這樣可以大幅度地提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。
【IPC分類】B23Q16-06
【公開號(hào)】CN204295425
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420779392
【發(fā)明人】岳睿
【申請(qǐng)人】無(wú)錫城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月9日